JP2001521468A - 電気補助によるブレーキ作動器 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 ブロックブレーキ作動器はハウジング（１）内に電動機（２５、２６）と回転運動を押し棒（４５）の軸方向運動に変換する手段（４３、４４）とを有する常用ブレーキ構成体と、ブレーキ印加方向で動作し常用ブレーキの印加時に伸張され伸張された状態でハウジングに対し固定される少なくとも１の強力なバネ（１１）とを有する安全ブレーキ構成体とを備えている。このバネが押し棒の横断方向に配置されくさび形部材（８）及びローラ（５、７）構成体を越えて作用し得る。

Description

【発明の詳細な説明】 電気補助によるブレーキ作動器 （技術分野） 本発明はハウジング内において、回転運動を押し棒の軸方向の運動に変換する 電動機、手段を含む常用ブレーキ構成体と、制動印加方向に作用する少なくとも 一の強力バネと常用ブレーキ力を印加するとき反力によりバネに張力を与える手 段と引っ張られた状態でハウジングに対しバネを固定し必要に応じ解放可能で安 全ブレーキ動作を付与可能な機械的手段とを含む安全ブレーキ構成体とを備え、 制動ブロック体等を介し制動力を制動対象の回転部材へ供給するブレーキ作動器 に関する。 （背景技術） この種の従来のブレーキ作動器は例えば本願出願人による欧州特許第９６／１ ２６３４号公報に開示されている。特にその図１２及び発明の詳細な説明を参照 すれば明らかなように、本発明によるディスクブレーキ作動器の基本構成が説明 されている。 一般にブレーキ印加に際し、空気圧あるいは油圧に代えて電力を利用する構成 が車両制動業界の当業者に大きく注視されている。更に詳しくは電気常用ブレー キ構成及び強力なバネを使用する安全ブレーキ構成に関し、上記特許公報に開示 される技術については、公報に開示されるディスク制動のみならず制動ブロック 体である制動シューを回転する車輪の踏み面に対し押し付けて制動するブロック 制動構成にも着目さ れている。現在の車両のボギー車設計時に起きる大きな問題の一はブレーキ作動 器に対し得られる空間が極めて制限されることにあり、これはこの種の制動ブロ ック体を用いるブレーキ作動器における設計当初に生じる欠点であった。 従って本発明の主とした目的は最小の空間で済み、この種の構成に課せられる 他のすべての要件を満足するブレーキ作動器を得ることである。 （発明の開示） 本発明によれば、これは安全ブレーキ構成のバネが押し棒の実質的に巾方向に 配置され、且つ少なくとも一のくさび部材を超えて押し棒に作用するよう構成す ることにより実現され得る。 くさび部材は好ましくはローラと協動し、ローラの内の第１のローラが押し棒 を囲む押し棒スリーブ上で回転可能にされ、第２のローラがハウジング内におい て回転可能に配設される。 好ましくはカップ部材に連結され、押し棒スリーブを跨いで延びるバネを支承 する２個のくさび部材と、これと協動する第１のローラとが押し棒スリーブ上の 力伝達リング上に配置される。特に望ましくは常用ブレーキ構成及び安全ブレー キ構成が実質的に同一の長手平面内において押し棒の両側に配置される構成がと られる。 電動機を介して、ブレーキを印加する場合、所定の制動力に達したとき信号を 得るように設けることが重視される。 本発明による作動器では、力伝達リングを有する押し棒ス リーブには、前述のような力に関する信号を発生する装置が具備される。 実際上弾性材料を含むカラー部材が力伝達リングを構成する２個のリング部材 間に配設され、カラー部材は歪み計等を備える閉鎖された金属スリーブにより外 囲するように設けられている。 （図面の簡単な説明） 本発明を添付図面を参照して更に詳述する。 図１は図２の実質的に線Ｉ−Ｉに沿って切断した本発明による踏み面ブレーキ 装置の第１の実施態様の断面図、図２は図１の線II−IIに沿って切断した図１の 装置の断面図、図３は図１の線III−IIIに沿って切断した図１の装置の幾分簡略 化した別の態様の断面図、図４は本発明による踏み面ブレーキ装置の第２の実施 態様の図１の下部に相応する断面図、図５は本発明による踏み面ブレーキ装置の 第３の実施態様の図１の下部に相応する断面図、図６は本発明による踏み面ブレ ーキ装置の第４の実施態様の図１の上部に相応する断面図、図７は本発明による 踏み面ブレーキ装置の第５の実施態様の図１の上部に相応する断面図、図８は図 ７の線VIII−VIIIに沿って切断した断面図、図９は本発明による踏み面ブレーキ 装置の第６の実施態様の図１の上部に相応する断面図、図１０は図９の第６の実 施態様で使用された固定スリーブ及びバネリングの側面図、図１１は図１０に示 されるバネリングの、図９の線ＸＩ−ＸＩから見た平面図である。 （発明を実施するための最良の形態） 本発明による踏み面を持つブレーキ作動器は制動対象の車輪の近傍の車両の下 枠に装着される。踏み面を持つブレーキ作動器としてのブレーキ装置には制動ブ ロックを有する制動ブロックホルダが具備されているが、これらの構成は周知な 手段であるので図面には省略している。 まず図１〜図３を参照するに、本発明の第１の実施態様が示されている。ブレ ーキ装置にはハウジング１を有し、ハウジング１には上部カバー２が付設される 。 また押し棒スリーブ３はハウジング１内において長手軸に対し実質的に垂直に 、即ち図面の左右方向に移動可能に配設される。この押し棒スリーブ３はハウジ ング１により案内され、ハウジング１から延出して、装置により発生される制動 力を制動ブロックホルダに伝達するよう設けられる。 図２に明示されるように、力伝達リング４は押し棒スリーブ３に付設され、力 伝達リング４は直径方向に対向する２個のタペット４’を有し、各タペットには 回転可能な押し棒ローラ５が具備される。 それぞれの回転可能なローラ７を有する２個のタペット６は押し棒ローラ５の 近傍でハウジング１内に付設されている。各対のローラ５、７間のくさび形部材 ８を導入することにより、押し棒スリーブ３の図面の左方向への運動が得られる 。各くさび形部材８はハウジング１の長手方向に対し平行をなしており、ハウジ ングのローラ７と接触する直線面と、押し棒ローラ５に接触する傾斜面あるいは 湾曲面とを有している。２個のくさび形部材８は上部カバー２の案内スリーブ１ ０と軸方向に案内係合する円筒部を有するバネ支承カップ９と一体形成されてい る。２個の強力な圧縮バネ１１はバネ支承カップ９のディスク形部とハウジング の上部カバー２との間に配設され、くさび形部材８を有するバネ支承カップ９を 図面の下方に押し、これにより押し棒スリーブ３を図面の左方向へ移動される。 一方通常時には、バネ支承カップ９は以下に説明する機構によりハウジングカ バー２に対し保持される。ネジ山付きピン１２はバネ支承カップ９のディスク形 部のネジ山付きの中央過移行部と係合される。ピン１２は案内スリーブ１０の下 部の中央穴を貫通して延び、案内スリーブ１０内で円筒状のピン支承体１３に付 設される。ピン支承体１３の下部に配置され、ピン支承体１３と同一の外径を有 する円筒体１４は案内スリーブ１０の下部に付設される。ピン１２は円筒体１４ を貫通して延出されている。ピン支承体１３はスラストベアリング１５により円 筒体１４に対して軸支される。案内スリーブ１０の下端部には、ワッシャ１７を 介しその上でピン１２の回転を可能にする軸方向の別のベアリング１２が設けら れている。 固定バネ１８はピン支承体１３及び円筒体１４の周囲に配置される。固定バネ １８の最下バネ部が固定バネ１８を外囲する固定スリーブ１９に付設される。こ の固定スリーブ１９の端部にはハウジングカバー２に付設される電磁石２１と協 動するリング２０が具備される。 通常動作では圧縮バネ１１は圧縮されている。電磁石２１ が付勢されたとき、固定スリーブ１９は非回転に保持される。固定バネ１８によ り、ピン支承体１３及びピン１２が非回転ら保持され、バネ支承カップ９により 圧縮バネ１１が圧縮された状態に維持される。 電磁石２１が消勢されると、圧縮バネ１１の作用により安全ブレーキ機能が解 放される。電磁石２１が消勢されると固定スリーブ１９が回転され、そして固定 バネ１８の固定のためピン支承体１３及びピン１２も回転される。これによりバ ネ支承カップ９はくさび形部材８と共に圧縮バネ１１の作用により図１の下方へ 移動自在になる。くさび形部材８は各々対をなすローラ５、７間に下方へ移動し 、制動印加動作が力伝達リング４を介し押し棒スリーブ３の図面の左へ加えられ る。 上述したような作動後、圧縮バネ１１を有する安全ブレーキは図示の位置へ戻 され、以下の方法で再作動に備える。以下に説明する他の手段により、押し棒ス リーブ３は力伝達リング４と共に図１の右方向へ移動され、くさび形部材８及び バネ支承カップ９が上方へ移動され、圧縮バネ１１が圧縮される。この動作中、 電磁石２１は付勢されるが、固定バネ１８の固定方向はピン１２が固定スラスト ベアリング１６上で自在に回転可能となるようにされる。この動作が終了すると 、各部材は図１に示す位置に達し、固定バネ１８によりピン１２の回転が効果的 に阻止され、電磁石２１が付勢されている限り圧縮バネ１１は圧縮状態に維持さ れる。 バネにより作動されるくさび形部材８及びこの作動を制御 する手段を備える上述した構成は安全ブレーキをなす。 更に常用ブレーキ設計について以下に説明する。押し棒スリーブ３の下方にあ るハウジング１の下部には、ハウジング１内に固定・装着されるステータ２５と 、ボールベアリング２７によりハウジング１内で回転可能に装着されるシャフト ２６’を有したロータ２６とを備える電動機が具備される。駆動スリーブ２８が ロータシャフト２６’に付設される。且つ被駆動スリーブ２９はロータシャフト ２６’と同軸の被駆動シャフト３０に付設される。被駆動シャフト３０は駆動ス リーブ２８と被駆動スリーブ２９との間のベアリング３１ないしはハウジングベ アリング３２により枢支されている。 図１に示すように固定スリーブ３３は被駆動スリーブ２９上に回転可能に配置 され、固定バネ３４は被駆動スリーブ２９と固定スリーブ３３との同軸の円筒状 面上に駆動スリーブ２８内に配置される。駆動スリーブ２８及び被駆動スリーブ ２９はピンあるいはネジ３５により互いに連結され、ネジ３５自体は被駆動スリ ーブ２９内に配設され、駆動スリーブ２８の円周スロットと協動する。 固定スリーブ３３はハウジング１の下部のプルリング３６を有し、バネ変位さ れるプランジャ（図示せず）と係合する歯付き円周部を有している。プルリング ３６を引くことにより、固定スリーブ３３は回転自在になり、装置の通常動作の ための電気が存在しない場合に上述した安全ブレーキが制動したとき、装置を搭 載する車両が移動可能に、あるいは装置に連結される摩耗したブレーキブロック が交換可能になる。 この構成（部材２８、２９、３３〜３５）は、（固定スリーブ３３がプランジ ャがバネにより変位され、係合されることにより回転が阻止されるよう保持され ると）電動機２５、２６の駆動回転が被駆動シャフト３０へ伝達され、一方被駆 動シャフト３０による反対方向の回転が固定バネ３４によって阻止されるように 構成される。即ち電動機２５、２６が駆動方向即ち制動印加方向の回転を停止し たとき、被駆動シャフト３０の逆回転が阻止される。 図１の右端部において被駆動シャフト３０に歯車３８と歯部により係合するピ ニオン３７が具備され、歯車３８自体はベアリング４０によりハウジング１内で シャフト３９上に枢支される。 歯車３８自体はギアリング４１と歯部により係合され、ギアリング４１は押し 棒スリーブ３と同軸であり、半径方向のベアリング４２により内部に枢支される 。ギアリング４１は装置のネジ４３に付設され、回転運動を軸方向運動に変換し 、例えばいわゆるボールスクリュウのボールハウジング４４が押し棒４５に対し 内部で付設され押し棒スリーブ３の内側で軸方向に移動可能に設けられる。図１ の右側のネジ４３の端部にはリング４７が具備され、リング４７は軸方向のベア リング４８により押し棒スリーブ３に対し枢支される。 ゴムベロー４６はハウジング１と押し棒４５との間に配設され、湿気、ごみ等 の内部への侵入を防止している。 押し棒スリーブ３によりハウジング１に対する軸方向の異なる位置に保持可能 にされ、このため歯車３８はギアリング ４１に対し実質的に軸方向の長さを有している。 押し棒スリーブ３及び力伝達リング４に対し戻しバネ構成が配設され、この構 成は図１ではなく、図２に示されている。力伝達リング４には図２の右斜め下に 延びる耳部４”が設けられる。圧縮型の戻しバネ４７は耳部４”に作用してリン グ４が変位し、押し棒スリーブ３を図２の右側へ変位させる。 上述の構成によりピニオン３７、プルリング３６及びギアリング４１を介し電 動機２５、２６によりネジ４３が回転されると、歯車３８及びギアリング４１は 押し棒４５の図面の左方向へ軸方向に変位され、これに連結される制動ブロック が車両の車輪に対し押し付けられる。 また安全ブレーキが電源停止のため圧縮バネ１１の作用により印加されたとき 図示の位置へ戻され、電動機２５、２６による次のブレーキ印加時の新たな安全 動作に備える。 以上電動機２５、２６による押し棒４５の左方向への通常ブレーキ印加動作に ついて上述した。ブレーキの戻し行程のため電動機の回転方向が逆転されると、 ネジあるいはピン３５の駆動スリーブ２８のスロット内において相対位置は変更 され、固定バネ３４のこの回転方向の固定動作停止される。 図１及び図３に示すように機能的には一体と見なせる力伝達リング４が２個の リング部材に分割され、リング部材はその間に配置される弾性材料のカラー部材 ５０を有している。金属スリーブ５１は２個のリング部材の溝内に配置され、カ ラー部材と接触され、カラー部材を囲んでいる。ブレーキ印 加時、カラー部材５０は２個のリング部材により圧縮されて力伝達リング４が形 成され、このためカラー部材５０により金属スリーブ５１に対し広げる、あるい は張る力が与えられる。金属スリーブ５１自体には、所定のブレーキ印加力が得 られたとき信号を与え、電動機２５、２６を停止する歪み計等を設けることが可 能である。 次のブレーキ印加を解放する際、電動機２５、２６が逆方向に回転されると、 この回転は歪み計等からの信号が閾値となり、次いで（作動器の電子回路により 制御される）所定の回転数となり制動ブロックと車輪との間に所定の所望隙間が 得られるまで継続される。 図４及び図５に示す変更例あるいは実施態様は装置の下部あるいは常用ブレー キ部分が変更されており、しかしてこの部分のみが図示されている。原理上変更 されない部品は第１の実施態様で用いた参照番号と同一の番号を用いて示される 。 図４においてロータ２６のシャフト５５はボールベアリング２７によりハウジ ング１内に回転可能に装着される。歯車３８に連結されハウジングベアリング３ ２によりハウジング１内で軸支される被駆動シャフト５６はロータシャフト５５ と同軸にされている。 遊星歯車（更に説明する）の遊星車５８に対し一方向に回転可能に連結される 駆動スリーブ５７はロータシャフト５５に付設される。遊星車５８はロータシャ フト５５上で回転可能に配置され、また太陽車６０とギア連結される。 太陽車６０はベアリング６１により太陽スリーブ６２のタペット上で軸支され 、太陽スリーブ６２自体は被駆動シャフト５６に付設される被駆動スリーブ６３ に対し回転可能に連結される。ベアリング６４は被駆動スリーブ６３とロータシ ャフト５５との間に配置される。また被駆動スリーブ６３はベアリング６５によ りハウジング１に対し軸支されている。太陽車６０はハウジング１内で固定配置 されたギアリング６６と歯車連結される。 第２の固定バネあるいはサーボバネ６７としての１方カプリングが駆動スリー ブ５７と太陽スリーブ６２及び被駆動スリーブ６３との間に配置される。 固定スリーブ６８はハウジング１内に回転可能に配設され、通常時にはプルリ ング３６を介して作動されるバネ変位されるプランジャ（図示せず）により非回 転に保持されている。太陽スリーブ６２と固定スリーブ６８との間には第３の固 定バネ６９としての一方向カプリング構成がとられている。 上述した構成及び３個の固定バネ５９、６７、６９の好適な固定方向の動作の ため、以下の機能が得られ、この結果ロータシャフト５５のブレーキ印加方向の 回転が被駆動シャフト５６まで上昇されるが、解放方向では上昇しない。 ロータシャフト５５がブレーキ印加方向に回転すると、この回転は第１の固定 バネ５９により遊星車５８へ、また太陽車６０を介し太陽スリーブ６２へ及びサ ーボバネ６７により連結された被駆動スリーブ６３へと伝達される。ブレーキ解 放のためのロータシャフト５５の逆回転方向では、太陽スリ ーブ６２（延いては遊星ギア装置）が第３の固定バネ６９によりこの方向での回 転が阻止される。サーボバネ６７は駆動スリーブ５７により開放され、これによ り回転力は駆動スリーブ５７から被駆動スリーブ６３へ直接伝達される。 更に別の態様が図５に示される。この構成は図１〜図３に示すものと極めて類 似した構成がとられているが異なった形状がとられて構成され、また図５に示さ れる同一の参照番号は図１〜図３の図示部材を表している。特に以下の部材、即 ちロータシャフト２６’、ベアリング２７、駆動スリーブ２８、被駆動スリーブ ２９、被駆動シャフト３０、ベアリング３１、固定バネ３４及びピン、ネジ３５ が示されている。 この別態様では、固定スリーブ７０はベアリング７１により被駆動スリーブ２ ９上に軸支され、固定バネ３４は駆動スリーブ２８と固定スリーブ７０との間に 配置される。永久磁石である磁石ブレーキ７２は固定スリーブ７０でハウジング １内に固定・配置される。磁石ブレーキ７２は磁石ブレーキは通常時、これに固 定された状態に固定スリーブ７０を維持し、固定スリーブ７０の解放時には電流 が供給され、これは図１〜図３の第１の実施態様の機械的解放機構と近似してお り、作用型あるいは逆動作型ブレーキである。またブレーキはバネによりあるい は適宜に解放可能である。 図４による実施態様の別態様として、固定スリーブ６８は図５に関連して説明 したものと同一の手段により、特に永久磁石による磁石ブレーキにより制動可能 である。 図６〜図１１には更に３実施態様を示してある。これらの 態様は各装置において上述と同様の部材が用いられ、各々の装置の上部のみを図 ６、図７及び図８に示してある。これらの態様を理解し易くするため、且つ図面 を明確にするため必要な参照番号のみを付して示す。 図９〜図１１に示す第４及び第６の実施態様は上述した３実施態様に対し共通 の重要な相違点を有している。即ちブレーキ印加力に対する検出手段の位置構成 が異なって設けられる。 第１〜第３の実施態様では、力伝達リング４が分割され、弾性カラー部材５０ が分割された２個の部材間に配置される。リング４の長さが、図２に示すように 別の耳部４”に作用すべく戻しバネ４７の配置を容易にするように設けられてい る。信号を弾性カラー部材５０から伝達する構成をとる際、ハウジング内におい て可動部材上の位置での煩雑さを防ぐ。 図９〜図１１に示す実施態様では、力伝達リング４が分割されず、戻しバネ４ ７がハウジング１と力伝達リング４との間で押し棒スリーブ３の周囲に配置され る。 この場合ブレーキ印加力の検出手段はハウジングカバー２の対応する円形溝内 に配置される弾性材料製のリング７５を含む。リング７５内の圧力はハウジング カバー２内の圧力計７６により検出され、この検出構成は内部の可動力伝達リン グ４から伝達する場合に比べ、より容易となる。 図６による第４の実施態様の構成は主に力検出手段が図１の第１の実施態様の 構成に比し数個所の点で異なる。 力検出手段の機能はブレーキ印加力を検出することにあり 、この実施態様ではこのブレーキ印加力が２個のくさび形部材８からバネ支承カ ップ９及び圧縮バネ１１を経て伝達され、このため圧縮バネが最大に圧縮（ピン １２により保持され安全ブレーキ作用のために備える）される。これにより圧縮 バネ１１の上端部がリング７５と係合する上部バネ支承スリーブ７７により支承 される。スリーブ７７は軸方向以外の方向に移動する危惧があるため、スリーブ ７７はハウジングカバー２に付設される別の案内スリーブ７８により案内される ように設けられる。 この構成により線形フィードバックを得るため、この作動領域で動作するくさ び部は直線状に設ける必要がある。 更にこの場合ネジ山付きピン１２はバネ支承カップ９と直接ネジ山を介し連結 されていないが、クラッチバネ８０の作用によりナット７９を介しバネ支承カッ プ９と円錐あるいは歯部により連結される。ピン１２とバネ支承カップ９との間 のこの過剰のクラッチ構成は、例えば現在の車両設計での台車が柔軟にされてい るため、外部に誘起される押し棒スリーブ３の通常の移動より大になるいわゆる プッシュバック時にクラッチを外すことになる。 別の構成として図６の左側に示されてる。この場合圧縮バネ１１の内の内側の バネは上部バネ支承スリーブ７７により直接支承されずバネカラー部材８１等に より支承され、プッシュバック時に内側のバネ１１はれあるいは受動状態にされ る。 圧縮バネ１１による安全ブレーキ印加時の最大制動力は車 体重量で常用ブレーキに相当する値、即ち最大常用ブレーキ時より小さな値に制 限できる。 図７及び図９には圧縮バネ１１の作用により安全ブレーキ機能を作動させる別 の２態様が示される。これら２実施態様においては図６の構成と同様の変更構成 を有するが、これらは説明を省略する。 図７の実施態様では支承カラー部材８５がハウジングカバー２内の上部バネ支 承スリーブ７７と力検出リング７５との間に配置される。バネ支承カップ９及び 上部バネ支承スリーブ７７は図１の実施態様と幾分異なって構成されているが、 同一の機能を有する部材には同一の参照番号を使用している。バネ支承カップ９ はこの場合ハウジングカバー２により軸方向に移動可能に案内され、一方上部バ ネ支承スリーブ７７はバネ支承カップ９の外部に配設されていて案内される。 スリットを具備させたバネリング８６が支承カラー部材８５のくぼみ部内に配 置され、図７に示す伸張されていない位置ではバネリング８６はバネ支承カップ ９の円周外部溝と係合され維持され、安全ブレーキ印加方向でのバネ支承カップ ９と上部バネ支承スリーブ７７との間の相対軸方向移動が阻止されることになる 。 図８に示すようにバネリング８６の自由端部が傾斜付けされ、ハウジングカバ ー２内において軸方向に移動可能なスライド部材８７の内部傾斜面と協動する。 スライド部材８７は通常時に、スライド部材８７の相応する面と係合するくさび 部材８９’を有する接極子８９に作用する電磁石８８によっ て図７及び図８に示す固定位置に保持される。 電磁石８８が消勢されたとき、スライド部材８７は図７及び図８の右側へ移動 可能となり、バネリング８６と固定・係合され、バネリング８６自体はバネ支承 カップ９と固定・係合されるので、安全ブレーキが圧縮バネ１１の作用により印 加される。 一変更の態様としてスライド部材８７は電磁石の接極子を構成することができ 、この場合図７に示す位置に対し９０度旋回される。 通常時バネ支承カップ９及び上部バネ支承スリーブ７７を共に保持する別の態 様が図９〜図１１に示される。 ここに電磁石９０は上部バネ支承スリーブ７７の内側に配置される。バネ支承 カップ９は上部バネ支承スリーブ７７により外部で軸方向に案内される。軸方向 に移動可能な接極子９１は上部バネ支承スリーブ７７内に配置され、圧縮バネ９ ２により電磁石９０に対し上方へ変位可能にされる（図７の実施態様では同様の バネを接極子８９に対し設けることもできよう）。固定スリーブ９３は接極子９ １の外側で上部バネ支承スリーブ７７の内部で軸方向に移動可能に配置される。 固定ボール９４が固定スリーブ開口部９３’内に配置される。固定ボール９４は 上部バネ支承スリーブ７７内の内部くぼみ部と係合可能に設けられ、接極子９１ が電磁石９０により保持されている限り、接極子９１上の傾斜面によりくぼみ部 と係合保持される。 上部バネ支承スリーブ７７の外部外周溝内には、バネリン グ９５が設けられる。バネリング９５は伸張されて、固定スリーブ９３のくさび 型で半径方向に延びる突出部９３”によりバネ支承カップ９の対応する内部円周 溝と係合・維持される。この係合は固定スリーブ９３が固定ボール９４に作用す る接極子９１により図９の上方へ移動される際に生じる。 一方電磁石９０が消勢され接極子９１が図９の下方へ移動されたとき、固定ボ ール９４は上部バネ支承スリーブ７７の溝と係合維持するので、固定スリーブ９ ３も図９の下方へ移動でき、バネリング９５は収縮されバネ支承カップ９と固定 ・係合され維持される。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＣＹ， ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，Ｉ Ｔ，ＬＵ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ ，ＣＦ，ＣＧ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＭＬ，ＭＲ， ＮＥ，ＳＮ，ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＧＨ，ＧＭ，ＫＥ，Ｌ Ｓ，ＭＷ，ＳＤ，ＳＺ，ＵＧ，ＺＷ)，ＥＡ(ＡＭ，ＡＺ ，ＢＹ，ＫＧ，ＫＺ，ＭＤ，ＲＵ，ＴＪ，ＴＭ)，ＡＬ ，ＡＭ，ＡＴ，ＡＵ，ＡＺ，ＢＡ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ， ＢＹ，ＣＡ，ＣＨ，ＣＮ，ＣＵ，ＣＺ，ＤＥ，ＤＫ，Ｅ Ｅ，ＥＳ，ＦＩ，ＧＢ，ＧＥ，ＧＨ，ＧＭ，ＧＷ，ＨＵ ，ＩＤ，ＩＬ，ＩＳ，ＪＰ，ＫＥ，ＫＧ，ＫＰ，ＫＲ， ＫＺ，ＬＣ，ＬＫ，ＬＲ，ＬＳ，ＬＴ，ＬＵ，ＬＶ，Ｍ Ｄ，ＭＧ，ＭＫ，ＭＮ，ＭＷ，ＭＸ，ＮＯ，ＮＺ，ＰＬ ，ＰＴ，ＲＯ，ＲＵ，ＳＤ，ＳＥ，ＳＧ，ＳＩ，ＳＫ， ＳＬ，ＴＪ，ＴＭ，ＴＲ，ＴＴ，ＵＡ，ＵＧ，ＵＳ，Ｕ Ｚ，ＶＮ，ＹＵ，ＺＷ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．ハウジング（１）内に回転運動を押し棒（４５）の軸方向回転に変換する電 動機（２５、２６）及び手段（４３、４４）を含む常用ブレーキ構成体と、制動 印加方向に作用する少なくとも１の強力バネ（１１）と常用ブレーキ力を印加す るときの反力によりバネに張力を与える手段と引っ張り状態でハウジングに対し バネを固定し必要に応じ解放可能で安全ブレーキの印加を行うことが可能な機械 的手段（２０、２１）とを含む安全ブレーキ構成体とを備え、安全ブレーキ構成 体のバネ（１１）は実質的に押し棒（４５）の巾方向に配設され少なくとも一の くさび形部材（８）を越えて作用することを特徴とする、制動ブロック等を介し 制動力を制動対象の回転部材へ供給するブレーキ作動器。 ２．くさび部材がローラ（５、７）と協動可能に設けられ、ローラの内の第１の ローラ（５）は押し棒スリーブ（３）上で回転可能のに設けられ、押し棒を囲み 、第２のローラ（７）はハウジング（１）内で回転可能に構成されることを特徴 とする請求項１のブレーキ作動器。 ３．カップ（９）と連結され、バネ（１１）を支承する２個のくさび形部材（８ ）が押し棒スリーブ（３）を跨ぐように延び、これと共働する第１のローラ（５ ）が押し棒スリーブ上の力伝達リング（４）上に配置されることを特徴とする請 求項１または２のブレーキ作動器。 ４．磁石ブレーキ構成体及び安全ブレーキ構成体が実質的に同一の長手平面内に おいて押し棒（４５）の両側に配置され ることを特徴とする請求項１のブレーキ作動器。 ５．力伝達リング（４）を有する押し棒スリーブ（３）に力に関する信号を発生 する装置（５０、５１）が設けられたことを特徴とする請求項３のブレーキ作動 器。 ６．弾性材製のカラー部材（５０）が力伝達リング（４）を構成する２個のリン グ部材間に配置され、カラー部材は歪み計等を有する閉鎖された金属スリーブ（ ５１）により外囲されることを特徴とする請求項５のブレーキ作動器。 ７．力に関する信号を発生する装置（７５、７６）はハウジング（１）のカバー （２）内に配設され、圧縮バネ（１１）を介しくさび形部材（８）からの力によ り動作することを特徴とする請求項３のブレーキ作動器。 ８．弾性材料製のリング（７５）が圧力計（７６）と接触してカバー（２）内に 配置され、バネ（１１）はリングと係合する上部バネ支承スリーブ（７７）によ り支承されることを特徴とする請求項７のブレーキ作動器。 ９．常用ブレーキ構成体は電動機（２５、２６）と押し棒（４５）との間に配置 されブレーキ印加及び解放時電動機（２５、２６）の両回転方向での動作を可能 にするが押し棒から誘起される回転を阻止する一連の回転駆動列としての装置（ ２８〜３５；５８〜６９）を有することを特徴とする請求項１のブレーキ作動器 。 １０．常用ブレーキ構成体はブレーキ印加方向にのみ回転速度まで上昇する一連 の回転駆動列としての装置（５８〜６２）を有することを特徴とする請求項９の ブレーキ作動器。