CN113500987A - 移动件、防转件、引导机构、压力控制单元及制动系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及制动技术领域，公开了一种移动件、防转件、引导机构、压力控制单元及制动系统，通过在设置防转槽的移动件或防转件上设置导向部，使丝母丝杠组件沿其轴向向防转件所在侧移动的过程中，在导向部抵接于防转齿后，利用导向部引导防转齿进入防转槽，无需利用人眼对防转槽和防转齿进行精确对准，极大地提高了压力控制单元的组装效率，降低装配成本。

Description

移动件、防转件、引导机构、压力控制单元及制动系统

技术领域

本发明涉及制动技术领域，尤其涉及一种移动件、防转件、引导机构、压力控制单元及制动系统。

背景技术

机电液伺服制动系统中的压力控制单元主要有两种，第一种是通过电机驱动丝母转动以推动丝杠移动，丝杠与活塞相连，利用丝杠的移动带动活塞在制动缸的缸体内直线移动以进行增压或减压，该种压力控制单元通过对丝杠轴向两端进行限位防止丝杠旋转。第二种是通过电机驱动丝杠转动以推动丝母移动，丝母与活塞相连，利用丝母的移动带动活塞在制动缸的缸体内直线移动以进行增压或减压，该种控制单元通过对丝母进行限位防止丝母旋转，用以承受丝母旋转的扭矩。

以下以第二种压力控制单元为例进行说明，为了对丝母进行限位，在固定件如阀体或缸体上固定一防转件，防转件和丝母的其中一个上设有防转槽，另一个上设有防转齿，防转槽和防转齿沿丝母轴向插接配合，起到防止丝母相对于防转件旋转的作用。

在对上述压力控制单元进行组装时，通常先组装成两个组装结构，然后将两个组装结构组装。具体地，先将丝母安装于丝杠上形成丝母丝杠组件，将丝母丝杠组件的丝母与活塞螺纹连接，丝母丝杠组件的丝杠与电机的输出轴通过螺钉固定连接以形成第一组装结构；将阀体、防转件、制动缸的缸体三者固定以形成第二组装结构；然后将第二组装结构固定，轴向移动第一组装结构以将防转齿和防转槽轴向插接，使第一组装结构和第二组装结构装配到一起完成压力控制单元的安装。

但第一组装结构通常位于电机的壳体内，在组装丝母和防转件时，需要旋转丝母使丝母外露于电机的壳体，再通过人眼观察使防转槽正对防转齿，最后施加轴向力于第一组装结构以将防转齿插入防转槽内，导致整个压力控制单元的组装效率较低。

发明内容

本发明的一个目的在于提供一种移动件，应用于丝母丝杠组件，以提高丝母和丝杠中的移动件与防转件之间的装配效率。

为了实现为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种移动件，丝母丝杠组件的丝母和丝杠中的一个作为移动件，另一个作为转动件，所述移动件包括本体，所述本体用于与所述转动件螺纹配合，所述本体上设有防转槽，所述防转槽能与防转件上的防转齿配合以限制所述本体相对于所述防转件转动；

所述移动件还包括：

导向部，所述导向部设于所述本体上，所述导向部被配置为能够在所述丝母丝杠组件沿其轴向向所述防转件所在侧移动的过程中，抵接于所述防转齿并引导所述防转齿进入所述防转槽内。

本发明的另一目的在于提供一种防转件，用于限制丝母和丝杠中的移动件转动，以提高移动件与该防转件装配时的装配效率，降低装配成本。

为了实现为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种防转件，丝母丝杠组件的丝母和丝杠中的一个作为移动件，另一个作为转动件，所述防转件用于限制所述移动件转动，所述防转件包括：

主体，用于连接固定件，所述主体上设有防转槽，所述防转槽能与所述移动件上的防转齿配合以限制所述移动件相对于所述主体转动；

所述防转件还包括：

导向部，所述导向部设于所述主体上，所述导向部被设置为能够在所述丝母丝杠组件沿其轴向向所述主体所在侧移动的过程中，抵接于所述防转齿并引导所述防转齿进入所述防转槽。

本发明的另一目的在于提供一种引导机构，用于对制动系统中压力控制单元的装配进行导向，提高压力控制单元的装配效率。

一种引导机构，用于制动系统的压力控制单元，压力控制单元的丝母丝杠组件中丝母和丝杠中的一个作为移动件，另一个作为转动件，所述引导机构包括所述移动件和防转件，所述移动件和所述防转件的其中一个上设有防转齿，另一个上设有防转槽，所述防转齿和所述防转槽配合以限制所述移动件转动；

所述移动件为上述的移动件，或者所述防转件为上述的防转件。

作为上述引导机构的一种优选技术方案，所述导向部包括至少一个导向壁，所述导向壁延伸至所述防转槽的开口处；

所述导向壁同时沿所述防转槽所在周面的周向和轴向延伸。

作为上述引导机构的一种优选技术方案，所述导向部包括两个间隔设置的导向壁，两个所述导向壁之间的开口连通至所述防转槽。

作为上述引导机构的一种优选技术方案，同一所述导向部的两个所述导向壁之间的开口间距沿靠近所述防转槽开口的方向逐渐减小。

作为上述引导机构的一种优选技术方案，同一所述导向部的两个所述导向壁呈“八”字形设置。

作为上述引导机构的一种优选技术方案，所述移动件为丝母且所述移动件上设有所述防转槽，所述丝母包括同轴设置的：

第一连接部，所述第一连接部上设有外螺纹；

第二连接部，所述第二连接部的外周壁设有所述防转槽，所述导向部设于所述防转槽靠近所述第一连接部的一端。

本发明的另一个目的在于提供一种压力控制单元，能够提高压力控制单元的装配效率，且结构简单，成本低。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种压力控制单元，包括：

固定件，所述固定件上设有制动腔，所述制动腔内设有与其内壁滑动连接的活塞；

引导机构，其为上述任一方案所述的引导机构，所述移动件连接于所述活塞；

转动件，所述移动件和所述转动件螺纹配合形成丝母丝杠组件，所述转动件由驱动组件驱动相对于所述移动件转动。

作为上述压力控制单元的一种优选技术方案，所述移动件和所述活塞螺纹连接。

作为上述压力控制单元的一种优选技术方案，所述防转件的一端与所述固定件压接固定。

作为上述压力控制单元的一种优选技术方案，所述固定件上设有装配孔，所述防转件的一端插入所述装配孔内，所述防转件插入所述装配孔内的外周壁包括沿其插入方向分布且同轴设置的：

压接段，所述压接段与所述装配孔的内壁铆压固定；

导向段，所述导向段与所述装配孔间隙配合。

作为上述压力控制单元的一种优选技术方案，所述压接段和所述固定件中的一个上设有限位凹槽，另一个上设有轴向限位部，所述轴向限位部被限位于所述限位凹槽内以对所述压接段进行轴向限位。

作为上述压力控制单元的一种优选技术方案，所述防转件的一端设有第一限位件，所述固定件上设有第二限位件，所述第一限位件和所述第二限位件轴向插接。

本发明的另一目的在于提供一种制动系统，包括车轮制动器及上述任一方案所述的压力控制单元，压力控制单元包括阀体，阀体与油壶连接，车轮制动器与阀体连接，能够简化压力控制单元的装配，提高制动系统的装配效率，降低成本。

本发明的有益效果：本发明提供的压力控制单元和引导机构，通过在设置防转槽的移动件或防转件上设置导向部，使丝母丝杠组件沿其轴向向防转件所在侧移动的过程中，在导向部抵接于防转齿后，利用导向部引导防转齿进入防转槽，无需利用人眼对防转槽和防转齿进行精确对准，极大地提高了压力控制单元的组装效率，降低装配成本。

本发明提供的制动系统，包括上述压力控制单元，能够提高制动系统的装配效率，降低装配成本。

本发明提供的移动件，在移动件上设置防转槽，用于与防转件上的防转齿配合以限制移动件相对于转动件转动，在移动件上设置导向部，使丝母丝杠组件沿其轴向向防转件所在侧移动的过程中，在导向部抵接于防转齿后，利用导向部引导防转齿进入防转槽，无需利用人眼对防转槽和防转齿进行精确对准。

本发明提供的防转件，在防转件上设置防转槽，用于与移动件上的防转齿配合以限制移动件相对于转动件转动，在防转件上设置导向部，使丝母丝杠组件沿其轴向向防转件所在侧移动的过程中，在导向部抵接于防转齿后，利用导向部引导防转齿进入防转槽，无需利用人眼对防转槽和防转齿进行精确对准。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本发明实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的压力控制单元的爆炸图；

图2是本发明实施例提供的压力控制单元的剖视图；

图3是本发明实施例提供的丝母丝杠组件的结构示意图；

图4是本发明实施例提供的丝母的结构示意图；

图5是本发明实施例提供的防转件的结构示意图；

图6是本发明实施例提供的缸体的结构示意图；

图7是本发明实施例提供的丝母的侧视图。

图中：

1、丝母丝杠组件；11、丝母；111、第一连接部；112、第二连接部；1121、防转槽；113、导向部；1131、第一导向壁；1132、第二导向壁；12、丝杠；

2、主缸；21、缸体；211、第二限位件；212、第一孔；213、第二孔；22、活塞；23、制动腔；

3、驱动组件；31、壳体；

4、防转件；41、穿设孔；42、防转齿；43、压接段；44、导向段；45、第一限位件；

5、阀体；

100、第一组装结构；200、第二组装结构；

300、标准对称面；400、投影面。

具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部。

图1是本实施例提供的压力控制单元的爆炸图，图2是本实施例提供的压力控制单元的剖视图。如图1和图2所示，本实施例提供了一种引导机构、压力控制单元及制动系统，上述压力控制单元包括引导机构，通过引导机构对压力控制单元的装配进行导向以提高装配效率；上述制动系统包括上述压力控制单元、油壶及车轮制动器，油壶与压力控制单元连通对其提供液压油，通过该压力控制单元分配制动油至车轮制动器使制动系统产生制动力。需要说明的是，本实施例主要对压力控制单元的结构进行改进以提高压力控制单元的装配效率，压力控制单元的工作原理并不做任何改进，即通过压力控制单元如何使制动系统产生制动力及解除制动均与现有技术相同，在此不再详细赘叙。

下面结合图1至图7对上述压力控制单元的结构进行简要介绍。

参照图1和图2，上述压力控制单元包括主缸2和阀体5，主缸2包括一端开口的缸体21，缸体21上设有制动腔23，制动腔23内设有与其内壁滑动连接的活塞22，活塞22与制动腔23的内壁之间设有密封件如密封圈等，制动腔23内设有制动油，密封件的设置可以有效防止制动腔23内的制动油通过活塞22与制动腔23的内壁之间泄漏。缸体21上设有与制动腔23连通的油孔，在活塞22向靠近制动腔23底壁的方向移动的过程中，起到对制动腔23内的制动油进行增压的作用，具有压力的制动油将会通过缸体21和阀体5上的油孔输出至车轮制动器，以使其产生制动力。在活塞22向远离制动腔23底部的方向移动的过程中，起到对制动腔23内的制动油进行减压的作用，外部的制动油可能会通过油孔进入制动腔23内，以使制动系统解除制动。

上述压力控制单元还包括集成阀块，用于控制制动系统中制动油道的连通或断开。具体地，缸体21的外壁设有环形油槽，油孔的两端分别与环形油槽和制动腔23连通；集成阀块包括上述阀体5，阀体5上设有安装孔及与安装孔连通的进出油道，缸体21的一端固定安装于安装孔内，使环形油槽正对进出油道的一端开口，从而使油孔通过环形油槽、进出油道与制动油道连通。

在活塞22向靠近制动腔23底壁的方向移动的过程中，制动腔23内的制动油将会通过油孔、环形油槽进入进出油道内。示例性地，将缸体21的一端插入安装孔内并通过铆压的方式固定连接，以使环形油槽正对进出油道的一端开口。于其他实施例中，缸体21还可以通过螺钉等紧固件固定连接于阀体5。

为了实现活塞22的往复移动，上述压力制动单元还包括丝母丝杠组件1，用于驱动活塞22移动。具体地，丝母丝杠组件1包括丝母11和与其配合的丝杠12，本实施例中，丝母11作为移动件，丝杠12作为转动件，丝杠12的一端连接于驱动组件3如电机、马达等，丝母11套设于丝杠12外且固定连接于活塞22，缸体21上固定有防转件4，将缸体21作为固定件对防转件4进行固定，通过防转件4限制丝母11相对于缸体21转动，在驱动组件3驱动丝杠12转动的过程中，丝母11将会带动活塞22移动。于其他实施例中，还可以将丝母11作为转动件，丝杠12作为移动件，利用驱动组件3驱动丝母11转动，将丝杠12的一端固定连接于活塞22，并通过防转件4限制丝杠12相对于缸体21转动，从而实现通过丝杠12带动活塞22移动。为了提高转动的顺畅性，本实施例中的丝母丝杠组件1采用丝母滚珠丝杠结构。

参照图2至图5所示，为了实现通过防转件4限制丝母11相对于缸体21转动，防转件4固定连接于主缸2的缸体21，防转件4和丝母11中的一个部件上凸设有防转齿42，另一个部件上设有防转槽1121，防转槽1121和防转齿42轴向插接配合以限制丝母11相对于防转件4转动，继而达到限制丝母11相对于缸体21转动的目的。

本实施例中，丝母11上设置防转槽1121，防转件4上设置防转齿42。丝母11为机加工件，防转件4为挤压件，相比在丝母11上设置防转齿42且防转件4上设置防转槽1121而言，可以简化丝母11和防转件4的加工。可选地，防转件4为采用铝型材通过挤压工艺制成的挤压件，实现防转件4的轻量化、低成本设计；为了提高防转件4的强度和耐磨性，对防转件4的表面进行阳极氧化处理。为了保证丝母11的轴向移动距离满足要求，防转槽1121为轴向通槽。至于防转槽1121沿垂直于其延伸方向的截面形状可以为弧形、矩形、三角形或梯形等，只需能够使防转槽1121与防转齿42轴向插接配合以起到限制丝母11相对于缸体21转动的作用即可，在此不再具体限定。

具体地，如图3至图5所示，防转件4上设有用于穿设活塞22的穿设孔41，丝母11包括本体，本体包括第一连接部111，丝母11的第一连接部111从穿设孔41的一端伸入防转件4中，活塞22的一端从穿设孔41的另一端伸入防转件4中并与第一连接部111螺纹配合。示例性地，第一连接部111的外周壁设有与活塞22螺纹配合的外螺纹。

上述本体还包括与第一连接部111同轴设置的第二连接部112，第二连接部112的外周壁设有上述防转槽1121，穿设孔41的内周壁设有上述防转齿42。可选地，上述防转槽1121设有至少两个，至少两个防转槽1121沿第二连接部112的外周壁周向均匀分布，防转槽1121与防转齿42一一对应，使丝母11受力均匀。示例性地，防转槽1121设有三个。

为了将防转件4与缸体21固定连接，本实施例中，防转件4的一端与缸体21压接固定，以对防转件4进行固定，防止防转件4转动和移动。于其他实施例中，防转件4与缸体21的固定方式并不仅限于铆压固定，还可以采用螺钉等紧固件连接，在此不再详细赘叙。由于缸体21固定在阀体5上，于其他实施例中，还可以将阀体5作为固定件，将防转件4的一端直接固定连接于阀体5，达到将防转件4固定的目的。于其他另一实施例中，还可以将防转件4与缸体21或阀体5一体成型。

具体地，如图5和图6所示，制动腔23的开口端形成有装配孔，防转件4为柱状结构，防转件4的一端插入装配孔内，防转件4插入装配孔内的外周壁包括沿其插入方向分布且同轴设置的压接段43和导向段44，压接段43与装配孔的内壁铆压固定，导向段44与装配孔间隙配合。示例性，上述装配孔为阶梯孔，该阶梯孔包括与压接段43铆压固定的第一孔212及与导向段44间隙配合的第二孔213，铆压前的第一孔212的孔径小于铆压前的压接段43的外径，第一孔212的孔径不小于第二孔213的孔径。

在装配防转件4与缸体21时，利用导向段44与第二孔213间隙配合实现铆压过程中对压接段43与第一孔212的铆压进行导向，保证压接段43与第一孔212的内壁铆压固定之后的同轴精度，防止防转件4与丝母11装配过程中出现卡滞情况。于其他实施例中，还可以在不影响活塞22和丝母11安装的情况下，将缸体21的一端插入防转件4内并与防转件4铆压固定。

可选地，铆压前的压接段43上设有滚花结构，以提高压接段43与缸体21内壁铆压固定之后的牢固程度和可靠性。上述滚花结构可以是直齿滚花，也可以是斜齿滚花等，优选采用直齿滚花。为了进一步提高压接段43与缸体21内壁铆压固定之后的牢固程度和可靠性，铆压前的压接段43的外周壁设有限位凹槽，缸体21采用铝合金件，压接段43与缸体21内壁铆压固定的过程中，部分缸体21被挤压变形至限位凹槽内形成轴向限位部，对防转件4进行轴向限位。本实施例中，上述限位凹槽为环形凹槽。于其他实施例中，还可以在穿设孔41内壁设置限位凹槽，使铆压固定的过程中部分防转件4被挤压变形至限位凹槽内形成轴向限位部，但此时需对制成防转件4的材料进行限定，如铝合金，以使防转件4能够被挤压变形。

参照图1和图2，对上述压力控制单元进行组装的简要过程如下：将丝母丝杠组件1中的丝母11与活塞22螺纹连接，丝母丝杠组件1中的丝杠12与驱动组件3的输出轴通过螺钉固定连接形成第一组装结构100；阀体5、防转件4分别与缸体21固定连接形成第二组装结构200，并将第二组装结构200固定；施加外力于第一组装结构100使第一组装结构100沿丝母丝杠组件1的轴向向第二组装结构200所在侧移动，以将防转齿42和防转槽1121轴向插接，使第一组装结构100和第二组装结构200装配到一起形成完成压力控制单元的装配。

上述驱动组件3配设有壳体31，丝母11完全置于壳体31内，第一组装结构100中的活塞22远离丝母11的一端伸出壳体31后连接于缸体21，简化第一组装结构100的结构，降低成本。由于丝母11完全置于壳体31内，在连接丝母11和防转件4时，需旋转活塞22带动丝母11转动以使丝母11外露于上述壳体31，再通过人眼观察使防转槽1121正对防转齿42，最后施加外力于第一组装结构100使第一组装结构100沿丝母丝杠组件1的轴向向第二组装结构200所在侧移动，以将防转齿42插入防转槽1121内。但通过人眼观察对防转槽1121和防转齿42进行对准会导致整个压力控制单元的组装效率较低。

为了解决上述技术问题，参照1至图5，本实施例提供了一种丝母11，应用于上述压力控制单元，该丝母11的本体上设有导向部113，使丝母丝杠组件1沿其轴向向防转件4所在侧移动的过程中，导向部113能够抵接于防转齿42的轴向端面使丝母11被推动相对于丝杠12转动，由导向部113引导防转齿42进入防转槽1121内。

在装配第一组装结构100和第二组装结构200时，施加外力于第一组装结构100使第一组装结构100沿丝母丝杠组件1的轴向向第二组装结构200所在侧移动的过程中，丝母丝杠组件1沿其轴向向防转件4所在侧移动的过程中，导向部113抵接于防转齿42的轴向端面之后，导向部113和防转齿42的轴向端面之间产生一个推动丝母11相对于丝杠12转动的周向力，随着丝母丝杠组件1继续轴向移动，丝母11将在该周向力的作用下被推动相对于丝杠12转动，由导向部113引导防转齿42进入防转槽1121内，无需旋转丝母11至外露后再利用人眼对防转槽1121和防转齿42进行精确对准，极大地提高了压力控制单元的组装效率。

上述作为移动件的丝母11和防转件4形成了引导机构，通过丝母11和防转件4的配合对压力控制单元的装配进行导向，以提高压力控制单元的装配效率。

下面对导向部113的具体结构进行简要介绍。

如图3、图4及图7所示，导向部113包括至少一个导向壁，导向壁延伸至防转槽1121的开口处，导向壁同时沿防转槽1121所在周面的周向和轴向延伸，以使导向壁起到引导防转齿42进入防转槽1121内的作用。本实施例中，导向壁设于本体的外周面，导向部113包括两个间隔设置的导向壁，两个导向壁之间的开口连通至防转槽1121，两个导向壁之间的开口间距沿靠近防转槽1121开口的方向逐渐减小。于其他实施例中，还可以将导向壁设于本体的轴向端面。

具体地，将导向部113的两个导向壁分别记为第一导向壁1131和第二导向壁1132，第一导向壁1131与防转槽1121相对两内壁的一内壁相接，第二导向壁1132与防转槽1121相对两内壁的另一内壁相接。防转槽1121具有平行间隔设置的两个内壁，两个内壁关于标准对称面300对称设置，且本体的中心轴线位于该标准对称面300上，垂直于该标准对称面300且经过本体的中心轴线的平面记为投影面400。第一导向壁1131与本体的外周壁的夹角可以为锐角，此时第一导向壁1131在上述投影面400上的投影为面；第一导向壁1131与本体的外周壁还可以垂直，此时第一导向壁1131在上述投影面400上的投影为线，可以沿弧线延伸，也可以沿直线延伸；同理，第二导向壁1132在上述投影面400上的投影可以为面，也可以为线，在投影为线时，可以沿弧线延伸，也可以沿直线延伸。第一导向壁1131和第二导向壁1132可以关于上述标准对称面300对称设置，也可以关于上述标准对称面300呈非对称设置。

示例性地，本实施例中，第一内侧壁和第二内侧壁关于上述标准对称面300对称，且在上述投影面400上的投影均为面，即第一导向壁1131和第二导向壁1132大致呈“八”字形设置。在装配防转件4和丝母11的过程中，无论防转齿42的轴向端面抵接于第一导向壁1131还是第二导向壁1132，均可以使防转齿42在导向部113的引导作用下逐渐进入防转槽1121内，但产生的推动丝母11转动的周向力方向相反。可选地，上述第一导向壁1131和第二导向壁1132沿螺旋线延伸，且轴向延伸方向相同，且周向延伸方向相反，使第一导向壁1131和第二导向壁1132大致形成“八”字形设置形成“八”字形结构，“八”字形结构的小端开口与防转槽1121连通，以提高防转齿42的轴向端面抵接于上述导向部113时防转齿42沿导向部113滑动的顺畅性。

可选地，任意相邻的两个导向部113中，一个导向部113的第一导向壁1131远离对应的防转槽1121的一端和另一个导向部113的第二导向壁1132远离对应的防转槽1121的一端相接，以使防转齿42极易正对导向部113。可选地，一个导向部113的第一导向壁1131远离对应的防转槽1121的一端和另一个导向部113的第二导向壁1132远离对应的防转槽1121的一端平滑过渡连接，使丝母丝杠组件1沿其轴向向防转件4所在侧移动的过程中，防转齿42的轴向端面极易抵接于其中一个导向部113的导向壁。

进一步地，如图1、图5和图6所示，装配防转件4和丝母11时，若是防转齿42与导向部113刚开始抵接时，防转齿42与防转槽1121之间的距离较远，丝母11需要转动较大的角度才能使防转齿42进入防转槽1121内。为了进一步提高防转件4和丝母11的装配效率，本实施例在导向段44上设有第一限位件45，缸体21上设有第二限位件211，第一限位件45和第二限位件211轴向插接。由于装配时缸体21的位置固定，也即第二限位件211的位置固定，利用第一限位件45和第二限位件211轴向插接对防转件4进行定位，将防转件4装配于缸体21上后，防转齿42的位置也是固定的，实现防转齿42和缸体21之间的相对位置是固定的，并非随机的；将活塞22与丝母11固定连接后可以通过旋转活塞22带动丝母11相对于丝杠12转动，以调节丝母11上防转槽1121相对于防转齿42的位置，对防转槽1121和防转齿42进行粗对准，实现使第一组装结构100沿丝母丝杠组件1的轴向向第二组装结构200所在侧移动的过程中时，防转齿42可以能够抵接于导向部113，而且丝母11只需转动较小的角度即可使防转齿42进入防转槽1121内，进一步提高了防转齿42和防转槽1121的对正效率。本实施例中，第一限位件45为限位槽，第二限位件211为设于缸体21内壁的限位凸起。于其他实施例中，还可以将第一限位件45采用限位凸起，第二限位件211采用限位槽。

需要补充说明的是，其他实施例中，在丝母11上设置防转齿42，防转件4上设置防转槽1121时，防转齿42凸设于丝母11的外周壁，防转件4上设有用于穿设活塞22的穿设孔41，上述防转槽1121设于穿设孔41的内周壁，此时导向部113设于防转件4的内周壁，具体的设置方式与前文所述的在丝母11外壁周设置导向部113相同，在此不再详细赘叙。

再次参照图1和图2，上述压力控制单元的装配过程如下：

S1、将丝母丝杠组件1的丝母11与活塞22固定连接，且将丝母丝杠组件1的丝杠12与驱动组件3相连形成第一组装结构100；将防转件4与缸体21固定连接形成第二组装结构200，并对第二组装结构200进行固定。

上述将防转件4与缸体21固定连接形成第二组装结构200包括：将防转件4、阀体5均与缸体21固定连接。

需要说明的是对第二组装结构200进行固定的方式与现有技术的固定方式相同，在此不再详细赘叙。

S2、施加外力于第一组装结构100使其沿丝母丝杠组件1的轴向向第二组装结构200所在侧移动，在防转齿42的轴向端面抵接于导向部113后，继续施加外力于第一组装结构100，使丝母11被推动沿自身圆周方向相对于丝杠12转动，以使防转齿42和防转槽1121周向靠近，并使防转齿42进入防转槽1121内。

在壳体31抵接于阀体5侧壁时，第一组装结构100无法继续轴向靠近第二组装结构200，此时认为防转齿42和防转槽1121装配到位，将壳体31和阀体5通过紧固件如螺钉或螺栓等固定连接即可。

在执行步骤S2之前，旋拧活塞22带动丝母11相对于丝杠12转动，使防转齿42正对导向部113，还能实现丝母11只需转动较小的角度即可使防转齿42进入防转槽1121内，进一步提高了防转齿42和防转槽1121的对正效率。

需要补充说明的是，于其他实施例中，在防转槽1121设于防转件4上且防转齿42设于丝母11上时，导向部113设于防转件4上。具体地，防转件4包括主体和设于主体上的导向部113，其中，主体用于连接固定件如缸体21或阀体5，主体的内周壁设有防转槽1121，防转槽1121能与移动件上的防转齿42轴向插接配合以限制移动件相对于主体转动；导向部113被配置为能够在丝母丝杠组件1沿其轴向向主体所在侧移动的过程中，抵接于防转齿42并引导防转齿42进入防转槽1121。至于导向部113的结构、形状及与防转槽1121之间的关系，与前文所述的将防转槽1121设于丝母11上时相同，在此不再重复赘叙。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

Claims (15)

1.移动件，丝母丝杠组件(1)的丝母(11)和丝杠(12)中的一个作为移动件，另一个作为转动件，所述移动件包括本体，所述本体用于与所述转动件螺纹配合，所述本体上设有防转槽(1121)，所述防转槽(1121)能与防转件(4)上的防转齿(42)配合以限制所述本体相对于所述防转件(4)转动；

其特征在于，所述移动件还包括：

导向部(113)，设于所述本体上，所述导向部(113)被设置为能够在所述丝母丝杠组件(1)沿其轴向向所述防转件(4)所在侧移动的过程中，抵接于所述防转齿(42)并引导所述防转齿(42)进入所述防转槽(1121)。

2.防转件，丝母丝杠组件(1)的丝母(11)和丝杠(12)中的一个作为移动件，另一个作为转动件，所述防转件(4)用于限制所述移动件转动，所述防转件(4)包括：

主体，用于连接固定件，所述主体上设有防转槽(1121)，所述防转槽(1121)能与所述移动件上的防转齿(42)配合以限制所述移动件相对于所述主体转动；

其特征在于，所述防转件(4)还包括：

导向部(113)，所述导向部(113)设于所述主体上，所述导向部(113)被设置为能够在所述丝母丝杠组件(1)沿其轴向向所述主体所在侧移动的过程中，抵接于所述防转齿(42)并引导所述防转齿(42)进入所述防转槽(1121)。

3.引导机构，用于制动系统的压力控制单元，压力控制单元的丝母丝杠组件(1)中丝母(11)和丝杠(12)中的一个作为移动件，另一个作为转动件，所述引导机构包括所述移动件和防转件(4)，所述移动件和所述防转件(4)的其中一个上设有防转齿(42)，另一个上设有防转槽(1121)，所述防转齿(42)和所述防转槽(1121)配合以限制所述移动件转动；

其特征在于，所述移动件为权利要求1所述的移动件，或者所述防转件(4)为权利要求2所述的防转件(4)。

4.根据权利要求3所述的引导机构，其特征在于，所述导向部(113)包括至少一个导向壁，所述导向壁延伸至所述防转槽(1121)的开口处；

所述导向壁同时沿所述防转槽(1121)所在周面的周向和轴向延伸。

5.根据权利要求4所述的引导机构，其特征在于，所述导向部(113)包括两个间隔设置的导向壁，两个所述导向壁之间的开口连通至所述防转槽(1121)。

6.根据权利要求5所述的引导机构，其特征在于，同一所述导向部(113)的两个所述导向壁之间的开口间距沿靠近所述防转槽(1121)开口的方向逐渐减小。

7.根据权利要求6所述的引导机构，其特征在于，同一所述导向部(113)的两个所述导向壁呈“八”字形设置。

8.根据权利要求3至7任一项所述的引导机构，其特征在于，所述移动件为丝母(11)且所述移动件上设有所述防转槽(1121)，所述丝母(11)包括同轴设置的：

第一连接部(111)，所述第一连接部(111)上设有外螺纹；

第二连接部(112)，所述第二连接部(112)的外周壁设有所述防转槽(1121)，所述导向部(113)设于所述防转槽(1121)靠近所述第一连接部(111)的一侧。

9.压力控制单元，包括：

固定件，所述固定件包括制动腔(23)，所述制动腔(23)内设有与其内壁滑动连接的活塞(22)；

其特征在于，还包括：

引导机构，其为权利要求3至8任一项所述的引导机构，所述移动件连接于所述活塞(22)；

转动件，所述移动件和所述转动件螺纹配合形成丝母丝杠组件(1)，所述转动件由驱动组件(3)驱动相对于所述移动件转动。

10.根据权利要求9所述的压力控制单元，其特征在于，所述移动件和所述活塞(22)螺纹连接。

11.根据权利要求9所述的压力控制单元，其特征在于，所述防转件(4)的一端与所述固定件压接固定。

12.根据权利要求11所述的压力控制单元，其特征在于，所述固定件上设有装配孔，所述防转件(4)的一端插入所述装配孔内，所述防转件(4)插入所述装配孔内的外周壁包括沿其插入方向分布且同轴设置的：

压接段(43)，所述压接段(43)与所述装配孔的内壁压接固定；

导向段(44)，所述导向段(44)与所述装配孔间隙配合。

13.根据权利要求12所述的压力控制单元，其特征在于，所述压接段(43)和所述固定件中的一个上设有限位凹槽，另一个上设有轴向限位部，所述轴向限位部被限位于所述限位凹槽内以对所述压接段(43)进行轴向限位。

14.根据权利要求11所述的压力控制单元，其特征在于，所述防转件(4)的一端设有第一限位件(45)，所述固定件上设有第二限位件(211)，所述第一限位件(45)和所述第二限位件(211)轴向插接。

15.制动系统，包括：

车轮制动器，用于对车轮进行制动；

其特征在于，

还包括权利要求9至14任一项所述的压力控制单元，所述压力控制单元包括阀体(5)，所述阀体(5)与油壶连接，所述车轮制动器与所述阀体(5)连接。

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