CN114074402A - 注射成型系统 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种注射成型系统。提供一种技术，能够在配备有与注射成型有关的多个装置的注射成型系统中，确保定制的自由度并节省空间。注射成型系统包括配置有注射成型机的第一单元以及可选单元，注射成型机构成为能够安装固定模具以及相对于上述固定模具移动的可动模具，可选单元包括以下中的至少一方：第二单元，配置有机器人，该机器人移动通过上述注射成型机成型后的成型品；以及第三单元，配置有材料干燥机和材料供给部中的至少一方，该材料干燥机干燥供给到注射成型机的材料，该材料供给部将材料供给到注射成型机，并且第一单元构成为能够装拆可选单元。

Description

注射成型系统

技术领域

本公开涉及一种注射成型系统。

背景技术

关于注射成型系统，专利文献1中公开了包括经由网络连接到管理装置的多个成型单元的系统。成型单元配备有注射成型机、调节模具温度的调温机、拍摄成型品的摄像装置、以及进行成型品的取出的机器人。各成型单元的结构可以被定制，例如可以有包括成型品取出装置而非机器人的结构、包括成型品测定装置的结构、或者不包括成型品摄像装置的结构等。

专利文献1：日本特开2017-87689号公报

在上述文献中，虽然记载有构成成型单元的各装置通过通信线路进行连接，但是未特别提及各装置的物理配置。近年来，要求制造设备的小型化，并且如上所述在配备有与注射成型有关的多个装置的注射成型系统中，也需要能够提高定制的自由度并节省空间的技术。

发明内容

根据本公开的第一方面，提供了一种注射成型系统。该注射成型系统包括配置有注射成型机的第一单元以及可选单元，上述注射成型机构成为能够安装固定模具以及相对于上述固定模具移动的可动模具，上述可选单元包括以下中的至少一方：第二单元，配置有机器人，该机器人移动通过上述注射成型机成型后的成型品；以及第三单元，配置有材料干燥机和材料供给部中的至少一方，该材料干燥机干燥供给到上述注射成型机的材料，该材料供给部将上述材料供给到上述注射成型机，并且第一单元构成为能够装拆上述可选单元。

附图说明

图1是注射成型系统的立体图。

图2是注射成型系统的俯视图。

图3是示出注射成型机的示意性结构的说明图。

图4是示出平面螺旋件的示意性结构的立体图。

图5是机筒的示意性俯视图。

图6是示出成型模具的移动的说明图。

图7是示出比较例中的成型模具的移动的说明图。

附图标记说明

11…料斗；12…成型模具；12M…可动模具；12S…固定模具；98…止动件；99…车轮；100…注射成型系统；110…塑化装置；111…平面螺旋件；112…机筒；113…加热器；114…喷嘴；115…螺旋件驱动部；116…连通孔；117…模腔；120…注射控制机构；121…注射缸；122…柱塞；123…柱塞驱动部；130…合模装置；131…成型模具驱动部；132…滚珠丝杠；200…第一单元；201…端面；202…槽部；203…材料投入口；204…凸条部；205…中央部；210…第一壳体；211…引导槽；212…相对面；215…第一基座；216…第二基座；220…注射成型机；230…控制器；235…成型模具温度调节器；240…取出装置；250…搬运装置；260…浇口切断装置；300…可选单元；310…板状构件；400…第二单元；406…支承棒；407…推出机构；408…顶出销；409…支承板；410…第二壳体；411…弹簧；412…推出板；413…推力轴承；420…机器人；430…检查单元；440…堆叠机构；441…第一升降装置；442…第二升降装置；500…第三单元；510…第三壳体；520…材料供给装置；521…材料干燥机；522…材料供给部；530…热流道控制器；540…热介质温度调节器。

具体实施方式

A.第一实施方式：

图1是第一实施方式中的注射成型系统100的立体图。图2是注射成型系统100的俯视图。在图1中示出彼此正交的X、Y、Z的方向。在本实施方式中，+Y方向是从正面观察注射成型系统100时的进深方向，-Y方向是近前侧的方向。+X方向是从正面观察注射成型系统100时的右方向，-X方向是左方向。-Z方向是铅垂方向，+Z方向是向上的方向。图1所示的各方向与图2及其以后的图所示的各方向对应。

如图1、图2所示，注射成型系统100包括第一单元200和可选单元300。在本实施方式中，可选单元300包括第二单元400和第三单元500。在本实施方式中，第二单元400相对于第一单元200配置在+X方向侧，第三单元500相对于第一单元200配置在-X方向侧。也就是说，第一单元200由第二单元400和第三单元500夹持而配置在它们之间。在以下说明中，在未特别区分第二单元400和第三单元500的情况下，将这些单元简称为可选单元300。

第一单元200构成为能够装拆可选单元300。在本实施方式中，能够相对于第一单元200装拆第二单元400和第三单元500中的至少一方。在本实施方式中，如图2所示，在第一单元200和第二单元400上架设连结用板状构件310，并且通过螺栓将该板状构件310连接到第一单元200和第二单元400，从而第二单元400可装拆地连结到第一单元200。通过将第三单元500中配备的配管连接到第一单元200，第三单元500可装拆地连接到第一单元200。作为将可选单元300可装拆地连接到第一单元200的连接装置，并不限于如上所述的螺栓和配管，也可以使用夹具等紧固件和各种金属配件。

如图1所示，第一单元200和可选单元300分别包括车轮99，在第一单元200和可选单元300未连结的状态下，各单元分别能够独立地移动。另外，在各单元的车轮99的附近配备有螺栓式的止动件98。用户通过使用止动件98，可以将各单元或注射成型系统100固定在任意的设置场所。

第一单元200、第二单元400及第三单元500的上部可以被未示出的盖覆盖。通过盖，抑制灰尘等异物进入注射成型系统100。优选地盖的至少一部分由透明的玻璃或树脂构成，以便能够从外部视觉上识别内部的作业状况。另外，也可以在盖上设置用于进行维护的门或用于进行换气的开口。

第一单元200包括第一壳体210、注射成型机220、控制器230、成型模具温度调节器235、取出装置240、搬运装置250以及浇口切断装置260。如图1所示，第一壳体210包括第一基座215和第二基座216，第二基座216位于比第一基座215靠铅垂下方的位置。在第一基座215上配置有注射成型机220、取出装置240、搬运装置250以及浇口切断装置260，在第二基座216上配置有控制器230和成型模具温度调节器235。也就是说，在第一单元200上沿铅垂方向排列配置有注射成型机220和控制器230。

如图2所示，注射成型机220构成为能够安装成型模具12。在图1中，省略了成型模具12。注射成型机220是通过将熔融的材料注射并注入到成型模具12中来使成型品成型的装置。注射成型机220设置有接受材料供给的料斗11。成型模具既可以由金属制成，也可以由树脂制成。成型模具12也简称为模具。

控制器230是对注射成型机220、取出装置240、搬运装置250以及后述的机器人420、检查单元430、堆叠机构440进行统一控制的装置。在本实施方式中，控制器230由PLC(可编程逻辑控制器)构成。由PLC构成的控制器230通过诸如梯形图语言之类的语言进行编程，从而控制上述各装置的关联动作。

成型模具温度调节器235是用于使热介质在设置于成型模具12的冷却管中循环，将成型模具12的温度保持在一定温度的温度调节装置。

取出装置240是将通过注射成型机220成型并脱模后的成型品从成型模具12中取出的装置。取出装置240在第一壳体210上配置在注射成型机220的近前侧、即-Y方向侧。取出装置240由把持成型品的手部以及使手部沿着X方向和Y方向移动的线性致动器构成。取出装置240通过手部从注射成型机220取出成型品，并且通过线性致动器将从注射成型机220取出的成型品移动至搬运装置250的-X方向侧的端部的上方，从而将其载置于搬运装置250上。

搬运装置250是搬运由取出装置240取出的成型品的装置。搬运装置250在第一壳体210上配置在注射成型机220的近前侧、即-Y方向侧。也就是说，取出装置240和搬运装置250均配置在注射成型机220的-Y方向侧。在本实施方式中，搬运装置250与取出装置240的+X方向侧相邻配置。也就是说，搬运装置250与第二单元400之间的距离小于取出装置240与第二单元400之间的距离。

在本实施方式中，搬运装置250由能够沿着X方向移动成型品的线性致动器构成。搬运装置250使通过取出装置240载置于搬运装置250上的成型品从-X方向侧的端部向+X方向侧的端部移动。在搬运装置250上配置有浇口切断装置260，该浇口切断装置260将残留在成型品的浇口部和流道切断。在搬运过程中通过该浇口切断装置260将在搬运装置250上搬运的成型品的浇口部和流道切断。

第二单元400包括第二壳体410、机器人420、检查单元430以及堆叠机构440。机器人420和检查单元430配置于第二壳体410上，堆叠机构440设置成从第二壳体410的内部向上部突出。检查单元430与机器人420的+X方向侧相邻配置，堆叠机构440配置于机器人420和检查单元430的-Y方向侧。第二单元400相对于第一单元200配置于注射成型机220所配备的固定模具12S和可动模具12M中的可动模具12M侧。

机器人420是移动由搬运装置250搬运的成型品的装置。在本实施方式中，机器人420构成为标量机器人。本实施方式的机器人420与用于控制机器人420的控制器一体地组合。机器人420把持通过搬运装置250搬运至搬运装置250的+X方向的端部的成型品，并将该成型品移动到检查单元430。进而，机器人420将通过检查单元430完成检查的成型品移动至堆叠机构440上的托盘而载置于托盘上。需要说明的是，机器人420并不限于标量机器人，也可以由具有多个轴的垂直多关节机器人构成。

检查单元430包括用于拍摄成型品的图像的相机。检查单元430基于由相机拍摄到的图像，进行成型品的外观检查。由检查单元430判定为次品的成型品通过机器人420排出到设置于第二壳体410的预定的次品排出区域。

堆叠机构440是堆叠托盘的机构，该托盘容纳由机器人420从检查单元430搬运来的检查完毕的成型品。堆叠机构440包括第一升降装置441和第二升降装置442。机器人420在配置于第一升降装置441上的托盘上配置预定数量的成型品。当将预定数量的成型品配置于托盘时，第一升降装置441使托盘下降。配置于第二升降装置442的最上部的托盘通过滑动机构滑动移动并配置到下降的托盘上。此外，托盘也可以通过机器人420从第二升降装置442移动到第一升降装置441。在第二升降装置442上堆叠有多个托盘，当最上部的托盘移动到第一升降装置441上时，第二升降装置442使其余的托盘上升。这样，当在第一升降装置441上堆叠预定数量的配置有成型品的托盘时，成型品的制造暂时停止，工作人员通过打开设置于第二壳体410的预定门，将在第二壳体410内堆积的托盘从第二壳体410中取出，并将新的托盘补充到第二升降装置442上。

第三单元500包括第三壳体510、材料供给装置520、热流道控制器530以及热介质温度调节器540。材料供给装置520配置于第三壳体510上，热流道控制器530和热介质温度调节器540配置于第三壳体510内。在本实施方式中，在热流道控制器530的下方配置有热介质温度调节器540。第三单元500相对于第一单元200配置于注射成型机220所配备的固定模具12S和可动模具12M中的固定模具12S侧。

材料供给装置520包括材料干燥机521和材料供给部522。材料干燥机521中储存有在注射成型机220中使用的颗粒状的树脂材料。材料干燥机521中贮存的材料在材料干燥机521内经除湿和干燥，并且通过构成为装载机的材料供给部522压送到注射成型机220所配备的料斗11。

热流道控制器530是对安装于注射成型机220的热流道喷嘴进行温度调节的装置。

热介质温度调节器540是对由成型模具温度调节器235使用的热介质进行冷却的温度调节装置。热介质温度调节器540例如由循环冷却器(Thermo chiller)构成。

图3是示出注射成型机220的示意性结构的说明图。注射成型机220包括塑化装置110、注射控制机构120、成型模具12以及合模装置130。

塑化装置110具有平面螺旋件111、机筒112、加热器113、喷嘴114以及螺旋件驱动部115。平面螺旋件111通过由电机构成的螺旋件驱动部115以旋转轴RX为中心旋转驱动。在机筒112的中心形成有连通孔116。后述的注射缸121连接到连通孔116。基于螺旋件驱动部115的平面螺旋件111的旋转以及加热器113进行的加热由控制器230控制。

图4是示出平面螺旋件111的示意性结构的立体图。平面螺旋件111具有在沿着其中心轴的方向即轴线方向上的高度比直径小的大致圆柱形状。在平面螺旋件111的与机筒112相对的端面201上，以平坦状的中央部205为中心形成有漩涡状的槽部202。槽部202与形成在平面螺旋件111的侧面的材料投入口203连通。从料斗11供给的材料通过材料投入口203供给到槽部202。槽部202通过被凸条部204隔开而形成。图4示出形成有三个槽部202的示例，但槽部202的数量既可以是一个，也可以是两个以上。需要说明的是，槽部202不限于漩涡状，也可以是螺旋状或渐开曲线状，还可以是从中央部朝向外周以画弧的方式延伸的形状。

图5是机筒112的示意性俯视图。机筒112具有与平面螺旋件111的端面201相对的相对面212。在相对面212的中央形成有连通孔116。在相对面212上形成有与连通孔116连接且从连通孔116向外周呈漩涡状延伸的多个引导槽211。供给到平面螺旋件111的槽部202的材料，一边通过平面螺旋件111的旋转和加热器113的加热而在平面螺旋件111与机筒112之间熔融，一边通过平面螺旋件111的旋转而沿着槽部202和引导槽211流动并被引导到平面螺旋件111的中央部205。流入中央部205的材料从设置于机筒112的中心的连通孔116被引导到注射控制机构120。此外，也可以不在机筒112上设置引导槽211。

如图3所示，注射控制机构120包括注射缸121、柱塞122以及柱塞驱动部123。注射控制机构120具有将注射缸121内的熔融材料注射并注入到后述的模腔117中的功能。注射控制机构120在控制器230的控制下，控制来自喷嘴114的熔融材料的注射量。注射缸121是与机筒112的连通孔116连接的大致圆筒状的构件，并且在内部包括柱塞122。柱塞122在注射缸121的内部滑动，并将注射缸121内的熔融材料压送到塑化装置110所配备的喷嘴114。柱塞122通过由电机构成的柱塞驱动部123驱动。

在本实施方式中，喷嘴114构成为热流道喷嘴。在喷嘴114的周围配置加热器，热流道控制器530通过控制该加热器来调节喷嘴114的温度。

成型模具12包括可动模具12M和固定模具12S。可动模具12M和固定模具12S彼此相对而设置，并且在它们之间具有与成型品的形状相应的空间即模腔117。熔融材料通过注射控制机构120压送而从喷嘴114注射到模腔117中。

合模装置130包括成型模具驱动部131，并且具有进行可动模具12M和固定模具12S的开闭的功能。合模装置130在控制器230的控制下，通过驱动由电机构成的成型模具驱动部131来使滚珠丝杠132旋转，使与滚珠丝杠132结合的可动模具12M相对于固定模具12S移动而开闭成型模具12。也就是说，固定模具12S在注射成型系统100中是静止的，可动模具12M相对于该静止的固定模具12S相对移动，从而进行成型模具12的开闭。

在成型模具12安装于注射成型机220的状态下，在可动模具12M上设置有用于使成型品从成型模具12中脱离的推出机构407。推出机构407具有顶出销408、支承板409、支承棒406、弹簧411、推出板412以及推力轴承413。

顶出销408是用于将模腔117内成型的成型品推出的棒状构件。顶出销408设置成贯通可动模具12M而插入到模腔117。支承板409是支承顶出销408的板构件。顶出销408固定于支承板409。支承棒406固定于支承板409，并穿过形成于可动模具12M的通孔。弹簧411配置在可动模具12M与支承板409之间的空间中，并供支承棒406插入。在成型时，弹簧411对支承板409施力，以使顶出销408的头部形成模腔117的壁面的一部分。推出板412固定于支承板409。推力轴承413安装于推出板412，并且设置成使得滚珠丝杠132的头部不损坏推出板412。此外，也可以使用推力滑动轴承等来代替推力轴承413。

图6是示出成型模具12的移动的说明图。当图3所示的合模装置130驱动滚珠丝杠132，如图6所示使可动模具12M相对于固定模具12S沿+X方向移动预定距离时，滚珠丝杠132的-X方向侧的端部与推力轴承413接触，并且顶出销408不会再沿+X方向移动。在该状态下，如果进一步使可动模具12M沿+X方向移动，则在顶出销408与成型品MD接触的状态下，仅可动模具12M沿+X方向移动，因此顶出销408相对地推出模腔117内的成型品MD，成型品MD从可动模具12M中脱离。也就是说，在本实施方式中，在成型品MD静止的位置，成型品MD从可动模具12M中脱离，而无需使顶出销408自身移动并突出。取出装置240将这样脱模后的成型品MD从注射成型机220中取出。

根据以上说明的本实施方式的注射成型系统100，由于能够将配置有各种装置的可选单元300可装拆地安装于配置有注射成型机220的第一单元200，因此能够提高注射成型系统100的定制自由度，并且与分别设置各单元或各装置相比，能够节省空间。

另外，在本实施方式中，配置有用于移动成型品的机器人420的第二单元400配置于第一单元200的+X方向侧。如图2所示，在成型模具12安装于注射成型机220的状态下，成型品脱模的可动模具12M位于固定模具12S的+X方向侧。因此，第二单元400与可动模具12M之间的距离小于第二单元400与固定模具12S之间的距离。根据这样的结构，机器人420与成型品脱模的可动模具12M之间的距离较短，因此无论有无取出装置240或搬运装置250，都能够通过机器人420高效地移动从可动模具12M中脱离后的成型品。

另外，在本实施方式中，配置有将材料供给到注射成型机220的材料供给装置520的第三单元500配置于第一单元200的-X方向侧。如图3所示，在成型模具12安装于注射成型机220的状态下，注射材料的喷嘴114插通内部的固定模具12S相对于可动模具12M位于-X方向侧。因此，第三单元500与固定模具12S之间的距离小于第三单元500与可动模具12M之间的距离。根据这样的结构，能够从材料供给装置520向注射成型机220、更具体而言从材料供给装置520向与连接有固定模具12S的塑化装置110连通的料斗11高效地供给材料。

另外，在本实施方式中，通过取出装置240而非机器人420将成型品从注射成型机220中取出，并且进而将取出的成型品通过搬运装置250搬运至机器人420附近。因此，可以通过不同的装置分担成型品的取出以及成型品到检查单元430的移动，因此可以缩短循环时间。

另外，在本实施方式中，第二单元400配备有检查成型品的检查单元430，机器人420将成型品从第一单元200移动到检查单元430。因此，在注射成型系统100中，不仅能够进行成型品的成型，而且能够进行成型品的检查。进而，在本实施方式中，由于机器人420仅将由检查单元430判定为正常的成型品配置于托盘上，因此能够缩短从制造到出货的期间。

另外，在本实施方式中，由于在第一单元200中注射成型机220和控制注射成型机220的控制器230沿铅垂方向排列配置，因此能够节省注射成型系统100的空间。特别地，在本实施方式中，由于控制器230配置于注射成型机220的下方，因此控制器230不易受到注射成型机220的发热的影响。

另外，在本实施方式中，由于第三单元500配备有热介质温度调节器540，因此无需从外部接收冷却的热介质的供给。因此，能够提高注射成型系统100的设置自由度。

另外，在本实施方式中，由于使用平面螺旋件111使材料熔融，因此能够使注射成型机220小型化。因此，能够紧凑地构成注射成型系统100。

另外，在本实施方式中，如图6所示，通过使可动模具12M相对于固定模具12S沿+X方向相对移动，从而使顶出销408从可动模具12M向固定模具12S突出。与此相对，在图7所示的比较例中，在使可动模具12M相对于固定模具12S沿+X方向移动预定距离之后，使可动模具12M停止，并使顶出销408自身沿-X方向移动。因此，在比较例中，随着顶出销408的移动成型品MD也移动，脱模时的固定模具12S与成型品MD之间的距离d2小于使顶出销408沿-X方向移动之前的固定模具12S与成型品MD之间的距离d。也就是说，在使顶出销408自身移动的情况下，成型品MD脱模的位置针对每次成型发生变动的可能性提高。但是，在本实施方式中，如图6所示，通过使可动模具12M移动不是使顶出销408移动来进行脱模，因此能够在脱模前和脱模后不改变固定模具12S与成型品MD之间的距离d的情况下，使成型品MD从可动模具12M中脱离。因此，能够通过取出装置240高精度地取出成型品。

B.其他实施方式：

(B-1)在上述实施方式中，配备于第一壳体210、第二壳体410或第三壳体510中的各装置也可以配置成从注射成型系统100的顶部附近所配备的支承体悬挂。例如，机器人420在第二单元400中可以悬挂并配置在第二壳体410的上方而非第二壳体410上。另外，例如，热流道控制器530在第三单元500中可以设置在第三壳体的上方而非第三壳体510内。

(B-2)在上述实施方式中，第一单元200配备有成型模具温度调节器235，但成型模具温度调节器235也可以配备在第三单元500中。另外，关于成型模具温度调节器235和热介质温度调节器540，既可以配备有它们中的任意一方，也可以将它们整体形成为温度调节装置。

(B-3)在上述实施方式中，第一单元200可以不包括取出装置240、搬运装置250、浇口切断装置260中的一部分或全部。第二单元中配备的机器人420可以直接从注射成型机220中取出并移动成型品。

(B-4)在上述实施方式中，第二单元400可以不包括检查单元430和堆叠机构440中的任意一方或双方。

(B-5)在上述实施方式中，第三单元500中配备的材料供给装置520可以仅包括材料干燥机521和材料供给部522中的任意一方。例如，在材料供给装置520仅包括材料干燥机521的情况下，材料供给部522可以配备在第一单元200或注射成型系统100的外部。另外，在材料供给装置520仅包括材料供给部522的情况下，材料干燥机521也可以配备在第一单元200或注射成型系统100的外部。

(B-6)在上述实施方式中，第三单元500可以不包括热流道控制器530和热介质温度调节器540中的任意一方或双方。

(B-7)在上述实施方式中，注射成型机220通过使可动模具12M移动而使顶出销408从可动模具12M向固定模具12S突出。与之相对，如图7所示，注射成型机220也可以通过使顶出销408自身移动而使顶出销408从可动模具12M突出。

(B-8)在上述实施方式中，注射成型机220中配备的塑化装置110使用平面螺旋件111进行材料的塑化。与此相对，塑化装置110也可以使用内嵌螺旋件(In-line screw)进行材料的塑化。

(B-9)在上述实施方式中，也可以在注射成型机220中配备的各电机上安装用于冷却电机的冷却风扇。

(B-10)在上述实施方式中，取出装置240可以由机器人构成。另外，搬运装置250也可以由机器人构成。取出装置240和搬运装置250也可以由具备这些功能的一个机器人代替。

(B-11)在上述实施方式中，可以对于一个注射成型机220设置多个装置。例如，如果对于一个注射成型机220设置多个检查单元430，则能够缩短检查所需的时间，并且能够缩短循环时间。

(B-12)在上述实施方式中，可选单元300包括第二单元400和第三单元500。与此相对，可选单元300既可以仅包括第二单元400和第三单元500中的任意一方，也可以包括更多的单元。另外，各单元的配置不限于排列成一列的配置，也可以配置成从Z方向观察时为L字形、十字形、矩形。

C.其他方式：

本公开不限于上述实施方式，可以在不脱离其主旨的范围内以各种结构来实现。例如，与以下记载的各方式中的技术特征对应的实施方式的技术特征能够适当地进行替换或组合，以解决上述课题的一部分或全部，或者以实现上述效果的一部分或全部。另外，如果该技术特征在本说明书中未被描述为必不可少的，则可以适当地将其删除。

(1)根据本公开的第一方式，提供一种注射成型系统。该注射成型系统包括配置有注射成型机的第一单元以及可选单元，上述注射成型机构成为能够安装固定模具以及相对于上述固定模具移动的可动模具，上述可选单元包括以下中的至少一方：第二单元，配置有机器人，上述机器人移动通过上述注射成型机成型后的成型品；以及第三单元，配置有材料干燥机和材料供给部中的至少一方，该材料干燥机用于干燥供给到上述注射成型机的材料，该材料供给部将上述材料供给到上述注射成型机，并且第一单元构成为能够装拆上述可选单元。

根据这种方式，由于能够相对于配置有注射成型机的第一单元可装拆地安装配置有机器人、材料干燥机、材料供给部等的可选单元，因此能够提高注射成型系统的定制自由度，并且与分别设置各单元或各装置相比，能够节省空间。

(2)在上述方式中，上述可选单元包括上述第二单元，在上述固定模具和上述可动模具安装于上述注射成型机的状态下，上述第二单元与上述可动模具之间的距离可以小于上述第二单元与上述固定模具之间的距离。根据这种方式，通过第二单元所配备的机器人，能够高效地移动从可动模具中脱离的成型品。

(3)在上述方式中，上述可选单元包括上述第三单元，在上述固定模具和上述可动模具安装于上述注射成型机的状态下，上述第三单元与上述固定模具之间的距离可以小于上述第三单元与上述可动模具之间的距离。根据这种方式，能够高效地将材料从第三单元所配备的材料干燥机或材料供给部供给到注射成型机。

(4)在上述方式中，上述第一单元具有将上述成型品从上述注射成型机中取出的取出装置、以及用于搬运由上述取出装置取出的上述成型品的搬运装置，配置于上述第二单元的上述机器人可以移动由上述搬运装置搬运的上述成型品。根据这种方式，能够通过不同的装置分担成型品的取出和移动，因此能够缩短循环时间。

(5)在上述方式中，上述可选单元包括上述第二单元，上述第二单元具有检查上述成型品的检查单元，上述机器人可以使上述成型品从上述第一单元移动到上述检查单元。根据这种方式，在注射成型系统中，不仅能够进行成型品的成型，而且能够进行成型品的检查。

(6)在上述方式中，上述注射成型机以及控制上述注射成型机的控制器可以沿铅垂方向排列配置于上述第一单元。根据这种方式，能够进一步节省注射成型系统的空间。

(7)在上述方式中，上述可选单元包括上述第三单元，上述第三单元可以具有温度调节器，该温度调节器用于调节上述注射成型机中配备的成型模具的温度。根据这种方式，能够提高注射成型系统的设置自由度。

(8)在上述方式中，上述注射成型机可以具有顶出销，该顶出销在上述固定模具和上述可动模具安装于上述注射成型机的状态下，通过上述可动模具的移动从上述可动模具向上述固定模具突出，从而将上述成型品从上述可动模具推出。根据这种方式，由于通过可动模具的移动，顶出销从可动模具向固定模具突出，因此能够在不改变成型品的位置的情况下，使成型品从可动模具中脱离。

Claims (8)

1.一种注射成型系统，其特征在于，具备：

第一单元，配置有注射成型机；以及

可选单元，

所述注射成型机构成为能够安装固定模具以及相对于所述固定模具移动的可动模具，

所述可选单元包括以下中的至少一方：

第二单元，配置有机器人，所述机器人移动通过所述注射成型机成型后的成型品；以及

第三单元，配置有材料干燥机和材料供给部中的至少一方，所述材料干燥机干燥供给到所述注射成型机的材料，所述材料供给部将所述材料供给到所述注射成型机，

第一单元构成为能够装拆所述可选单元。

2.根据权利要求1所述的注射成型系统，其特征在于，

所述可选单元包括所述第二单元，

在所述固定模具和所述可动模具安装于所述注射成型机的状态下，所述第二单元与所述可动模具之间的距离小于所述第二单元与所述固定模具之间的距离。

3.根据权利要求1或2所述的注射成型系统，其特征在于，

所述可选单元包括所述第三单元，

在所述固定模具和所述可动模具安装于所述注射成型机的状态下，所述第三单元与所述固定模具之间的距离小于所述第三单元与所述可动模具之间的距离。

4.根据权利要求1所述的注射成型系统，其特征在于，

所述第一单元具有将所述成型品从所述注射成型机中取出的取出装置以及搬运由所述取出装置取出的所述成型品的搬运装置，

配置于所述第二单元的所述机器人移动由所述搬运装置搬运来的所述成型品。

5.根据权利要求1所述的注射成型系统，其特征在于，

所述可选单元包括所述第二单元，

所述第二单元具有检查所述成型品的检查单元，

所述机器人将所述成型品从所述第一单元移动到所述检查单元。

6.根据权利要求1所述的注射成型系统，其特征在于，

所述注射成型机以及控制所述注射成型机的控制器沿铅垂方向排列配置于所述第一单元。

7.根据权利要求1所述的注射成型系统，其特征在于，

所述可选单元包括所述第三单元，

所述第三单元具有温度调节器，所述温度调节器用于调节所述注射成型机中配备的成型模具的温度。

8.根据权利要求1所述的注射成型系统，其特征在于，

所述注射成型机具有顶出销，所述顶出销在所述固定模具和所述可动模具安装于所述注射成型机的状态下，通过所述可动模具的移动从所述可动模具向所述固定模具突出，从而将所述成型品从所述可动模具推出。

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