CN114451440B - 一种牛肉制品加工用牛肉筋膜剔除设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及牛肉生产技术领域，尤其涉及一种牛肉制品加工用牛肉筋膜剔除设备，包括机架；压紧组件，用于对牛肉块一侧边压紧的所述压紧组件设置于机架上；切刀组件，倾斜切入筋膜以下的牛肉块中的切刀组件设置于压紧组件旁侧；表面均匀设置有用于拾起筋膜的针体的绕膜辊，先切入牛肉中并抵触在切刀组件上表面然后转动拾起并缠绕起牛肉表面筋膜的所述绕膜辊设置于切刀组件旁侧；本发明在切刀组件切入牛肉中后，通过绕膜辊接触并抵触到切刀组件上表面然后转动拾起并缠绕起牛肉表面筋膜，通过拉扯筋膜而减少以削的方式剔除筋膜，以解决牛肉上筋膜去除难、去筋膜过程中牛肉浪费量大的技术问题。

Description

一种牛肉制品加工用牛肉筋膜剔除设备

技术领域

本发明涉及牛肉生产技术领域，尤其涉及一种牛肉制品加工用牛肉筋膜剔除设备。

背景技术

牛肉筋膜即指筋，附着于骨而聚于关节，是联结关节、肌肉的一种组织，筋性坚韧刚劲；牛肉上带有筋膜的部分在煮熟加工之后会比较难嚼，难以下咽，同时，牛肉筋膜和牛肉一起煮熟会影响口感，因此，一般牛肉需要剔除筋膜再进行煮熟食用。

授权公告号CN211608071U为的一篇中国实用新型专利，其公开了机架、操作平台、转动辊、驱动电机和刀片；在机架上固定有操作平台，在操作平台的中部开设有条形孔；在条形孔中转动设置有转动辊，转动辊的两端转动设置在机架上，在机架上固定固定设置有驱动电机，驱动电机的输出端与转动辊传动连接；在转动辊一侧的操作平台上设置有刀片，刀片的一边固定在操作平台上，刀片的另一边设置有刀刃，且位于条形孔内。该设备结构简单，易实现，省时省力，既提高了工作效率，降低了人工成本；但该设备需要操作人员拿着一大块牛肉在辊式刀具上不停的翻滚来去除牛肉上的筋膜，在去除筋膜过程中，通过辊上的刀片削牛肉表面，辊上的刀片会带走很多牛肉，从而造成牛肉去除筋膜过程中的牛肉浪费量大问题。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的部分不足之处，本发明通过压紧组件、切刀组件、绕膜辊的相互配合工作，在切刀组件切入牛肉中后，通过绕膜辊接触并抵触到切刀组件上表面然后转动拾起并缠绕起牛肉表面筋膜，通过拉扯筋膜而减少以削的方式剔除筋膜，以解决牛肉上筋膜去除难、去筋膜过程中牛肉浪费量大的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种牛肉制品加工用牛肉筋膜剔除设备，包括机架；

压紧组件，用于对牛肉块一侧边压紧的所述压紧组件设置于机架上；

切刀驱动组件；切刀组件，通过切刀驱动组件驱动，倾斜切入筋膜以下的牛肉块中的切刀组件设置于压紧组件旁侧；

膜辊驱动组件；表面均匀设置有用于拾起筋膜的针体的绕膜辊，通过膜辊驱动组件的驱动，先切入牛肉中并抵触在切刀组件上表面然后转动拾起并缠绕起牛肉表面筋膜的所述绕膜辊设置于切刀组件旁侧。

该设备还包括输送辊，输送辊转动设置在机架上，输送辊通过电机驱动转动，输送辊用于输送装有上表面为筋膜的牛肉的托盘，托盘上的牛肉为人工放置在其上，并使牛肉上的筋膜位于上表面；当牛肉输送到压紧组件处时，压紧组件压紧牛肉的一侧，位于压紧组件一侧的切刀组件在切刀驱动组件的驱动下斜向切入牛肉内，在切刀组件斜向切入牛肉内后，在膜辊驱动组件的驱动下，绕膜辊被驱动抵触在切刀组件上，且抵触在已经切入牛肉内的切刀组件这一部分处，使针体以切刀组件上表面为基准而扎入牛肉中，随后绕膜辊被驱动转动，转动的绕膜辊通过针体拾起筋膜及或部分牛肉并进行缠绕，而压紧组件将牛肉一端压紧，在绕膜辊的转动下能够将筋膜从牛肉上撕扯下来并卷绕，从而实现了对牛肉筋膜的剔除。

作为一种优选方式，所述绕膜辊还包括辊本体，所述辊本体为空心状且辊本体表面设置有与针体相匹配的针孔；

针驱动组件，所述针驱动组件用于驱动针体在针孔中滑动而实现针体伸出或缩入辊本体表面。通过针驱动组件的驱动，使辊本体上的针体沿着针孔收缩至辊本体表面以内，针孔与针体的直径匹配，在针体缩回辊本体后，通过刮除的方式去除辊本体上的筋膜，实现了绕膜辊上缠绕的筋膜的去除。

作为一种优选方式，所述切刀组件包括刀本体；刀尖，所述刀尖与刀本体转动连接；

刀尖驱动组件，用于驱动斜向切入带有筋膜的牛肉中的刀尖转动而将筋膜挑起的刀尖驱动组件设置于刀本体旁侧。在压紧组件将牛肉一侧边压紧后，切刀组件于该侧边切入牛肉中，初步切入的深度为0.2㎝至0.8㎝，随后刀尖驱动组件驱动刀尖转动，使刀尖与刀本体之间的夹角由原先的平角转为钝角，使刀尖平行于牛肉水平面或刀尖处于将牛肉挑起的状态。

作为一种优选方式，所述绕膜辊处设置有刮膜组件；在针驱动组件驱动针体缩入辊本体内后，用于沿着绕膜辊轴向方向刮除辊本体表面筋膜的所述刮膜组件设置于绕膜辊轴向方向的端部处。

进一步的，刮膜组件包括第一气缸和刮板，第一气缸推动沿着绕膜辊的轴向方向的刮板一端，刮板沿着绕膜辊的轴向方向的另一端设置有刀片，刮板朝向绕膜辊的一侧面为与绕膜辊辊面匹配的曲面，通过第一气缸的推动，刀片切割绕膜辊上的筋膜，刮板刮除被切割的筋膜，实现绕膜辊上筋膜的刮除清理。

作为一种优选方式，沿着牛肉输送方向上设置有滚压机构；用于对牛肉滚压而使筋膜与牛肉的部分或全部分离的所述滚压机构设置在所述压紧组件的Y轴负方向上。通过滚压机构对即将剔除筋膜的牛肉进行预处理，通过对牛肉表面的滚压，一方面实现对牛肉的压平，以方便后续压紧组件更好的对牛肉进行压紧，另一方面，通过对牛肉上表面的滚压，能够实现筋膜与牛肉的部分或全部分离，以便后续对筋膜的剔除。

作为一种优选方式，所述滚压机构包括托盘，用于盛装上表面为筋膜的牛肉块；

多个压辊，所述压辊工作时的下表面距离托盘底部的距离小于牛肉的厚度；

两个安装块，所述压辊的两端分别转动安装在两个安装块的内侧壁上；

导向柱，所述导向柱穿过安装块并与机架连接。压辊包括表面设置有凸起的压辊以及表面光滑的压辊，按照表面光滑的压辊、表面设置有凸起的压辊、表面光滑的压辊的顺序依次设置，使得牛肉及其表面的筋膜经过整平、搓揉和再次的整平，使筋膜易于与牛肉上表面错位而脱离固定连接，同时对牛肉及其表面进行整平以便后续压紧组件对牛肉的压紧。

作为一种优选方式，所述托盘包括盘本体，所述盘本体上设置有用于盛牛肉的凹槽；

推肉组件，用于推动牛肉而使牛肉靠近凹槽的X轴正方向一侧的所述推肉组件设置在凹槽的X轴负方向一侧。推肉组件包括推肉板及连接推肉板与凹槽侧面的第一弹性件，第一弹性件为弹簧，通过手动拨动推肉板，使第一弹性件压缩，让出凹槽内的空间以便放置牛肉，在推肉组件的推动下，使牛肉靠近凹槽的X轴正方向一侧。

作为一种优选方式，所述托盘一侧贴合于安装块侧面，且贴合处位于凹槽的X轴正方向一侧。

将托盘的一侧设置于贴合安装块的内侧面，以使压辊在滚压牛肉时，通过安装块的侧面挡住牛肉，使牛肉在该侧面平齐，进一步的提高牛肉在这一侧面的基准精确度，便于后续压紧组件能够更好的压紧牛肉，绕膜辊能够更便于缠绕到筋膜。

作为一种优选方式，所述针体伸入辊本体内的一端设置有铰接孔；所述针驱动组件包括针驱动轴；

设置于针驱动轴两端的圆板，所述圆板上均匀环形布置有多个一端靠近圆板回转中心而另一端靠近圆板边缘的弧形孔；

铰接轴，所述铰接轴穿过针体上的铰接孔且铰接轴的两端分别位于两个圆板上的弧形孔内。针驱动轴驱动圆板转动，使铰接轴在弧形孔内滑动，通过转动圆板使铰接轴靠近或远离圆板的回转中心，从而带动针体伸出或缩入辊本体内，在针体缩入辊本体内后，以便于去除绕膜辊上的筋膜。

作为一种优选方式，所述压紧组件包括三角压紧块；所述切刀组件滑动设置在三角压紧块的斜面上；所述刀尖驱动组件包括与刀尖连接且用于刀尖与刀本体铰接的刀转轴；

第一齿轮传动组件，所述第一齿轮传动组件设置在刀本体侧面且第一齿轮传动组件与刀转轴连接；

第一齿条，用于与第一齿轮传动组件啮合而使刀尖转动的第一齿条设置于刀尖沿着三角压紧块斜面滑动方向上的三角压紧块侧面。在三角压紧块对牛肉基准一侧压紧后，通过切刀驱动组件驱动切刀组件沿着三角压紧块的斜面滑动，在刀尖切入牛肉内一定深度后，切刀组件继续沿着斜面向下滑动切向牛肉，而此时第一齿轮传动组件将滑动到第一齿条处而与第一齿条啮合而实现传动，从而实现刀转轴的转动，转动的刀转轴带动刀尖转动而使刀尖处于与牛肉水平方向平行或相对于牛肉水平方向翘起，在刀尖在继续切入牛肉中时能够减少被切除的牛肉量，同时也便于已经被切除的牛肉更易于与整体的牛肉分离，从而有利于后续绕膜辊对筋膜的拾起及缠绕。进一步的，所述压紧组件通过压紧驱动组件驱动，所述压紧驱动组件包括第一伸缩件，所述压紧组件还包括连接在三角压紧块侧面并与三角压紧块成直角的压紧板，第一伸缩件与压紧板垂直连接，第一伸缩件驱动压紧板下移使压紧板和三角压紧块对牛肉的X轴正方向的一侧压紧定位；第一伸缩件为电动伸缩杆或液压缸。

本发明的有益效果在于：

1、本发明通过切刀组件斜向切入牛肉筋膜内，绕膜辊被驱动抵触在切刀组件上且使针体以切刀组件上表面为基准而扎入牛肉筋膜中，在绕膜辊转动过程中针体拾起筋膜并进行缠绕剔除，能够减少剔除筋膜时牛肉的损耗，具有较高的实际应用价值；

2、本发明通过压紧组件、切刀组件、绕膜辊的相互配合工作，能够实现牛肉筋膜的自动剔除，能够防止操作人员手接触到刀具而产生伤手的问题发生。

3、本发明通过绕膜辊和刮膜组件的相互配合工作，绕膜辊在针驱动组件的驱动下使针体收缩入绕膜辊内，刮膜组件沿着绕膜辊轴向方向对绕膜辊表面卷入的筋膜进行刮除，实现了绕膜辊表面筋膜的自动剔除；

4、本发明通过辊压机构对输送过来的牛肉进行辊压，辊压机构上的压辊能够根据牛肉厚度实现高度的自动调整，从而实现对不同厚度的牛肉以较为均匀的压力辊压，提高了辊压的均匀性；

5、本发明通过辊压机构对牛肉及筋膜的辊压能够一定程度上促进牛肉与筋膜的分离，从而便于后续牛肉与筋膜的分离；

综上所述，本发明具有易实现、省时省力、筋膜剔除效率高、筋膜去除时牛肉浪费少、筋膜剔除时刀具不伤手等优点。

附图说明

为了更清楚的说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图；

图1为本发明整体结构示意图；

图2为压紧组件及切刀组件结构位置示意图；

图3为图2的C处局部放大图；

图4为绕膜辊结构示意图；

图5为刮膜组件结构示意图；

图6为滚压机构结构示意图；

图7为托盘结构示意图；

图8为托盘上盛放上表面为筋膜的牛肉状态图；

图9为膜辊驱动组件和压紧组件结构位置关系图；

图10为膜辊驱动组件和切刀驱动组件结构位置关系图；

图11为图10的A处局部放大图；

图12为图10处的B处局部放大图；

图13为刀尖驱动组件结构示意图；

附图标记:机架1、输送辊11、筋膜12、牛肉13、压紧组件2、三角压紧块21、压紧板22、切刀驱动组件3、第一液压缸31、第二液压缸32、第一管路33、切刀组件4、刀本体41、刀尖42、刀尖驱动组件43、刀转轴431、第一齿轮传动组件432、第一齿条433、膜辊驱动组件5、第三液压缸51、方形框架52、第四液压缸53、滑杆54、折线导轨55、第一折线齿条56、第二折线齿条57、第二管路58、绕膜辊6、针体61、辊本体62、针驱动组件63、刮膜组件7、第一气缸71、刮板72、刀片73、滚压机构8、托盘81、盘本体811、凹槽8111、压辊82、安装块83、导向柱84、推肉组件812、推肉板8121、第一弹性件8122、针驱动轴631、圆板632、弧形孔6321、铰接轴633、压紧驱动组件9、第一伸缩件91。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、 “右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“ 顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征；在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例一

如图1-6所示，本发明提供了一种牛肉制品加工用牛肉筋膜剔除设备，包括机架1；

压紧组件2，用于对牛肉13一侧边压紧的所述压紧组件2设置于机架1上；

切刀驱动组件3；切刀组件4，通过切刀驱动组件3驱动，倾斜切入筋膜12以下的牛肉13中的切刀组件4设置于压紧组件2旁侧；

膜辊驱动组件5；表面均匀设置有用于拾起筋膜12的针体61的绕膜辊6，通过膜辊驱动组件5的驱动，先切入牛肉13中并抵触在切刀组件4上表面然后转动拾起并缠绕起牛肉13表面筋膜12的所述绕膜辊6设置于切刀组件4旁侧。

该设备还包括输送辊11，输送辊11转动设置在机架1上，输送辊11通过电机驱动转动，输送辊11用于输送装有上表面为筋膜12的牛肉13的托盘81，牛肉13是以经过预处理的牛肉块的形式放入托盘81上的，如尺寸长为25㎝，宽为20㎝，高为6㎝的牛肉块；托盘81上的牛肉13为人工放置在其上，并使牛肉13上的筋膜12位于上表面；当牛肉13输送到压紧组件2处时，压紧组件2压紧牛肉13的一侧，位于压紧组件2一侧的切刀组件4在切刀驱动组件3的驱动下斜向切入牛肉13内，切入的深度在0.2㎝-2㎝之间，进一步的，深度为0.2㎝或1㎝或2㎝；切刀组件4斜向切入的角度为10°-60°之间，进一步的，角度为10°或30°或60°；在切刀组件4斜向切入牛肉13内后，在膜辊驱动组件5的驱动下，绕膜辊6被驱动抵触在切刀组件4上，且抵触在已经切入牛肉13内的切刀组件4这一部分处，使针体61以切刀组件4上表面为基准而扎入牛肉13中，相应的，大部分或全部的针体61也将扎入筋膜12中，随后绕膜辊6被驱动转动，转动的绕膜辊6通过针体61拾起筋膜12及或部分牛肉13并进行缠绕，而压紧组件2将牛肉13一端压紧，在绕膜辊6的转动下能够将筋膜12从牛肉13上撕扯下来并卷绕，从而实现了对牛肉13筋膜12的剔除；刚开始通过绕膜辊6缠绕筋膜12时可能会拉扯缠绕少量牛肉13，在继续的缠绕拉扯下，绕膜辊6缠绕的将全部是筋膜12，通过该设备剔除牛肉13上的筋膜12能够减少剔除筋膜12时牛肉13的损耗，具有较高的实际应用价值。

进一步的，如图2-4所示，所述绕膜辊6还包括辊本体62，所述辊本体62为空心状且辊本体62表面设置有与针体61相匹配的针孔；

针驱动组件63，所述针驱动组件63用于驱动针体61在针孔中滑动而实现针体61伸出或缩入辊本体62表面。在通过绕膜辊6拾起筋膜12并缠绕拉扯牛肉13上的筋膜12后，需要将绕膜辊6上的筋膜12去除以便通过绕膜辊6进行下一次的牛肉13上筋膜12的缠绕，通过针驱动组件63的驱动，使辊本体62上的针体61沿着针孔收缩至辊本体62表面以内，针孔与针体61的直径匹配，在针体61缩回辊本体62后，通过刮除的方式去除辊本体62上的筋膜12，实现了绕膜辊6上缠绕的筋膜12的去除。

进一步的，如图2-3所示，所述切刀组件4包括刀本体41；

刀尖42，所述刀尖42与刀本体41转动连接；

刀尖驱动组件43，用于驱动斜向切入带有筋膜12的牛肉13中的刀尖42转动而将筋膜12挑起的刀尖驱动组件43设置于刀本体41旁侧。在压紧组件2将牛肉13一侧边压紧后，切刀组件4于该侧边切入牛肉13中，初步切入的深度为0.2㎝至0.8㎝，进一步的该深度为0.2㎝或0.5㎝或0.8㎝，随后刀尖驱动组件43驱动刀尖42转动，使刀尖42与刀本体41之间的夹角由原先的平角转为钝角，使刀尖42平行于牛肉13水平面或刀尖42处于将牛肉13挑起的状态，使刀尖42转动的目的在于，一方面使绕膜辊6上的针体61更易于抵触到刀尖42上表面上而实现针体61扎入筋膜12内；另一方面，使切刀组件4在继续切入牛肉13中时，处于与牛肉13水平方向平行或相对于牛肉13水平方向翘起的刀尖42在继续切入牛肉13中时能够减少被切除的牛肉13量，同时也便于已经被切除的牛肉13更易于与整体的牛肉13脱离，从而有利于后续绕膜辊6对筋膜12的拾起及缠绕。

进一步的，如图1和5所示，所述绕膜辊6处设置有刮膜组件7；在针驱动组件63驱动针体61缩入辊本体62内后，用于沿着绕膜辊6轴向方向刮除辊本体62表面筋膜12的所述刮膜组件7设置于绕膜辊6轴向方向的端部处。

进一步的，如图5所示，进一步的，刮膜组件7包括第一气缸71和刮板72，第一气缸71推动沿着绕膜辊6的轴向方向的刮板72一端，刮板72沿着绕膜辊6的轴向方向的另一端设置有刀片73，刮板72朝向绕膜辊6的一侧面为与绕膜辊6辊面匹配的曲面，通过第一气缸71的推动，刀片73切割绕膜辊6上的筋膜12，刮板72刮除被切割的筋膜12，实现绕膜辊6上筋膜12的刮除清理。

进一步的，如图1和6所示，沿着牛肉13输送方向上设置有滚压机构8；用于对牛肉13滚压而使筋膜12与牛肉13的部分或全部分离的所述滚压机构8设置在所述压紧组件2的Y轴负方向上。通过滚压机构8对即将剔除筋膜12的牛肉13进行预处理，通过对牛肉13表面的滚压，一方面实现对牛肉13的压平，以方便后续压紧组件2更好的对牛肉13进行压紧，另一方面，通过对牛肉13上表面的滚压，能够实现筋膜12与牛肉13的部分或全部分离，以便后续对筋膜12的剔除。

进一步的，如图6-8所示，所述滚压机构8包括托盘81，用于盛装上表面为筋膜12的牛肉13；

多个压辊82，所述压辊82工作时的下表面距离托盘81底部的距离小于牛肉13的厚度；

两个安装块83，所述压辊82的两端分别转动安装在两个安装块83的内侧壁上；

导向柱84，所述导向柱84穿过安装块83并与机架1连接。托盘81在输送辊11输送下到达滚压机构8处，多个压辊82之间的缝隙远小于牛肉13的厚度，以防止牛肉13被压辊82滚压而缠绕到压辊82上，压辊82包括表面设置有凸起的压辊82以及表面光滑的压辊82，按照表面光滑的压辊82、表面设置有凸起的压辊82、表面光滑的压辊82的顺序依次设置，使得牛肉13及其表面的筋膜12经过整平、搓揉和再次的整平，使筋膜12易于与牛肉13上表面错位而脱离固定连接，同时对牛肉13及其表面进行整平以便后续压紧组件2对牛肉13的压紧；压辊82通过常规的电机驱动，在牛肉13经过压辊82下方时，由于安装块83滑动设置在导向柱84上，安装块83会根据牛肉13的厚度作适应性调整，多个压辊82压在牛肉13上的总压力为压辊82及安装块83的整体重量，该重量始终不变，有利于保持滚压机构8对每个托盘81上的牛肉13施加的总压力相等，提高滚压机构8的滚压效果，避免使用弹簧调节压辊82的高度而导致压辊82对牛肉13总体滚压力忽大忽小而导致滚压效果不佳的问题发生。

实施例二

如图1和7-13所示，其中与实施例一中相同或相应的部件采用与实施例一相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例一的区别点。该实施例二与实施例一的不同之处在于：所述托盘81包括盘本体811，所述盘本体811上设置有用于盛牛肉13的凹槽8111；

推肉组件812，用于推动牛肉13而使牛肉13靠近凹槽8111的X轴正方向一侧的所述推肉组件812设置在凹槽8111的X轴负方向一侧。

推肉组件812包括推肉板8121及连接推肉板8121与凹槽8111侧面的第一弹性件8122，第一弹性件8122为弹簧，通过手动拨动推肉板8121，使第一弹性件8122压缩，让出凹槽8111内的空间以便放置牛肉13，在推肉组件812的推动下，使牛肉13靠近凹槽8111的X轴正方向一侧。

进一步的，如图1、6-8所示，所述托盘81一侧贴合于安装块83侧面，且贴合处位于凹槽8111的X轴正方向一侧。将托盘81的一侧设置于贴合安装块83的内侧面，以使压辊82在滚压牛肉13时，通过安装块83的侧面挡住牛肉13，使牛肉13在该侧面平齐，进一步的提高牛肉13在这一侧面的基准精确度，便于后续压紧组件2能够更好的压紧牛肉13，绕膜辊6能够更便于缠绕到筋膜12。

进一步的，如图2-4所示，所述针体61伸入辊本体62内的一端设置有铰接孔；所述针驱动组件63包括针驱动轴631；

设置于针驱动轴631两端的圆板632，所述圆板632上均匀环形布置有多个一端靠近圆板632回转中心而另一端靠近圆板632边缘的弧形孔6321；

铰接轴633，所述铰接轴633穿过针体61上的铰接孔且铰接轴633的两端分别位于两个圆板632上的弧形孔6321内。针驱动轴631驱动圆板632转动，使铰接轴633在弧形孔6321内滑动，通过转动圆板632使铰接轴633靠近或远离圆板632的回转中心，从而带动针体61伸出或缩入辊本体62内，在针体61缩入辊本体62内后，以便于去除绕膜辊6上的筋膜12。

进一步的，如图2和10所示，所述压紧组件2包括三角压紧块21；所述切刀组件4滑动设置在三角压紧块21的斜面上；所述刀尖驱动组件43包括与刀尖42连接且用于刀尖42与刀本体41铰接的刀转轴431；

第一齿轮传动组件432，所述第一齿轮传动组件432设置在刀本体41侧面且第一齿轮传动组件432与刀转轴431连接；

第一齿条433，用于与第一齿轮传动组件432啮合而使刀尖42转动的第一齿条433设置于刀尖42沿着三角压紧块21斜面滑动方向上的三角压紧块21侧面。

在三角压紧块21对牛肉13基准一侧压紧后，通过切刀驱动组件3驱动切刀组件4沿着三角压紧块21的斜面滑动，在刀尖42切入牛肉13内一定深度后，切刀组件4继续沿着斜面向下滑动切向牛肉13，而此时第一齿轮传动组件432将滑动到第一齿条433处而与第一齿条433啮合而实现传动，从而实现刀转轴431的转动，转动的刀转轴431带动刀尖42转动而使刀尖42处于与牛肉13水平方向平行或相对于牛肉13水平方向翘起，在刀尖42在继续切入牛肉13中时能够减少被切除的牛肉13量，同时也便于已经被切除的牛肉13更易于与整体的牛肉13分离，从而有利于后续绕膜辊6对筋膜12的拾起及缠绕。

进一步的，如图9-13所示，所述压紧组件2通过压紧驱动组件9驱动，所述压紧驱动组件9包括第一伸缩件91，所述压紧组件2还包括连接在三角压紧块21侧面并与三角压紧块21成直角的压紧板22，第一伸缩件91与压紧板22垂直连接，第一伸缩件91驱动压紧板22下移使压紧板22和三角压紧块21对牛肉13的X轴正方向的一侧压紧定位；第一伸缩件91为电动伸缩杆或液压缸；

进一步的，如图9-13所示，切刀驱动组件3包括多个第一液压缸31、第二液压缸32，所述第一液压缸31设置在第一伸缩件91下端及压紧板22之间，所述第一液压缸31内设置有第二弹性件，第二液压缸32设置在压紧板22上部，第二液压缸32的活塞杆连接在切刀组件4端部，部分第一液压缸31的缸筒与第二液压缸32的缸筒通过第一管路33连通；第二弹性件用以保证在三角压紧块21挤压牛肉13并对牛肉13施加初步的挤压力后，第一液压缸31因受力较小而不会被压缩或被压缩而缩短的距离极小可以忽略；在第一伸缩件91伸长使三角压紧块21对牛肉13初步压紧，此时切刀组件4的刀尖42抵触在牛肉13上表面，随后第一伸缩件91继续伸长，此时，第一液压缸31将被压缩，与第二液压缸32通过第一管路33连通的第一液压缸31内液压油被压出并进入到第二液压缸32内，使第二液压缸32的活塞杆伸出，从而实现三角压紧块21斜面上的切刀组件4被驱动，沿着三角压紧块21斜面滑动并切入牛肉13中。

进一步的，如图9-13所示，膜辊驱动组件5包括第三液压缸51、两个方形框架52、第四液压缸53、滑杆54、折线导轨55、第一折线齿条56、第二折线齿条57；第三液压缸51设置在机架1上并平行于输送辊11的轴线方向，方形框架52连接在第三液压缸51的活塞杆端部，折线导轨55位于两个方形框架52之间，所述滑杆54位于折线导轨55内且滑杆54的两端伸出折线导轨55而伸入到方形框架52中，折线导轨55的X轴负方向的端部位于第一折线齿条56和第二折线齿条57的X轴负方向一侧，另一部分的第一液压缸31的缸筒通过第二管路58与第四液压缸53的缸筒连通，第四液压缸53设置在折线导轨55的X轴正方向一侧的Z轴正方向一端，第四液压缸53垂直向下，第四液压缸53的活塞杆抵触在滑杆54上，第四液压缸53的活塞杆端部与滑杆54磁力相吸而使滑杆54初始位置为悬空状态，滑杆54的下端通过连接杆与绕膜辊6转动连接，为减小滑杆54的摆动，滑杆54的横截面亦可制作为方形，辊本体62的端部设置有与第一折线齿条56啮合的齿，相对于辊本体62设置有齿的一端的针驱动轴631的另一端设置有与第二折线齿条57啮合的齿；第一折线齿条56和第二折线齿条57分别设置在三角压紧块21的Y轴方向的两侧，且在X轴负方向上，第二折线齿条57与第一折线齿条56的末端平齐，第二折线齿条57上的齿仅使针驱动轴631转动而使针收缩即可；驱动轴631的长度短于辊本体62的长度，驱动轴631伸出辊本体62的部分为设置的齿轮，且齿轮的最大直径小于或等于辊本体62的直径，以避免绕膜辊6表面出现内凹的台阶而不利于后期筋膜12的刮除。

工作步骤：人工放置牛肉13过程；人工将牛肉13放置于盘本体811的凹槽8111内，使有筋膜12的一侧面朝上，通过推肉组件812的推动，使牛肉13及筋膜12靠近凹槽8111的X轴正方向一侧，实现牛肉13与筋膜12靠向该侧并以该侧为定位基准，以便于后续压紧组件2能够压到牛肉13，绕膜辊6能够缠绕到筋膜12；

滚压机构8滚压牛肉13过程；托盘81在输送辊11输送下到达滚压机构8处，压辊82包括表面设置有凸起的压辊82以及表面光滑的压辊82，使得牛肉13及其表面的筋膜12经过整平、搓揉和再次的整平，使筋膜12易于与牛肉13上表面错位而脱离固定连接，同时对牛肉13及其表面进行整平以便后续压紧组件2对牛肉13的压紧；在牛肉13经过压辊82下方时，由于安装块83滑动设置在导向柱84上，安装块83会根据牛肉13的厚度作适应性调整，多个压辊82压在牛肉13上的总压力为压辊82及安装块83的整体重力，有利于提高滚压机构8的滚压效果；而将托盘81的一侧设置于贴合安装块83的内侧面，以使压辊82在滚压牛肉13时，通过安装块83的侧面挡住牛肉13，使牛肉13在该侧面平齐，进一步的提高牛肉13这一侧面的基准精确度，便于后续压紧组件2能够更好的压紧牛肉13，绕膜辊6能够更便于缠绕到筋膜12；

牛肉13被压紧，绕膜辊6的针体61扎入筋膜12中的过程；在托盘81到达压紧组件2处时，由于压紧组件2处的其中一个输送辊11平时处于静止状态，在托盘81到达该输送辊11时，托盘81在输送辊11上滑动能够带动该输送辊11转动，通过检测该输送辊11的转动而使压紧组件2被触发工作，第一伸缩件91驱动压紧板22下移使压紧板22和三角压紧块21对牛肉13的X轴正方向的一侧压紧定位；在牛肉13被三角压紧块21初步压紧后，此时切刀组件4的刀尖42抵触在牛肉13上表面，随后第一伸缩件91继续伸长，此时，第一液压缸31将被压缩，与第二液压缸32通过第一管路33连通的第一液压缸31内液压油被压出并进入到第二液压缸32内，使第二液压缸32的活塞杆伸出，从而实现三角压紧块21斜面上的切刀组件4被驱动，沿着三角压紧块21斜面滑动并切入牛肉13中；在切刀组件4继续在压紧三角斜面上滑动过程中，被下压的第一液压缸31内油液进入第四液压缸53内，第四液压缸53的活塞杆伸出并带动滑杆54向下移动，在刀尖42切入牛肉13内一定深度后，深度在0.2㎝-0.5㎝之间，切刀组件4继续沿着斜面向下滑动切向牛肉13，而此时第一齿轮传动组件432将滑动到第一齿条433处而与第一齿条433啮合而实现传动，从而实现刀转轴431的转动，转动的刀转轴431带动刀尖42转动而使刀尖42处于与牛肉13水平方向平行或相对于牛肉13水平方向翘起，而此时绕膜辊6也将抵触在切刀组件4的刀尖42上，刀尖42的转动与绕膜辊6的针体61扎入相互配合，实现针体61扎入筋膜12中；

绕膜辊6卷绕筋膜12及缠绕的筋膜12清理过程；在针体61扎入筋膜12中后，随后第三液压缸51伸长并驱动方形框架52移动，使滑杆54沿着折线导轨55移动，在滑杆54沿着水平方向移动的同时，辊本体62端部的齿与第一折线齿条56啮合而使辊本体62转动，进而使绕膜辊6转动，转动的绕膜辊6拾起牛肉13上的筋膜12并进行卷绕，当绕膜辊6卷绕完成筋膜12的收卷后，绕膜辊6上的针驱动轴631上的齿开始与第二折线齿条57上的齿啮合而使针驱动轴631转动，使针体61收缩至辊本体62表面内，此时通过刮膜组件7刮除绕膜辊6上的筋膜12，通过第一气缸71的推动，刀片73切割绕膜轴上的筋膜12，刮板72刮除被切割的筋膜12，实现绕膜辊6上筋膜12的刮除清理；

随后膜辊驱动组件5驱动绕膜辊6复位，针驱动组件63驱动针体61复位，切刀驱动组件3驱动切刀组件4复位，压紧驱动组件9驱动压紧组件2复位，而已经被剔除筋膜12的牛肉13下方的托盘81将继续在输送辊11的输送下，移动到下一道加工工序，新的未剔除筋膜12的牛肉13将被放置在新的托盘81上并被输送到滚压机构8处继续进行下一轮的加工。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种牛肉制品加工用牛肉筋膜剔除设备，其特征在于，包括：机架(1)；

压紧组件(2)，用于对牛肉(13)一侧边压紧的所述压紧组件(2)设置于机架(1)上；

切刀组件(4)，倾斜切入筋膜(12)以下的牛肉(13)中的切刀组件(4)设置于压紧组件(2)旁侧；

表面均匀设置有用于拾起筋膜(12)的针体(61)的绕膜辊(6)，先切入牛肉(13)中并抵触在切刀组件(4)上表面然后转动拾起并缠绕起牛肉(13)表面筋膜(12)的所述绕膜辊(6)设置于切刀组件(4)旁侧；

所述绕膜辊(6)还包括：

辊本体(62)，所述辊本体(62)为空心状且辊本体(62)表面设置有与针体(61)相匹配的针孔；

针驱动组件(63)，所述针驱动组件(63)用于驱动针体(61)在针孔中滑动而实现针体(61)伸出或缩入辊本体(62)表面；

所述切刀组件(4)包括：刀本体(41)；

刀尖(42)，所述刀尖(42)与刀本体(41)转动连接；

刀尖驱动组件(43)，用于驱动斜向切入带有筋膜(12)的牛肉(13)中的刀尖(42)转动而将筋膜(12)挑起的刀尖驱动组件(43)设置于刀本体(41)旁侧；

所述绕膜辊(6)处设置有刮膜组件(7)；在针驱动组件(63)驱动针体(61)缩入辊本体(62)内后，用于沿着绕膜辊(6)轴向方向刮除辊本体(62)表面筋膜(12)的所述刮膜组件(7)设置于绕膜辊(6)轴向方向的端部处。

2.根据权利要求1所述的一种牛肉制品加工用牛肉筋膜剔除设备，其特征在于，沿着牛肉(13)输送方向上设置有滚压机构(8)；用于对牛肉(13)滚压而使筋膜(12)与牛肉(13)的部分或全部分离的所述滚压机构(8)设置在所述压紧组件(2)的Y轴负方向上。

3.根据权利要求2所述的一种牛肉制品加工用牛肉筋膜剔除设备，其特征在于，所述滚压机构(8)包括：

托盘(81)，用于盛装上表面为筋膜(12)的牛肉(13)；

多个压辊(82)，所述压辊(82)工作时的下表面距离托盘(81)底部的距离小于牛肉(13)的厚度；

两个安装块(83)，所述压辊(82)的两端分别转动安装在两个安装块(83)的内侧壁上；

导向柱(84)，所述导向柱(84)穿过安装块(83)并与机架(1)连接。

4.根据权利要求3所述的一种牛肉制品加工用牛肉筋膜剔除设备，其特征在于，所述托盘(81)包括：

盘本体(811)，所述盘本体(811)上设置有用于盛牛肉(13)的凹槽(8111)；

推肉组件(812)，用于推动牛肉(13)而使牛肉(13)靠近凹槽(8111)的X轴正方向一侧的所述推肉组件(812)设置在凹槽(8111)的X轴负方向一侧。

5.根据权利要求4所述的一种牛肉制品加工用牛肉筋膜剔除设备，其特征在于，所述托盘(81)一侧贴合于安装块(83)侧面，且贴合处位于凹槽(8111)的X轴正方向一侧。

6.根据权利要求1所述的一种牛肉制品加工用牛肉筋膜剔除设备，其特征在于，所述针体(61)伸入辊本体(62)内的一端设置有铰接孔；所述针驱动组件(63)包括：

针驱动轴(631)；

设置于针驱动轴(631)两端的圆板(632)，所述圆板(632)上均匀环形布置有多个一端靠近圆板(632)回转中心而另一端靠近圆板(632)边缘的弧形孔(6321)；

铰接轴(633)，所述铰接轴(633)穿过针体(61)上的铰接孔且铰接轴(633)的两端分别位于两个圆板(632)上的弧形孔(6321)内。

7.根据权利要求1所述的一种牛肉制品加工用牛肉筋膜剔除设备，其特征在于，所述压紧组件(2)包括三角压紧块(21)；所述切刀组件(4)滑动设置在三角压紧块(21)的斜面上；所述刀尖驱动组件(43)包括：

与刀尖(42)连接且用于刀尖(42)与刀本体(41)铰接的刀转轴(431)；

第一齿轮传动组件(432)，所述第一齿轮传动组件(432)设置在刀本体(41)侧面且第一齿轮传动组件(432)与刀转轴(431)连接；

第一齿条(433)，用于与第一齿轮传动组件(432)啮合而使刀尖(42)转动的第一齿条(433)设置于刀尖(42)沿着三角压紧块(21)斜面滑动方向上的三角压紧块(21)侧面。

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