CN114027455A - 一种牛肉干加工设备及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种牛肉干加工设备及方法，属于食品加工领域。一种牛肉干加工设备及方法，包括剔脂单元、除血单元、分割单元和烹饪单元；剔脂单元包括输送带、筋膜摄像头、切割组件、去筋组件、控制器；输送带用于承托并传输已剥皮待剔脂的牛腿肉；输送带上侧固定设置有桁架线；筋膜摄像头、切割组件和去筋组件依序设置在桁架线上；筋膜摄像头用于拍摄输送带上牛腿肉的表面图像，并将图像信息传递给控制器；控制器根据图像信息确定牛腿肉上表面筋膜的位置；它可以实现将剥皮后的表面带有油脂构成的筋膜自动去除，并智能去除牛腿肉的残余血液，有效保证了牛肉干的口感，有效减少了人工挑选和作业的难度和时间。

Description

一种牛肉干加工设备及方法
技术领域
本发明属于食品加工领域，更具体地说，涉及一种牛肉干加工设备及方法。
背景技术
牛肉干一般由牛的后腿肉制成，牛腿肉在剃毛剥皮后，在表面还会有由油脂为主要成分的筋膜粘连，这些筋膜若不去除会严重影响牛肉干的口感。
为了去除肉表面的筋膜，通常的做法有：
1.手动去除；操作者通过手工检查每一块牛腿肉表面是否存在筋膜粘连，若存在筋膜，则通过剪刀或切刀等工具将筋膜去除，效率非常低下；
2.割肉去膜；通过自动化设备，将牛腿肉表面切削除去一层肉，此方法的好处是无须检验牛腿肉上是否有筋膜存在，缩短了操作时间，但直接将所有牛腿肉都去除一层肉，因小失大，浪费了很多原材料；
3.加热去膜；通过先将牛腿肉加热烹熟，降低了筋膜与牛肉之间的粘连强度，再通过刮刀去除牛肉表面的筋膜，虽然尽可能地保留下来的牛肉，但这样一来筋膜中的油脂便会渗入牛肉中，降低了牛肉的风味，丧失了产品的竞争力。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于提供一种牛肉干加工设备及方法，它可以实现将剥皮后的表面带有油脂构成的筋膜自动去除，并智能去除牛腿肉的残余血液，有效保证了牛肉干的口感，有效减少了人工挑选和作业的难度和时间。
本发明的一种牛肉干加工设备，包括剔脂单元、除血单元、分割单元和烹饪单元。
剔脂单元包括输送带、筋膜摄像头、切割组件、去筋组件、控制器。
输送带用于承托并传输已剥皮待剔脂的牛腿肉。
输送带上侧固定设置有桁架线。筋膜摄像头、切割组件和去筋组件依序设置在桁架线上。
筋膜摄像头用于拍摄输送带上牛腿肉的表面图像，并将图像信息传递给控制器。控制器根据图像信息确定牛腿肉上表面筋膜的位置。
切割组件可在竖直方向、输送带传输方向上移动，切割组件包括切割设备，切割组件向下移动后切割设备切割牛腿肉。切割组件的移动受控制器控制，切割组件切割牛腿肉的位置均为各个筋膜的平分线，平分线为与输送带传输方向垂直的水平线。
去筋组件可在竖直方向、输送带传输方向上移动，去筋组件包括针轮，针轮可绕自身轴心自由转动。针轮的轴心为与输送带传输方向垂直的水平线。去筋组件的移动受控制器控制，去筋组件向下移动后，针轮与牛腿肉上表面滚动连接，滚动面积覆盖牛腿肉上表面。针轮包括针，针轮与牛腿肉相对滚动时，针刺入牛腿肉内，破坏筋膜与牛腿肉的连接。
作为本发明的进一步改进，针轮包括辊轮。针数量多个，且均匀固定设置在辊轮外周。去筋组件向下移动后，辊轮外侧表面与牛腿肉抵接。辊轮外周覆盖有粘连部，粘连部由柔性材料制成。针均穿过粘连部。
作为本发明的进一步改进，针的长度均短于牛腿肉的厚度。
作为本发明的进一步改进，粘连部的外侧覆盖有干燥的吸水纸质材料。
作为本发明的进一步改进，粘连部包括粘结层和防水层。粘结层与防水层固定连接。粘结层位于防水层的外侧。粘结层为与牛腿肉的抵接层。粘结层由干燥的吸水纸质材料。防水层由防水防油的柔性材料制成。
作为本发明的进一步改进，粘连部具有多个，多个粘连部卷积在辊轮外周，并覆盖形成至少一层。相邻粘连部之间通过点断式的点痕连接。
作为本发明的进一步改进，除血单元包括清洗池、紫外灯和除血摄像头。清洗池内充满清水，经剔脂单元剔脂后的待除血的牛腿肉置于清洗池内。清洗池相对两侧的池壁分别开设有进水口和出水口。进水口水平高度高于出水口水平高度。进水口的进水和出水口的出水均由控制器控制。紫外灯位于清洗池上侧。除血摄像头位于清洗池的上侧，用于拍摄清洗池内的图像，并将图像信息传递给控制器。
作为本发明的进一步改进，除血单元还包括标准池。标准池为与清洗池体积、容积、形状均相同的部件。标准池内设有标准的已去除血水的牛腿肉。标准池内的牛腿肉与待除血的牛腿肉大小一致。紫外灯位于清洗池和标准池的上侧。除血摄像头位于清洗池和标准池的上侧，用于拍摄清洗池内的图像和标准池内的图像，并将图像信息传递给控制器。
本发明的另一目的在于提供一种牛肉干加工方法，基于牛肉干加工设备的使用，包括以下步骤：
A.将新鲜的牛腿剥皮、去骨，制成大小一致的块状的牛腿肉。
B.将牛腿肉依序逐个放置在输送带上，输送带将牛腿肉逐个传输至筋膜摄像头上。
C.筋膜摄像头拍摄牛腿肉外表面的图像，并将图像信息传输给控制器，控制器判断被拍摄的牛腿肉外表面是否残留有筋膜，并确定筋膜位于牛腿肉上的具体坐标。
D.输送带将被拍摄的牛腿肉传输至切割组件下侧，仅当被拍摄的牛腿肉外表面残留有筋膜时，控制器控制切割组件向下运动，使切割设备沿着各个筋膜的平分线对牛腿肉进行切割。
E.输送带将被拍摄的牛腿肉传输至去筋组件下侧，仅当被拍摄的牛腿肉经过切割组件切割后，控制器控制去筋组件向下运动，控制器控制输送带持续传输牛腿肉，使针轮与牛腿肉上表面抵接，针轮与牛腿肉滚动连接，针轮与筋膜粘连，使筋膜与牛腿肉分离。
F.输送带将被拍摄的牛腿肉传输至清洗池内，紫外灯持续发出紫外光，牛腿肉在清洗池内静置5～8min后，除血摄像头拍摄清洗池内的图像，并将图像信息传递给控制器，控制器根据图像信息判断清洗池内的水中血液含量是否超标，若未超标则进行G步骤，若超标则将清洗池中带有血液的污水更换为清水，直至将牛腿肉残留的血液濯净至未超标。
G.将濯净残留的血液后的牛腿肉从清洗池中取出，放入90～95℃的水中煮3～5min。
H.将牛腿肉切分为多份长为4～5cm，宽为3～4cm，厚为1～2cm的肉条，并放入280～320℃的橄榄油中炸，橄榄油须没过肉条。
I.将炸过的肉条同炒料一同炒制，炒料包括以500克肉条为标准量的：5克姜末、7克蒜末、4克花椒、10克干红辣椒、3克桂皮、3克八角、2克香叶，炒制温度为100～120℃。
J.将炒制后的牛肉在封闭的空间内烟熏，烟温为45～55℃，烟由苹果木在未燃明火的状态下发出。
作为本发明的进一步改进，判断清洗池内的水中血液含量的因子，包括图像信息中荧光像素的数量n、荧光像素的亮度l。清洗池内的水中血液含量＝a×n+b×l。a和b均为控制器内初设的比例因子。
相比于现有技术，本发明的有益效果在于：
1.本发明通过自动识别牛腿肉上是否粘连有油脂构成的筋膜，并通过切割、粘连的方式，将筋膜从牛腿肉上去除，减少了人工识别和操作的时间和难度。
2.本发明通过控制器控制输送带和切割组件，将牛腿肉进行切割，切割位置为各个筋膜的平分线，将筋膜的断层暴露在切割后的牛腿肉的边缘，便于将筋膜提拉去除。
3.本发明通过控制器控制去筋组件，将可自由滚动的针轮下移至与牛腿肉上端同一高度，当牛腿肉移动至针轮位置处后，与针轮滚动连接，针刺入牛腿肉中，将筋膜与牛腿肉的连接关系破坏，便于将筋膜与牛腿肉分离。
4.本发明辊轮外周覆盖有粘连部，粘连部外表由干燥的吸水的纸质材料制成，当粘连部与筋膜连接后，筋膜的水分被吸干，又因筋膜带有油性，会与粘连部粘结，辊轮滚动后，将筋膜卷走，实现筋膜与牛腿肉的分离，具有简单实用的有益效果，具有减少人力操作的有益效果。
5.本发明粘连部包括粘结层和防水层，粘连部包覆在辊轮外周，具有至少一层，粘结层位于外侧，防水层位于内侧，外侧的粘结层粘连筋膜后，防水层有效避免外侧的粘结层的油脂渗透至内侧的粘结层，导致两层粘结层粘连在一起，而二次粘连筋膜作业失效的问题发生。
6.本发明粘连部具有多个，多个粘连部卷积在辊轮外周，并覆盖形成至少一层，相邻粘连部之间通过点断式的点痕连接，当位于外侧的粘连部粘连住第一块牛腿肉的筋膜后，控制器控制去筋组件向上移动，点痕受到向上的拉力和向下的粘力断裂，输送带输送粘连有粘连部的牛腿肉向前移动，使第二块待去筋的牛腿肉移动至去筋组件下侧，控制器控制去筋组件再次去筋，第一块粘连有粘连部的牛腿肉，操作者通过掀开粘连部，将筋膜撕掉，实现筋膜与牛腿肉的分离，同时也实现了粘连有筋膜的粘连部和洁净的粘连部之间的分离。
7.本发明针扎入牛腿肉中，有效扩大了牛腿肉后续的与清水的接触面积，更好地将血水洗净，也为后续烹饪时牛腿肉更好地吸收调味料的成分做基础。
8.本发明将去筋后的牛腿肉置入清洗池中，通过在紫外灯下拍摄图像，识别清洗池中的血液量，判断牛腿肉是否清洗赶紧，有效保证牛肉干的口感质量。
附图说明
图1为本发明的具体实施例一的剔脂单元的立体结构示意图；
图2为本发明的具体实施例一的筋膜摄像头获取牛腿肉图像时的立体结构示意图；
图3为本发明的具体实施例一的切刀切割牛腿肉时的立体结构示意图；
图4为本发明的具体实施例一的针轮去除筋膜时的立体结构示意图；
图5为本发明的具体实施例二的针轮的平面结构示意图；
图6为本发明的具体实施例三的粘连部的平面结构示意图；
图7为本发明的具体实施例四的粘连部的立体结构示意图；
图8为本发明的具体实施例五的除血单元的立体结构示意图。
图中标号说明：
输送带1、筋膜摄像头2、切割组件3、切刀301、去筋组件4、针轮401、辊轮402、针403、粘连部404、粘结层405、防水层406、控制器5、牛腿肉6、筋膜601、平分线602、清洗池7、进水口701、出水口702、紫外灯8、除血摄像头9。
具体实施方式
具体实施例一：请参阅图1-4的一种牛肉干加工设备，包括剔脂单元、除血单元、分割单元和烹饪单元。
剔脂单元包括输送带1、筋膜摄像头2、切割组件3、去筋组件4、控制器5。
输送带1用于承托并传输已剥皮待剔脂的牛腿肉6。
输送带1上侧固定设置有桁架线。筋膜摄像头2、切割组件3和去筋组件4依序设置在桁架线上。
筋膜摄像头2用于拍摄输送带1上牛腿肉6的表面图像，并将图像信息传递给控制器5。控制器5根据图像信息确定牛腿肉6上表面筋膜601的位置。
切割组件3可在竖直方向、输送带1传输方向上移动，切割组件3的下端为切刀301，切割组件3向下移动后切刀301切割牛腿肉6。切割组件3的移动受控制器5控制，切割组件3切割牛腿肉6的位置均为各个筋膜601的平分线602，平分线602为与输送带1传输方向垂直的水平线。控制器5根据输送带1的传送速度、切割组件3的移动速度、各个筋膜601位于牛腿肉6上的坐标值，来确定切刀301向下移动的时间点和输送带1将牛腿肉6输送至切刀301下侧的输送距离，有效保证输送带1将牛腿肉6输送至切刀301下侧时，筋膜601的平分线602位于切刀301正下方，切刀301向下移动后，对准筋膜601平分线602，将牛腿肉6切断。控制器5识别筋膜601在牛腿肉6上的技术为现有技术，再次不再赘述；同样的控制器5控制输送带1和切割组件3移动的技术为现有技术，再次不再赘。
平分线602将筋膜601在水平方向的投影上所形成图形的面积平分，平分线602穿过筋膜601在水平方向的投影上所形成图形的中点，这样设置使牛腿肉6无论在输送带1上怎样摆放，都能使筋膜601可以被断开成两半，将筋膜601断开的原因是，需要将筋膜601的横截面露出，以便后续方便揭开筋膜601。
去筋组件4可在竖直方向、输送带1传输方向上移动，去筋组件4的下端为针轮401，针轮401可绕自身轴心自由转动。针轮401的轴心为与输送带1传输方向垂直的水平线。针轮401宽度大于牛腿肉6宽度。去筋组件4的移动受控制器5控制，去筋组件4向下移动后，针轮401与牛腿肉6上表面滚动连接，滚动面积覆盖牛腿肉6上表面。针轮401包括辊轮402和针403，针403数量多个，且均匀固定设置在辊轮402外周。针轮401与牛腿肉6相对滚动时，辊轮402外侧表面与牛腿肉6抵接，针403刺入牛腿肉6内，破坏筋膜601与牛腿肉6的连接。针403的长度均短于牛腿肉6的厚度，有效防止针403贯穿牛腿肉6，导致牛腿肉肉质分散，影响口感。
由于针403刺入牛腿肉6后，切断了筋膜601与牛腿肉6的连接，当针轮401在牛腿肉表面滚动时，带动筋膜601，将筋膜601卷入各个针403之间，实现筋膜601与牛腿肉6的分离。
控制器5识别被拍摄的牛腿肉6上存在筋膜601后，计算好被切割后的牛腿肉6输送至针轮401下侧的输送距离和时间，提前驱使针轮401下降，使针轮401在被切割后的牛腿肉6上滚动，控制器5控制输送带1和针轮401移动的技术为现有技术，再次不再赘述。
由于筋膜601已经被断开，筋膜601的横截面暴露出来，针轮401仅需从牛腿肉6的边界开始，在牛腿肉6上端面来回滚动，就可以轻松地将筋膜601揭开。针轮401的滚动起始位置在牛腿肉6的边界，一次滚动的结束点在牛腿肉6的另一对边的边界上，针轮401在单块牛腿肉6上的滚动次数至少一次。
具体实施例二：在具体实施例一的基础上，请参阅图5的一种牛肉干加工设备，辊轮402外周覆盖有粘连部404，粘连部404由柔性材料制成。针403均穿过粘连部404，即粘连部404覆盖辊轮402外周未有针403覆盖的部分。
粘连部404的外侧覆盖有干燥的吸水纸，吸水纸仅吸收水分，不吸收油分，使筋膜601的水分被吸干，筋膜601表面仅有油脂分子，当油脂分子与干燥的吸水纸接触后立即与吸水纸粘连，增加了筋膜601与牛腿肉6分离的概率。
具体实施例三：在具体实施例二的基础上，请参阅图6的一种牛肉干加工设备，粘连部404包括粘结层405和防水层406。粘结层405与防水层406固定连接。粘结层405位于防水层406的外侧。粘结层405为与牛腿肉6的抵接层。粘结层405由干燥的吸水纸质材料。防水层406由防水防油的柔性材料制成。粘连部404包覆在辊轮402外周，具有至少一层，粘结层405位于外侧，防水层406位于内侧，外侧的粘结层405粘连筋膜601后，防水层406有效避免外侧的粘结层405的油脂渗透至内侧的粘结层405，导致两层粘结层405粘连在一起，而二次粘连筋膜601作业失效的问题发生。
具体实施例四：在具体实施例三的基础上，请参阅图7的一种牛肉干加工设备，粘连部404具有多个，多个粘连部404卷积在辊轮402外周，并覆盖形成至少一层。相邻粘连部404之间通过点断式的点痕连接。当位于外侧的粘连部404粘连住第一块牛腿肉6的筋膜601后，控制器5控制去筋组件4向上移动，点痕受到向上的拉力和向下的粘力断裂，输1输送粘连有粘连部404的牛腿肉6向前移动，使第二块待去筋的牛腿肉6移动至去筋组件4下侧，控制5控制去筋组件4再次去筋，第一块粘连有粘连部404的牛腿肉6，操作者通过掀开粘连部404，将筋膜601撕掉，实现筋膜601与牛腿6的分离，同时也实现了粘连有筋膜601的粘连部404和洁净的粘连部404之间的分离。
具体实施例五：在具体实施例四的基础上，请参阅图8的一种牛肉干加工设备，除血单元包括清洗池7、紫外灯8和除血摄像头9。清洗池7内充满清水，经剔脂单元剔脂后的待除血的牛腿肉6置于清洗池7内。清洗池7相对两侧的池壁分别开设有进水口701和出水口702。进水口701水平高度高于出水口702水平高度。进水口701的进水和出水口702的出水均由控制器5控制。紫外灯8位于清洗池7上侧。除血摄像头9位于清洗池7的上侧，用于拍摄清洗池7内的图像，并将图像信息传递给控制器5。
除血单元还包括标准池。标准池为与清洗池7体积、容积、形状均相同的部件。标准池内设有标准的已去除血水的牛腿肉6。标准池内的牛腿肉6与待除血的牛腿肉6大小一致。紫外灯8位于清洗池7和标准池的上侧。除血摄像头9位于清洗池7和标准池的上侧，用于拍摄清洗池7内的图像和标准池内的图像，并将图像信息传递给控制器5。
判断清洗池7内的水中血液含量的因子，包括图像信息中荧光像素的数量n、荧光像素的亮度l。清洗池7内的水中血液含量＝a×n+b×l。a和b均为控制器5内初设的比例因子。考虑到血液在水中的溶解，血液存在处，在图像中呈现出来的像素具有亮度；考虑到血液在水中的富集，血液浓度越高处，在图像中呈现出来的荧光亮度越高；控制器5根据血液含量的计算公式，计算清洗池7内的血液含量，公式中a和b可根据操作者的需求自行设置。
控制器5使用同样的检测方法检测标准池内的标准血液含量，并对清洗池7内的血液含量和标准池内的标准血液含量进行对比。
当控制器5检测到清洗池7内的水中血液含量超过标准池内的水中血液含量时，判断清洗池7内的牛腿肉6未清洗干净，控制器5控制出水口702排尽清洗池7内的污水，再控制进水口701补充清水入清洗池7内，将牛腿肉6再次清洗，直至清洗池7内的水中血液含量达到或低于标准池内的标准含量。
清洗池7内具有搅拌装置，搅拌装置可搅拌清洗池7内的水，使牛腿肉6的清洗更彻底，搅拌装置受控制器5的控制。
具体实施例六：在具体实施例五的基础上，一种牛肉干加工方法，在基于具体实施例五的一种牛肉干加工设备的使用基础上，包括以下步骤：
A.将新鲜的牛腿剥皮、去骨，制成大小一致的块状的牛腿肉6。
B.将牛腿肉6依序逐个放置在输送带1上，输送带1将牛腿肉6逐个传输至筋膜摄像头2工作位置。
C.筋膜摄像头2拍摄牛腿肉6外表面的图像，并将图像信息传输给控制器5，控制器5判断被拍摄的牛腿肉6外表面是否残留有筋膜601，并确定筋膜601位于牛腿肉6上的具体坐标。
D.输送带1将被拍摄的牛腿肉6传输至切割组件3下侧，仅当被拍摄的牛腿肉6外表面残留有筋膜601时，控制器5控制切割组件3向下运动，使切割设备沿着各个筋膜601的平分线602对牛腿肉6进行切割。
E.输送带1将被拍摄的牛腿肉6传输至去筋组件4下侧，仅当被拍摄的牛腿肉6经过切割组件3切割后，控制器5控制去筋组件4向下运动，控制器5控制输送带1持续传输牛腿肉6，使针轮401与牛腿肉6上表面抵接，针轮401与牛腿肉6滚动连接，针轮401与筋膜601粘连，使筋膜601与牛腿肉6分离。
F.输送带1将被拍摄的牛腿肉6传输至清洗池7内，紫外灯8持续发出紫外光，牛腿肉6在清洗池7内静置6min后，除血摄像头9拍摄清洗池7内的图像，并将图像信息传递给控制器5，控制器5根据图像信息判断清洗池7内的水中血液含量是否超标，若未超标则进行G步骤，若超标则将清洗池7中带有血液的污水更换为清水，直至将牛腿肉6残留的血液濯净至未超标。
G.将濯净残留的血液后的牛腿肉6从清洗池7中取出，放入100℃的水中煮4min。
H.将牛腿肉6切分为多份长为4cm，宽为3cm，厚为1cm的肉条，并放入300℃的橄榄油中炸，橄榄油须没过肉条。
I.将炸过的肉条同炒料一同炒制，炒料包括以500克肉条为标准量的：5克姜末、7克蒜末、4克花椒、10克干红辣椒、3克桂皮、3克八角、2克香叶，炒制温度为110℃。
J.将炒制后的牛肉在封闭的空间内烟熏，烟温为50℃，烟由苹果木在未燃明火的状态下发出。

Claims (10)

1.一种牛肉干加工设备，其特征在于：包括剔脂单元、除血单元、分割单元和烹饪单元；
剔脂单元包括输送带(1)、筋膜摄像头(2)、切割组件(3)、去筋组件(4)、控制器(5)；
输送带(1)用于承托并传输已剥皮待剔脂的牛腿肉(6)；
输送带(1)上侧固定设置有桁架线；筋膜摄像头(2)、切割组件(3)和去筋组件(4)依序设置在桁架线上；
筋膜摄像头(2)用于拍摄输送带(1)上牛腿肉(6)的表面图像，并将图像信息传递给控制器(5)；控制器(5)根据图像信息确定牛腿肉(6)上表面筋膜(601)的位置；
切割组件(3)可在竖直方向、输送带(1)传输方向上移动，切割组件(3)包括切割设备，切割组件(3)向下移动后切割设备切割牛腿肉(6)；切割组件(3)的移动受控制器(5)控制，切割组件(3)切割牛腿肉(6)的位置均为各个筋膜(601)的平分线(602)，平分线(602)为与输送带(1)传输方向垂直的水平线；
去筋组件(4)可在竖直方向、输送带(1)传输方向上移动，去筋组件(4)包括针轮(401)，针轮(401)可绕自身轴心自由转动；针轮(401)的轴心为与输送带(1)传输方向垂直的水平线；去筋组件(4)的移动受控制器(5)控制，去筋组件(4)向下移动后，针轮(401)与牛腿肉(6)上表面滚动连接，滚动面积覆盖牛腿肉(6)上表面；针轮(401)包括针(403)，针轮(401)与牛腿肉(6)相对滚动时，针(403)刺入牛腿肉(6)内，破坏筋膜(601)与牛腿肉(6)的连接。
2.根据权利要求1所述的一种牛肉干加工设备，其特征在于：针轮(401)包括辊轮(402)；针(403)数量多个，且均匀固定设置在辊轮(402)外周；去筋组件(4)向下移动后，辊轮(402)外侧表面与牛腿肉(6)抵接；辊轮(402)外周覆盖有粘连部(404)，粘连部(404)由柔性材料制成；针(403)均穿过粘连部(404)。
3.根据权利要求2所述的一种牛肉干加工设备，其特征在于：针(403)的长度均短于牛腿肉(6)的厚度。
4.根据权利要求2所述的一种牛肉干加工设备，其特征在于：粘连部(404)的外侧覆盖有干燥的吸水纸质材料。
5.根据权利要求2所述的一种牛肉干加工设备，其特征在于：粘连部(404)包括粘结层(405)和防水层(406)；粘结层(405)与防水层(406)固定连接；粘结层(405)位于防水层(406)的外侧；粘结层(405)为与牛腿肉(6)的抵接层；粘结层(405)由干燥的吸水纸质材料；防水层(406)由防水防油的柔性材料制成。
6.根据权利要求5所述的一种牛肉干加工设备，其特征在于：粘连部(404)具有多个，多个粘连部(404)卷积在辊轮(402)外周，并覆盖形成至少一层；相邻粘连部(404)之间通过点断式的点痕连接。
7.根据权利要求1所述的一种牛肉干加工设备，其特征在于：除血单元包括清洗池(7)、紫外灯(8)和除血摄像头(9)；清洗池(7)内充满清水，经剔脂单元剔脂后的待除血的牛腿肉(6)置于清洗池(7)内；清洗池(7)相对两侧的池壁分别开设有进水口(701)和出水口(702)；进水口(701)水平高度高于出水口(702)水平高度；进水口(701)的进水和出水口(702)的出水均由控制器(5)控制；紫外灯(8)位于清洗池(7)上侧；除血摄像头(9)位于清洗池(7)的上侧，用于拍摄清洗池(7)内的图像，并将图像信息传递给控制器(5)。
8.根据权利要求7所述的一种牛肉干加工设备，其特征在于：除血单元还包括标准池；标准池为与清洗池(7)体积、容积、形状均相同的部件；标准池内设有标准的已去除血水的牛腿肉(6)；标准池内的牛腿肉(6)与待除血的牛腿肉(6)大小一致；紫外灯(8)位于清洗池(7)和标准池的上侧；除血摄像头(9)位于清洗池(7)和标准池的上侧，用于拍摄清洗池(7)内的图像和标准池内的图像，并将图像信息传递给控制器(5)。
9.一种牛肉干加工方法，其特征在于：基于根据权利要求1-8任一所述的牛肉干加工设备的使用，包括以下步骤：
A.将新鲜的牛腿剥皮、去骨，制成大小一致的块状的牛腿肉(6)；
B.将牛腿肉(6)依序逐个放置在输送带(1)上，输送带(1)将牛腿肉(6)逐个传输至筋膜摄像头(2)上；
C.筋膜摄像头(2)拍摄牛腿肉(6)外表面的图像，并将图像信息传输给控制器(5)，控制器(5)判断被拍摄的牛腿肉(6)外表面是否残留有筋膜(601)，并确定筋膜(601)位于牛腿肉(6)上的具体坐标；
D.输送带(1)将被拍摄的牛腿肉(6)传输至切割组件(3)下侧，仅当被拍摄的牛腿肉(6)外表面残留有筋膜(601)时，控制器(5)控制切割组件(3)向下运动，使切割设备沿着各个筋膜(601)的平分线(602)对牛腿肉(6)进行切割；
E.输送带(1)将被拍摄的牛腿肉(6)传输至去筋组件(4)下侧，仅当被拍摄的牛腿肉(6)经过切割组件(3)切割后，控制器(5)控制去筋组件(4)向下运动，控制器(5)控制输送带(1)持续传输牛腿肉(6)，使针轮(401)与牛腿肉(6)上表面抵接，针轮(401)与牛腿肉(6)滚动连接，针轮(401)与筋膜(601)粘连，使筋膜(601)与牛腿肉(6)分离；
F.输送带(1)将被拍摄的牛腿肉(6)传输至清洗池(7)内，紫外灯(8)持续发出紫外光，牛腿肉(6)在清洗池(7)内静置5～8min后，除血摄像头(9)拍摄清洗池(7)内的图像，并将图像信息传递给控制器(5)，控制器(5)根据图像信息判断清洗池(7)内的水中血液含量是否超标，若未超标则进行G步骤，若超标则将清洗池(7)中带有血液的污水更换为清水，直至将牛腿肉(6)残留的血液濯净至未超标；
G.将濯净残留的血液后的牛腿肉(6)从清洗池(7)中取出，放入90～95℃的水中煮3～5min；
H.将牛腿肉(6)切分为多份长为4～5cm，宽为3～4cm，厚为1～2cm的肉条，并放入280～320℃的橄榄油中炸，橄榄油须没过肉条；
I.将炸过的肉条同炒料一同炒制，炒料包括以500克肉条为标准量的：5克姜末、7克蒜末、4克花椒、10克干红辣椒、3克桂皮、3克八角、2克香叶，炒制温度为100～120℃；
J.将炒制后的牛肉在封闭的空间内烟熏，烟温为45～55℃，烟由苹果木在未燃明火的状态下发出。
10.根据权利要求8所述的一种牛肉干加工方法，其特征在于：判断清洗池(7)内的水中血液含量的因子，包括图像信息中荧光像素的数量n、荧光像素的亮度l；清洗池(7)内的水中血液含量＝a×n+b×l；a和b均为控制器(5)内初设的比例因子。
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