CN100475483C - 塑料物品的注射装置和方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及塑料塑坯预塑5(物品5)的模制装置和方法包括：注射模具，该注射模具包含多个注射腔；臂3，用于从模具中取出塑坯预塑5(物品5)，该臂3装备有切纸刀状抓取元件，该臂在当两半模具处于打开位置时在两半模具之间的已有空间和外部位置之间运动，以便抓取塑坯预塑；调整转台6，该调整转台有容纳一组杯7的面，该杯7用于调整塑坯预塑5(物品5)，该转台进行环绕水平轴线的旋转运动元件在较高位置和较低位置之间的垂直平移运动，该较高位置在取出臂下面，用于接收塑坯预塑，该较低位置与塑坯预塑5(物品5)的取出台板相对应，在该台板上有凹入的纵向狭槽，该狭槽有齿形收缩部分，以便在环9下面抓取塑坯预塑，并将它们从杯7中取出。

Description

塑料物品的注射装置和方法

发明领域

本发明涉及一种用于模制塑料物品的装置，特别是一种用于同时注射模制不同塑料品的设备，该塑料品例如“塑坯预塑”或“塑料型坯”，用于随后吹制形成容器，特别是塑料瓶或罐。本发明还涉及相关模制方法。

现有技术

对于容器特别是用于食品或液体的制造，实际上有时使用塑料材料，特别是PET(聚对苯二甲酸乙二酯)。尽管有各种类型，但是在本文中，这样的容器将统称为瓶，该瓶实际上表示所使用的大多数容器。

对于塑料瓶，有两种主要类型的制造方法，在这两种制造方法中制成中间产品，即所谓的塑坯预塑或塑料型坯。

第一种方法称为单级方法，需要进行操作的相关模制和吹制机器处在单级设备中，因为它们设计成以连续和自动的方式完成使得塑料材料从颗粒状态开始转变成准备使用的最终容器的转变处理。

第二种方法的操作基本与第一种方法类似，不同点在于：在塑坯预塑的注射模制之后，该塑坯预塑冷却至预定温度，并保持在中间储存位置，在该中间储存位置，它们冷却至室温。吹制操作随后进行，且这时，首先需要对塑坯预塑进行加热处理，以便使它们充分塑化，从而进行吹制。

容器制造方法的第一步骤，包括塑坯预塑的注射模制，它使用提供有一组注射腔的模具来执行，处于熔融状态的树脂注射至该组注射腔中，且该注射腔保持关闭预定时间，以便足够使得塑坯预塑冷却和因此固化，从而能够在没有变形危险的情况下处理它们。在塑坯预塑的冷却和固化的步骤中，模具保持关闭，因此占用了该模具，且在模具内的冷却步骤时间越长，模制处理就越慢。实际上，只有当模具没有塑坯预塑时，它才能够用于下一次循环。

应当记住，完整的注射步骤包括关闭两半模具、将树脂流体注入空腔中、冷却所述树脂和固化各塑坯预塑以便能够处理它们、打开两半模具以及取出塑坯预塑。该步骤直接影响在容器制造中使用的设备的产量，它的时间比该设备的所有其它随后操作步骤的时间更长，且很难缩短，因此，特别希望能够缩短在模具中的冷却时间以及能够在将塑坯预塑从模具中取出之后充分冷却该塑坯预塑。

为了提高制造瓶和其它类型塑料容器的设备的生产率，不管对于单级还是两级方法，都更需要制造这样的模制机器，其中，模具在注射和冷却操作中所需的时间尽可能少。

现有技术的模制-吹制设备试图实现该目的，从而在注射处理之后尽可能快地取出塑坯预塑，并使它们在提供有杯的特殊冷却板中完成冷却步骤。还已知这样的冷却板，它提供了利用冷却流体循环来强制冷却塑坯预塑的装置。

在冷却板上提供有多个杯，这些杯通常有与塑坯预塑的外部互补的形状，且杯在塑坯预塑上保持就位，并通过冷却流体的循环系统来冷却。使用这样的杯的优点是在塑料的冷却过程中，塑坯预塑结构几乎不会变形。

用于进一步加速在已知模制-吹制设备中的模制循环的另一装置是在冷却板上提供大量冷却杯，例如比注射模具中的模制腔的数目多两倍或三倍。这样，当在模具中进行塑坯预塑的确定注射循环时，已经取出和保持在冷却板的杯中的、前一个循环的塑坯预塑进行冷却处理。因此，通过选择合适数目的杯，冷却步骤的持续时间可以比模具中所需的注射时间长大约两倍或三倍。在专利申请IT-PN2000A000006中介绍了上述类型的注射模制设备。

该设备的制造和操纵都稍微复杂。而且，它包括大量部件，这使得它的制造和维护都很昂贵。

发明概述

本发明的目的是一种用于注射模制塑坯预塑或者容器的装置，它克服了上述缺点，从而制造了一种简单和可靠的装置，该装置能够达到很高的生产率水平，并能够经济地制造、操纵和维护。

本发明的另一目的是提供一种用于塑料材料容器特别是瓶的模制方法，该模制方法用于瓶子制造的高速生产线，并能够简单地进行。

在本发明的第一方面，本发明的目的利用一种塑料材料物品的模制装置来实现，该模制装置提供了注射模具，该注射模具包括两半模具，这两半模具设计成在处于关闭位置时确定了一组用于所述物品的注射腔，其中，所述两半模具能够相互间开和进行靠近运动，从而确定了关闭和打开位置；臂，用于从模具中取出所述物品，该臂提供有用于所述物品的可逆抓取元件，并能够在所述两半模具之间的空间内的第一插入位置之间平移运动，当两半模具处于打开位置和所述两半模具的外部的第二位置时；调整转台，该调整转台提供有两个侧部，这两个侧部定位成彼此相对，各侧部包括多个杯，用于调整所述物品，并设计成保持该物品，该转台由这样的器具支承，该器具使得转台能够绕基本水平轴线进行第一旋转运动以及能够在第一较高位置和第二较低位置之间进行第二垂直平移运动，该第一较高位置在取出臂下面，而在该第二较低位置，装置包括物品的取出台板，该取出台板装备有抓取部分，以便从转台的杯中取出物品，且该取出台板位于转台的上述第二较低位置的下面。

根据本发明的另一方面，上述目的通过注射模制方法来实现，所述方法包括以下步骤：

a)将塑料熔融材料装入包括两半模具1、2的模具中，这两半模具适于在它们的关闭位置确定一组注射腔；

b)使模具中的物品固化至标志注射周期硬化的预定程度；

c)打开两半模具；

d)将取出臂3插入在所述两半模具之间的空间内；

e)利用取出臂3从模具中取出物品；

f)使物品平移至两半模具外部的位置；

g)释放在调整转台6的杯7中的物品，该调整转台6提供有多个用于塑坯预塑5(物品5)的调整杯7，这些调整杯7分布在位置彼此相对的两个侧部上；

h)冷却物品，直到到达预定温度；

i)使转台6绕水平的轴线旋转，并使它朝着底部位置垂直平移；

j)通过布置在取出台板上的抓取元件从杯7中取出塑坯预塑5(物品5)。

下面介绍了本发明的优选实施例。通过下面的详细说明，将更清楚本发明的其它目的和优点，该详细说明介绍来优选实施例，但是这些优选实施例决不是排斥其它可选实施例和改进。

附图简要说明

图1表示了本发明的设备在第一操作级中的侧视图；

图2表示了图1中的设备沿箭头A的方向的侧视图；

图3表示了图1中的设备在第二操作级中的侧视图；

图4表示了图3中的设备沿箭头A的方向的侧视图；

图5表示了图1中的设备在第三操作级中的侧视图；

图6表示了图1中的设备在第四操作级中的侧视图；

图7表示了图1中的设备在第五操作级中的侧视图；

图8表示了图1中的设备在第六操作级中的侧视图；

图8a表示了图8的放大详图；

图9表示了图1中的设备在第七操作级中的侧视图；

图9a表示了图9的放大详图；

图10表示了图1中的设备在第八操作级中的侧视图；

图10a表示了图10的放大详图；

图11表示了图1中的设备在第九操作级中的轮廓侧视图；

图11a表示了图11的放大详图；

图12表示了图1中的设备在第十操作级中的侧视图；

图13表示了本发明设备的零件的放大投影图；

图13a表示了图13的放大详图；

图14表示了本发明设备的零件的放大投影图；

图15a)、b)、c)、d)表示了本发明的另一零件的放大视图和剖视图；

图16a)、b)、c)、d)表示了本发明的另一零件的放大视图和剖视图；

图17、18、19、20表示了图16中的部分在四个不同操作级中的功能的平面图；

图21表示了本发明的设备的零件的放大侧视图；

图22表示了图21中的零件的平面图；

图23、24、25分别表示了图21中的零件沿不同平面的剖视图。

发明详细说明

根据本发明，特别参考附图，用于塑坯预塑的本发明模制装置包括已知型的注射模具，由两半模具1、2组成，这两半模具1、2由压机驱动，且在模具的关闭位置，这两半模具1、2确定了一组注射腔(图中未详细表示)。该装置提供了负载承受结构4，该负载承受结构4支承收集和传送元件，也就是取出臂3，它能够沿箭头C方向进行平移运动，以便在注射循环结束时使它进入由两半模具1、2形成的空间。取出臂3能够通过切纸闸刀状机构(图中未示出)的驱动作用而接收以已知方式从较高的一半模具中释放的塑坯预塑5(物品5)。该操作在取出臂3插入两半模具1、2之间的自由空间内的运动过程中进行，随后，在注射操作之后，塑坯预塑5(物品5)从模具周围区域中取出，并接收于专门支座中。这些支座的作用是利用竖立在臂3上面的合适抓取部件来拦截从半模1中释放的塑坯预塑5(物品5)，从而使它们通过重力而跌落，并整齐地收集它们，从而使它们沿垂直方向定位，也就是颈部向上。然后，它们在转台6上面传送，并最终再次通过重力而跌落至相应杯7中。

容纳于取出臂3中的切纸刀状抓取系统能够在从两半模具之间的空间直至调整转台6的插入区域的传送运动过程中支承塑坯预塑，并通过简单的部署操作而释放它们。取出臂3装备有支座，用于使塑坯预塑成排和间开布置，从而恰好与转台6的调整杯7的预定位置相对应。因此，臂3的各排支座能够将自身定位在转台6中的相应一排杯7的上面。这使得臂3能够在连续循环中重新充装位于转台6侧部的所有杯7，不时地释放连续装载在不同组的杯7中的塑坯预塑5(物品5)，同时臂3简单地运动和停止于合适位置，从而使支座的分配几何形状与转台6的侧部6’、6″的连续几何形状完全匹配。臂3的锁定装置包括两个板：较高的颈部定心板40，该颈部定心板40提供有预定数目的孔，这些孔的直径稍微大于塑坯预塑的颈部的直径；以及底部的第二活动板41，该第二活动板41是合适的切纸刀状装置，有多个狭槽孔，这些狭槽孔的宽度小于颈部的直径，并终止于直径并不大于塑坯预塑的颈部的孔。第二板41选择地滑动抵靠较高的第一板。各狭槽孔包括：第一部分，该第一部分的截面允许塑坯预塑的本体(而不是颈部)通过；以及第二部分，该第二部分的截面允许整个塑坯预塑通过，也就是即使位于有螺纹颈部的底部的、更大之间的环也能通过。

优选地，为了便于插入和定心跌落的塑坯预塑，在上部板40中的、最高的孔部分以截头圆锥形式朝着顶部扩口。

至于转台6，它的功能是降低从注射压机离开的塑坯预塑的温度。这通过平行六面体的本体来实现，在该本体上布置了两个相对侧部6’和6″，在各侧部上固定了相同数目的调整杯7。尽管在说明书所述的可选实施例中，转台提供有在两个相对侧部上的杯，但是在本发明的可选实施例中也可以布置成使得杯只设置在一侧，或者布置在超过两个的多个侧部上，例如三个或四个。这时，转台的截面形状与相应几何图形的形状相对应。对于其它的每小时产量的模具或者对于其它尺寸的塑坯预塑，这些方法也能够很有利。

各塑坯预塑单独保持在各杯7中，这些杯根据制造的塑坯预塑来选择，因为它们与塑坯预塑的外部轮廓完全匹配。本发明的杯7的优选实施例特别在图14和15中详细表示。

优选地，在杯中可以预见(但不是必须)横向收容各杯中的塑坯预塑5(物品5)的装置，例如环绕颈部的螺纹部分的环(所谓的环9)的收容表面或引导件10’、10″。这些引导件用于通过接触而保持和/或减小塑坯预塑5(物品5)的开口端由于热变形而产生的径向运动(例如由于前述运动操作引起的运动)。引导件10’、10″设置成相对于杯的子午平面对称，并沿杯自身的纵向方向延伸。在不脱离本发明的范围的情况下，引导件也能够制成单个部件，它以足够的缠绕角度来夹住塑坯预塑的开口端，或者该引导件的数目大于两个。

引导件10’、10″安装成使得在杯的内部确定了横向支承表面，塑坯预塑5(物品5)的开口端能够根据它的变形而自身横向(也就是径向方向)支承在该横向支承表面上。

显然，本领域技术人员将由塑坯预塑的几何形状而确定内部空腔和横向支承表面的形状，或者他将确定它们以便使得一个用于另一个。支承表面装配和尺寸设置成这样，即在它(或它们)和选择接触的塑坯预塑的支承部分之间布置有预定值的至少最小径向间隙，或者甚至最大径向干涉。

也可选择，考虑到例如环9或开口端的其它接触区域的直径的热减小，引导件的内部接触表面可以是朝着杯的外部开口的扩口或截头圆锥表面的一部分。

引导件的进口表面能够产生朝外开口的充分扩口，以便构成为允许塑坯预塑插入杯内。

上述装置还用于矫正通过先前自动处理的加热(例如将它们从注射模具传送至冷却杯)而变形的塑坯预塑5(物品5)。

在第二优选实施例中，收容表面10’和10″由外部套筒44机械加工而成，而不是由内部体45机械加工而成。该第二实施例制造更简单，并能够安装在现有的内部体上，且没有伸出的收容表面10’和10″；而且，它能够简单地制造改变形状的塑坯预塑，当改变外部套筒44时，内部体45能够通过不同直径的环9来装塑坯预塑。

根据杯的外表面31，沿两个轴向和平行平面横向切割两个引导件10’和10″，以便在引导件10’和10″的侧部形成两个通道42、43空间。在插入塑坯预塑5(物品5)之后，这些通道空间确定了在杯的端表面31和塑坯预塑的环9之间的距离H。

也可选择，收容各杯中的塑坯预塑5(物品5)的装置能够通过吸气系统而通过槽道8安装在杯的底部和塑坯预塑的顶部之间的区域中，或者通过两个系统的组合。这使得转台6进行旋转，通过该旋转，当一个侧部6’、6″的位置上下颠倒时，位于该侧的杯中的塑坯预塑5(物品5)不会从杯7中脱出，因为它们既受到重力，还由于转台的形状而受到离心力。转台6环绕水平轴线X(垂直于方向C)的旋转使得两个相对表面6’和6″交替更换各侧的位置，从而使它们依次朝上或朝下，使得空杯7的几何形状很方便地对着由取出臂3输送的塑坯预塑5(物品5)。在本发明的优选实施例中，可以确定转台轴线X的其它空间位置，该轴线X并不在与方向C相同的平面中。

冷却以已知方式获得，例如通过使低温水沿槽道11、12环绕各杯进行循环。在更普通的功能中，杯也能够以已知方式用于塑坯预塑的调整。转台6的各较宽侧提供有多个杯7，这些杯7的布置方式和数目使得它们能够根据一组单独的布置几何形状而以相同几何形状进行收集，这能够同时装在相同侧。各面由一系列类似组13来覆盖，如图13、14、21和22的放大详图中所示，例如成矩形和正方形的板的形式，各杯7能够通过将端部15插入在板14上合适机械加工形成的互补形状孔中而固定在该板14上。

基于几何形状的多排杯7优选地布置成彼此平行，不过也能够使用其它布置方式，而且，转台6侧部的整个区域都由并排布置的板14以及各杯7来占据。

所需数目的板14彼此并排地定位，以便满足与调整转台6尺寸有关的设计要求，并记住与塑坯预塑的直径有关的杯的尺寸。实际上，塑坯预塑越大，可布置在各侧6’、6″上的杯的数目越有限。板14的尺寸取决于它必须容纳的杯7的数目和/或直径，优选地使转台6的部件具有模块性。这样，当需要更换杯7以便制造一系列不同尺寸的塑料容器时，保证能够非常快速和简单地替换杯7。

而且，与本领域其它状态的转台相比，该转台6的制造成本更经济。

本发明的结构的还一优点是，板14主要构成在杯7之间的连接和机械支承元件，并形成更简单的结构，且它并不与水、空气回路交叉或者用于真空目的。

板14在它们的第一端由平行六面体形状的杆18来支承，该杆18除了支承板14之外，还集中了调整杯7所需的槽道，以便执行调整塑坯预塑的功能。这基本包括用于供给和排出冷却液的槽道和岐管30、31以及用于将塑坯预塑吸入杯中的气动系统的空气槽道，也可选择在本发明的可选实施例中，还包括用于吹气的空气槽道，它用于通过同时驱动外部机械取出装置(后面将介绍)而帮助从杯中取出塑坯预塑。其它功能可以是当需要时插入杆18内。为了当杯尺寸变化是方便板14的替换操作，在杆18上能够提供有超过实际所需数目的孔34、35，这些孔34、35设置在与板14的不同结构相对应的合适位置处。在将板14布置成用于特殊尺寸的杯时，一些孔34、35定位成与用于工作流体的槽道相连，而其它孔使用塞子(图中未示出)堵住，因为它们并不需要。当更换板14以便容纳转台6上的不同尺寸的杯7时，在前例中使用的孔将堵塞，而在前例中堵塞的孔34、35将与用于杯的流体槽道相连。因此，该方案能够使得单个杆18用于非常大的杯尺寸范围。

板14在它们的另一端由第二杆19来支承，该第二杆19的形状基本为六面体形状。在本发明的还有可选实施例中，该杆19在需要时也可以容纳转台的司服部分。杆18也作为与整个转台的支承元件33连接的结构，它也控制沿轴线X的旋转和垂直平移运动。当需要时，板也可以补充相同形状的、连接在一起的更多板，例如为了刚性或者设计选择。

转台6非常轻，因为它的中心区域没有部件，保持空闲。因此，它的结构能简化，并似乎为模块形式，从而能够更容易和快速地更换一组13杯，而在已知设备中，无论什么原因必须更换冷却杯时，转台6必须整个替换。

在本发明的、用于塑坯预塑的注射模制装置中，还提供了命令和控制装置(并不详细介绍)，用于使装置起作用和执行注射模制处理，该命令和控制装置在每次取出在注射循环中制造的塑坯预塑时将臂3定位在与杯的相对重叠位置相对应的位置处，以便占据转台6的外侧6’或6″。因此，通过驱动切纸刀状机构，从臂3中释放的塑坯预塑通过重力而跌落至外侧6’或6″的杯7中。

转台6提供有已知类型的马达(图中未示出)，该马达驱动旋转。

转台6能够以控制方式基本垂直地升高和/或降低；需要接收塑坯预塑5(物品5)的转台外侧必须尽可能靠近臂3的各支座，以便保证塑坯预塑5(物品5)的确实定心和插入。从转台6的臂3向下的距离使得它能够自由旋转，且不会与在上面竖立的臂3干涉，或者只是与向下凸出的塑坯预塑5(物品5)干涉。

根据本发明的模制装置设想取出装置能够在塑坯预塑冷却达到预定温度时选择地释放插入杯7中的塑坯预塑5(物品5)。通常，它是使得塑料结构硬化的温度，这样，能够将塑坯预塑进一步传送至制造处理的相继级，不过，该温度根据制造方法而方便地选择。

这些释放装置将参考图16至20详细介绍。它们由支承结构20形成，该支承结构20利用从地面22升起的调节装置来承载台板21。该装置优选地提供有在紧急情况或马达故障时的安全系统，例如无论当转台不能停止在合适高度和继续向下运行时。台板21在它的上侧支承板23，该板23提供有一系列纵向狭槽26，这些纵向狭槽26设置成相互平行，并基本占据板23的使用表面。板装备有合适装置，例如引导件(图中未详细示出)，该引导件设计成能够相对于固定台板21沿箭头D所示方向而双向运行，该固定台板21安装在地面上，或者简单地安装在模制设备的结构上。板23的平移运动通过马达24而产生，或者通过其它等效的气动、液压或电装置，它们都能在板23的运动中定位该板23，并将它保持在某一中间位置并持续所需时间，以便进行塑坯预塑的取出操作。

狭槽优选地穿过板23，以便使得从转台的杯中取出的塑坯预塑能够向下跌落，并且还越过在中心部分提供有合适开口的台板21，该开口与塑坯预塑从转台6的侧部6’、6″的杯中取出的区域相对应，从而使它们能够跌落至传送带上或落入合适容器中(它们未示出，因为是本领域公知部件)。根据狭槽的边缘，板23的厚度选择为使得在部分或齿29、30中的狭槽边缘能够与塑坯预塑的环9啮合，该塑坯预塑自身插入确定于杯7的端侧31和环9之间的切口42、43中。取出齿29、30能够在板23上，也可以在杆32上或类似支承元件，它们利用螺钉36固定在板23上。在不脱离本发明的范围的情况下也能够采用其它方案。

板23的厚度选择为使得狭槽的边缘能够与塑坯预塑的环9啮合，同时使杯7的末端边缘上的切口42、43(在收容部分或引导件10’、10″的底部)不必有太大高度H。在板23上的狭槽26的几何形状(如图16a的平面图中所示)将通过图17中所示更好地了解，该图17仅涉及板23的一部分，例如三分之一或一半，但是，这以最佳方式说明了狭槽在它们整个长度上的几何形状。在所示实施例中，介绍了当在冷却台板上在各侧的杯的数目超过在每次取出循环中从转台上取出的冷却塑坯预塑的数目的三倍时的实例。这也相当于在转台上的杯的总是超过在模具的每次模制循环中制造的塑坯预塑的数目的六倍。在该可选实施例中，特别通过细小图形表示了在调整转台使得塑坯预塑前进至取出板23时的位置处塑坯预塑5(物品5)的环9的轨迹，其中孔向下翻转。狭槽26沿它们的纵向延伸部分有一组部分29、30，该组部分29、30表示狭槽26在预定距离处收缩，它们也称为齿。而且，还有一组部分27、28，它们的宽度稍微大于塑坯预塑的环9的直径，并与更小部分29、30间开，以便能够将塑坯预塑引入狭槽26内部，从而当塑坯预塑5(物品5)保持在转台6的侧部6’、6″的杯7中时足以将由塑坯预塑5(物品5)的全部环9确定的公共平面布置在这样的高度，即狭槽的收缩部分或齿能够卡住插入空间42、43内的环9。

在本例中，用于从杯7中取出塑坯预塑的板23预示着在每个取出循环中都从各组三个塑坯预塑中取出一个塑坯预塑。不过，在将转台6降低至板23上的操作中，各较宽部分27、28的长度使得一组三个塑坯预塑能够一起通过。在板23沿箭头D方向的平移操作等于在两个相邻塑坯预塑之间的距离时，齿29、30自身定位在环9和杯的端表面31之间的自由空间中，其中，它们与环9啮合，如图9a所示，而图8a表示了齿29、30处于脱开位置，而图10a表示了齿进行啮合，且准备塑坯预塑的取出操作。

当升高转台6从而使它离开取出板23时，齿29、30保持多个塑坯预塑，这是在转台6侧部上的每三个中的一个，而各组中的另外两个塑坯预塑保持在各杯中，以便继续冷却循环。一旦完全离开各杯7，塑坯预塑5(物品5)将通过台板21中的孔而向下跌落。板23再平移，且平移距离等于在两个杯7的轴线之间的距离，以便使得一组三个塑坯预塑进入空间27、28。然后，重复这种循环，每次转台朝着取出板降低，且每次板23沿箭头D的方向平移，并移动齿29、30所需的距离，以便与塑坯预塑中已经在杯中完成冷却处理的那些塑坯预塑啮合。这些步骤在图17中详细表示，其中表示了塑坯预塑进入取出板23的位置，且图18表示了取出板23的位置，这时夹住了左侧(相对于图中所示位置)的一排塑坯预塑以及所有与第一排间开三个杯的排。因此，图19表示了在第一排之后的第二排和与它间开三个杯的排的塑坯预塑的卸载位置，而图20表示了第三排和与它间开三个杯的排的卸载位置。为了从杯7中取出塑坯预塑5(物品5)，还可以预计降低板23，作为升高转台6的代替方式，或者还可以进行降低板23和升高转台6的组合运动。在不脱离本发明的范围的情况下，还可以使得取出装置具有在模具的合适区域中处于垂直或倾斜位置的台板21和板23，不过在该区域中，它在功能上能够与转台6相互作用。还有，在本例中，取出运动通过相互间开的转台6、台板21和板23来进行。也可选择，当需要时在板23的后面也可以提供引导装置，用于从杯中取出的塑坯预塑，以便于它们跌落或传送至模具区域外的其它位置。

显然，板能够合适制备成在各个从杯7中取出的循环中作用在两组塑坯预塑上(对应于在杯中的较短冷却循环)，或者作用在四组塑坯预塑上(对应于较长冷却循环)。

下面将参考图1至12和17至20介绍根据本发明使用塑料材料注射来制造塑坯预塑的制造方法，这些附图表示了使用上述注射装置来进行塑坯预塑5(物品5)的模制步骤的连续轮廓图。

如图1和2所示，第一步骤预计恰好已经注射至模具内的塑坯预塑5(物品5)从一半注射模具中释放，并通过重力而跌落在臂3上。这时，因为塑坯预塑保持在切纸刀状机构40、41中并在第一位置，因此只有塑坯预塑的本体能够通过，而颈部不行，因为存在环9，该环9的直径尺寸并不允许颈部通过(图3和图3a的放大详图)。

在随后的步骤中，如图4所示，臂3在转台6上面平移，该转台6的一侧6’、6″处于水平位置，且杯的孔向上翻转，并恰好处于使得臂3的分配几何形状垂直重叠在一个分配几何形状上，在本例中该分配几何形状为三个，不过也可以有不同数目，作为模制和冷却循环所需的时间的函数。

在平移过程中，塑坯预塑5(物品5)通过切纸刀状机构40、41或者通过颈部的定心而横向保持。

在图5所示的步骤中，转台6升高至尽可能靠近臂3，且塑坯预塑通过切纸刀状机构40、41的作用而释放，并通过重力而跌落，使它们恰好插入各杯7中。每次塑坯预塑从臂3至转台6的装载操作用于臂3的预定位置，杯7的几何形状将充满该位置，以便在卸载塑坯预塑之前将这些塑坯预塑定位在正确部位。

一旦已经装载了在确定循环中制造的、不同分布几何形状的塑坯预塑，转台将降低，因此，甚至在臂3从在塔上面的卸载位置运动至在两半注射模具1、2之间的装载位置之前就可以使转台旋转。

因此，转台的可操作性独立于臂3的工作时间，因此转台的工作时间独立于臂3的工作时间。

随后，转台6环绕轴线X旋转180度角，这样，塑坯预塑转动成使得颈部朝下。在充装转台6的杯7的初始步骤中，该转台6并不朝着取出板23降低，它可以认为是初始过渡。杯的充装几何形状根据预定顺序，该顺序由装置的命令装置来控制。在转台6每旋转180度之后进行相继组的塑坯预塑的收集和插入循环，在各循环的塑坯预塑相同，这样，在初始步骤结束时，全部杯7都由塑坯预塑5(物品5)占据，并开始在一个装载操作和下一个装载操作之间的、正常的塑坯预塑5(物品5)卸载操作。

随后，如图7所示，转台6在一定程度上垂直降低，以便靠近取出板6。显然，在不脱离本发明范围的情况下，转台6甚至能够进行倾斜垂直运动，只是可以预计在该实施例中，转台6朝着取出装置的平移运动也可以是水平的。为了便于定位取出板23，保持在转台的杯中的塑坯预塑5(物品5)的位置转为朝下，如图17中所示。因此，板23能够滑动足够长，以便在该操作中通过取出的塑坯预塑来定位齿29、30，如图8和9(它们表示了杯的插入步骤)以及图10和11(它们表示了在环9和杯之间插入齿的步骤)所示，特别是如放大图8a)、9a)、10a)和11a)所示。这些塑坯预塑首先装入转台中，并已经充分冷却。升高转台6，齿29、30保持塑坯预塑，如图10和11所示，这些塑坯预塑通过重力而跌落至收集装置上，如图12所示，该收集装置为已知类型，并置于所述转台下面，且图中未示出。

随后，转台6旋转180度，这样，没有塑坯预塑的杯将设置成使得孔朝上，并准备接收另一组塑坯预塑5(物品5)。这时，步骤很容易进行，对于各基本循环，对应于使转台旋转、从转台上释放一组塑坯预塑(该组塑坯预塑属于相同分布几何形状，并在转台中的其它塑坯预塑之前已经进行装载)、通过所述臂3而将新的一组塑坯预塑(具有相同的分布几何形状)装载在转台上。

所述方案能够保持在非常有限的空间内，并用于冷却一组塑坯预塑。在两个表面6’和6″上可采用的总体不同几何形状将根据转台中的塑坯预塑的冷却级总持续时间而预先确定。

为了改进该取出，在本发明的优选实施例中，在取出操作中时常涉及的各排杯内部的真空也消除，从而利用已知方法(该方法未介绍)将低压空气沿槽道8注入杯中。这使得塑坯预塑更容易取出，并能够使塑坯预塑更快速地离开杯。另一方面，该可选实施例的制造成本比当没有用于消除杯中的真空时的可选实施例的成本更高。

因此，能够优化各工作循环，并增加装置的总生产率。

Claims (11)

1、一种用于模制塑料材料物品的装置包括：

注射模具，该注射模具包括两半模具(1、2)，这两半模具适合在处于关闭位置时确定了多个所述物品(5)的注射腔，其中，所述两半模具(1、2)能够进行相互远离和靠近的平移运动，从而确定了关闭和打开位置；

取出臂(3)，该取出臂(3)从模具中取出所述物品，该臂提供有用于所述物品的可逆抓取元件，并当两半模具处于打开位置和所述两半模具的外部的第二位置时，能够在所述两半模具之间的空间内的第一插入位置之间平移运动；

调整转台(6)，该调整转台(6)提供有两个侧部(6’、6″)，这两个侧部定位在彼此相对的位置，各侧部包括一组用于物品(5)的调整杯(7)，该调整杯提供有用于保持这些物品的器具，该转台由这样的器具支承，该器具使得转台能够绕水平轴线(X)进行第一旋转运动以及能够在第一较高位置和第二较低位置之间进行第二垂直平移运动，该第一较高位置在取出臂下面，其特征在于：装置包括用于物品(5)的取出台板，该取出台板装备有抓取元件，该抓取元件能够从转台(6)的杯(7)中取出物品，且该取出台板位于转台(6)的所述第二较低位置的下面。

2、根据权利要求1所述的装置，其中：两半模具的相互远离和靠近的平移运动是垂直的。

3、根据权利要求2所述的装置，其中：取出臂(3)的可逆抓取元件构成切纸刀状装置。

4、根据权利要求3所述的装置，其中：取出臂(3)的平移运动是水平的。

5、根据权利要求4所述的装置，其中：取出台板(23)的抓取元件由位于台板(21)的表面上的狭槽形成，该狭槽装备有齿，该齿能够抓住置于杯内的物品(5)。

6、一种模制塑料材料物品(5)的方法，使用如权利要求1所述的装置，它包括以下步骤：

a)将塑料熔融材料装入包括两半模具(1、2)的模具中，这两半模具适于在它们的关闭位置确定一组注射腔；

b)使模具中的物品固化至标志注射周期硬化的预定程度；

c)打开两半模具；

d)将取出臂(3)插入在所述两半模具之间的空间内；

e)利用取出臂(3)从模具中取出物品；

f)使物品平移至两半模具外部的位置；

g)释放在调整转台(6)的杯(7)中的物品，该调整转台(6)提供有多个用于物品(5)的调整杯(7)，这些调整杯(7)分布在位置彼此相对的两个侧部上；

h)冷却物品，直到到达预定温度；

i)使转台(6)绕水平的轴线旋转，并使它朝着底部位置垂直平移；

j)通过布置在取出台板上的抓取元件从杯(7)中取出物品(5)。

7、根据权利要求6所述的方法，其中：两半模具利用相互远离的运动来进行打开。

8、根据权利要求7所述的方法，其中：在转台(6)上有多个杯(7)，这些杯是多组注射腔，且其中冷却步骤h)为多个冷却循环。

9、根据权利要求8所述的方法，其中：将物品(5)从杯中取出通过由宽度变窄的狭槽进行抓取来实现，该狭槽在取出台板上机械加工而成，且适于将它们插入物品的预定区域中。

10、根据权利要求9所述的方法，其中：宽度变窄的狭槽为齿状。

11、根据权利要求10所述的方法，其中：物品是塑坯预塑，齿状结构将插入位于物品(5)的颈部附近的环(9)和各杯(7)的端部之间，塑坯预塑插入该杯(7)中。

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