CN114033536A - 三元催化器加热控制方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

三元催化器加热控制方法、装置、设备及存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种三元催化器加热控制方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：在车辆启动时，判断车辆的电加热控制系统是否存在电加热故障；若电加热控制系统存在电加热故障，则对三元催化器进行混合加热，混合加热是指发动机加热系统和所述电加热控制系统协同工作的加热方式；在三元催化器的加热状态满足预设条件时，停止混合加热。由于本发明是通过在车辆启动时，若车辆的电加热系统存在电加热故障，则通过发动机加热系统和电加热控制系统协同工作对三元催化器加热，并在三元催化器的加热状态满足预设条件时，停止加热，解决了现有技术中电加热控制系统出现加热故障导致车辆排放超标的技术问题，实现了车辆尾气达标排放。

Description

三元催化器加热控制方法、装置、设备及存储介质
技术领域
本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种三元催化器加热控制方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
目前，为了改善车辆冷启动的排放，一般采用发动机控制系统控制提高发动机的启动转速和推迟点火提前角来快速加热催化器的冷启动策略，从而改善冷启动排放，这种方法会导致车辆的噪声、振动与声振粗糙度恶化，并且在控制过程中会出现排放恶化的副作用，因此越来越多的厂商选择采用电加热器来快速提高催化器温度，改善冷启动排放，但是电加热器在使用过程中易出现故障，催化器不能达到催化温度从而导致车辆排放超标，因此如何在电加热器出现故障时快速加热催化器以保证车辆排放达标成为亟待解决的技术问题。
上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
发明内容
本发明的主要目的在于提供了一种三元催化器加热控制方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术电加热器出现故障时车辆排放不达标的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供了一种三元催化器加热控制方法，所述方法包括以下步骤:
在车辆启动时，判断所述车辆的电加热控制系统是否存在电加热故障；
若所述电加热控制系统存在电加热故障，则对三元催化器进行混合加热，所述混合加热是指发动机加热系统和所述电加热控制系统协同工作的加热方式；
在所述三元催化器的加热状态满足预设条件时，停止所述混合加热。
可选地，所述在车辆启动时，判断所述车辆的电加热控制系统是否存在电加热故障，包括：
在车辆启动时，从目标存储器中读取所述车辆的历史电加热故障信息；
根据所述历史电加热故障信息判断所述车辆的电加热控制系统是否存在电加热故障。
可选地，所述若所述电加热控制系统存在电加热故障，则对三元催化器进行混合加热之后，所述方法还包括：
在电加热控制系统时，对所述车辆的电加热控制系统进行诊断，并根据诊断结果更新所述电加热控制系统的诊断取样数和诊断失效数；
在所述诊断取样数和所述诊断失效数满足预设故障条件时，判定所述车辆的电加热控制系统存在电加热故障，并将所述电加热控制系统的故障信息存储至所述目标存储器；
在所述诊断取样数和所述诊断失效数不满足预设故障条件时，判定所述车辆的电加热控制系统不存在电加热故障，并将所述电加热控制系统的诊断通过信息存储至所述目标存储器。
可选地，所述在电加热控制系统开启时，对所述车辆的电加热控制系统进行诊断，并根据诊断结果更新所述电加热控制系统的诊断取样数和诊断失效数，包括：
在电加热控制系统开启时，对三元催化器进行电加热；
在所述车辆的电加热控制系统满足预设诊断条件时，获取所述三元催化器在电加热过程中的诊断加热时长；
在所述诊断加热时长达到预设诊断时长时，判断所述三元催化器的诊断触媒温度是否小于预设诊断温度阈值；
在所述诊断触媒温度小于预设诊断温度时，判定所述电加热控制系统未通过诊断，更新所述电加热控制系统的诊断取样数和诊断失效数并返回执行所述在电加热控制系统开启时，对三元催化器进行电加热的步骤；
在所述诊断触媒温度大于或等于预设诊断温度时，更新所述电加热控制系统的诊断取样数并返回执行所述在电加热控制系统开启时，对三元催化器进行电加热的步骤。
可选地，所述在所述诊断取样数和所述诊断失效数满足预设故障条件时，判定所述车辆的电加热控制系统存在电加热故障，并将所述电加热控制系统的故障信息存储至所述目标存储器，包括：
在所述诊断取样数达到预设取样数时，判断所述诊断失效数是否达到预设失效数；
在所述诊断失效数达到预设失效数时，判定所述车辆的电加热控制系统存在电加热故障，并将所述电加热控制系统的故障信息存储至所述目标存储器。
可选地，所述在所述三元催化器的加热状态满足预设条件时，停止所述混合加热，包括：
判断所述三元催化器的触媒温度是否达到预设温度和/或所述混合加热的加热时长是否达到预设时长；
在所述触媒温度达到预设温度和/或所述混合加热的加热时长达到预设时长时，停止所述混合加热。
可选地，所述在车辆启动时，判断所述车辆的电加热控制系统是否存在电加热故障之后，所述方法还包括：
在所述电加热控制系统不存在电加热故障时，获取三元催化器的当前温度并对三元催化器进行电加热；
通过所述当前温度和所述电加热的加热功率在预设关系表中查找对应的标定加热时长；
在所述三元催化器的触媒温度达到预设温度和/或所述电加热的加热时长达到所述标定加热时长时，停止所述电加热。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种三元催化器加热控制装置，所述装置包括：
判断模块，用于在车辆启动时，判断所述车辆的电加热控制系统是否存在电加热故障；
加热模块，用于若所述电加热控制系统存在电加热故障，则对三元催化器进行混合加热，所述混合加热是指发动机加热系统和所述电加热控制系统协同工作的加热方式；
停止模块，用于在所述三元催化器的加热状态满足预设条件时，停止所述混合加热。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种三元催化器加热控制设备，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的三元催化器加热控制程序，所述三元催化器加热控制程序配置为实现如上文所述的三元催化器加热控制方法的步骤。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有三元催化器加热控制程序，所述三元催化器加热控制程序被处理器执行时实现如上文所述的三元催化器加热控制方法的步骤。
本发明在车辆启动时，判断所述车辆的电加热控制系统是否存在电加热故障；若所述电加热控制系统存在电加热故障，则对三元催化器进行混合加热，所述混合加热是指发动机加热系统和所述电加热控制系统协同工作的加热方式；在所述三元催化器的加热状态满足预设条件时，停止所述混合加热。由于本发明是通过在车辆启动时，若车辆的电加热系统存在电加热故障，则通过发动机加热系统和电加热控制系统协同工作对三元催化器加热，并在三元催化器的加热状态满足预设条件时，停止加热，解决了现有技术中电加热控制系统出现加热故障导致车辆排放超标的技术问题，实现了车辆尾气达标排放。
附图说明
图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的三元催化器加热控制设备的结构示意图；
图2为本发明三元催化器加热控制方法第一实施例的流程示意图；
图3为本发明三元催化器加热控制方法第第一实施例中对三元催化器进行加热的示意图；
图4为本发明三元催化器加热控制方法第二实施例的流程示意图；
图5为本发明三元催化器加热控制装置第一实施例的结构框图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的三元催化器加热控制设备结构示意图。
如图1所示，该三元催化器加热控制设备可以包括：处理器1001，例如中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真(Wireless-Fidelity，WI-FI)接口)。存储器1005可以是高速的随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)，也可以是稳定的非易失性存储器(Non-Volatile Memory，NVM)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对三元催化器加热控制设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图1所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及三元催化器加热控制程序。
在图1所示的三元催化器加热控制设备中，网络接口1004主要用于与网络服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于与用户进行数据交互；本发明三元催化器加热控制设备中的处理器1001、存储器1005可以设置在三元催化器加热控制设备中，所述三元催化器加热控制设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的三元催化器加热控制程序，并执行本发明实施例提供的三元催化器加热控制方法。
本发明实施例提供了一种三元催化器加热控制方法，参照图2，图2为本发明三元催化器加热控制方法第一实施例的流程示意图。
本实施例中，所述三元催化器加热控制方法包括以下步骤：
步骤S1：在车辆启动时，判断所述车辆的电加热控制系统是否存在电加热故障。
需要说明的是，本实施例的执行主体可以是一种具有数据处理、网络通信以及程序运行功能的计算服务设备，例如平板电脑、个人电脑、手机等，或者是一种能够实现上述功能的电子设备、三元催化器加热控制设备和车载电脑等。以下以车载电脑为例，对本实施例及下述各实施例进行说明。
可以理解的是，车辆启动可以是车辆的发动机启动；电加热控制系统可以是控制对三元催化器进行电加热的系统；电加热故障可以是车载自动诊断系统(On BoardDiagnostics，OBD)对电加热控制系统进行诊断时检测到的电加热催化器(ElectricallyHeated Catalyst，EHC)故障，在OBD系统诊断到电加热故障时，会将对应的电加热故障信息存储至目标存储器中；EHC故障包括：EHC短路故障、EHC断路故障、EHC电源供电电压故障、EHC功能故障等。
应该理解的是，在车辆启动时，判断所述车辆的电加热控制系统是否存在电加热故障可以是在车辆的发动机启动时，通过读取目标存储器中是否存储有电加热故障信息判断车辆的电加控制系统是否存在电加热故障。
可以理解的是，若某一时刻车辆的发动机熄灭，在一段时间内发动机重新启动，此时三元催化器未完全冷却，因此在车辆启动时，可先判断三元催化器的触媒温度是否小于预设温度，若否，表明三元催化器可正常工作，不需要对三元催化器加热。
步骤S2：若所述电加热控制系统存在电加热故障，则对三元催化器进行混合加热，所述混合加热是指发动机加热系统和所述电加热控制系统协同工作的加热方式。
应该理解的是，混合加热可以是同时开启发动机加热系统和电加热控制系统，使发动机加热系统和电加热控制系统协同工作的加热方式；混合加热的侧重点是在存在电加热故障时，仍然开启电加热控制系统，以对电加热控制系统进行诊断；混合加热过程中的电加热功率小于仅开启电加热控制系统进行加热的电加热功率，混合加热时的电加热功率一般在正常电加热功率的50％以下。
步骤S3：在所述三元催化器的加热状态满足预设条件时，停止所述混合加热。
可以理解的是，预设条件可以是预先设定的停止混合加热的条件，预设条件可以设定为三元催化器的加热时长达到预设时长、三元催化器的触媒温度达到预设温度、经过三元催化器的尾气达到排放标准等条件。
在具体实现中，在车辆发动机启动时，判断三元催化器的触媒温度是否小于预设温度，若是，则通过读取目标存储器中是否存储有电加热故障信息判断电加热控制系统是否存在电加热故障，若电加热控制系统存在电加热故障，则开启发动机加热系统和电加热控制系统，使发动机加热系统和电加热控制系统协同工作对三元催化器加热，在三元催化器的加热状态满足预设条件时，关闭发动机加热系统和电加热控制系统。
进一步地，为了保证车辆尾气达标排放，所述步骤S1包括：在车辆启动时，从目标存储器中读取所述车辆的历史电加热故障信息；根据所述历史电加热故障信息判断所述车辆的电加热控制系统是否存在电加热故障。
可以理解的是，历史电加热故障信息可以是最近一次诊断到的电加热控制系统存在的电加热故障的信息；可通过OBD系统对电加热控制系统进行诊断，在OBD系统诊断到电加热故障时，会将对应的电加热故障信息存储至目标存储器中。
在具体实现中，在车辆启动时，从目标存储器中读取距离当前时刻最近的历史电加热故障信息，根据该历史电加热故障信息判断车辆的电加热控制系统是否存在电加热故障。
进一步地，由于发动机加热系统可能导致车辆的噪声、振动与声振粗糙度(Noise、Vibration、Harshness，NVH)恶化，电加热控制系统开启时间过长会消耗过多能量，为了及时结束加热以减少能量消耗和改善车辆NVH性能，所述步骤S3包括：判断所述三元催化器的触媒温度是否达到预设温度和/或所述混合加热的加热时长是否达到预设时长；在所述触媒温度达到预设温度和/或所述混合加热的加热时长达到预设时长时，停止所述混合加热。
应该理解的是，触媒温度可以是三元催化剂的温度，发动机加热系统、电加热控制系统和三元催化器之间的设置关系可参照图3，三元催化器的触媒为三元催化剂，发动机加热系统控制发动机对三元催化剂加热，电加热控制系统控制EHC对三元催化剂加热，可通过车辆排气系统本身自带的温度传感器采集三元催化剂的温度；温度传感器可以是汽油机颗粒捕集系统中的温度传感器或排气温度传感器等。
可以理解的是，预设温度可以是预先设定的三元催化器的正常工作温度；预设温度可设定为三元催化器的最佳工作温度；三元催化器的触媒温度达到预设温度，可车辆排放的尾气处理为达标气体；预设时长可以是预先设定的对三元催化器进行混合加热的时长；预设时长可根据发动机加热系统引起的车辆NVH性能的变化设定，即在预设时长内，通过发动机加热系统对三元催化器加热对NVH的影响最小；预设温度和预设时长还可根据具体场景设定，本实施例对此不作限制。
进一步地，在只通过电加热控制系统对三元催化器进行电加热时，若加热时间过长则会导致能量消耗过大，为了降低电加热消耗的能量，在所述步骤S1之后，所述方法还包括：在所述电加热控制系统不存在电加热故障时，获取三元催化器的当前温度并对三元催化器进行电加热；通过所述当前温度和所述电加热的加热功率在预设关系表中查找对应的标定加热时长；在所述三元催化器的触媒温度达到预设温度和/或所述电加热的加热时长达到所述标定加热时长时，停止所述电加热。
可以理解的是，当前温度可以是车辆发动机启动时三元催化器中的三元催化剂的温度；标定加热时长可以是电加热的加热时长，在电加热的加热时长到达标定加热时长时，停止电加热；预设关系表可以是预先设定的三元催化器的当前温度、电加热功率和标定加热时长之间的关系表，预设关系表可参照表1-预设关系表，其中当前温度、加热功率和标定加热时长可根据具体情况设定，并不限于表1中的数据。
表1-预设关系表
Figure BDA0003379647100000081
在具体实现中，在车辆启动时，若电加热控制系统不存在电加热故障，则对三元催化器进行电加热，通过温度传感器采集三元催化器的当前温度并获取电加热控制系统的电加热功率，根据当前温度和电加热功率在预设关系表中查找对应的标定加热时长，在三元催化器的触媒温度达到预设温度和/或电加热的加热时长达到标定加热时长时，停止电加热。
本实施例在车辆启动时，判断所述车辆的电加热控制系统是否存在电加热故障；若所述电加热控制系统存在电加热故障，则对三元催化器进行混合加热，所述混合加热是指发动机加热系统和所述电加热控制系统协同工作的加热方式；在所述三元催化器的加热状态满足预设条件时，停止所述混合加热。由于本实施例是通过在车辆启动时，若车辆的电加热系统存在电加热故障，则通过发动机加热系统和电加热控制系统协同工作对三元催化器加热，并在三元催化器的加热状态满足预设条件时，停止加热，解决了现有技术中电加热控制系统出现加热故障导致车辆排放超标的技术问题，实现了车辆尾气达标排放。
参考图4，图4为本发明三元催化器加热控制方法第二实施例的流程示意图。
基于上述第一实施例，在本实施例中，在所述步骤S2之后，所述方法还包括：
步骤S21：在电加热控制系统开启时，对所述车辆的电加热控制系统进行诊断，并根据诊断结果更新所述电加热控制系统的诊断取样数和诊断失效数。
可以理解的是，通过OBD系统对电加热控制系统进行诊断；诊断结果可以是OBD系统对电加热控制系统的诊断结果。
应该理解的是，诊断取样数可以是OBD系统对电加热控制系统诊断时对EHC取样的次数，诊断取样数可通过EHC诊断取样计数器采集；诊断失效数可以是OBD系统诊断到的电加控制系统的EHC出现故障的次数，诊断失效数可通过EHC诊断失效计数器采集；在一个驾驶周期结束时，诊断取样计数器和诊断失效计数器清零，驾驶周期结束的标志可以是发动机熄火。
步骤S22：在所述诊断取样数和所述诊断失效数满足预设故障条件时，判定所述车辆的电加热控制系统存在电加热故障，并将所述电加热控制系统的故障信息存储至所述目标存储器。
可以理解的是，预设故障条件可以是预先设定的判定电加热控制系统存在电加热故障的条件；在电加热控制系统存在电加热故障时，将电加热故障的故障信息存储至目标存储器。
步骤S23：在所述诊断取样数和所述诊断失效数不满足预设故障条件时，判定所述车辆的电加热控制系统不存在电加热故障，并将所述电加热控制系统的诊断通过信息存储至所述目标存储器。
应该理解的是，由于发动机加热系统通过提高发动机怠速转速和推迟点火提前角来对三元催化器进行加热，会引起车辆NVH恶化和排放污染物超标的问题；本实施例在电加热控制系统不存在电加热故障时，将诊断通过信息存储至目标存储器，在下一驾驶周期车辆启动时，在目标存储器中读取到的距离当前时刻最近的历史信息为诊断通过信息，可判定电加热控制系统不存在电加热故障，此时仅开启电加热控制系统对三元催化器进行电加热，避免了开启发动机加热系统引发车辆NVH恶化和排放污染物超标的问题。
在具体实现中，在车辆发动机启动时，通过OBD系统诊断电加热控制系统是否存在电加热故障，通过EHC诊断取样计数器和EHC诊断失效计数器根据诊断结果更新诊断取样数可诊断失效数；在诊断取样数和诊断失效数满足预设故障条件时，判定电加热控制系统存在电加热故障，将所述电加热控制系统的故障信息存储至所述目标存储器；否则判定电加热控制系统不存在电加热故障，将所述电加热控制系统的诊断通过信息存储至所述目标存储器。
进一步地，为了提高电加热故障诊断的准确度，所述步骤S21包括：
步骤S211：在电加热控制系统开启时，对三元催化器进行电加热。
在具体实现中，在电加热控制系统开启时，判断是否已对电加热控制系统完成诊断，若否，则对三元催化器进行电加热。
步骤S212：在所述车辆的电加热控制系统满足预设诊断条件时，获取所述三元催化器在电加热过程中的诊断加热时长。
可以理解的是，预设诊断条件可以是电加热控制系统开启且电池电压达到预设电压；诊断加热时长可以是电加热控制系统诊断过程中对三元催化器的加热时长。
步骤S213：在所述诊断加热时长达到预设诊断时长时，判断所述三元催化器的诊断触媒温度是否小于预设诊断温度阈值。
可以理解的是，诊断触媒温度可以是对电加热控制系统诊断过程中三元催化器的触媒温度；理想状态下，预设诊断时长达到时，三元催化器的诊断触媒温度等于预设诊断温度阈值。
步骤S214：在所述诊断触媒温度小于预设诊断温度时，判定所述电加热控制系统未通过诊断，更新所述电加热控制系统的诊断取样数和诊断失效数并返回执行所述在电加热控制系统开启时，对三元催化器进行电加热的步骤。
在具体实现中，在诊断触媒温度小于预设诊断温度时，判定电加热控制系统未通过此次诊断即EHC存在故障，此时EHC诊断取样计数器和EHC诊断失效计数器各加1，以更新诊断取样数和诊断失效数，并返回执行步骤S211继续对电加热控制系统进行诊断。
步骤S215：在所述诊断触媒温度大于或等于预设诊断温度时，更新所述电加热控制系统的诊断取样数并返回执行所述在车辆启动时，对三元催化器进行电加热的步骤。
在具体实现中，在诊断触媒温度大于或等于预设诊断温度时，判定电加热控制系统通过诊断即EHC不存在故障，此时EHC诊断取样计数器加1，以更新诊断取样数，诊断失效数保持不变，并返回执行步骤S211继续对电加热控制系统进行诊断。
进一步地，由于燃油车在一个驾驶周期内，电加热控制系统一般只在发动机启动时使用一次，而混合动力车型，一个驾驶周期内发动机需要多次启动和熄灭，电加热控制系统需要多次使用，为了同时满足燃油车和混合动力车型的诊断需求，所述步骤S22包括：在所述诊断取样数达到预设取样数时，判断所述诊断失效数是否达到预设失效数；在所述诊断失效数达到预设失效数时，判定所述车辆的电加热控制系统存在电加热故障，并将所述电加热控制系统的故障信息存储至所述目标存储器。
可以理解的是，对于燃油车，可将预设取样数和预设失效数均设定为1；对于混合动力车型可将预设取样数设定为大于1的整数，将预设失效数设定为小于等于预设取样数的正整数。
应该理解的是，在故障诊断过程中先判断诊断取样数是否达到预设取样值，若是，则判断诊断失效数是否达到预设失效值，若是，则判定存在电加热故障，输出故障码并将所述电加热控制系统的故障信息存储至所述目标存储器；若否，则判定不存在电加热故障，即电加热控制系统通过诊断。
在具体实现中，例如车辆为燃油车，将预设取样数和预设失效数设定为1，在第一次诊断未通过时，判定电加热控制系统存在电加热故障；例如车辆为混合动力车型，需要分为两个阶段诊断，第一阶段，如果第一次诊断判断通过，则诊断结束，如果第一次诊断判断失效，则进入第二阶段。第二阶段，预设取样数设定为3，预设失效数设定为2，则对电加热控制系统进行3次诊断，第一阶段的第一次诊断也计算在内，若有两次诊断未通过，则判定电加热控制系统存在电加热故障，输出故障码。
参照图5，图5为本发明三元催化器加热控制装置第一实施例的结构框图。
如图5所示，本发明实施例提出的三元催化器加热控制装置包括：判断模块10、加热模块20和停止模块30。
所述判断模块10，用于在车辆启动时，判断所述车辆的电加热控制系统是否存在电加热故障；
所述加热模块20，用于若所述电加热控制系统存在电加热故障，则对三元催化器进行混合加热，所述混合加热是指发动机加热系统和所述电加热控制系统协同工作的加热方式；
所述停止模块30，用于在所述三元催化器的加热状态满足预设条件时，停止所述混合加热。
本实施例在车辆启动时，判断所述车辆的电加热控制系统是否存在电加热故障；若所述电加热控制系统存在电加热故障，则对三元催化器进行混合加热，所述混合加热是指发动机加热系统和所述电加热控制系统协同工作的加热方式；在所述三元催化器的加热状态满足预设条件时，停止所述混合加热。由于本实施例是通过在车辆启动时，若车辆的电加热系统存在电加热故障，则通过发动机加热系统和电加热控制系统协同工作对三元催化器加热，并在三元催化器的加热状态满足预设条件时，停止加热，解决了现有技术中电加热控制系统出现加热故障导致车辆排放超标的技术问题，实现了车辆尾气达标排放。
基于本发明上述三元催化器加热控制装置第一实施例，提出本发明三元催化器加热控制装置的第二实施例。
在本实施例中，所述判断模块10，还用于在车辆启动时，从目标存储器中读取所述车辆的历史电加热故障信息；根据所述历史电加热故障信息判断所述车辆的电加热控制系统是否存在电加热故障。
所述解热模块20，还用于在电加热控制系统开启时，对所述车辆的电加热控制系统进行诊断，并根据诊断结果更新所述电加热控制系统的诊断取样数和诊断失效数；在所述诊断取样数和所述诊断失效数满足预设故障条件时，判定所述车辆的电加热控制系统存在电加热故障，并将所述电加热控制系统的故障信息存储至所述目标存储器；在所述诊断取样数和所述诊断失效数不满足预设故障条件时，判定所述车辆的电加热控制系统不存在电加热故障，并将所述电加热控制系统的诊断通过信息存储至所述目标存储器。
所述加热模块20，还用于在电加热控制系统开启时，对三元催化器进行电加热；在所述车辆的电加热控制系统满足预设诊断条件时，获取所述三元催化器在电加热过程中的诊断加热时长；在所述诊断加热时长达到预设诊断时长时，判断所述三元催化器的诊断触媒温度是否小于预设诊断温度阈值；在所述诊断触媒温度小于预设诊断温度时，判定所述电加热控制系统未通过诊断，更新所述电加热控制系统的诊断取样数和诊断失效数并返回执行所述在电加热控制系统开启时，对三元催化器进行电加热的步骤；在所述诊断触媒温度大于或等于预设诊断温度时，更新所述电加热控制系统的诊断取样数并返回执行所述在电加热控制系统开启时，对三元催化器进行电加热的步骤。
所述加热模块20，还用于在所述诊断取样数达到预设取样数时，判断所述诊断失效数是否达到预设失效数；在所述诊断失效数达到预设失效数时，判定所述车辆的电加热控制系统存在电加热故障，并将所述电加热控制系统的故障信息存储至所述目标存储器。
所述停止模块30，还用于判断所述三元催化器的触媒温度是否达到预设温度和/或所述混合加热的加热时长是否达到预设时长；在所述触媒温度达到预设温度和/或所述混合加热的加热时长达到预设时长时，停止所述混合加热。
所述判断模块10，还用于在所述电加热控制系统不存在电加热故障时，获取三元催化器的当前温度并对三元催化器进行电加热；通过所述当前温度和所述电加热的加热功率在预设关系表中查找对应的标定加热时长；在所述三元催化器的触媒温度达到预设温度和/或所述电加热的加热时长达到所述标定加热时长时，停止所述电加热。
本发明三元催化器加热控制装置的其他实施例或具体实现方式可参照上述各方法实施例，此处不再赘述。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如只读存储器/随机存取存储器、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种三元催化器加热控制方法，其特征在于，所述方法包括：
在车辆启动时，判断所述车辆的电加热控制系统是否存在电加热故障；
若所述电加热控制系统存在电加热故障，则对三元催化器进行混合加热，所述混合加热是指发动机加热系统和所述电加热控制系统协同工作的加热方式；
在所述三元催化器的加热状态满足预设条件时，停止所述混合加热。
2.如权利要求1所述的三元催化器加热控制方法，其特征在于，所述在车辆启动时，判断所述车辆的电加热控制系统是否存在电加热故障，包括：
在车辆启动时，从目标存储器中读取所述车辆的历史电加热故障信息；
根据所述历史电加热故障信息判断所述车辆的电加热控制系统是否存在电加热故障。
3.如权利要求2所述的三元催化器加热控制方法，其特征在于，所述若所述电加热控制系统存在电加热故障，则对三元催化器进行混合加热之后，所述方法还包括：
在电加热控制系统开启时，对所述车辆的电加热控制系统进行诊断，并根据诊断结果更新所述电加热控制系统的诊断取样数和诊断失效数；
在所述诊断取样数和所述诊断失效数满足预设故障条件时，判定所述车辆的电加热控制系统存在电加热故障，并将所述电加热控制系统的故障信息存储至所述目标存储器；
在所述诊断取样数和所述诊断失效数不满足预设故障条件时，判定所述车辆的电加热控制系统不存在电加热故障，并将所述电加热控制系统的诊断通过信息存储至所述目标存储器。
4.如权利要求3所述的三元催化器加热控制方法，其特征在于，所述在电加热控制系统开启时，对所述车辆的电加热控制系统进行诊断，并根据诊断结果更新所述电加热控制系统的诊断取样数和诊断失效数，包括：
在电加热控制系统开启时，对三元催化器进行电加热；
在所述车辆的电加热控制系统满足预设诊断条件时，获取所述三元催化器在电加热过程中的诊断加热时长；
在所述诊断加热时长达到预设诊断时长时，判断所述三元催化器的诊断触媒温度是否小于预设诊断温度阈值；
在所述诊断触媒温度小于预设诊断温度时，判定所述电加热控制系统未通过诊断，更新所述电加热控制系统的诊断取样数和诊断失效数并返回执行所述在电加热控制系统开启时，对三元催化器进行电加热的步骤；
在所述诊断触媒温度大于或等于预设诊断温度时，更新所述电加热控制系统的诊断取样数并返回执行所述在电加热控制系统开启时，对三元催化器进行电加热的步骤。
5.如权利要求4所述的三元催化器加热控制方法，其特征在于，所述在所述诊断取样数和所述诊断失效数满足预设故障条件时，判定所述车辆的电加热控制系统存在电加热故障，并将所述电加热控制系统的故障信息存储至所述目标存储器，包括：
在所述诊断取样数达到预设取样数时，判断所述诊断失效数是否达到预设失效数；
在所述诊断失效数达到预设失效数时，判定所述车辆的电加热控制系统存在电加热故障，并将所述电加热控制系统的故障信息存储至所述目标存储器。
6.如权利要求1所述的三元催化器加热控制方法，其特征在于，所述在所述三元催化器的加热状态满足预设条件时，停止所述混合加热，包括：
判断所述三元催化器的触媒温度是否达到预设温度和/或所述混合加热的加热时长是否达到预设时长；
在所述触媒温度达到预设温度和/或所述混合加热的加热时长达到预设时长时，停止所述混合加热。
7.如权利要求1所述的三元催化器加热控制方法，其特征在于，所述在车辆启动时，判断所述车辆的电加热控制系统是否存在电加热故障之后，所述方法还包括：
在所述电加热控制系统不存在电加热故障时，获取三元催化器的当前温度并对三元催化器进行电加热；
通过所述当前温度和所述电加热的加热功率在预设关系表中查找对应的标定加热时长；
在所述三元催化器的触媒温度达到预设温度和/或所述电加热的加热时长达到所述标定加热时长时，停止所述电加热。
8.一种三元催化器加热控制装置，其特征在于，所述装置包括：
判断模块，用于在车辆启动时，判断所述车辆的电加热控制系统是否存在电加热故障；
加热模块，用于若所述电加热控制系统存在电加热故障，则对三元催化器进行混合加热，所述混合加热是指发动机加热系统和所述电加热控制系统协同工作的加热方式；
停止模块，用于在所述三元催化器的加热状态满足预设条件时，停止所述混合加热。
9.一种三元催化器加热控制设备，其特征在于，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的三元催化器加热控制程序，所述三元催化器加热控制程序配置为实现如权利要求1至7中任一项所述的三元催化器加热控制方法的步骤。
10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有三元催化器加热控制程序，所述三元催化器加热控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的三元催化器加热控制方法的步骤。
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