CN114026507B - 信息处理装置及信息处理方法 - Google Patents

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Abstract

本发明的信息处理装置基于所接收到的测定数据来进行机床的维护，该信息处理装置具备：获取部，其获取包含安装于机床的测定器的测定数据和机床的识别信息的维护信息；计算部，其使用所获取的维护信息来计算机床的动作精度；和修正信息生成部，其基于计算部的计算结果来生成机床的修正信息。

Description

信息处理装置及信息处理方法
技术领域
本发明涉及信息处理装置、信息处理方法及信息处理程序。
背景技术
在上述技术领域中，专利文献1中公开了一种对特定的人分配监视设备并对利用该设备获取的信息进行解析的技术。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2009-140474号公报
发明内容
然而，在上述文献所记载的技术中，无法从远离机床的场所基于测定数据进行机床的维护。
本发明的目的在于提供解决上述课题的技术。
本发明的例示形态提供一种信息处理装置，其具备：
获取部，其获取维护信息，该维护信息包含安装于机床的测定器的测定数据和所述机床的识别信息；
计算部，其使用所获取的所述维护信息来计算所述机床的动作精度；和
修正信息生成部，其基于所述计算部的计算结果来生成所述机床的修正信息。
本发明的另一例示形态提供一种信息处理方法，其包括：
获取维护信息，该维护信息包含安装于机床的测定器的测定数据和所述机床的识别信息；
使用所获取的所述维护信息来计算所述机床的动作精度；和
基于所述计算的计算结果来生成所述机床的修正信息。
本发明的又一例示形态提供一种信息处理程序，其使计算机执行包括以下步骤的方法：
获取维护信息，该维护信息包含安装于机床的测定器的测定数据和所述机床的识别信息；
使用所获取的所述维护信息来计算所述机床的动作精度；和
基于所述计算的计算结果来生成所述机床的修正信息。
发明效果
根据本发明，能够从远离机床的场所进行机床的维护。
附图说明
图1是表示本发明的第一实施方式的信息处理装置的结构的框图。
图2是用于说明由本发明的第二实施方式的信息处理装置进行的处理的概要的图。
图3是用于说明本发明的第二实施方式的信息处理装置的结构的框图。
图4是用于说明本发明的第二实施方式的信息处理装置所具备的修正信息表的一例的图。
图5是用于说明本发明的第二实施方式的信息处理装置的硬件结构的框图。
图6是用于说明本发明的第二实施方式的信息处理装置的处理步骤的流程图。
图7是用于说明本发明的第三实施方式的信息处理装置的结构的框图。
图8是用于说明本发明的第三实施方式的信息处理装置所具备的修正信息表的一例的图。
图9是用于说明本发明的第三实施方式的信息处理装置的硬件结构的框图。
图10是用于说明本发明的第三实施方式的信息处理装置的处理步骤的流程图。
具体实施方式
以下，参照附图对用于实施本发明的方式进行例示性且详细的说明记载。需要说明的是，以下实施方式所记载的结构、数值、处理流程、功能要素等只不过是一个例子，它们的变形或变更是自由的，并不旨在将本发明的技术范围限定于以下记载。
[第一实施方式]
使用图1对作为本发明的第一实施方式的信息处理装置100进行说明。信息处理装置100是根据测定器的测定数据来生成机床的修正信息的装置。
如图1所示，信息处理装置100包括获取部101、计算部102及修正信息生成部103。获取部101获取维护信息，该维护信息包含安装于机床110的测定器111的测定数据和机床110的识别信息。计算部102使用所获取的维护信息来计算机床110的动作精度。修正信息生成部103基于计算部102的计算结果来生成机床110的修正信息。
例如，考虑在机内安置基准物(可以是块、工作台)并在主轴安装位移传感器的情况。基于机械指令值(三维位置坐标)使位移传感器移动并向基准物靠近。将由于位移传感器靠近了基准物而位移传感器的检测值(压力值或电流值)超过阈值时的机械指令值(三维位置坐标)作为测定数据(表示基准物的边缘位置的数据)。
基准物不会改变，但若测定数据改变，则机床的动作精度(表示主轴是否按照指令值移动的精度)改变。在机床受损的情况等主轴与工作台的相对移动的精度恶化的情况下，测定数据会出现变化。此外，也可以在机内安装位移传感器并在主轴安装基准物，还可以安置多个基准物。或者，也可以使用形状传感器或振动传感器来代替位移传感器。也可以基于由安装在主轴的相机拍摄到的图像来获取测定数据。
根据本实施方式，能够从远离机床的场所进行机床的维护。
[第二实施方式]
接着，使用图2至图6对本发明的第二实施方式的信息处理装置进行说明。图2是用于说明由本实施方式的信息处理装置200进行的处理的概要的图。
为了使机床210顺利运转，必须调整使机床210运转所需的各种参数和动作条件等，但是机床210的用户难以进行机床210的调整。在这种情况下，用户必须向精通机床210的服务人员进行维护委托并接受服务人员来访。然而，用户委托服务人员来访的时机并不总是正确的，即使在无需维护的情况下，接受了来访委托的服务人员也必须到访用户，有时会白跑一趟。另外，也存在以下情况：即使服务人员不直接到访用户进行机床210的维护，通过重写机床210的固件也能够进行应对。
信息处理装置200基于机床210的维护信息和运转信息来生成修正信息，并将其发送至机床210。也就是说，信息处理装置200从安装于机床210的测定器211接收包含测定器211的测定数据的维护信息。另外，信息处理装置200获取机床的运转信息。信息处理装置200基于所接收到的维护信息及运转信息来生成机床210的修正信息。运转信息是包含机床210的从电源接通到电源切断为止的时间、主轴的转数、已加工的工件的数量、机床210的内部温度、机床210的运转历史等的信息，但并不限定于这些。修正信息是修正、校正或重写机床210运转所需的参数的信息。
另外，信息处理装置200判定测定数据是否为在测定器211的允许使用期间内测定的数据。允许使用期间例如是测定器211的租赁(lease)期间或租借(rental)期间，但并不限定于此。例如，若机床210是租赁的机床，则信息处理装置200可以判定测定数据是否为在机床210的租赁期间内测定的数据。另外，例如若用户购买了测定器211，则允许使用期间可以是半永久性的。另外，允许使用期间也可以能够更新。
而且，信息处理装置200在判定为所测定的数据并非在允许使用期间内测定的数据的情况下，不生成修正信息。也就是说，若所测定的数据是在允许使用期间内测定的数据，则信息处理装置200生成修正信息。所生成的修正信息例如可以经由测定器211而被发送至机床210，也可以从信息处理装置200被直接发送至机床210。机床210能够基于所接收到的修正信息来修正或重写机床210运转所需的参数等。
图3是用于说明本实施方式的信息处理装置200的结构的框图。信息处理装置200具有获取部301、计算部302、修正信息生成部303及判定部304。
获取部301获取维护信息，该维护信息包含由安装于机床210的测定器211测定的测定数据和机床210的识别信息。所获取的维护信息存储于规定的存储部。此外，规定的存储部可以是信息处理装置200所具有的存储部，也可以是信息处理装置200外部的存储部。
机床210的识别信息可以在将测定器211安装到机床210时存储于测定器211，也可以由测定器211从机床210获取该识别信息。也就是说，由测定器211测定的测定数据与机床210的识别信息相关联并作为维护信息被发送至获取部301。此外，测定数据与识别信息的关联既可以利用测定器211进行，也可以利用信息处理装置200(获取部301)进行。
另外，获取部301获取机床210的运转信息。所获取的运转信息也与维护信息同样地与机床210的识别信息相关联并存储于存储部。运转信息包含机床210的从电源接通到电源切断为止的时间、主轴的总转数、主轴的转数、已加工的工件的数量、机床210的内部温度、机床210的运转历史等信息。此外，测定器211也可以将维护信息与运转信息相关联并发送至信息处理装置200。
计算部302使用由获取部301获取到的维护信息来进行机床210的动作精度的计算。动作精度例如是指机床的三维定位精度。也就是说，是指针对移动机构的移动指示所包含的位置信息与实际移动后的对象物的位置信息之间的误差等。即，例如动作精度＝测定位置－移动指示位置。若上述测定数据表示机内一个点的三维位置坐标，则将空间整体的位移量计算为动作精度。或者，在能够同时获取机内多个点的三维位置坐标的情况下，能够将机内多个点的相对歪斜(distortion)检测为动作精度。
计算部302通过例如将规定的存储部内存储的作为基准的基准测定数据与从维护信息提取出的测定数据进行比较，来进行机床210的动作精度的计算。关于基准测定数据，例如可以将机床210出厂时所测定的数据作为基准测定数据存储于规定的存储部，也可以将向用户交付机床210时的数据作为基准测定数据存储于规定的存储部。此外，计算部302对动作精度的计算并不限定于基于与基准测定数据的比较进行的计算。例如，也可以累积机床210的从运转初期起的测定数据，并通过将所累积的累积测定数据的平均值与测定数据进行比较来计算动作精度。
修正信息生成部303基于计算部302计算出的动作精度的计算结果来生成机床210的修正信息。在作为计算结果而出现动作精度下降的情况下，修正信息生成部303生成使该动作精度的下降恢复到原来状态并成为推荐范围内的动作精度的修正信息。具体而言，修正信息生成部303生成调整机床210的设定参数等以成为推荐范围内的动作精度的修正信息。
修正信息生成部303还基于机床210的运转信息来生成修正信息。例如，在获取到机床210的内部温度作为运转信息的情况下，修正信息生成部303不将使用在内部温度超过规定温度的状态下测定的测定数据所计算出的动作精度用于修正信息的生成。由于在机床210的内部温度超过规定温度的状态下测定的测定数据可能包含异常数据，所以即使使用这种测定数据生成修正数据，也无法修正成机床210发挥推荐范围内的动作精度的状态。因此，可能包含这种异常数据的测定数据被排除在修正信息的生成之外。
另外，例如在获取到机床210的运转历史作为运转信息的情况下，修正信息生成部303不将使用在从机床210运转起尚未经过规定时间的状态下测定的测定数据所计算出的动作精度用于修正信息的生成。在从机床210运转起尚未经过规定时间的状态下测定的测定数据是机床210的磨合运转期间内的数据，测定数据不稳定，且容易发生偏差。因此，可能包含这种不稳定的测定数据的测定数据被排除在修正信息的生成之外。
判定部304分析由获取部301获取到的维护信息，并判定其是否为在测定器211的允许使用期间内测定的测定数据。而且，在由判定部304判定为测定数据并非在测定器211的允许使用期间内测定的数据的情况下，修正信息生成部303不进行修正信息的生成。也就是说，在测定器211是租赁品的情况下，若是在测定器211的租赁期间(允许使用期间)内由测定器211测定的测定数据，则修正信息生成部303生成修正信息。由此，在用户不正当地使用测定器211的情况下无法再生成修正信息，能够促进用户对测定器211或机床210的正当利用。
图4是用于说明本实施方式的信息处理装置200所具备的修正信息表的一例的图。修正信息表401将测定器信息412、运转信息413及修正信息414与维护信息411相关联地储存。维护信息411是将用于识别机床210的标识符即机床ID(Identifier)与由测定器211测定的测定数据相关联而得到的数据。测定器信息412是包含用于识别测定器211的标识符即测定器ID和测定器211的允许使用期间的数据。运转信息413是表示机床210的运转状态的数据，优选为包含机床210的内部温度及运转历史中的至少某一方。另外，运转信息413并不限定于这些，也可以包含机床210的外部温度或维护历史等其它信息。修正信息414是用于修正机床210运转所需的参数等的数据，且是基于维护信息411生成的数据。是表示基于维护信息411计算出的机床210的动作精度的数据。信息处理装置200参照修正信息表401基于动作精度生成修正信息。
具体而言，通过将消除所计算出的动作精度的下降(误差量)的值添加到指令值来进行修正。在仅在一个基准点获取到测定数据的情况下，机内空间的所有位置具有相同的修正量。另一方面，在同时获取多个基准点的测定数据的情况下，则设定与空间的歪斜相应的修正量。例如，设为在0、100、200这三个坐标处具有基准点(指令值)并且通过基准点的测定获得了0、100.1、199.9的测定数据。在从0到100的范围内发生了延伸(extension)，在从100到200的范围内发生了缩减(reduction)。当检测到基准点之间的相对变化时，使0至100的范围内的指令值乘以用于缩减的修正值0.99，并使100至200的范围内的指令值乘以用于延伸的修正值1.01。
图5是用于说明本实施方式的信息处理装置200的硬件结构的框图。CPU(CentralProcessing Unit：中央处理器)510是运算控制用的处理器，通过执行程序来实现图3的信息处理装置200的功能结构部。CPU510也可以具有多个处理器，并行地执行不同的程序、模块、任务、线程等。ROM(Read Only Memory：只读存储器)520存储初始数据及程序等固定数据及其它程序。另外，网络接口530经由网络与其它装置等进行通信。此外，CPU510并不限定于一个，也可以包括多个CPU，或者也可以包括图像处理用的GPU(Graphics ProcessingUnit：图形处理器)。另外，网络接口530期望具有独立于CPU510的CPU，且相对于RAM(RandomAccess Memory：随机存取存储器)540的区域写入或读取收发数据。另外，期望设置在RAM540与存储器550之间转送数据的DMAC(Direct Memory Access Controller：直接存储器存取控制器)(未图示)。另外，CPU510识别由RAM540接收到数据或数据已转送到RAM540的情况并处理数据。另外，CPU510在RAM540中准备处理结果，将之后的发送或转送交由网络接口530或DMAC进行。
RAM540是由CPU510将其作为临时存储的工作区使用的随机存取存储器。在RAM540中确保有用于存储实现本实施方式所需的数据的区域。维护信息541是包含获取部301从测定器211获取到的测定数据和机床210的识别信息的信息。除此之外，维护信息541也可以还包含测定时的温度湿度等环境信息、紧接在前的运转数据(主轴已旋转多少转、工作台以怎样的速度如何进行了动作等)、电力消耗量。
测定器信息542是包含用于识别测定器211的标识符和测定器211的允许使用期间的信息。运转信息543是与机床210的运转有关的信息。动作精度544是表示使用所获取的维护信息计算出的机床210的动作的精度的信息。修正信息545是用于基于计算部302的计算结果来修正机床210运转或动作所需的参数等的信息。
收发数据546是经由网络接口530收发的数据。另外，RAM540具有用于执行各种应用程序模块的应用程序执行区域547。
存储器550存储数据库、各种参数、或实现本实施方式所需的以下数据或程序。存储器550储存修正信息表401。修正信息表401是图4所示的将维护信息411与修正信息414等相关联地存储的表格。
存储器550还储存获取模块551、计算模块552、修正信息生成模块553及判定模块554。获取模块551是获取包含安装于机床210的测定器211的测定数据和机床210的识别信息的维护信息的模块。计算模块552是使用所获取的维护信息来进行机床210的动作精度的计算的模块。修正信息生成模块553是基于计算部302的计算结果来生成机床210的修正信息的模块。另外，修正信息生成模块553是在由判定部304判定为测定数据并非在允许使用期间内测定的数据的情况下不进行修正信息的生成的模块。判定模块554是分析维护信息并判定测定数据是否为在测定器211的允许使用期间内测定的数据的模块。这些模块551～554由CPU510读取到RAM540的应用程序执行区域547并执行。控制程序555是用于控制整个信息处理装置200的程序。
输入输出接口560连接相对于输入输出设备的输入输出数据。在输入输出接口560连接有显示部561和操作部562。另外，还可以在输入输出接口560连接有存储介质564。另外，也可以连接有作为语音输出部的扬声器563、作为语音输入部的麦克风(未图示)或GPS位置判定部。此外，在图5所示的RAM540和存储器550中，并未图示与信息处理装置200所具有的通用功能和其它能够实现的功能有关的程序和数据。
图6是用于说明本实施方式的信息处理装置200的处理步骤的流程图。该流程图由图5的CPU510使用RAM540来执行，从而实现图3的信息处理装置200的功能结构部。在步骤S601中，信息处理装置200获取包含由安装于机床210的测定器211测定的测定数据和机床210的识别信息的维护信息。
在步骤S603中，信息处理装置200分析所获取的维护信息并计算测定器211的允许使用期间。在步骤S605中，信息处理装置200判定从所获取的维护信息提取出的测定数据是否为测定器211在允许使用期间内测定的测定数据。在判定为并非在允许使用期间内测定的测定数据的情况下(步骤S605的否)，信息处理装置200结束处理。
在判定为是在允许使用期间内测定的测定数据的情况下(步骤S605的是)，信息处理装置200进入步骤S607。在步骤S607中，信息处理装置200使用所获取的维护信息来进行机床210的动作精度的计算。在步骤S609中，信息处理装置200基于动作精度的计算结果来生成机床210的修正信息。在步骤S611中，信息处理装置200将所生成的修正信息经由测定器211发送至机床210。
根据本实施方式，若是测定器的允许使用期间内则生成机床的修正信息，因此能够防止用户不正当地使用测定器，能够提醒用户支付租赁费等。另外，由于能够经由修正信息进行日常维护，所以能够减少机床的服务人员到访用户的次数。
[第三实施方式]
接着，使用图7至图10对本发明的第三实施方式的信息处理装置进行说明。图7是用于说明本实施方式的信息处理装置700的结构的图。与上述第二实施方式相比，本实施方式的信息处理装置700在具有导出部这点上不同。其它结构及动作与第二实施方式相同，因此对相同的结构及动作标注相同的附图标记并省略其详细说明。
信息处理装置700具有导出部701。导出部701分析由获取部301获取到的维护信息并导出机床210的校正期间。若不是机床210的校正期间，则修正信息生成部303不进行修正信息的生成。若是校正期间(矫正期间、校准期间、calibration period)，则能够在机床210的校正作业中修正并重写机床210的参数等，能够将信息获取日期时刻与修正数据生成日期时刻之差限定于校正期间内，因此，能够防止使用过去信息的修正参数的应用。导出部701例如使用维护信息所包含的机床的识别信息并参照预先准备的校正期间表，将与该机床对应的校正期间(例如三周等)导出。
图8是用于说明本实施方式的信息处理装置所具备的修正信息表的一例的图。修正信息表801将测定器信息412、运转信息413、修正信息414及动作精度415与维护信息811相关联地储存。信息处理装置700参照修正信息表801，从动作精度415导出机床210的校正期间并生成修正信息。
图9是用于说明本实施方式的信息处理装置的硬件结构的框图。RAM940是由CPU510将其作为临时存储的工作区使用的随机存取存储器。在RAM940中确保有用于存储实现本实施方式所需的数据的区域。校正期间941是表示进行机床210的校正的期间的数据。
存储器950存储数据库、各种参数、或实现本实施方式所需的以下数据和程序。存储器950储存修正信息表801。修正信息表801是图8所示的将维护信息811与修正信息414等相关联地存储的表格。
存储器950还储存导出模块951。导出模块951是分析维护信息并导出机床的校正期间的模块。该导出模块951由CPU510读出到RAM540的应用程序执行区域547并执行。
图10是用于说明本实施方式的信息处理装置的处理步骤的流程图。该流程图由图9的CPU510使用RAM940来执行，实现图7的信息处理装置700的功能结构部。在步骤S1001中，信息处理装置700分析由获取部301获取到的维护信息并导出机床210的校正期间。在步骤S1003中，信息处理装置700判定是否为机床210的校正期间内。在判定为并非机床210的校正期间内的情况下(步骤S1003的否)，信息处理装置700结束处理。在判定为是机床210的校正期间内的情况下(步骤S1003的是)，信息处理装置700进入步骤S607。
根据本实施方式，若是机床的校正期间则生成修正信息，因此能够在机床的校正期间内进行机床的修正作业，能够有效利用机床的停机时间。
[其它实施方式]
以上，参照实施方式说明了本发明，但本发明并不限定于上述实施方式。对于本发明的结构和详情，能够在本发明的技术范围内进行本领域技术人员能够理解的各种变更。另外，将各个实施方式所包含的各个特征任意组合后的系统或装置也包含在本发明的技术范围内。
另外，本发明可以应用于由多个设备构成的系统，也可以应用于单个装置。另外，本发明也能够应用于将实现实施方式的功能的信息处理程序直接或从远程站点提供给系统或装置的情况。因此，为了利用计算机实现本发明的功能而安装在计算机中的程序、储存有该程序的介质、供用户下载该程序的WWW(World Wide Web：万维网)服务器、和执行程序的处理器也包含在本发明的技术范围内。尤其是，至少储存有使计算机执行上述实施方式所包含的处理步骤的程序的非临时性计算机可读介质(non-transitory computerreadable medium)包含在本发明的技术范围内。
本申请主张以2019年6月28日提交的日本申请特愿2019-121425为基础的优先权，并将其公布内容全部引用至此。

Claims (10)

1.一种信息处理装置，其基于由安装于机床的测定器在所述测定器的允许使用期间内测定的测定数据而远程地修正所述机床的动作，该信息处理装置具备：
获取部，其获取维护信息，该维护信息包含所述测定数据和所述机床的识别信息；
计算部，其使用所获取的所述维护信息来计算所述机床的动作精度；
修正信息发送部，其基于所述计算部的计算结果来生成所述机床的修正信息，并将所述修正信息发送至所述机床；和
判定部，其分析所述维护信息并判定所述测定数据是否为在所述测定器的所述允许使用期间内测定的数据，
在由所述判定部判定为所述测定数据并非在所述允许使用期间内测定的数据的情况下，所述修正信息发送部不生成所述修正信息。
2.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，
所述获取部还获取所述机床的运转信息，
所述修正信息发送部还基于所述运转信息来生成所述机床的修正信息。
3.根据权利要求2所述的信息处理装置，其中，
所述运转信息是所述机床的内部温度，
所述修正信息发送部不将在所述机床的内部温度超过规定温度的状态下测定的所述测定数据用于所述机床的修正信息的生成。
4.根据权利要求2所述的信息处理装置，其中，
所述运转信息是所述机床的运转历史，
所述修正信息发送部不将在从所述机床运转起尚未经过规定时间的状态下测定的所述测定数据用于所述机床的修正信息的生成。
5.一种信息处理装置，其基于由安装于机床的测定器在所述测定器的允许使用期间内测定的测定数据而远程地修正所述机床的动作，该信息处理装置具备：
获取部，其获取维护信息，该维护信息包含所述测定数据和所述机床的识别信息；
计算部，其使用所获取的所述维护信息来计算所述机床的动作精度；
修正信息发送部，其基于所述计算部的计算结果来生成所述机床的修正信息，并将所述修正信息发送至所述机床；和
导出部，其分析所述维护信息并导出所述机床的校正期间，
若不是所述校正期间，则所述修正信息发送部不生成所述修正信息。
6.根据权利要求5所述的信息处理装置，其中，
所述获取部还获取所述机床的运转信息，
所述修正信息发送部还基于所述运转信息来生成所述机床的修正信息。
7.根据权利要求6所述的信息处理装置，其中，
所述运转信息是所述机床的内部温度，
所述修正信息发送部不将在所述机床的内部温度超过规定温度的状态下测定的所述测定数据用于所述机床的修正信息的生成。
8.根据权利要求6所述的信息处理装置，其中，
所述运转信息是所述机床的运转历史，
所述修正信息发送部不将在从所述机床运转起尚未经过规定时间的状态下测定的所述测定数据用于所述机床的修正信息的生成。
9.一种信息处理方法，其基于由安装于机床的测定器在所述测定器的允许使用期间内测定的测定数据而远程地修正所述机床的动作，该信息处理方法包括：
获取维护信息，该维护信息包含所述测定数据和所述机床的识别信息；
使用所获取的所述维护信息来计算所述机床的动作精度；
基于所述计算的计算结果来生成所述机床的修正信息；
将所述修正信息发送至所述机床；
分析所述维护信息；和
判定所述测定数据是否为在所述测定器的所述允许使用期间内测定的数据，
在判定为所述测定数据并非在所述允许使用期间内测定的数据的情况下，不生成所述修正信息。
10.一种信息处理方法，其基于由安装于机床的测定器在所述测定器的允许使用期间内测定的测定数据而远程地修正所述机床的动作，该信息处理方法包括：
获取维护信息，该维护信息包含所述测定数据和所述机床的识别信息；
使用所获取的所述维护信息来计算所述机床的动作精度；
基于所述计算的计算结果来生成所述机床的修正信息；
将所述修正信息发送至所述机床；
分析所述维护信息；和
导出所述机床的校正期间，
若不是所述校正期间，则不生成所述修正信息。
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