JP2018077136A - 補正情報送信装置、補正情報送信装置の制御方法、および情報処理プログラム - Google Patents
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Abstract
Description
以下、本発明の実施の形態について、図1から図11に基づいて詳細に説明する。まず、本実施形態に係る測位システム1の概要を、従来の、VRS(仮想基準点、Virtual Reference Station)−RTK(リアルタイムキネマティック、Real Time Kinematic)測位システムの概要と対比して説明しておく。
VRS−RTK測位とは、電子基準点のリアルタイム観測データを利用することにより、観測データの誤差(例えば、自然条件および衛星自体の問題などにより生じる誤差)を補正し、高精度な位置情報を取得するものである。ここで、電子基準点とは、国土地理院により全国に設置されたGNSS(Global Navigation Satellite System)連続観測点であり、日本測量協会が、全国の電子基準点リアルタイムデータを配信している。
(本実施形態の測位システムの概要)
測位システム1は、VRS−RTK測位システムであって、測位システム1において、ユーザが指定した領域(つまり、現場50としてユーザが指定したエリア)内には、補正情報60を生成するための共通の仮想基準点であるVRS40が1つ設置される。測位システム1においては、現場50ごとに設定された1つのVRS40の補正情報60が、接続サーバ10によって、現場50内の複数の現場端末30(1)〜(n)の各々へ配信される(なお、「n」は2以上の整数を示している)。測位システム1において、現場50内の複数の現場端末30の(1)〜(n)の各々は、従来のVRS−RTK測位システムにおける観測局とは異なり、放送型の1つの共通の補正情報60を用いて、自位置の相対測位を行なう。なお、測位システム1において「ユーザ」とは、「現場端末30に対する補正情報60の送信サービス(補正情報配信サービス)を申し込んだ者」を指し、「現場50において実際に現場端末30を操作して現場端末30の位置を測位する者」ではない。「現場50において実際に現場端末30を操作して現場端末30の位置を測位する者」は「測位者」と称し、「ユーザ」と区別する。
図2は、測位システム1の概要を示す図である。図2に示すように、測位システム1は、接続サーバ10(補正情報送信装置)、従来のVRS−RTK測位システムにおける補正情報生成サーバに相当する生成サーバ20、および従来のVRS−RTK測位システムにおける観測局に相当する現場端末30(受信機)を含んでいる。
図1は、測位システム1の接続サーバ10の要部構成を示すブロック図である。なお、本実施形態に直接関係のない部分(例えば、接続サーバ10が、ユーザからの申込情報の入力を受け付けるための画面を、通信ネットワーク等を利用してユーザに提供にする部分など)については、以下の説明および上記ブロック図から省略している。ただし、実施の実情に則して、測位システム1の接続サーバ10は、当該省略した構成を含んでもよい。図1に示すように、接続サーバ10は、申込情報取得部11、ライセンス情報生成部12、仮想基準点算出部13、記憶部14、ライセンス管理部15、端末通信部16、仮想基準点情報送信部17、および補正情報受信部18を備えている。
申込情報取得部11は、補正情報配信サービスを申し込むユーザからの、現場ID、ユーザID、現場位置、ライセンス数(申込ライセンス数)を含む申込情報を取得する。現場IDは現場50を識別する情報であり、ユーザIDはユーザを識別する情報であり、現場位置は、現場50としてユーザに指定された領域を特定する情報である。ライセンス数は、ユーザが補正情報配信サービスの利用を申し込んだ現場50ごとのライセンスの数であり、接続サーバ10が、現場50ごと、ユーザごとに補正情報60を送信する現場端末30の台数の上限である。ライセンス数は、現場50ごとに1つ設置されるVRS40の補正情報60を利用できる「ユーザの現場端末30」の上限台数を示している。申込情報取得部11が取得する申込情報は、上記の項目に加えて、図3に例示するライセンス情報管理テーブル141に格納される項目を含んでいる。申込情報取得部11は、ユーザからの申込情報を取得すると、取得した申込情報をライセンス情報生成部12に通知する。
記憶部14は、接続サーバ10が使用する各種データを格納する。記憶部14は、接続サーバ10が実行する(1)制御プログラム、(2)OSプログラム、(3)各種機能を実行するためのアプリケーションプログラム、および、(4)該アプリケーションプログラムを実行するときに読み出す各種データを記憶する。上記の(1)〜(4)のデータは、例えば、ROM(read only memory)、フラッシュメモリ、EPROM(Erasable Programmable ROM)、EEPROM(登録商標)(Electrically EPROM)、HDD(Hard Disc Drive)等の不揮発性記憶装置に記憶される。また、記憶部14には、ライセンス情報管理テーブル141およびユーザ情報管理テーブル142が格納されている。
図3は、接続サーバ10が保持する、ライセンス情報管理テーブル141のデータ構造および具体例を示す図である。ライセンス情報管理テーブル141には、現場50ごとに、現場50に対応する1つのVRS40の位置情報が、また、現場50ごと、ユーザごとに、ライセンス数に対応する数のポート番号(割当ポート番号)が、格納されている。図3に例示するライセンス情報管理テーブル141には、例えば、現場名、現場ID、ユーザ名、ユーザID、現場位置としてVRS基準点(X)およびVRS基準点(Y)、ライセンス数、接続台数、割当ポート番号、そして接続中ポート番号が格納される。
図4は、接続サーバ10が保持する、ユーザ情報管理テーブル142のデータ構造および具体例を示す図である。補正情報配信サービスについて、接続サーバ10は、例えばユーザ情報管理テーブル142を用いて、現場50ごと、ユーザごとに、補正情報配信サービス利用申込の開始月、開始月から現在までの契約月数、ログイン・パスワード等を管理している。接続サーバ10は、ライセンス数(接続台数)の上限までは現場端末30からの接続を許可し、接続台数を超えた現場端末30には補正情報60を配信しない。そして、接続サーバ10は、毎月末に、補正情報60の使用/不使用に関わらず、月単位での請求書を発行する。
次に、測位システム1において接続サーバ10、生成サーバ20、および現場端末30の各々が実行する処理の連携、および、接続サーバ10が実行する接続可否判定処理の詳細について図5および図6を用いて説明していく。
図5は、測位システム1において実行される処理の一例を示すフローチャートである。図5に示すように、現場端末30は、現場50ごと、ユーザごとに予め割り当てられたポート番号の通信ポートに対して、接続処理を実行する(S310)。現場端末30は、例えば現場50に対応するIPアドレスの、現場50ごと、ユーザごとに、ライセンス数に応じて割り当てられた数のポート番号の通信ポートに接続を要求する。
図6は、図5における接続可否判定処理(S110)の詳細な具体例を示すフローチャートである。図5の接続可否判定処理(S110)は、図6に例示するS111およびS112の処理を含んでいる。以下、接続可否判定処理について詳細を説明していく。
(ユーザ登録画面)
図7は、測位システム1において、ユーザが補正情報60の送信サービス(補正情報配信サービス)の利用を申し込むためのユーザ登録画面の一例を示す図である。図7に例示するユーザ登録画面において、接続サーバ10が提供する補正情報60の送信サービス(補正情報配信サービス)の利用を申し込もうとするユーザは、その氏名および氏名のふりがな、メールアドレス、所属する会社の会社名および会社名のふりがな、所属する部署名、郵便番号、住所、電話番号、申し込みに係る権限、ユーザとしての記載内容の作成日および修正日などを入力する。
図8は、測位システム1において、ユーザが補正情報60の送信サービス(補正情報配信サービス)の利用を申し込むための現場登録画面の一例を示す図である。図8に例示する現場登録画面において、ユーザは、地図上で、所定の大きさ(例えば、略中心位置から10km以内)の領域(図8において、地図上に円で示された領域)を、現場50として指定する。接続サーバ10の仮想基準点算出部13は、現場50としてユーザに指定された領域の略中心位置を算出し、算出した略中心位置に、現場50に共通の1つの仮想基準点としてのVRS40を設置する。仮想基準点算出部13は、例えば、現場50としてユーザに指定された領域の外周上の複数の点の緯度、経度、および楕円体高から、VRS40の緯度、経度、および楕円体高を算出する。楕円体高とは、GNSSから得られる高さであり、WGS84(World Geodetic System 1984)の楕円体面からの高さである。
図9は、ユーザが図8の現場登録画面を利用して補正情報60の送信サービス(補正情報配信サービス)の利用を申し込んだ現場50を、ユーザごとに一覧で示す現場一覧画面の一例を示す図である。図9に例示する現場一覧画面において、「現場名」は、ユーザが図8に例示する現場登録画面を用いて補正情報配信サービスの利用を申し込んだ現場50の名称を示している。「作成者」は、現場50の各々について、補正情報配信サービスの利用を申し込んだユーザの名称を示している。「作成日」は、現場50の各々について、補正情報配信サービスの利用のための情報の初回入力日を、「修正日」は、現場50の各々について、補正情報配信サービスの利用のための情報を修正した(編集した)直近の日を、示している。「ライセンス数」は、現場50ごと、ユーザごとの、「補正情報60を利用可能な現場端末30の台数の上限数」を示し、「接続数」は、「現在、接続サーバ10に接続している(つまり、補正情報60の送信を受けている)現場端末30の台数」を示している。「Action」は、この現場一覧画面に示されている現場50の各々についてユーザが実行する処理を示しており、各々の現場50について、ユーザは例えば、申込内容の確認(View)、申込内容の変更(Edit)、および申込内容の削除(Delete)から1つを選択して実行することができる。「接続形態」は、接続サーバ10と現場端末30との間の通信プロトコルを示している。なお、「N−Trp」は、Ntripを略記したものである。
図10は、ユーザが現場50を設定する方法の一例を示す図である。図10の(A)〜(F)に示すように、ユーザは地図上で複数の点50(1)〜50(6)を選択(設定)することによって、複数の点50(1)〜50(6)によって囲まれた領域を現場50として指定することができる。接続サーバ10の仮想基準点算出部13は、ユーザによって指定された領域である現場50の略中心にVRS40を設置する。仮想基準点算出部13は、例えば、ユーザが選択した複数の点50(1)〜50(6)の各々の緯度および経度から、現場50の略中心に設置するVRS40の緯度および経度を算出する。仮想基準点算出部13は、ユーザが選択した複数の点50(1)〜50(6)の各々の標高(または楕円体高)から、VRS40の標高(または楕円体高)を算出してもよい。
上記までに説明してきた測位システム1においては、接続サーバ10と現場端末30との間の接続形態が例えばTCPまたはUDPである例を主に説明してきた。しかしながら、接続サーバ10が現場端末30とTCPまたはUDPで通信を行うことは必須ではない。接続サーバ10は、現場端末30と、例えばNtripで通信を行ってもよい。Ntripは、インターネット回線を使用したGPSデータ通信プロトコルであり、つまり、RTK−GNSSの測位に利用するGNSS補正データを、インターネットを利用して送受信するための通信プロトコルである。
上記までに説明してきた測位システム1においては、以下の複数の処理(機能)が複数の装置に分散されて実行される構成となっていた。例えば、(1)ユーザが補正情報60の送信サービス(補正情報配信サービス)の利用を申し込むためのユーザインターフェース(例えば、図7および図8に例示したようなユーザ登録画面および現場登録画面)を提供する機能、(2)ユーザからの補正情報配信サービスの申込内容を取得する機能、(3)ユーザからの申込内容に基づいて、現場50ごと、ユーザごとに、ライセンス数に応じた数のポート番号を、接続可能な通信ポートのポート番号として割り当てる機能、(4)現場50ごとに共通の1つのVRS40の位置を算出する機能、(5)現場端末30からの接続要求を受信する機能、(6)現場端末30からの接続要求を許可した通信ポートのポート番号から、対応するVRS40の位置情報を取得する機能、(7)対応するVRS40の補正情報60を生成する機能、および(8)補正情報60を、現場端末30からの接続要求を許可した通信ポートから、現場端末30に送信する機能は、接続サーバ10および生成サーバ20によって分担されて実行されていた。
接続サーバ10の各機能ブロック(申込情報取得部11、ライセンス情報生成部12、仮想基準点算出部13、ライセンス管理部15、端末通信部16、仮想基準点情報送信部17、および補正情報受信部18)は、集積回路(ICチップ)等に形成された論理回路(ハードウェア)によって実現してもよいし、CPU(Central Processing Unit)を用いてソフトウェアによって実現してもよい。後者の場合、接続サーバ10を図11に示すようなコンピュータ(電子計算機)を用いて構成することができる。
16 端末通信部(送信部)
18 補正情報受信部(取得部)
30 現場端末(受信機)
40 VRS(仮想基準点)
50 現場(ユーザにより指定された領域)
60 補正情報
S150 取得ステップ
S160 送信ステップ
Claims (5)
- 衛星からの測位情報と補正情報とにより自位置の相対測位を行なう受信機に対し、前記補正情報を送信する補正情報送信装置であって、
1つの仮想基準点に係る前記補正情報を取得する取得部と、
前記取得部により取得された前記補正情報を、ユーザが予め設定した上限数以下の台数の前記受信機であって、前記ユーザの複数の前記受信機の各々に送信する送信部と、を備えることを特徴とする補正情報送信装置。 - 前記1つの仮想基準点は、前記ユーザにより指定された領域の略中心として設定されることを特徴とする請求項1に記載の補正情報送信装置。
- 前記送信部は、前記ユーザの複数の前記受信機の各々に前記補正情報を送信するための通信ポートの数を、前記上限数に相当する数とし、前記上限数に相当する数の前記通信ポートの各々について、一度に1つの接続のみを許可することを特徴とする請求項1または2に記載の補正情報送信装置。
- 衛星からの測位情報と補正情報とにより自位置の相対測位を行なう受信機に対し、前記補正情報を送信する補正情報送信装置の制御方法であって、
1つの仮想基準点に係る前記補正情報を取得する取得ステップと、
前記取得ステップにて取得した前記補正情報を、ユーザが予め設定した上限数以下の台数の前記受信機であって、前記ユーザの複数の前記受信機の各々に送信する送信ステップと、を含むことを特徴とする制御方法。 - 請求項1から3のいずれか1項に記載の補正情報送信装置としてコンピュータを機能させるための情報処理プログラムであって、前記各部としてコンピュータを機能させるための情報処理プログラム。
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