JP2008077376A - シミュレーション装置、シミュレーション方法及びシミュレーションプログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】シミュレーション装置は、対象の状態を推定するモデルを作成するものであり、第1のシミュレーションモデル作成手段と、第2のシミュレーションモデル作成手段と、を備える。第1のシミュレーションモデル作成手段は、所定の時刻で計測された実測データを基に対象の物理的な性質を考慮した第1のシミュレーションモデルを、複数の時刻で計測された実測データの夫々について作成する。第2のシミュレーションモデル作成手段は、作成された複数の第1のシミュレーションモデルを基に制御変数及び時刻を入力変数とする第2のシミュレーションモデルを作成する。これにより、経時変化による誤差を考慮したシミュレーションモデルを作成することができる。
【選択図】図3
Description
図1は、本実施形態に係るシミュレーション装置100を示す模式図である。シミュレーション装置100は、コンピュータ1と、計測装置2と、エンジン3とを備える。エンジン3には、トルクセンサ等の各種のセンサが取り付けられている。各センサの出力信号は、計測装置2に取り込まれる。また、計測装置2は、エンジン3の吸気バルブ及び排気バルブの動作タイミングや、燃料噴射弁の開度等を制御できる。コンピュータ1と計測装置2とは接続されており、計測装置2は、コンピュータ1からの指令に従って、所定の制御条件の下でエンジン3を運転する。エンジン3の状態は各種センサによって計測される。計測装置2は、それらセンサの出力信号に基づいて実測データを生成し、これをコンピュータ1に送信する。
本発明のシミュレーションモデル作成方法について具体的に説明する。シミュレーション装置100は、ユーザにより設定された制御条件の下、シミュレーションモデルを作成する。具体的には、シミュレーションモデルは、計測された複数の制御変数に対する対象の状態を示す実測データを基にして作成される。このシミュレーションモデルは、対象の物理的な性質を考慮した物理モデルとして与えられる。
次に、図3に示すグラフ35を用いて、出力変数Tを算出する方法について具体的に述べる。まず、出力変数Tを算出する方法の第1の実施例について述べる。図5は、第1の実施例に係る出力変数Tの算出方法を示すフローチャートである。図6は、第1の実施例に係る出力変数Tの算出方法の例を示す模式図である。
時刻t=t1に計測された実測データに対応する制御変数の範囲Vrは、時刻t=t1に計測された実測データに対応する制御変数の値V1、V2のみを含んでおり、時刻t=t2に計測された実測データに対応する制御変数の範囲Vsは、時刻t=t2に計測された実測データに対応する制御変数の値V3、V4のみを含んでおり、時刻t=t3に計測された実測データに対応する制御変数の範囲Vqは、時刻t=t3に計測された実測データに対応する制御変数の値V5、V6のみを含んでいる。この例では、所定の制御変数の値Veは、制御変数の範囲Vr間に存在している。
2 計測装置
3 エンジン
Claims (5)
- 対象の状態を推定するモデルを作成するシミュレーション装置であって、
所定の時刻で計測された実測データを基に前記対象の物理的な性質を考慮した第1のシミュレーションモデルを、複数の時刻で計測された実測データの夫々について作成する第1のシミュレーションモデル作成手段と、
作成された複数の前記第1のシミュレーションモデルを基に制御変数及び時刻を入力変数とする第2のシミュレーションモデルを作成する第2のシミュレーションモデル作成手段と、を備えることを特徴とするシミュレーション装置。 - 前記第2のシミュレーションモデルに入力された所定の制御変数の値が、前記所定の時刻で計測された実測データに対応する制御変数の値のみを含む制御変数の範囲内に存在する場合には、前記所定の時刻で計測された実測データを基に作成された前記第1のシミュレーションモデルに前記所定の制御変数の値を入力して出力変数の値を算出すると共に、算出された前記出力変数の値を前記第2のシミュレーションモデルの出力変数の適合値とする出力変数算出手段と、を備えることを特徴とする請求項1に記載のシミュレーション装置。
- 前記第2のシミュレーションモデルに入力された所定の制御変数の値を複数の前記第1のシミュレーションモデルに夫々入力して複数の出力変数の値を算出すると共に、算出された前記複数の出力変数の値を基に前記第2のシミュレーションモデルの出力変数の適合値を算出する出力変数算出手段と、を備えることを特徴とする請求項1に記載のシミュレーション装置。
- 対象の状態を推定するモデルを作成するシミュレーション方法であって、
所定の時刻で計測された実測データを基に前記対象の物理的な性質を考慮した第1のシミュレーションモデルを、複数の時刻で計測された実測データの夫々について作成する第1のシミュレーションモデル作成工程と、
作成された複数の前記第1のシミュレーションモデルを基に制御変数及び時刻を入力変数とする第2のシミュレーションモデルを作成する第2のシミュレーションモデル作成工程と、を備えることを特徴とするシミュレーション方法。 - コンピュータによって実行されるシミュレーションプログラムであって、
所定の時刻で計測された実測データを基に前記対象の物理的な性質を考慮した第1のシミュレーションモデルを、複数の時刻で計測された実測データの夫々について作成する第1のシミュレーションモデル作成手段、
作成された複数の前記第1のシミュレーションモデルを基に制御変数及び時刻を入力変数とする第2のシミュレーションモデルを作成する第2のシミュレーションモデル作成手段、として前記コンピュータを機能させることを特徴とするシミュレーションプログラム。
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