JP5227254B2 - プロセスモデルの状態量のリアルタイム計算方法およびシミュレータ - Google Patents
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Description
Claims (8)
- 第1の計算ユニット(2)およびプロセスインタフェース(3)を備えたプロセスコンピュータ(1)により、前記プロセスインタフェースを介して物理プロセス(4)の少なくとも1つの状態量(x P)を検出し、また、前記物理プロセスを制御するための少なくとも1つの出力量(y)を出力し、前記第1の計算ユニットにおいてプロセスモデルを計算して明示的積分法による状態量(x M,e)を求める、
プロセスモデルの状態量(x M)のリアルタイム計算方法において、
第2の計算ユニット(5)が設けられており、前記第1の計算ユニットでの前記プロセスモデルの計算とほぼ同時に、該第2の計算ユニットにおいて暗示的積分法により前記プロセスモデルを計算し、
該第2の計算ユニットにより計算されたプロセスモデルの暗示的積分法による状態量(x M,i)を用いて前記第1の計算ユニットにより計算されたプロセスモデルを補正し、こうして求められた明示的積分法による状態量(x M,e)をプロセスモデルの状態量(x M)とし、
前記第1の計算ユニットによりその時点の状態量(x M,e )を計算するために、前記第2の計算ユニットにより先行して計算された状態量(x M,i )が存在する場合にこれを用いる
ことを特徴とするプロセスモデルの状態量のリアルタイム計算方法。 - 第1の計算ユニット(2)およびプロセスインタフェース(3)を備えたプロセスコンピュータ(1)により、前記プロセスインタフェースを介して物理プロセス(4)の少なくとも1つの状態量(x P)を検出し、また、前記物理プロセスを制御するための少なくとも1つの出力量(y)を出力し、前記第1の計算ユニットにおいてプロセスモデルを計算して明示的積分法による状態量(x M,e)を求める、
プロセスモデルの状態量(x M)のリアルタイム計算方法において、
第2の計算ユニット(5)が設けられており、前記第1の計算ユニットでのプロセスモデルの計算とほぼ同時に、前記第2の計算ユニットにおいて暗示的積分法によりプロセスモデルを計算し、
該第2の計算ユニットにより計算されたプロセスモデルの暗示的積分法による状態量がリアルタイムで存在する場合には前記第2の計算ユニットにおいて計算された暗示的積分法による状態量(x M,i)をプロセスモデルの状態量(x M)とし、そうでない場合には明示的積分法による状態量(x M,e)をプロセスモデルの状態量(x M)とし、
前記第1の計算ユニットによりその時点の状態量(x M,e )を計算するために、前記第2の計算ユニットにより先行して計算された状態量(x M,i )が存在する場合にこれを用いる
ことを特徴とするプロセスモデルの状態量のリアルタイム計算方法。 - 前記第2の計算ユニットにおいて行われる暗示的積分法は、少なくとも部分的に、前記第1の計算ユニットにおいて行われる明示的積分法の可変のサンプリング幅よりも大きなサンプリング幅で動作する、請求項1または2記載のプロセスモデルの状態量のリアルタイム計算方法。
- 前記第2の計算ユニットにおいてサンプリングポイントで計算された2つの状態量のあいだの状態量を、補間、例えばプロセスモデルないしプロセスモデルの一部の近似関数の多項式によって、または、稠密出力法によって、計算する、請求項3記載のプロセスモデルの状態量のリアルタイム計算方法。
- 前記第1の計算ユニットおよび前記第2の計算ユニットのプロセスモデルの状態量の計算の終了が遅れる場合、プロセスモデルの状態量を、求められたプロセスモデルの状態量の過去の値から外挿により取得する、請求項1から5までのいずれか1項記載のプロセスモデルの状態量のリアルタイム計算方法。
- 前記第2の計算ユニットにおける前記暗示的積分法の処理のためにプロセスモデルを少なくとも1つの第3の計算ユニットにおいて並列計算し、前記第2の計算ユニットおよび前記第3の計算ユニットの全体で並列的にプロセスモデルの状態量を計算する、請求項1から6までのいずれか1項記載のプロセスモデルの状態量のリアルタイム計算方法。
- プロセスモデルの状態量(x M)をリアルタイム計算するシミュレータ、例えばインザループシミュレータにおいて、
第1の計算ユニット(2)、少なくとも1つの第2の計算ユニット(5)およびプロセスインタフェース(3)が設けられており、
前記プロセスインタフェースを介して前記シミュレータにより物理プロセス(4)の少なくとも1つの状態量(x P)が検出され、また、前記物理プロセスを制御するための少なくとも1つの出力量(y)が出力され、さらに、
前記シミュレータは請求項1から7までのいずれか1項記載のプロセスモデルの状態量のリアルタイム計算方法を実行するように構成されている
ことを特徴とするシミュレータ。
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