CN114007835A - 制造方法和注射成型系统 - Google Patents

Abstract

一种包括注射成型机和输送装置的制造系统，在注射成型机中的成型操作位置处对模具注射并且冷却模具，在成型操作位置处从模具顶出成型件，并且将模具输送到输送装置的路径并在所述路径上加热模具。

Description

制造方法和注射成型系统

相关申请的交叉引用

本申请要求2019年5月17日提交的美国临时申请62/849664的权益。

技术领域

本公开涉及注射成型系统。

背景技术

用注射成型机制造成型件包括：在夹紧模具之后将树脂注射到模具中；在高压下将树脂压入到模具中以便补偿因树脂固化所致的体积减小；将成型件保持在模具中直到树脂固化为止；以及将成型件从模具顶出。

在上述成型方式中，已经提出了将两个模具与一个注射成型机一起使用来提高生产率的方法。例如，可看到US 2018/0009146/日本专利公开2018-001738/VN20160002505论述了一种系统，其中，输送装置3A和3B布置在注射成型机2的两侧。在该系统中，在用输送装置3A和3B为一个注射成型机2更替多个模具的情况下制造成型件。图1至图4示出了US2018/0009146/日本专利公开2018-001738/VN20160002505的注射成型系统。

在该系统中，模具100A或100B的冷却在注射成型机2外部的输送机3A或3B上执行。在模具100A/100B中一者的冷却期间，由注射成型机2对另一个模具100A/100B执行成型件顶出→夹紧→注射/保压各个处理。由于打开和成型件顶出由注射成型机2执行，因此输送机3A、3B不需要用于打开的功能和用于成型件顶出的功能。

这使得能够通过一个注射成型机2在更替多个模具的情况下制造成型件P。这可降低系统的总成本。

如果从开始模具替换处理到另一模具的顶出处理、注射处理和保压处理并且直到再次完成模具替换处理为止的所有处理所需时间都适合于冷却模具中一者所需的时间，那么与普通成型相比生产率提高了最多两倍。即，除了抑制了成本增加以外，还有可实现高生产率的优点。

用于加热和冷却成型的技术是已知的。在该技术中，预先将模具加热到高于树脂热变形温度的温度，并且在将树脂注射到模具中之后冷却模具。尽管该技术可防止成型件的外观缺陷，但是它要求用于强制加热和冷却的装置。此外，存在的缺点是成型处理比一般成型方法耗时更长。

在日本专利公开H7-119012的系统中，由于在注射成型机外部顶出成型件，因此必需为每个顶出装置提供模具开闭机构。还必需为每个顶出装置提供成型件顶出机构。因此，需要多个模具开闭机构和成型件顶出机构，并且系统整体成本变得昂贵。

尽管与普通成型相比日本专利公开H7-119012的系统通过在注射成型机内部和外部都执行冷却处理可提高生产率，但是仍有进一步改进的空间。例如，如果用于在注射成型机内部和外部的各处理的时间分别分配为总成型处理时间的一半，则生产率将最大化。

日本专利公开H10-180797公开了一种关于嵌件成型的技术。在将零件转移到模具中之后执行注射成型，并且将相关零件与树脂一体成型的嵌件成型技术是众所周知的。然而，许多要插入的零件都是事先准备好的。

需要一种用于在更替多个模具的注射成型系统中的加热和冷却成型技术。

发明内容

根据本公开的至少一个方面，一种包括注射成型机和输送装置的制造系统的方法包括：第一步骤：在注射成型机中的成型操作位置处对模具进行注射并且冷却模具；第二步骤：在成型操作位置处从模具顶出成型件；以及第三步骤：将模具输送到输送装置的路径并在所述路径上加热模具。

通过结合附图阅读以下对本公开的示例性实施例的详细描述以及所提供的权利要求，本公开的这个和其他实施例、特征和优点将变得明显。

附图说明

图1示出了注射成型系统。

图2是注射成型机的侧视图。

图3是固定压板的端视图以及从图2中I-I线箭头方向观察的图。

图4是用于描述成型操作位置周边构造的局部透视图。

图5示出了用于控制模具温度的配置。

图6是示出用于加热和冷却成型的条件的列表。

图7示出了说明注射成型处理的流程图，其中，加热处理在注射成型机外部进行。

图8示出了表示模具100A和模具100B两者温度转变的曲线图。

图9示出了注射成型处理的流程图，其中，加热处理在注射成型机内部进行。

图10示出了表示模具100A和模具100B两者温度转变的曲线图。

在所有附图中，相同的附图标记和字符用以表示所示实施例的相应特征、元件、部件或部分，除非另有说明。此外，尽管现在将参考附图详细描述本公开，但是结合说明性示例性实施例来描述的。意图的是，在不脱离由所附权利要求限定的本公开真实范围和精神的情况下，可对所描述的示例性实施例进行改变和修改。

具体实施方式

本公开具有若干实施例，并且依赖于专利、专利申请和其他参考文献来获取本领域技术人员已知的细节。因此，当在本文引用或复述专利、专利申请或其他参考文献时，应当理解它们是出于所有目的以及出于所叙述的主题而以引用方式整体并入。

参考附图，每个图中的箭头符号X和Y表示彼此正交的水平方向，箭头符号Z表示相对于地面的竖直(直立)方向。

图1至图4示出了US 2018/0009146/日本专利公开2018-001738/VN20160002505的注射成型系统1，它们在本文中仅出于信息/描述目的提供。

注射成型系统1包括注射成型机2、输送机3A和3B以及控制装置4。在用输送机3A和3B为一个注射成型机2更替多个模具的情况下注射成型系统1制造成型件。使用两个模具100A和100B。

模具100A/100B是一对定模101和动模102，动模102相对于定模101开闭。通过将熔融树脂注射到形成于定模101与动模102之间的型腔中来使成型件成型。夹紧板101a和102a分别固定到定模101和动模102。夹紧板101a和102a用于将模具100A/100B锁定到注射成型机的成型操作位置11(模具夹紧位置)。

对于模具100A/100B，提供了自动关闭单元103以维持定模101与动模102之间的关闭状态。自动关闭单元103使得能够在从注射成型机2卸载模具100A/100B之后防止模具100A/100B打开。自动关闭单元103使用磁力将模具100A/100B维持在关闭状态。自动关闭单元103位于沿着定模101和动模102的相对表面的多个位置处。自动关闭单元103是定模101侧元件和动模102侧元件的组合。关于自动关闭单元103，通常为模具100A和100B中的一者安装两对或更多对自动关闭单元。

输送机3A将模具100A相对于注射成型机2的成型操作位置11装卸。输送机3B将模具100B相对于成型操作位置11装卸。输送机3A、注射成型机2和输送机3B布置为在X轴方向上按此顺序排列。换句话说，输送机3A和输送机3B相对于注射成型机2在横向布置，以在X轴方向上把注射成型机2夹在中间。输送机3A和3B布置为面向彼此，输送机3A布置在注射成型机2的横向一侧上，输送机3B布置在另一侧上，输送机3A、3B各自都与注射成型机2相邻。成型操作位置11位于输送机3A与输送机3B之间。输送机3A和3B分别包括框架30、输送单元31、多个辊32以及多个辊33。

框架30是输送机3A和3B的骨架，并且支撑输送单元31以及多个辊32和33。输送单元31是使模具100A/100B在X轴方向上来回移动并且相对于成型操作位置11移除和插入模具100A/100B的装置。

输送单元31是以马达作为驱动源的电动缸，并且包括相对于缸来回移动的杆。缸固定到框架30，并且定模101固定到杆的边缘部。对于输送单元31，流体致动器和电动致动器都是可使用的，其中，电动致动器可在输送模具100A/100B时提供更好的位置或速度控制精度。流体致动器可以是例如油液压缸或气缸。除了电动缸以外，电动致动器还可以是以马达作为驱动源的齿轮齿条机构、以马达作为驱动源的滚珠丝杠机构等。

输送单元31被独立地分别布置用于输送机3A和3B中的每一者。然而，可使用支撑模具100A和100B的共同支撑构件，并且可为该支撑构件布置单个共同输送单元31。输送单元31为输送机3A和3B中的每一者独立地布置的情况使得能够应对在输送时模具100A与模具100B之间移动冲程不同的情况。例如，由于各模具的宽度(在X方向上的宽度)不同或各模具的厚度(在Y方向上的宽度)不同而不能同时地输送模具的情况。

多个辊32配置为在X轴方向上布置一排辊，在Y轴方向上分开配置为两排。多个辊32围绕Z轴方向回转轴旋转，并且通过接触模具100A/100B的侧表面(夹紧板101a和102a的侧表面)并且从侧面支撑模具100A/100B而引导模具100A/100B在X轴方向上的移动。多个辊33配置为在X轴方向上布置一排辊，在Y轴方向上分开配置为两排。多个辊33围绕Y方向回转轴旋转，并且通过支撑模具100A/100B的底表面(夹紧板101a和102a的底表面)并且从下方支撑模具100A/100B而使模具100A/100B在X方向上的移动是平稳的。

控制装置4包括用于控制注射成型机2的控制器41、用于控制输送机3A的控制器42A和用于控制输送机3B的控制器42B。控制器41、42A和42B中的每一者包括例如处理器(诸如CPU)、RAM、ROM、存储装置(诸如硬盘)、以及连接到传感器或致动器的接口(未示出)。处理器执行存储在存储装置中的程序。下文描述控制器41执行的程序(控制)的示例。控制器41与控制器42A和42B通信地连接，并且向控制器42A和42B提供与模具100A/100B的输送相关的指令。如果对模具100A/100B装卸结束，则控制器42A和42B向控制器41发送操作完成的信号。此外，在出现异常现象时控制器42A和42B向控制器41发送紧急停止信号。

控制器被布置用于注射成型机2、输送机3A、输送机3B中的每一者，但是一个控制器可控制所有这三个机器。输送机3A和输送机3B可由单个控制器控制，以实现更可靠且协同的操作。

图2示出了注射成型机2的侧视图。图3示出了固定压板61的端视图，以及从图2中I-I线的箭头方向观察的图。图4示出了用于描述成型操作位置11的周边构造的局部透视图。

参考图1和图2，注射成型机2包括注射装置5、夹紧装置6和用于顶出成型件的取出机械手7。注射装置5和夹紧装置6沿Y轴方向布置在框架10上。

注射装置5包括注射缸51，注射缸51布置为在Y轴方向上延伸。注射缸51包括加热装置(未示出)，诸如带式加热器，使从料斗53引入的树脂熔化。螺杆51a集成到注射缸51中，通过螺杆51a的旋转来对引入注射缸51中的树脂执行塑化和计量，通过在轴向(Y轴方向)上移动螺杆51a可从注射喷嘴52注射熔融树脂。

在图2中，示出了截流式喷嘴作为喷嘴52的示例。对于图2的开闭机构56，布置了用于开闭排出口52a的销56a。销56a经由连杆56b而与致动器(缸)56c连接，通过致动器56c的操作来开闭排出口52a。

注射缸51由驱动单元54支撑。在驱动单元54中，布置了用于通过驱动螺杆51a旋转而使塑化并计量树脂的马达以及用于驱动螺杆51a在轴向上来回移动的马达。驱动单元54可沿着框架10上的轨道12在Y轴方向上来回移动，并且在驱动单元54中布置了用于使注射装置5在Y轴方向上来回移动的致动器(例如，电动缸)55。

夹紧装置6对模具100A/100B执行夹紧以及开闭。在夹紧装置6中，以下各项顺序地布置在Y轴方向上：固定压板61、可动压板62以及可动压板63。多根拉杆64穿过压板61至63。每个拉杆64是在Y轴方向上延伸的轴，其一端固定到固定压板61。每个拉杆64插入到形成于可动压板62中的相应通孔中。每个拉杆64的另一端通过调节机构67固定到可动压板63。可动压板62和63可沿着框架10上的轨道13在Y轴方向上移动，固定压板61固定到框架10。

肘杆机构65布置在可动压板62与可动压板63之间。肘杆机构65使可动压板62相对于可动压板63(换句话说，相对于固定压板61)在Y轴方向上来回移动。肘杆机构65包括连杆65a至65c。连杆65a可旋转地连接到可动压板62。连杆65b可枢转地连接到可动压板63。连杆65a和连杆65b彼此可枢转地连接。连杆65c和连杆65b彼此可枢转地连接。连杆65c可枢转地连接到臂66c。

臂66c固定在滚珠螺母66b上。滚珠螺母66b接合在Y轴方向上延伸的滚珠丝杠轴66a，并且通过滚珠丝杠轴66a的旋转而在Y轴方向上来回移动。滚珠丝杠轴66a由可动压板63支撑为能自由地旋转，并且马达66由可动压板63支撑。马达66驱动滚珠丝杠轴66a旋转，同时检测马达66的旋转量。在检测马达66旋转量的同时驱动马达66使得能够对模具100A/100B执行夹紧、打开以及关闭。

注射成型机2包括用于测量夹紧力的传感器68，其中，每个传感器68是例如设置在拉杆64上的应变仪，并且通过检测拉杆64的变形来计算夹紧力。

调节机构67包括：在可动压板63上被支撑成自由地旋转的螺母67b、作为驱动源的马达67a、以及用于将马达67a的驱动力传递到螺母67b的传递机构。每个拉杆64穿过形成于可动压板63中的孔，并且与螺母67b接合。通过使螺母67b旋转，螺母67b与拉杆64之间在Y轴方向上的接合位置发生变化。即，可动压板63相对于拉杆64固定的位置发生变化。这样，可使可动压板63与固定压板61之间的间隙改变，从而可调节夹紧力等参数。

成型操作位置11是在固定压板61与可动压板62之间的区域。

引入到成型操作位置11中的模具100A/100B被夹在固定压板61与可动压板62之间，从而被夹紧。基于通过移动可动压板62使动模102移动来执行开闭。

图3示出了在固定压板61的中心部的开口部61a，喷嘴52穿过该开口部来回移动。在固定压板61的在可动压板62侧的表面(称为内表面)上，多个辊BR被支撑成可自由旋转。多个辊BR围绕Y轴方向回转轴旋转，并且通过支撑模具100A/100B的底表面(夹紧板101a的底表面)并且从下方支撑模具100A/100B来使模具100A/100B在X轴方向上的移动是平稳的。在固定压板61的X轴方向上的两侧上固定有辊支撑主体620，并且多个辊BR由辊支撑主体620支撑。

在固定压板61的内表面上，形成沿X轴方向延伸的沟槽61b。

沟槽61b形成为竖直分开的两排。在每个沟槽61b上布置有辊单元640。对于辊单元640，多个辊SR被支撑成可自由旋转。多个辊SR围绕Z轴方向回转轴旋转，并且通过接触模具100A/100B的外表面(夹紧板101a的外表面)并且从侧面支撑模具100A/100B而引导模具100A/100B在X轴方向上的移动。如线II-II的剖视图所示，尽管通过弹簧641的偏压把辊单元640定位在使得辊SR从沟槽61b突出的位置处，但在夹紧时辊单元缩回在沟槽61b中并且定位在使得辊SR不从沟槽61b突出的位置处。辊单元640可防止在更替模具100A/100B时模具100A/100B的内表面和固定压板61的内表面接触并损坏这两者的内表面，并且在夹紧时辊单元640不妨碍固定压板61的内表面和模具100A/100B关闭。

在固定压板61的X轴方向上的两侧上固定有辊支撑主体630，并且多个辊SR由辊支撑主体630支撑。

在固定压板61上布置有多个固定机构(夹具)610，以用于将定模101固定到固定压板61。每个固定机构610包括与夹紧板101a接合的接合部610a以及使接合部610a在接合位置与接合释放位置之间移动的内置致动器(未示出)。

需注意，对于可动压板62，类似于固定压板61，也布置了多个辊BR、辊支撑主体620和630、辊单元640和用于固定动模102的固定机构610。

如图4所示，为了安全起见夹紧装置6的周边被盖(外盖板)60包围，但是供模具100A/100B穿过的开口60a形成在成型操作位置11的两侧上以用于更替模具100A/100B。每个开口60a一般是持续打开的，使得能够自由地相对于成型操作位置11取走和插入模具100A/100B。

返回图2，现在将描述取出机械手7。取出机械手7包括在X轴方向上延伸的轨道71以及可在X轴方向上在轨道71上移动的可动轨道72。可动轨道72布置为在Y轴方向上延伸，并且滑块73布置在可动轨道72上。滑块73在Y轴方向上受可动轨道72的引导而移动，并且在Z轴方向上沿升降轴杆73a上下移动。在升降轴杆73a的下端布置了真空头74，并且在真空头74上安装了专用于成型件的卡盘75。

通过轨道71、可动轨道7和滑块73，在打开之后取出机械手7使真空头74如图2中虚线所示移动到定模101与动模102之间，吸附住成型件，并且将成型件输送到模具100A/100B的外部。

参考图5描述用于控制模具100的温度的配置。在示例性实施例中，高温控制器80A和80B以及低温控制器81A和18B被提供用于加热和冷却成型。高温控制器80A和低温控制器81A与模具100A连接，并且高温控制器80B和低温控制器81B与模具100B连接。在另一个示例性实施例中，单个高温控制器可升高模具100A和模具100B的温度，并且单个低温控制器可降低模具100A和模具100B的温度。

在使用热流道的另一个示例性实施例中，包括用于调节热流道温度的热流道控制器。热流道将注射到模具中的成型材料的温度维持在任意温度。这可防止对成型材料进行不必要的丢弃。热流道控制器可分别配备于模具100A和模具100B。单个热流道控制器可调节模具100A和模具100B的温度。在使用冷流道的又一个示例性实施例中，冷流道的温度与模具的温度大致相同。在该示例性实施例中，不必向注射成型系统添加另外的温度控制器。

在本示例性实施例中，是在模具在注射成型机2外部的状态下执行加热处理还是在模具在注射成型机2内部的状态下执行加热处理取决于加热时间和冷却时间的长度。在加热时间比冷却时间长的情况下，加热处理在注射成型机2外部执行。在加热时间比冷却时间短的情况下，加热在注射成型机2中执行。加热时间或冷却时间中较长的时间包含在模具在注射成型机2外部等待的等待时间中。因此，注射成型系统1的生产率提高。注射成型系统1可选择执行这两个序列中的哪一者。控制装置4可基于加热时间和冷却时间的长度来自动选择任一序列。用户可从操作面板(未示出)选择任一序列。

图6示出了用于加热和冷却成型的条件的示例性列表。所列出的条件仅仅是示例，任何项都可由能够实施本实施例的项代替或者可将附加项添加到示例性列表。

在注射成型机2外部执行加热处理的示例中，油或高温水用作加热介质，并且冷却水用作冷却介质。ABS树脂是示例性成型材料，而TV框架和打印机框架是示例性成型目标。在注射成型机2内执行加热处理的示例中，电磁感应装置用作加热介质，并且冷却水用作冷却介质。添加有GF(玻璃纤维)的PC(聚碳酸酯)是示例性成型材料，并且PC框架是示例性成型目标。

比较上述两个示例，使用油或高温水时的加热时间比使用电磁感应装置时的加热时间长。因此，使用油或高温水时的加热时间变得比冷却时间长，因此最好在注射成型机2外部执行加热处理。使用油或高温水的装备成本一般比使用电磁感应装置的装备成本便宜。

当使用油或高温水时，模具100A/100B的最高温度一般为约100华氏度。当使用电磁感应装置时，模具100A/100B的最高温度一般为约160华氏度。基于这种差异，对于注射成型机2可用来执行注射成型的成型材料存在约束。ABS树脂在88华氏度熔化，而PC+GF在147华氏度熔化。如果注射成型系统1不能将模具的温度升高到高于成型材料熔化温度，则难以进行加热和冷却成型。因此，当采用PC+GF作为成型材料时，应当安装电磁感应装置。当采用ABS树脂作为成型材料时，可使用油或高温水或电磁感应装置作为加热介质。

图7示出了说明注射成型处理的流程图，其中，加热处理在注射成型机2外部进行。基于图7流程图的控制由控制装置4中包括的CPU基于存储在ROM中的程序来执行。图8示出了表示模具100A和模具100B两者温度转变的曲线图。图7中的步骤编号对应于图8中的步骤编号。如图8所示，用于模具100B的加热处理中的一些步骤在与图7中流程图的开始相关联的时刻完成。在图7流程图的开始，模具100A位于注射成型机2外部，并且模具100B位于注射成型机2内部(成型操作位置11)。

首先，控制装置4控制高温控制器80A以升高位于注射成型机2外部的模具100A的温度(S301)。在执行用于模具100A的加热处理的同时，控制装置4执行用于位于注射成型机2内部的模具100B的处理。

通过驱动马达66以驱动肘杆机构65来执行固定压板61和可动压板62对模具100B的夹紧(S401)。致动器55被驱动来移动注射装置5，以使喷嘴52接触模具100B。执行熔融树脂向模具100B中的注射和保压(S402)。更具体地，注射装置5被驱动来从喷嘴52将熔融树脂填充到模具100B中的型腔中，并且在高压下将缸51中的树脂压入到模具100B中以便补偿因树脂固化所致的体积减小。

在注射成型机2中冷却模具100B。在冷却模具100B之后，通过驱动马达66来将可动压板62从固定压板61分开。通过固定机构610把定模101固定到固定压板61上，并且通过固定机构610把动模102固定到可动压板62，因此动模102从定模101分开，并且模具100B打开。

通过驱动取出机械手7取走留在模具100B的动模102侧的成型件，并且将其输送到模具100B外部(S405)。

然后，关闭模具100B(S406)。通过释放固定机构610来解锁模具100B(S407)。在从步骤S402起延迟预定时间之后，驱动马达66来驱动肘杆机构65。这导致夹紧力的去除，可动压板62相对于固定压板61略微地分离，并且形成可更替模具的空间。

然后，执行模具100A/100B的更替(S302、S408)。将模具100B从成型操作位置11卸载到输送机3B，并且将模具100A从输送机3A装载到成型操作位置11。控制器41向控制器42B发送用于卸载模具100B的指令，并且控制器42B驱动输送单元31从成型操作位置11卸载模具100B。当卸载完成时，从控制器42B向控制器41发送表示卸载完成的信号。

然后，控制装置4控制高温控制器80B以升高位于注射成型机2外部的模具100B的温度(S409)。

在执行用于模具100B的加热处理的同时，控制装置4执行用于位于注射成型机2内部的模具100A的处理。通过驱动马达66以驱动肘杆机构65来执行固定压板61和可动压板62对模具100A的夹紧(S303)。致动器55被驱动来移动注射装置5，以使喷嘴52接触模具100A。

然后，执行熔融树脂向模具100A中的注射和保压(S304)。更具体地，注射装置5被驱动来从喷嘴52将熔融树脂填充到模具100A中的型腔中，并且在高压下将缸51中的树脂压入到模具100A中以便补偿因树脂固化所致的体积减小。在注射成型机2中冷却模具100A。

在冷却模具100A之后，通过驱动马达66来将可动压板62从固定压板61分开。通过固定机构610把定模101固定到固定压板61上，并且通过固定机构610把动模102固定到可动压板62，因此动模102从定模101分开，并且模具100A打开。

通过驱动取出机械手7取走留在模具100A的动模102侧的成型件，并且将其输送到模具100A外部(S307)。

然后，关闭模具100A(S308)。通过释放固定机构610来解锁模具100A(S309)。在从步骤S304起延迟预定时间之后，驱动马达66来驱动肘杆机构65。这导致夹紧力的去除，可动压板62相对于固定压板61略微地分离，并且形成可更替模具的空间。

再次执行模具100A/100B的更替(S310、S410)。将模具100A从成型操作位置11卸载到输送机3A，并且将模具100B从输送机3B装载到成型操作位置11。

控制器41向控制器42A发送用于卸载模具100A的指令，并且控制器42A驱动输送单元31从成型操作位置11卸载模具100A。当卸载完成时，从控制器42A向控制器41发送表示卸载完成的信号。通过重复上述处理，就能高效地执行用于模具100A和模具100B的加热和冷却成型。

图9示出了注射成型处理的流程图，其中，加热处理在注射成型机2内部进行。基于图9流程图的控制由控制装置4中包括的CPU基于存储在ROM中的程序来执行。图10示出了表示模具100A和模具100B两者温度转变的曲线图。图9中的步骤编号对应于图10中的步骤编号。在图9中流程图的开始，模具100A位于注射成型机2内部(成型操作位置11)，并且模具100B位于注射成型机2外部。

首先，控制装置4控制高温控制器80A以升高模具100A的温度(S101)。致动器55被驱动来移动注射装置5，以使喷嘴52接触模具100A。然后，执行熔融树脂向模具100A中的注射和保压(S102)。更具体地，注射装置5被驱动来从喷嘴52将熔融树脂填充到模具100A中的型腔中，并且在高压下将缸51中的树脂压入到模具100A中以便补偿因树脂固化所致的体积减小。

接下来，通过释放固定机构610来解锁模具100A(S103)。

在从步骤S102起延迟预定时间之后，驱动马达66来驱动肘杆机构65。这导致夹紧力的去除，并且可动压板62相对于固定压板61略微地分离，并且形成可更替模具的空间。

然后，执行模具100的更替(S104、S201)。将模具100A从成型操作位置11卸载到输送机3A，并且将模具100B从输送机3B装载到成型操作位置11。控制器41向控制器42A发送用于卸载模具100A的指令，并且控制器42A驱动输送单元31从成型操作位置11卸载模具100A。当卸载完成时，从控制器42A向控制器41发送表示卸载完成的信号。

在输送机3A上冷却模具100A(S105)。在执行用于模具100A的冷却处理的同时，控制装置4执行用于模具100B的处理。通过驱动马达66以驱动肘杆机构65来执行固定压板61和可动压板62对模具100B的夹紧(S202)。通过驱动马达66将可动压板62从固定压板61分开。通过固定机构610把定模101固定到固定压板61，并且通过固定机构610把动模102固定到可动压板62，因此动模102从定模101分开，并且模具100B打开(S203)。通过驱动取出机械手7取走留在模具100B的动模102侧的成型件，并且将其输送到模具100B外部(S204)。然后，关闭并夹紧模具100B(S205)。

接下来，控制装置4控制高温控制器80B以升高模具100B的温度(S206)。致动器55被驱动来移动注射装置5，以使喷嘴52接触模具100B。然后，执行熔融树脂向模具100B中的注射和保压(S207)。更具体地，注射装置5被驱动来从喷嘴52将熔融树脂填充到模具100A中的型腔中，并且在高压下将缸51中的树脂压入到模具100A中以便补偿因树脂固化所致的体积减小。

然后，通过释放固定机构610来解锁模具100B(S208)。在从步骤S207起延迟预定时间之后，驱动马达66来驱动肘杆机构65。这导致夹紧力的去除，可动压板62相对于固定压板61略微地分离，并且形成可更替模具的空间。

然后，执行模具100的更替(S106、S209)。将模具100B从成型操作位置11卸载到输送机3B，并且将模具100A从输送机3A装载到成型操作位置11。控制器41向控制器42B发送用于卸载模具100B的指令，并且控制器42B驱动输送单元31从成型操作位置11卸载模具100B。当卸载完成时，从控制器42B向控制器41发送表示卸载完成的信号。

在输送机3B上冷却模具100A(S105)。在执行用于模具100B的冷却处理的同时，控制装置4执行用于模具100A的处理。通过驱动马达66以驱动肘杆机构65来执行固定压板61和可动压板62对模具100A的夹紧(S107)。通过驱动马达66将可动压板62从固定压板61分开。通过固定机构610把定模101固定到固定压板61，并且通过固定机构610把动模102固定到可动压板62，因此动模102从定模101分开，并且模具100A打开(S108)。通过驱动取出机械手7取走留在模具100A的动模102侧的成型件，并且将其输送到模具100A外部(S109)。然后，关闭并夹紧模具100A(S110)。通过重复上述处理，就能高效地执行用于模具100A和模具100B的加热和冷却成型。

在上述各实施例中，加热处理或冷却处理是在模具100A/100B在注射成型机2外部的状态下执行的。在另一个示例性实施例中，加热处理和冷却处理两者都可在模具100A/100B在注射成型机2外部的状态下执行。

例如，一个注射成型操作分为四个处理：加热处理、注射/保压处理、冷却处理和顶出处理。在执行用于模具100A的加热处理的同时，执行用于模具100B的顶出处理。接下来，执行模具100A/100B的更替。在执行用于模具100A的注射/保压处理的同时，执行用于模具100B的加热处理。接下来，执行模具100A/100B的更替。在执行用于模具100A的冷却处理的同时，执行用于模具100B的注射/保压处理。接下来，执行模具100A/100B的更替。在执行用于模具100A的顶出处理的同时，执行用于模具100B的冷却处理。

定义

参照说明书，阐述了具体细节以便于提供对所公开的示例的透彻理解。在其他情况下，并未详细描述众所周知的方法、程序、部件和线路，以免不必要地使本公开太长。

应理解，如果某一元件或部分在本文被称为“在另一个元件或部分上”、“抵靠”、“连接到”、或“联接到”另一个元件或部分，则它可以直接在另一个元件或部分上、抵靠、连接到或联接到另一个元件或部分，或者可存在中间元件或部分。相比之下，如果某一元件被称为“直接在另一个元件或部分上”、“直接连接到”或“直接联接到”另一个元件或部分，则不存在中间元件或部分。在使用时，术语“和/或”包括相关所列项目(如果如此提供的话)中的一个或多个的任何和所有组合。

为了便于描述，可以在本文中使用诸如“在……下方(under)”、“在……之下(beneath)”、“在……下面(below)”、“下部”、“在……上方(above)”、“上部”、“近侧”、“远侧”等之类的与空间相关的术语来描述如各图所示的一个元件或特征与其他元件或特征的关系。然而应理解，与空间相关的术语意图涵盖除了附图中所示取向以外还涵盖装置在使用或操作中的不同取向。例如，如果在附图中的装置翻转，则被描述为在其他元件或特征“下面”或“之下”的元件将被定向在其他元件或特征的“上方”。因此，诸如“在……下面”等与空间相关的术语可以涵盖上方和下方两者的取向。装置可以以其他方式定向(旋转90度或处于其他取向)，并且本文使用的与空间相关的描述符将被相应地解释。类似地，与空间相关的术语“近侧”和“远侧”也可以是可互换的，只要是可适用的。

本文所使用的术语“约”意指例如在10％以内、在5％以内或更小。在一些实施例中，术语“约”可以意指在测量误差范围内。

术语第一、第二、第三等可以在本文中用于描述各种元件、部件、区域、部分和/或区段。应理解，这些元件、部件、区域、部分和/或区段不应受到这些术语的限制。这些术语仅用于将一个元件、部件、区域、部分或区段与另一个区域、部分或区段区分开来。因此，在不脱离本文教导的情况下，可以将下文论述的第一元件、部件、区域、部分或区段称为第二元件、部件、区域、部分或区段。

本文所使用的术语仅是出于描述特定实施方案的目的，而并不旨在限制。除非本文另外指明或上下文明显矛盾，否则术语“一个”和“一种”以及“所述”和类似指代在描述本公开的上下文中(尤其是在以下权利要求的上下文中)的使用应被解释为涵盖单数和复数形式两者。除非另外指明，否则术语“包含”、“具有”、“包括”、“含”和“含有”应被解释为开放性术语(即，意指“包括但不限于”)。具体地，这些术语在用于本说明书中时是表明存在所陈述的特征、整数、步骤、操作、元件和/或部件，但是不排除存在或添加未明确陈述的一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、部件和/或它们的群组。除非本文另外指明，否则本文对数值范围的叙述仅意图用作单独地提及落入范围内的每个独立值的速记方法，并且每个独立值并入到说明书中，如同在本文中单独地叙述一样。例如，如果公开了范围10-15，则也公开了11、12、13和14。除非本文另外指明或上下文另外明显矛盾，否则本文描述的所有方法可以按任何合适的顺序执行。除非另外要求保护，否则本文提供的任何和所有示例或示例性语言(例如，“诸如”)的使用仅意图更好地阐明本公开，并且不对本公开的范围构成限制。说明书中的语言都不应被解释为表示任何未要求保护的要素对本公开的实施是必不可少的。

将会了解的是，本公开的方法和组成可以各种实施例的形式并入，本文仅公开了其中一些实施例。通过阅读前文描述，那些实施例的变型对于本领域普通技术人员而言会变得明显。发明人预期技术人员适当地采用此类变型，并且发明人预计本公开将以与本文具体描述的其他不同方式实施。因此，如相关适用法律所准许的那样，本公开包括所附权利要求书中叙述的主题的所有变型和等同物。此外，除非本文另外指明或上下文另外明显矛盾，否则上文描述要素的在所有可能变型中的任何组合都由本公开所涵盖。

以上公开的任何示例性实施例的组合也被包括作为本公开的实施例。尽管上述各示例性实施例讨论了例示性实施例，但是这些实施例不应被视为是限制性的。

Claims (7)

1.一种包括注射成型机和输送装置的制造系统的方法，方法包括：

第一步骤：在注射成型机中的成型操作位置处对模具进行注射并且冷却模具；

第二步骤：在成型操作位置处从模具顶出成型件；以及

第三步骤：将模具输送到输送装置的路径并且在所述路径上加热模具。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，将在注射成型机中的模具更换为另一个模具；在针对第一模具执行第一步骤的同时，针对第二模具执行第三步骤。

3.一种包括注射成型机和输送装置的制造系统的方法，方法包括：

第一步骤：在注射成型机中的成型操作位置处加热模具并且对模具进行注射；

第二步骤：将模具输送到输送装置的路径并且在所述路径上冷却模具；以及

第三步骤：将模具输送到成型操作位置并且在成型操作位置处从模具顶出成型件。

4.根据权利要求4所述的方法，其中，将在注射成型机中的模具更换为另一个模具；在针对第一模具执行第一步骤的同时，针对第二模具执行第二步骤。

5.一种注射成型系统，包括：

注射成型机；

输送装置，配置成将模具输送到注射成型机；以及

控制装置，配置成控制注射成型机和输送装置，

其中，控制装置执行第一成型处理和第二成型处理，

其中，第一成型处理包括在输送装置的路径上加热模具，将模具输送到在注射成型机中的成型操作位置，在成型操作位置处对模具进行注射，以及在成型操作位置处冷却模具，并且

其中，第二成型处理包括在成型操作位置处加热模具，在成型操作位置处对模具进行注射，将模具输送到输送装置的路径，以及在所述路径上冷却模具。

6.根据权利要求7所述的注射成型系统，还包括:第一温度控制器，配置成设定第一模具的温度和将模具的温度设定为高于第一温度的第二温度；以及第二温度控制器，配置成设定第二模具的温度。

7.一种包括注射成型机和输送装置的制造系统的方法，方法包括：

设定步骤：设定成型条件，其中，成型条件被设定为多个成型处理中的一者，

其中，所述多个成型处理中的一者包括在输送装置的路径上加热模具，将模具输送到在注射成型机中的成型操作位置，在成型操作位置处对模具进行注射，以及在成型操作位置处冷却模具，并且

其中，所述多个成型处理中的另一者包括在成型操作位置处加热模具，在成型操作位置处对模具进行注射，将模具输送到输送装置的路径，以及在所述路径上冷却模具。

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