JP7127015B2 - 直接フィードスルーループを有する信号フローに基づいたコンピュータプログラム。 - Google Patents
直接フィードスルーループを有する信号フローに基づいたコンピュータプログラム。 Download PDFInfo
- Publication number
- JP7127015B2 JP7127015B2 JP2019504848A JP2019504848A JP7127015B2 JP 7127015 B2 JP7127015 B2 JP 7127015B2 JP 2019504848 A JP2019504848 A JP 2019504848A JP 2019504848 A JP2019504848 A JP 2019504848A JP 7127015 B2 JP7127015 B2 JP 7127015B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- component
- input
- signal
- loop
- computer program
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F8/00—Arrangements for software engineering
- G06F8/10—Requirements analysis; Specification techniques
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F30/00—Computer-aided design [CAD]
- G06F30/20—Design optimisation, verification or simulation
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
- B60W50/04—Monitoring the functioning of the control system
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
- G05B19/042—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors
- G05B19/0426—Programming the control sequence
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F2117/00—Details relating to the type or aim of the circuit design
- G06F2117/08—HW-SW co-design, e.g. HW-SW partitioning
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Evolutionary Computation (AREA)
- Geometry (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Software Systems (AREA)
- Feedback Control In General (AREA)
- Stored Programmes (AREA)
Description
技術設備(3)の技術機能を制御し、調整し、自動化し又はシミュレーションするために、特に車両又は車両構成要素を開発するために、前記技術設備(3)の演算ユニット(2)上の信号フローに基づいたコンピュータプログラム(1)の推移を制御するための方法であって、前記コンピュータプログラム(1)が、互いに結合されている複数のソフトウェアコンポーネント(K1、K2、K3、K4、K5、K6)から成り、少なくとも1つのDFループを有する当該方法において、以下の:
a)前記少なくとも1つのDFループと、前記少なくとも1つのDFループを構成する複数のDFコンポーネント(K3、K4、K5)とを識別し、これらのDFコンポーネント(K3、K4、K5)がそれぞれ、少なくとも1つのコンポーネント入力部に入力する少なくとも1つのDF入力信号を、少なくとも1つのコンポーネント出力部に出力する少なくとも1つの出力信号に遅延せずに変換する結果、前記少なくとも1つのDF入力信号及び前記少なくとも1つの出力信号は、前記少なくとも1つのDFループの一部分であるステップと、
b)複数の前記DF入力信号(E3‘、E4‘、E4‘‘、E5)の複数の値の単位時間当たりの最大に可能な変化を、それぞれの前記DF入力信号(E3‘、E4‘、E4‘‘、E5)の少なくとも1つの属性から特定し、少なくとも1つのDF入力信号(E3‘、E4‘、E4‘‘、E5)の値の可能な変化がそれぞれ、1つのペナルティ値によって評価され、複数のペナルティ値が比較されるステップと、
c)最小のペナルティ値を有するDF入力信号(E3‘、E4‘、E4‘‘、E5)を算出し、対応するコンポーネント入力部に1つの遅延回路(1/zN)を実装することによって、可能な変化が最も小さい値を有するDF入力信号(E3‘、E4‘、E4‘‘、E5)が入力する当該コンポーネント入力部の前方に当該遅延回路(1/zN)を接続するステップと、
d)ステップa)~c)で決定された前記ソフトウェアコンポーネントの結合にしたがって、前記コンピュータプログラム(1)を実行するステップと、から成る当該方法によって解決される。
信号フローに基づいたコンピュータプログラム(1)によって、技術設備(3)の技術機能を制御し、調整し、自動化し又はシミュレーションするための、特に車両又は車両構成要素を開発するための方法において、
前記コンピュータプログラム(1)が、互いに結合されている複数のソフトウェアコンポーネント(K1、K2、K3、K4、K5、K6)から成り、少なくとも1つのDFループを有し、前記技術設備(3)の演算ユニット(2)上で実行され、以下の:
a)前記少なくとも1つのDFループと、前記少なくとも1つのDFループを構成する複数のDFコンポーネント(K3、K4、K5)とを識別し、これらのDFコンポーネント(K3、K4、K5)がそれぞれ、少なくとも1つのコンポーネント入力部に入力する少なくとも1つのDF入力信号を、少なくとも1つのコンポーネント出力部に出力する少なくとも1つの出力信号に遅延せずに変換する結果、前記少なくとも1つのDF入力信号及び前記少なくとも1つの出力信号は、前記少なくとも1つのDFループの一部分であり、b)複数の前記DF入力信号(E3‘、E4‘、E4‘‘、E5)の複数の値の単位時間当たりの最大に可能な変化を、それぞれの前記DF入力信号(E3‘、E4‘、E4‘‘、E5)の少なくとも1つの属性から特定し、
c)DF入力信号(E3‘、E4‘、E4‘‘、E5)が入力するコンポーネント入力部の前方に遅延回路(1/zN)を接続し、このDF入力信号(E3‘、E4‘、E4‘‘、E5)の値が、最大限に可能な最少の変化を有し、
d)前記技術設備(3)の前記技術機能を制御し、調整し、自動化し又はシミュレーションするため、ステップa)~c)で決定された前記ソフトウェアコンポーネントの結合にしたがって、前記コンピュータプログラム(1)を実行するステップから成る当該方法によって解決される。
但し方法ステップc)は、つまりDF入力信号前での遅延回路接続は、他のDFループをNDFループに変えるために繰り返され得、このDF入力信号の値は最も僅少な信号変動を有する。つまりDFループは、最も僅少な信号変動を伴うDF入力信号の位置で連続的に解かれる。これはDFループがコンピュータプログラム内に存在しなくなるまで、長く実行され得、これに伴って任意にネスティングされたDFループも解かれ得る。即ち、各DFループはすでに解消されていて、つまりNDFループに変成されていて、及びこれによって全ての周期的データ依存性が除去されている。DFループの解消は、1クロックステップ内での(遅滞のない)DF入力信号の信号変動に再び依存している。前に解説したのとは別の手法で、他のDFループを解消することも言うまでもなく可能である。嘗てDFループに属したDF入力信号が以後、DF入力信号を示さないことは注意される必要があり、但しこのDFループは、すでに解消されていて、即ちNDFループ変換されていて及び、この後(他の)DFループの一部分ではない。こうして、この以前のDF入力信号の信号変動は、場合によって未だ在るDFループの他の扱いにとって、又は解消にとって関係性がない。複数のDFループ内で、随時DF入力信号が同一の信号変動を伴って発生する時、コンポーネント入力は、第一ステップにおいて遅延回路で実装され、このコンポーネント入力はこの同一の信号変動を伴うDF入力信号の1つを有する。さらなるステップにおいて、さらなる(さらに未だ在るDFループの)コンポーネント入力が遅延回路で実装され、このコンポーネント入力は(同一の信号変動を伴う)DF入力信号の1つを有する。言うまでもなくDF入力信号が第一ステップ後に未だDF入力信号である限りのみである。各DFループ内で、随時に最も僅少な信号変動を伴うDF入力信号を有するコンポーネント入力が該当ループ内で遅延回路で実装されることで、互いに不依存である2つのDFループを同時に解くことも、言うまでもなく可能である。コンピュータプログラムの処理順序は、最終的にソフトウェアコンポーネント結合から生起し且つ、今やNDFループにおける信号のみを含む。
有利にも、DF入力信号の単位及びデータ型のミックスが、少なくとも1つのDF入力信号の信号変動の特定のために利用される。何故なら、これによって一層正確な近似が可能であるからである。
A1(t)=K1{E1(t)}
E2(t)=A1(t)
A2(t)=K2{[E2(t)、E2‘(t)]}
E3(t)=A2(t)
E2‘(t)=A4(t)
A3(t)=K3‘{E3(t)}
E4(t)=A3(t-1)
A4(t)=K4{E4(t)}
A=K3‘{E3(t)}
ペナルティ値は、例えばペナルティ値の次の定義によるDF入力信号値のデータ型などから生起し得る。ブーリアン型:9,バイト型:7,整数型:5,フロート型:1。その理由は、ブーリアン型数値の値に比して、単位時間毎のフロート型数値の値が顕著に一層僅少に変化し得ることであり、そのことでフロート型数値の可能な信号変動は一層小さい。ペナルティ値は、例えばペナルティ値の次の定義によるDF入力信号の物理的単位に従っても算出され得る。温度:1,質量流量:3,1分毎の回転:5,圧力:7。この際、DF入力信号の物理的解釈を用いる。温度は技術的システム中で圧力に比して顕かに一層緩慢に変化し得、これによって一層僅少な信号変動を期待し得る。ペナルティ値算出のための様々な基準を組み合わせることも可能である。つまり例えば、物理的単位を先ず特定し、且つ続く物理的単位内におけるデータ型に準ずる更なる細分化である。
Claims (7)
- 技術設備(3)の技術機能を制御し、調整し、自動化し又はシミュレーションするために、特に車両又は車両構成要素を開発するために、前記技術設備(3)の演算ユニット(2)上の信号フローに基づいたコンピュータプログラム(1)の推移を制御するための方法であって、前記コンピュータプログラム(1)が、互いに結合されている複数のソフトウェアコンポーネント(K1、K2、K3、K4、K5、K6)から成り、少なくとも1つのDFループを有する当該方法において、以下の:
a)前記少なくとも1つのDFループと、前記少なくとも1つのDFループを構成する複数のDFコンポーネント(K3、K4、K5)とを識別し、これらのDFコンポーネント(K3、K4、K5)がそれぞれ、少なくとも1つのコンポーネント入力部に入力する少なくとも1つのDF入力信号を、少なくとも1つのコンポーネント出力部に出力する少なくとも1つの出力信号に遅延せずに変換する結果、前記少なくとも1つのDF入力信号及び前記少なくとも1つの出力信号は、前記少なくとも1つのDFループの一部分であるステップと、
b)複数の前記DF入力信号(E3‘、E4‘、E4‘‘、E5)の複数の値の単位時間当たりの最大に可能な変化を、それぞれの前記DF入力信号(E3‘、E4‘、E4‘‘、E5)の少なくとも1つの属性から特定し、少なくとも1つのDF入力信号(E3‘、E4‘、E4‘‘、E5)の値の可能な変化がそれぞれ、1つのペナルティ値によって評価され、複数のペナルティ値が比較されるステップと、
c)最小のペナルティ値を有するDF入力信号(E3‘、E4‘、E4‘‘、E5)を算出し、対応するコンポーネント入力部に1つの遅延回路(1/zN)を実装することによって、可能な変化が最も小さい値を有するDF入力信号(E3‘、E4‘、E4‘‘、E5)が入力する当該コンポーネント入力部の前方に当該遅延回路(1/zN)を接続するステップと、
d)ステップa)~c)で決定された前記ソフトウェアコンポーネントの結合にしたがって、前記コンピュータプログラム(1)を実行するステップと、から成る当該方法。 - DFループが、コンピュータプログラム(1)内に存在しないまで、ステップc)が繰り返される請求項1に記載の方法。
- 前記ステップa)も、前記ステップc)のそれぞれの繰り返し前に繰り返される請求項2に記載の方法。
- 複数の前記DF入力信号(E3‘、E4‘、E4‘‘、E5)の値の可能な変化が、それぞれの前記DF入力信号(E3‘、E4‘、E4‘‘、E5)の物理単位に基づいて特定される請求項1~3のいずれか1項に記載の方法。
- 複数の前記DF入力信号(E3‘、E4‘、E4‘‘、E5)の値の可能な変化が、それぞれのDF入力信号(E3‘、E4‘、E4‘‘、E5)のデータの種型にしたがって特定される請求項1~4のいずれか1項に記載の方法。
- 複数の命令を含むコンピュータプログラム製品であって、これら命令が、制御装置上で、特に試験台の電子制御装置上で実行されるときに、これらの命令は、請求項1~5のいずれか1項に記載の方法を実行する当該コンピュータプログラム製品。
- 請求項6に記載のコンピュータプログラム製品が記憶されているコンピュータで読取可能な媒体。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
ATA50693/2016 | 2016-07-29 | ||
ATA50693/2016A AT518909A2 (de) | 2016-07-29 | 2016-07-29 | Signalflussbasiertes Computerprogramm mit Direct-Feedthrough-Schleifen |
PCT/EP2017/069322 WO2018020051A1 (de) | 2016-07-29 | 2017-07-31 | Signalflussbasiertes computerprogramm mit direct-feedthrough-schleifen |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2019526853A JP2019526853A (ja) | 2019-09-19 |
JPWO2018020051A5 JPWO2018020051A5 (ja) | 2022-05-11 |
JP7127015B2 true JP7127015B2 (ja) | 2022-08-29 |
Family
ID=59564163
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019504848A Active JP7127015B2 (ja) | 2016-07-29 | 2017-07-31 | 直接フィードスルーループを有する信号フローに基づいたコンピュータプログラム。 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11720722B2 (ja) |
EP (1) | EP3491517B1 (ja) |
JP (1) | JP7127015B2 (ja) |
AT (1) | AT518909A2 (ja) |
WO (1) | WO2018020051A1 (ja) |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006201988A (ja) | 2005-01-20 | 2006-08-03 | Sony Corp | 信号処理装置、信号処理方法、信号処理プログラムおよび記録媒体 |
JP2011081539A (ja) | 2009-10-06 | 2011-04-21 | Internatl Business Mach Corp <Ibm> | 並列化処理方法、システム、及びプログラム |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7167817B2 (en) * | 2003-09-17 | 2007-01-23 | The Mathworks, Inc. | Automated approach to resolving artificial algebraic loops |
US8756562B2 (en) | 2008-12-11 | 2014-06-17 | The Mathworks, Inc. | Subgraph execution control in a graphical modeling environment |
US8849641B1 (en) | 2011-03-07 | 2014-09-30 | The Mathworks, Inc. | Eliminating spurious algebraic loops |
US10318653B1 (en) * | 2015-02-26 | 2019-06-11 | The Mathworks, Inc. | Systems and methods for creating harness models for model verification |
-
2016
- 2016-07-29 AT ATA50693/2016A patent/AT518909A2/de not_active Application Discontinuation
-
2017
- 2017-07-31 EP EP17749420.0A patent/EP3491517B1/de active Active
- 2017-07-31 US US16/321,705 patent/US11720722B2/en active Active
- 2017-07-31 WO PCT/EP2017/069322 patent/WO2018020051A1/de active Search and Examination
- 2017-07-31 JP JP2019504848A patent/JP7127015B2/ja active Active
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006201988A (ja) | 2005-01-20 | 2006-08-03 | Sony Corp | 信号処理装置、信号処理方法、信号処理プログラムおよび記録媒体 |
JP2011081539A (ja) | 2009-10-06 | 2011-04-21 | Internatl Business Mach Corp <Ibm> | 並列化処理方法、システム、及びプログラム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP3491517A1 (de) | 2019-06-05 |
WO2018020051A1 (de) | 2018-02-01 |
AT518909A2 (de) | 2018-02-15 |
US11720722B2 (en) | 2023-08-08 |
JP2019526853A (ja) | 2019-09-19 |
EP3491517B1 (de) | 2023-01-11 |
US20200380182A1 (en) | 2020-12-03 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10310822B1 (en) | Method and system for simulating a control program | |
US8180619B2 (en) | System and method for digital effects analysis | |
JP5227254B2 (ja) | プロセスモデルの状態量のリアルタイム計算方法およびシミュレータ | |
CN104793983B (zh) | 用于模拟自动化工业设备的方法和模拟装置 | |
US11720730B2 (en) | Method for configuring a co-simulation for a total system | |
Popovics et al. | An approach to determine simulation model complexity | |
US20140309972A1 (en) | Method and control for carrying out a calculation of a data-based function model | |
US9003342B1 (en) | Lumped aggressor model for signal integrity timing analysis | |
Rogovenko et al. | Use of statistical simulation in construction planning | |
CN113190905B (zh) | 一种建筑模型的分析方法、装置及存储介质 | |
JP7127015B2 (ja) | 直接フィードスルーループを有する信号フローに基づいたコンピュータプログラム。 | |
US9841954B1 (en) | Method and system for automatic code generation | |
US10223077B2 (en) | Determination of signals for readback from FPGA | |
Biggs et al. | Rapid data processing pipeline development using openrtm-aist | |
JP2008077376A (ja) | シミュレーション装置、シミュレーション方法及びシミュレーションプログラム | |
US20190004928A1 (en) | Method for detecting computer module testability problems | |
CN112016956A (zh) | 基于bp神经网络的矿石品位估值方法及装置 | |
CN106354625A (zh) | 一种测试范围确定方法及装置 | |
CN110456780B (zh) | 自动控制系统的控制品质调整方法、装置和可读存储介质 | |
US11403077B2 (en) | Method and system for preparing block diagrams for code generation | |
Bariş et al. | Model-based physical system deployment on embedded targets with contract-based design | |
CN110032577B (zh) | 一种装配式机电管线布局检测的信息处理方法和装置 | |
WO2014208005A1 (ja) | 非機能評価支援装置、システム、方法およびプログラム | |
US6816821B1 (en) | Post image techniques | |
Kvasnica et al. | Accuracy of mathematical models in simulator distributed computing |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A529 | Written submission of copy of amendment under article 34 pct |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A529 Effective date: 20190326 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20200508 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20200703 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20210331 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20210331 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20210629 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210929 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20220209 |
|
A524 | Written submission of copy of amendment under article 19 pct |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A524 Effective date: 20220426 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20220803 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20220817 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7127015 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |