CN112879133A - 一种催化器诊断方法、装置及车辆 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种催化器诊断方法、装置及车辆；其中，所述催化器诊断方法应用于增程式车辆，包括：在车辆满足催化器预设诊断条件的情况下，获取催化器诊断条件标识；在车辆再次启动时，判断车辆是否依然满足所述预设诊断条件；若车辆依然满足所述预设诊断条件，控制发动机怠速，并进行催化器诊断。本发明提供的技术方案解决了现有的催化器劣化诊断通常是车辆在带载荷行驶过程中进行，导致排放增加的问题。

Description

一种催化器诊断方法、装置及车辆
技术领域
本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种催化器诊断方法、装置及车辆。
背景技术
三元催化器是车辆系统中不可或缺的重要零部件之一，安装于汽车排气系统中，能够将汽车产生的CO、HC、NOx等有害气体发生氧化还原化学反应，转化为CO2、H2O、N2，从而净化汽车尾气。三元催化器是降低排放的有效途径，若三元催化器劣化，则会造成其不起催化转化作用而影响排放。因此，催化器劣化诊断是车辆检测系统中的关键技术之一。但是，现有的催化器劣化诊断通常是车辆在带载荷行驶过程中进行，而这会导致排放增加，污染环境。
发明内容
本发明实施例提供一种催化器诊断方法、装置及车辆，以解决现有的催化器劣化诊断通常是车辆在带载荷行驶过程中进行，导致排放增加的问题。
为了解决上述技术问题，本发明是这样实现的：
第一方面，本发明实施例提供了一种催化器诊断方法，应用于增程式车辆，包括：
在车辆满足催化器预设诊断条件的情况下，获取催化器诊断条件标识；
在车辆再次启动时，判断车辆是否依然满足所述预设诊断条件；
若车辆依然满足所述预设诊断条件，控制发动机怠速，并进行催化器诊断。
可选地，所述预设诊断条件包括：
发动机运行时间大于预设时长；
催化器温度处于第一预设温度范围；
催化器进气温度大于预设温度；
冷却液水温处于第二预设温度范围；
后氧传感器完成加热；
前氧传感器和后氧传感器正常。
可选地，所述在车辆满足催化器预设诊断条件的情况下，获取催化器诊断条件标识，包括：
在车辆满足催化器预设诊断条件的情况下，判断发动机是否进入怠速；
若发动机进入怠速，则获取催化器诊断条件标识。
可选地，所述在车辆再次启动时，判断车辆是否依然满足所述预设诊断条件，包括：
若车辆在预设时长内再次启动时，判断车辆是否依然满足所述预设诊断条件。
可选地，所述进行催化器诊断，包括：
控制发动机空燃比，获取后氧传感器的电压由第一电压变化至第二电压的时间间隔；
根据所述时间间隔计算储氧时间，基于所述储氧时间进行催化器诊断。
可选地，所述根据所述时间间隔计算储氧时间，基于所述储氧时间进行催化器诊断，包括：
根据所述时间间隔计算初始储氧时间，并获取催化器温度；
获取与所述催化器温度对应的修正系数；
根据所述初始储氧时间及所述修正系数，计算修正储氧时间；
根据所述修正储氧时间，进行催化器诊断。
可选地，所述根据所述修正储氧时间，进行催化器诊断，包括：
按照预设标定方法对所述修正储氧时间进行标定，根据标定结果进行催化器诊断。
可选地，所述根据标定结果进行催化器诊断，包括：
判断标定后的修正储氧时间是否与预设范围匹配；
若标定后的修正储氧时间与预设范围匹配，判定催化器正常；
若标定后的修正储氧时间与预设范围不匹配，判定催化器劣化。
第二方面，本发明实施例还提供了一种催化器诊断装置，应用于增程式车辆，包括：
获取模块，用于在车辆满足催化器预设诊断条件的情况下，获取催化器诊断条件标识；
判断模块，用于在车辆再次启动时，判断车辆是否依然满足所述预设诊断条件；
诊断模块，用于若车辆依然满足所述预设诊断条件，控制发动机怠速，并进行催化器诊断。
可选地，所述预设诊断条件包括：
发动机运行时间大于预设时长；
催化器温度处于第一预设温度范围；
催化器进气温度大于预设温度；
冷却液水温处于第二预设温度范围；
后氧传感器完成加热；
前氧传感器和后氧传感器正常。
可选地，所述获取模块还用于：
在车辆满足催化器预设诊断条件的情况下，判断发动机是否进入怠速；
若发动机进入怠速，则获取催化器诊断条件标识。
可选地，所述诊断模块还用于：
若车辆依然满足所述预设诊断条件，控制发动机进入怠速且输出扭矩为零，进行催化器诊断。
可选地，所述诊断模块还用于：
控制发动机空燃比，获取后氧传感器的电压由第一电压变化至第二电压的时间间隔；
根据所述时间间隔计算储氧时间，基于所述储氧时间进行催化器诊断。
可选地，所述诊断模块还用于：
根据所述时间间隔计算初始储氧时间，并获取催化器温度；
获取与所述催化器温度对应的修正系数；
根据所述初始储氧时间及所述修正系数，计算修正储氧时间；
根据所述修正储氧时间，进行催化器诊断。
可选地，所述诊断模块还用于：
按照预设标定方法对所述修正储氧时间进行标定，根据标定结果进行催化器诊断。
可选地，所述诊断模块还用于：
判断标定后的修正储氧时间是否与预设范围匹配；
若标定后的修正储氧时间与预设范围匹配，判定催化器正常；
若标定后的修正储氧时间与预设范围不匹配，判定催化器劣化。
第三方面，本发明实施例还提供了一种车辆，所述车辆为增程式车辆，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如第一方面中任一项所述的催化器诊断方法的步骤。
第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面中任一项所述的催化器诊断方法的步骤。
本发明实施例提供的技术方案，在车辆满足催化器预设诊断条件的情况下，获取催化器诊断条件标识，并在车辆再次启动时，判断车辆是否依然满足所述预设诊断条件；若车辆依然满足所述预设诊断条件，则控制发动机怠速，并进行催化器诊断。这样，车辆并非是在停车进入怠速后进行催化器诊断，而是在再次启动后进行催化器诊断，并不会影响车辆的正常行驶，避免驾驶员或乘车人员感觉到车辆的异常；也避免了车辆在带载荷的情况下因催化器诊断调整空燃比引起的排放增加的情况，减小对环境的影响。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的一种催化器诊断方法的流程图；
图2是本发明实施例提供的另一种催化器诊断方法的流程图；
图3是本发明实施例提供的一种催化器诊断装置的结构图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参见图1，图1是本发明实施例提供的一种催化器诊断方法的流程图，如图1所示，所述催化器诊断方法包括以下步骤：
步骤101、在车辆满足催化器预设诊断条件的情况下，获取催化器诊断条件标识。
需要说明地，本发明实施例所提供的催化器诊断方法应用于增程式车辆。
可以理解地，车辆在进行催化器诊断前，需要满足一定的条件才能进行诊断。本发明实施例中，所述预设诊断条件包括：发动机运行时间大于预设时长；催化器温度处于第一预设温度范围；催化器进气温度大于预设温度；冷却液水温处于第二预设温度范围；后氧传感器完成加热；前氧传感器和后氧传感器正常。
作为一种具体的实施方式，上述预设诊断条件包括：发动机运行时间大于100s；催化器温度在400℃与900摄氏度之间；催化器进气温度大于25℃；冷却液水温在50℃与120℃之间；后氧传感器完成加热；氧传感器正常，如前氧传感器、后氧传感器均诊断无故障。当这些条件均满足，则车辆满足催化器预设诊断条件，并获取催化器诊断条件标识。所述催化器诊断条件标识，用于标识此时车辆满足催化器诊断工况。
可选地，所述步骤101包括：
在车辆满足催化器预设诊断条件的情况下，判断发动机是否进入怠速；若发动机进入怠速，则获取催化器诊断条件标识。
也就是说，在车辆满足催化器预设诊断条件后，此时还不会进入催化器诊断，而是需要判断发动机是否进入怠速，例如可以是判断发动机的进气流量是否满足预设流量范围；若此时发动机的进气流量位于预设流量范围内，则判定发动机进入怠速，此时ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)会发送给VCU(Vehicle Control Unit，整车控制器)催化器诊断条件满足标识，也即获取到催化器诊断条件标识，表示车辆可以进入催化器诊断。
步骤102、在车辆再次启动时，判断车辆是否依然满足所述预设诊断条件。
本发明实施例中，在车辆满足催化器预设诊断条件，且车辆进入怠速，获取到催化器诊断条件标识后，并不会进行催化器诊断，而是在车辆熄火且再次启动时，再次判断车辆是否依然满足所述预设诊断条件，也即判断如下条件是否满足：发动机运行时间大于预设时长；催化器温度处于第一预设温度范围；催化器进气温度大于预设温度；冷却液水温处于第二预设温度范围；后氧传感器完成加热；前氧传感器和后氧传感器正常。
可选地，所述步骤102可以是：
若车辆在预设时长内再次启动时，判断车辆是否依然满足所述预设诊断条件。
本实施方式中，车辆在满足催化器预设诊断条件后，若车辆熄火至再次启动的时长大于预设时长，则不管此时车辆是否依然满足预设诊断条件，都不会进入催化器诊断流程。也就是说，车辆在满足催化器预设诊断条件后，车辆熄火至再次启动的时长必须是小于预设时长，且此时车辆依然满足预设诊断条件，则车辆才会进入催化器诊断流程。这样，通过对时长进行限定，也就能够避免车辆的每次熄火停车都会导致进入催化器诊断流程，避免车辆出现逻辑紊乱。
可以理解地，本发明实施例中车辆并非在进入怠速后立即进行催化器诊断，而是在车辆熄火停车且再次启动后再确定是否进行催化器诊断，因而车辆能够在再次启动后通过识别是否已获取到催化器诊断条件标识，来进入判断是否依然满足所述预设诊断条件的步骤，以确定是否进行催化器诊断；所述催化器诊断条件标识也就用于为车辆提供指向性作用，以指示车辆进入催化器诊断工况。
步骤103、若车辆依然满足所述预设诊断条件，控制发动机怠速，并进行催化器劣化诊断。
本发明实施例中，在车辆停车且再次启动时，若车辆依然满足上述预设诊断条件，则车辆控制发动机进入怠速，并进行催化器诊断。例如，所述催化器诊断可以是车辆的ECU控制发动机空燃比进行先加浓后减稀的操作，也就是调节空燃比由大变小的操作，在这过程中可以是通过获取前氧传感器及后氧传感器电压时间的变化，例如可以是获取前氧传感器电压信号变化与后氧传感器电压信号变化的时间差来计算储氧时间，来诊断催化器是否劣化。
需要说明地，在车辆熄火停车且再次启动时，若车辆依然满足上述预设诊断条件，则控制发动机进入怠速不输出扭矩，此时催化器诊断的所有条件满足，进行催化器诊断，以判断催化器是否劣化。
需要说明地，本发明实施例所提供的催化器诊断方法应用于增程式车辆，增程式车辆主要由电机提供动力，发动机并不会参与驱动。因而增程式车辆再次启动后，即使发动机进入怠速，并不会影响车辆的正常行驶，也就使得增程式车辆能够在行驶过程中进行催化器诊断，这既不影响发动机的正常启停策略，优化了停车时的NVH(Noise、Vibration、Harshness，噪声、振动与声振粗糙度)感受，避免驾驶员或乘车人员感觉到车辆的异常；也避免了车辆在带载荷的情况下因调整空燃比引起的排放增加的情况，减小对环境的影响。
可选地，所述进行催化器诊断包括：
控制发动机空燃比，获取后氧传感器的电压由第一电压变化至第二电压的时间间隔；根据所述时间间隔计算储氧时间，基于所述储氧时间进行催化器诊断。
需要说明地，车辆可以是控制发动机进行先加浓后减稀的操作，在这过程中获取后氧传感器的电压变化的时间间隔，也就是后氧传感器从第一电压变化至第二电压的时间间隔，根据所述时间间隔计算储氧时间，具体的计算原理可以是参照相关技术。若储氧时间满足预设范围，则判定催化器正常，若储氧时间不满足预设范围，则判定催化器劣化。
或者，所述根据所述时间间隔计算储氧时间，基于所述储氧时间进行催化器诊断，包括：
根据所述时间间隔计算初始储氧时间，并获取当前的催化器温度；获取与所述当前的催化器温度对应的修正系数；根据所述初始储氧时间及所述修正系数，计算修正储氧时间；根据所述修正储氧时间，进行催化器诊断。
需要说明地，催化器温度会对储氧时间的计算有影响，为确保催化器诊断结果的准确度，需要在诊断过程中考虑催化器温度这一因素。
本发明实施例中，车辆在控制发动机进行先加浓后减稀的操作的过程中，获取后氧传感器的电压从第一电压变化至第二电压的时间间隔，根据所述时间间隔计算初始储氧时间，并获取催化器温度，所述催化器温度可以是指催化器在后氧传感器的电压变化至第二电压时所对应的温度；进而根据所述催化器温度获取对应的修正系数。
需要说明地，车辆预先存储有催化器温度与修正系数的映射关系，该映射关系可以是基于历史经验得出。例如，催化器温度为300～400℃时，对应的修正系数为0.8，催化器温度为400～500℃时，对应的修正系数为0.6，催化器温度为500～600℃时，对应的修正系数为0.5，温度大于600℃时，对应的修正系数为0.4。催化器温度与修正系数呈反比关系，催化器温度越高，对应的修正系数越小。当然，这只是为解释说明本实施方式中的映射关系所举的例子，实际情况中可以是其他数值范围。
进一步地，车辆根据所述计算获得的初始储氧时间及所述修正系数，计算修正储氧时间，例如可以是初始储氧时间乘以修正系数以得到修正储氧时间。根据所述修正储氧时间，进行催化器诊断。例如可以是根据修正储氧时间是否满足预设数值范围来判断催化器是否劣化。这样，也就使得在催化器诊断的过程中，将催化器温度的因素考虑了进去，以提高催化器诊断的准确性。
可选地，所述根据所述修正储氧时间，进行催化器诊断，包括：
按照预设标定方法对所述修正储氧时间进行标定，根据标定结果进行催化器诊断。
需要说明地，所述基于预设标定方法进行标定可以是指对修正储氧时间进行滤波，例如可以是修正储氧时间乘以预设滤波系数得到的值也就是标定后的修正储氧时间，所述预设滤波系数可以是基于历史经验值得出。或者，对修正储氧时间进行滤波也可以是参考相关技术，本实施例对此不做赘述。
其中，所述根据标定结果进行催化器诊断包括：判断标定后的修正储氧时间是否与预设范围匹配；若标定后的修正储氧时间与预设范围匹配，判定催化器正常；若标定后的修正储氧时间与预设范围不匹配，判定催化器劣化。
将标定后的修正储氧时间与预设范围进行比对，若标定后的修正储氧时间与预设范围匹配，表明催化器正常，未发生劣化；若标定后的修正储氧时间与预设范围不匹配，则表明催化器劣化。
本发明实施例提供的技术方案，在车辆满足催化器预设诊断条件的情况下，获取催化器诊断条件标识，并在车辆再次启动时，判断车辆是否依然满足所述预设诊断条件；若车辆依然满足所述预设诊断条件，控制发动机怠速，并进行催化器诊断。这样，车辆并非是在停车进入怠速后进行催化器诊断，而是在再次启动后进行催化器诊断，并不会影响车辆的正常行驶，避免驾驶员或乘车人员感觉到车辆的异常；也避免了车辆在带载荷的情况下因催化器诊断调整空燃比引起的排放增加的情况，减小对环境的影响。
请参照图2，图2是本发明实施例提供的另一种催化器诊断方法的流程图。如图2所示，所述方法包括以下步骤：
步骤201、判断车辆是否满足预设诊断条件；所述预设诊断条件包括：发动机运行时间超过100s，后氧传感器加热完成，水温达到第一预设温度，进气温度达到第二预设温度，前氧传感器和后氧传感器无故障。
需要说明地，车辆可以是对上述预设诊断条件进行逐一判别。例如，首先判断发动机运行时间是否超过100s；若是，判断后氧传感器是否加热完成；若是，判断水温是否达到第一预设温度，且进气温度是否达到第二预设温度；若水温达到第一预设温度，且进气温度达到第二预设温度，判断传感器是否无故障。
步骤202、若车辆满足预设诊断条件，控制ECU向VCU发送催化器诊断条件满足标识。
需要说明地，所述催化器诊断条件满足标识可以是一条指示信息，VCU接收到该指示信息也就能够获知当前车辆处于满足催化器诊断条件的状态。
步骤203、当车辆再次启动时，若催化器温度达到预设第三温度，控制车辆进入怠速，控制VCU向ECU发送诊断指令。
步骤204、进入催化器诊断。
本实施例中，车辆并非是在停车进入怠速后进行催化器诊断，而是在再次启动后进行催化器诊断，也就不会影响车辆的正常行驶，避免驾驶员或乘车人员感觉到车辆的异常；也避免了车辆在带载荷的情况下因催化器诊断调整空燃比引起的排放增加的情况，减小对环境的影响。
请参见图3，图3是本发明实施例提供的一种催化器诊断装置的结构图，所述催化器诊断装置应用于增程式车辆。如图3所示，所述催化器诊断装置300包括：
获取模块301，用于在车辆满足催化器预设诊断条件的情况下，获取催化器诊断条件标识；
判断模块303，用于在车辆再次启动时，判断车辆是否依然满足所述预设诊断条件；
诊断模块303，用于若车辆依然满足所述预设诊断条件，控制发动机怠速，并进行催化器诊断。
可选地，所述预设诊断条件包括：
发动机运行时间大于预设时长；
催化器温度处于第一预设温度范围；
催化器进气温度大于预设温度；
冷却液水温处于第二预设温度范围；
后氧传感器完成加热；
前氧传感器和后氧传感器正常。
可选地，所述获取模块301还用于：
在车辆满足催化器预设诊断条件的情况下，判断发动机是否进入怠速；
若发动机进入怠速，则获取催化器诊断条件标识。
可选地，所述判断模块302还用于：
若车辆在预设时长内再次启动时，判断车辆是否依然满足所述预设诊断条件。
可选地，所述诊断模块303还用于：
控制发动机空燃比，获取后氧传感器的电压由第一电压变化至第二电压的时间间隔；
根据所述时间间隔计算储氧时间，基于所述储氧时间进行催化器诊断。
可选地，所述诊断模块303还用于：
根据所述时间间隔计算初始储氧时间，并获取催化器温度；
获取与所述催化器温度对应的修正系数；
根据所述初始储氧时间及所述修正系数，计算修正储氧时间；
根据所述修正储氧时间，进行催化器诊断。
可选地，所述诊断模块303还用于：
按照预设标定方法对所述修正储氧时间进行标定，根据标定结果进行催化器诊断。
可选地，所述诊断模块303还用于：
判断标定后的修正储氧时间是否与预设范围匹配；
若标定后的修正储氧时间与预设范围匹配，判定催化器正常；
若标定后的修正储氧时间与预设范围不匹配，判定催化器劣化。
需要说明的是，催化器诊断装置300能够实现图1所述的催化器诊断方法实施例的各个过程，并能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
本发明实施例中，催化器诊断装置300在车辆满足催化器预设诊断条件的情况下，获取催化器诊断条件标识，并在车辆再次启动时，判断车辆是否依然满足所述预设诊断条件；若车辆依然满足所述预设诊断条件，控制发动机怠速，并进行催化器诊断。这样，车辆并非是在停车进入怠速后进行催化器诊断，而是在再次启动后进行催化器诊断，并不会影响车辆的正常行驶，避免驾驶员或乘车人员感觉到车辆的异常；也避免了车辆在带载荷的情况下因催化器诊断调整空燃比引起的排放增加的情况，减小对环境的影响。
可选的，本发明实施例还提供一种车辆，包括处理器，存储器，存储在存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述催化器诊断方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述催化器诊断方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，如只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (15)

1.一种催化器诊断方法，应用于增程式车辆，其特征在于，包括：
在车辆满足催化器预设诊断条件的情况下，获取催化器诊断条件标识；
在车辆再次启动时，判断车辆是否依然满足所述预设诊断条件；
若车辆依然满足所述预设诊断条件，控制发动机怠速，并进行催化器诊断。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设诊断条件包括：
发动机运行时间大于预设时长；
催化器温度处于第一预设温度范围；
催化器进气温度大于预设温度；
冷却液水温处于第二预设温度范围；
后氧传感器完成加热；
前氧传感器和后氧传感器正常。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在车辆满足催化器预设诊断条件的情况下，获取催化器诊断条件标识，包括：
在车辆满足催化器预设诊断条件的情况下，判断发动机是否进入怠速；
若发动机进入怠速，则获取催化器诊断条件标识。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在车辆再次启动时，判断车辆是否依然满足所述预设诊断条件，包括：
若车辆在预设时长内再次启动时，判断车辆是否依然满足所述预设诊断条件。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述进行催化器诊断，包括：
控制发动机空燃比，获取后氧传感器的电压由第一电压变化至第二电压的时间间隔；
根据所述时间间隔计算储氧时间，基于所述储氧时间进行催化器诊断。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述时间间隔计算储氧时间，基于所述储氧时间进行催化器诊断，包括：
根据所述时间间隔计算初始储氧时间，并获取催化器温度；
获取与所述催化器温度对应的修正系数；
根据所述初始储氧时间及所述修正系数，计算修正储氧时间；
根据所述修正储氧时间，进行催化器诊断。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述修正储氧时间，进行催化器诊断，包括：
按照预设标定方法对所述修正储氧时间进行标定，根据标定结果进行催化器诊断。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据标定结果进行催化器诊断，包括：
判断标定后的修正储氧时间是否与预设范围匹配；
若标定后的修正储氧时间与预设范围匹配，判定催化器正常；
若标定后的修正储氧时间与预设范围不匹配，判定催化器劣化。
9.一种催化器诊断装置，应用于增程式车辆，其特征在于，包括：
获取模块，用于在车辆满足催化器预设诊断条件的情况下，获取催化器诊断条件标识；
判断模块，用于在车辆再次启动时，判断车辆是否依然满足所述预设诊断条件；
诊断模块，用于若车辆依然满足所述预设诊断条件，控制发动机怠速，并进行催化器诊断。
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述预设诊断条件包括：
发动机运行时间大于预设时长；
催化器温度处于第一预设温度范围；
催化器进气温度大于预设温度；
冷却液水温处于第二预设温度范围；
后氧传感器完成加热；
前氧传感器和后氧传感器正常。
11.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述获取模块还用于：
在车辆满足催化器预设诊断条件的情况下，判断发动机是否进入怠速；
若发动机进入怠速，则获取催化器诊断条件标识。
12.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述诊断模块还用于：
控制发动机空燃比，获取后氧传感器的电压由第一电压变化至第二电压的时间间隔；
根据所述时间间隔计算储氧时间，基于所述储氧时间进行催化器诊断。
13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述诊断模块还用于：
根据所述时间间隔计算初始储氧时间，并获取催化器温度；
获取与所述催化器温度对应的修正系数；
根据所述初始储氧时间及所述修正系数，计算修正储氧时间；
根据所述修正储氧时间，进行催化器诊断。
14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述诊断模块还用于：
按照预设标定方法对所述修正储氧时间进行标定，根据标定结果进行催化器诊断。
15.一种车辆，所述车辆为增程式车辆，其特征在于，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的催化器诊断方法的步骤。
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