CN114194164A - 一种空心电机线控制动系统的角度传感器模块 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种空心电机线控制动系统的角度传感器模块，包括电机、传动机构、液压模块、角度传感器模块和电控模块，所述电机作为动力源，用于提供驱动力；所述传动机构与电机连接，用于将电机的旋转运动转化为直线运动，并将高压液体输入给液压模块；所述液压模块利用电机产生制动液，并将制动液分配和供应至各车轮制动器；所述角度传感器模块将电机的旋转角度信号传递给电控模块。本发明中，角度传感器模块布置在电机和液压模块之间，并贯穿液压模块，充分利用电机和液压模块空间，具有结构紧凑、集成度高、装配拆卸简单、采集信号精度高等特点，能够降低制动系统的装配工艺。
Description
技术领域
本发明涉及制动系统技术领域，尤其涉及一种空心电机线控制动系统的角度传感器模块。
背景技术
制动系统是指使汽车的行驶速度可以强制降低的一系列专门装置，制动系统主要由供能装置、控制装置、传动装置和制动器4部分组成，制动系统的主要功用是使行驶中的汽车减速甚至停车、使下坡行驶的汽车速度保持稳定、使已停驶的汽车保持不动。
现有技术中的电动助力制动系统，通过在踏板机构上设置各种传感器，并使用控制单元对各传感器的信号进行处理，以起动电机并调整电机的输出，从而为制动提供助力，但是，这种电动助力系统需要设置多种传感器，如速度传感器、加速度传感器和踏板力传感器等，影响车辆的设计和布置，基于以上所述，本发明提供一种空心电机线控制动系统的角度传感器模块。
发明内容
为了解决上述背景技术中所提到的技术问题，而提出的一种空心电机线控制动系统的角度传感器模块。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种空心电机线控制动系统的角度传感器模块，包括电机、传动机构、液压模块、角度传感器模块和电控模块，
所述电机作为动力源，用于提供驱动力；
所述传动机构与电机连接，用于将电机的旋转运动转化为直线运动，并将高压液体输入给液压模块；
所述液压模块利用电机产生制动液，并将制动液分配和供应至各车轮制动器；
所述角度传感器模块包括与电机的转子固连的主动齿轮，所述液压模块上安装有连接杆，所述连接杆的一端固定安装有与主动齿轮啮合连接的从动齿轮，所述连接杆的另一端延伸至电控模块的空腔内，且连接杆的另一端套接有磁环套筒，所述磁环套筒内固定连接有第一磁环，所述第一磁环将电机的旋转角度信号传递给电控模块；
所述电控模块根据角度传感器模块感测的信号，控制电机和液压模块工作。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述角度传感器模块还包括套接在转子外侧的第二磁环，所述液压模块上安装有保护壳，所述保护壳上设有布线载体、连接器和位置感测元件，所述转子带动第二磁环做旋转运动时，位置感测元件感应第二磁环输出的磁信号，通过布线载体和连接器将电机的旋转角度信号传递给电控模块。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述电机包括外壳和内部中空的转子，所述外壳的开口端安装有端盖，所述转子的两端分别与外壳和端盖之间通过后端轴承和前端轴承转动连接。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述转子的开口端外侧套接有齿轮套筒，所述主动齿轮套接在齿轮套筒外侧。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述液压模块上具有容纳连接杆的通孔，所述连接杆两端分别通过第一轴承和第二轴承与通孔转动连接。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述保护壳的一端固定连接有多个安装柱，所述端盖上具有容纳安装柱的安装孔。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述液压模块上靠近第二磁环的一端开设有圆弧形凹槽，所述保护壳外侧套接有与圆弧形凹槽相适配的弹性元件，且保护壳上具有与弹性元件抵接的轴肩。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
1、本发明中，实施例一提供的角度传感器模块可以感测转子的旋转位置，并由电控模块根据位置信号来控制电机和液压模块的运行，且在外壳前端的开口处增加了端盖，并在转子外侧布置有前端轴承和主动齿轮，通过主动齿轮和从动齿轮的啮合传动将转子的位置信号间接的传输给电控模块，且角度传感器模块布置在电机和液压模块之间，并贯穿液压模块，充分利用电机和液压模块空间，具有结构紧凑、集成度高、装配拆卸简单、采集信号精度高等特点，能够降低制动系统的装配工艺。
2、本发明中，实施例二提供的角度传感器模块中的第二磁环随转子做旋转运动时，位置感测元件感应第二磁环输出的磁信号，通过布线载体和连接器将电机的旋转角度信号传递给电控模块，电控模块根据位置信号来控制电机和液压模块的运行，通过将前端轴承和第二磁环布置在转子上，角度传感器模块布置在电机与液压模块内部，充分利用了电机和液压模块空间，具有结构紧凑、集成度高、装配拆卸简单、采集信号精度高等特点，能够降低制动系统的装配工艺。
附图说明
图1示出了本发明实施例一提供的剖视示意图；
图2示出了本发明实施例一提供的立体结构示意图；
图3示出了本发明实施例二提供的剖视示意图；
图4示出了本发明实施例二提供的立体结构示意图；
图5示出了本发明实施例二提供的爆炸示意图；
图6示出了本发明实施例二提供的角度传感器模块的立体结构示意图。
图例说明：
1、电机；2、传动机构；3、液压模块；4、角度传感器模块；5、电控模块；6、后端轴承；7、外壳；8、转子；9、前端轴承；10、齿轮套筒；11、主动齿轮；12、从动齿轮；13、端盖；14、第一轴承；15、第二轴承；16、通孔；17、连接杆；18、磁环套筒；19、第一磁环；20、安装柱；21、安装孔；22、圆弧形凹槽；23、弹性元件；24、保护壳；25、布线载体；26、连接器；27、位置感测元件；28、第二磁环。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
请参阅图1和图2，本发明提供一种技术方案：一种空心电机线控制动系统的角度传感器模块，包括电机1、传动机构2、液压模块3、角度传感器模块4和电控模块5；
电机1作为动力源，用于提供驱动力，电机1包括外壳7和内部中空的转子8，外壳7的开口端安装有端盖13，转子8的两端分别与外壳7和端盖13之间通过后端轴承6和前端轴承9转动连接，电机1靠近液压模块3的一端称为前端，电机1远离液压模块3的一端称为后端，通过后端轴承6和前端轴承9减少由于转子8跳动而造成电机1在低速下的共振；
传动机构2与电机1连接，用于将电机1的旋转运动转化为直线运动，并将高压液体输入给液压模块3；
液压模块3利用电机1产生制动液，并将制动液分配和供应至各车轮制动器；
角度传感器模块4包括与电机1的转子8固连的主动齿轮11，转子8的开口端外侧套接有齿轮套筒10，主动齿轮11套接在齿轮套筒10外侧，液压模块3上安装有连接杆17，液压模块3上具有容纳连接杆17的通孔16，连接杆17两端分别通过第一轴承14和第二轴承15与通孔16转动连接，连接杆17的一端固定安装有与主动齿轮11啮合连接的从动齿轮12，连接杆17的另一端延伸至电控模块5的空腔内，且连接杆17的另一端套接有磁环套筒18，磁环套筒18内固定连接有第一磁环19，第一磁环19将电机1的旋转角度信号传递给电控模块5；
电控模块5根据角度传感器模块4感测的信号，控制电机1和液压模块3工作；
当电机1工作时，转子8带动主动齿轮11绕电机1中轴线转动，根据卡齿的啮合传动原理，驱动从动齿轮12带动连接杆17转动，连接杆17带动第一磁环19转动，第一磁环19的磁场发生变换，即转子8的角度位置通过主动齿轮11和从动齿轮12这对啮合齿轮副转换后，电控模块5的感应芯片检测到第一磁环19磁场发生变化，并将该转动角度的信号传输出去，电控模块5根据位置信号来控制电机1和液压模块3的运行；
实施例一提供的角度传感器模块4可以感测转子8的旋转位置，并由电控模块5根据位置信号来控制电机1和液压模块3的运行，且在外壳7前端的开口处增加了端盖13，并在转子8外侧布置有前端轴承9和主动齿轮11，通过主动齿轮11和从动齿轮12的啮合传动将转子8的位置信号间接的传输给电控模块5，且角度传感器模块4布置在电机1和液压模块3之间，并贯穿液压模块3，充分利用电机1和液压模块3空间，具有结构紧凑、集成度高、装配拆卸简单、采集信号精度高等特点，能够降低制动系统的装配工艺。
实施例二
请参阅图3-6，本发明提供一种技术方案：一种空心电机线控制动系统的角度传感器模块，包括电机1、传动机构2、液压模块3、角度传感器模块4和电控模块5；
电机1作为动力源，用于提供驱动力，电机1包括外壳7和内部中空的转子8，外壳7的开口端安装有端盖13，端盖13用来隔绝磁场，并将转子8与外部环境隔绝开，防止受传动机构2润滑剂的损害，转子8的两端分别与外壳7和端盖13之间通过后端轴承6和前端轴承9转动连接，电机1靠近液压模块3的一端称为前端，电机1远离液压模块3的一端称为后端，通过后端轴承6和前端轴承9减少由于转子8跳动而造成电机1在低速下的共振；
传动机构2与电机1连接，用于将电机1的旋转运动转化为直线运动，并将高压液体输入给液压模块3；
液压模块3利用电机1产生制动液，并将制动液分配和供应至各车轮制动器；
角度传感器模块4包括套接在转子8外侧的第二磁环28，第二磁环28通过过盈配合方式安装在转子8上并随转子8一同旋转，一方面，用于指示转子8的位置，另一方面，用于限位前端轴承9的轴向位置，液压模块3上安装有保护壳24，保护壳24的一端固定连接有多个安装柱20，端盖13上具有容纳安装柱20的安装孔21，保护壳24上设有布线载体25、连接器26和位置感测元件27，位置感测元件27布置在保护壳24内，并靠近第二磁环28，转子8带动第二磁环28做旋转运动时，位置感测元件27感应第二磁环28输出的磁信号，通过布线载体25和连接器26将电机1的旋转角度信号传递给电控模块5；
电控模块5根据角度传感器模块4感测的信号，控制电机1和液压模块3工作；
实施例二提供的角度传感器模块4中的第二磁环28随转子8做旋转运动时，位置感测元件27感应第二磁环28输出的磁信号，通过布线载体25和连接器26将电机1的旋转角度信号传递给电控模块5，电控模块5根据位置信号来控制电机1和液压模块3的运行，通过将前端轴承9和第二磁环28布置在转子8上，角度传感器模块4布置在电机1与液压模块3内部，充分利用了电机1和液压模块3空间，具有结构紧凑、集成度高、装配拆卸简单、采集信号精度高等特点，能够降低制动系统的装配工艺。
请参阅图3，液压模块3上靠近第二磁环28的一端开设有圆弧形凹槽22，保护壳24外侧套接有与圆弧形凹槽22相适配的弹性元件23，且保护壳24上具有与弹性元件23抵接的轴肩，通过弹性元件23限制角度传感器模块4沿电机1中心轴的方向移动。
工作原理：使用时，首先，在实施例一中，当电机1工作时，转子8带动主动齿轮11绕电机1中轴线转动，根据卡齿的啮合传动原理，驱动从动齿轮12带动连接杆17转动，连接杆17带动第一磁环19转动，第一磁环19的磁场发生变换，即转子8的角度位置通过主动齿轮11和从动齿轮12这对啮合齿轮副转换后，电控模块5的感应芯片检测到第一磁环19磁场发生变化，并将该转动角度的信号传输出去，由电控模块5根据位置信号来控制电机1和液压模块3的运行；
其次，在实施例二中，当电机1开始工作时，角度传感器模块4中的第二磁环28随转子8做旋转运动时，位置感测元件27感应第二磁环28输出的磁信号，通过布线载体25和连接器26将电机1的旋转角度信号传递给电控模块5，电控模块5根据位置信号来控制电机1和液压模块3的运行，通过将前端轴承9和第二磁环28布置在转子8上，角度传感器模块4布置在电机1与液压模块3内部，充分利用了电机1和液压模块3空间，具有结构紧凑、集成度高、装配拆卸简单、采集信号精度高等特点，能够降低制动系统的装配工艺。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种空心电机线控制动系统的角度传感器模块，其特征在于，包括电机(1)、传动机构(2)、液压模块(3)、角度传感器模块(4)和电控模块(5)；
所述电机(1)作为动力源，用于提供驱动力；
所述传动机构(2)与电机(1)连接，用于将电机(1)的旋转运动转化为直线运动，并将高压液体输入给液压模块(3)；
所述液压模块(3)利用电机(1)产生制动液，并将制动液分配和供应至各车轮制动器；
所述角度传感器模块(4)包括与电机(1)的转子(8)固连的主动齿轮(11)，所述液压模块(3)上安装有连接杆(17)，所述连接杆(17)的一端固定安装有与主动齿轮(11)啮合连接的从动齿轮(12)，所述连接杆(17)的另一端延伸至电控模块(5)的空腔内，且连接杆(17)的另一端套接有磁环套筒(18)，所述磁环套筒(18)内固定连接有第一磁环(19)，所述第一磁环(19)将电机(1)的旋转角度信号传递给电控模块(5)；
所述电控模块(5)根据角度传感器模块(4)感测的信号，控制电机(1)和液压模块(3)工作。
2.根据权利要求1所述的一种空心电机线控制动系统的角度传感器模块，其特征在于，所述角度传感器模块(4)还包括套接在转子(8)外侧的第二磁环(28)，所述液压模块(3)上安装有保护壳(24)，所述保护壳(24)上设有布线载体(25)、连接器(26)和位置感测元件(27)，所述转子(8)带动第二磁环(28)做旋转运动时，位置感测元件(27)感应第二磁环(28)输出的磁信号，通过布线载体(25)和连接器(26)将电机(1)的旋转角度信号传递给电控模块(5)。
3.根据权利要求2所述的一种空心电机线控制动系统的角度传感器模块，其特征在于，所述电机(1)包括外壳(7)和内部中空的转子(8)，所述外壳(7)的开口端安装有端盖(13)，所述转子(8)的两端分别与外壳(7)和端盖(13)之间通过后端轴承(6)和前端轴承(9)转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种空心电机线控制动系统的角度传感器模块，其特征在于，所述转子(8)的开口端外侧套接有齿轮套筒(10)，所述主动齿轮(11)套接在齿轮套筒(10)外侧。
5.根据权利要求1所述的一种空心电机线控制动系统的角度传感器模块，其特征在于，所述液压模块(3)上具有容纳连接杆(17)的通孔(16)，所述连接杆(17)两端分别通过第一轴承(14)和第二轴承(15)与通孔(16)转动连接。
6.根据权利要求3所述的一种空心电机线控制动系统的角度传感器模块，其特征在于，所述保护壳(24)的一端固定连接有多个安装柱(20)，所述端盖(13)上具有容纳安装柱(20)的安装孔(21)。
7.根据权利要求6所述的一种空心电机线控制动系统的角度传感器模块，其特征在于，所述液压模块(3)上靠近第二磁环(28)的一端开设有圆弧形凹槽(22)，所述保护壳(24)外侧套接有与圆弧形凹槽(22)相适配的弹性元件(23)，且保护壳(24)上具有与弹性元件(23)抵接的轴肩。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20220318 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |