JP7098094B2 - 通信装置 - Google Patents
通信装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP7098094B2 JP7098094B2 JP2020125803A JP2020125803A JP7098094B2 JP 7098094 B2 JP7098094 B2 JP 7098094B2 JP 2020125803 A JP2020125803 A JP 2020125803A JP 2020125803 A JP2020125803 A JP 2020125803A JP 7098094 B2 JP7098094 B2 JP 7098094B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- information
- fixed station
- communication device
- unit
- gnss
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
Description
測位衛星から到来するGNSS電波に基づいて生成されるGNSS情報を取得するGNSS情報取得部と、
3つ以上の電子基準局の実際の位置と前記電子基準局が測位衛星から受信するGNSS電波とから算出される自装置から予め設定された距離範囲に設定された仮想基準点の位置情報および前記仮想基準点に到来するGNSS電波に関する情報を含む仮想基準点情報を取得する仮想基準点情報取得部と、
固定局として機能する他の通信装置から前記他の通信装置の位置情報および前記他の通信装置が受信するGNSS電波に関する情報を含む固定局情報を取得する固定局情報取得部と、
前記仮想基準点情報または前記固定局情報と前記GNSS電波とを用いて基線解析を実行することにより前記仮想基準点情報または前記固定局情報と自装置との間の基線ベクト ルを算出する基線解析部と、
前記仮想基準点の位置情報と、前記基線解析部が前記仮想基準点情報と前記GNSS電波とを用いて複数回算出して得られる複数の基線ベクトルと、から得られる複数の自装置の位置に基づいて、固定局として機能する場合の自装置の位置を決定する固定局位置算出部と、
前記固定局情報に含まれる他の通信装置の位置情報と、前記基線解析部が前記固定局情報と前記GNSS電波とを用いて算出した基線ベクトルと、から移動局として機能する場合の自装置の位置を算出する移動局位置算出部と、を備える。
Claims (2)
- 測位衛星から到来するGNSS電波に基づいて生成されるGNSS情報を取得するGNSS情報取得部と、
3つ以上の電子基準局の実際の位置と前記電子基準局が測位衛星から受信するGNSS電波とから算出される自装置から予め設定された距離範囲に設定された仮想基準点の位置情報および前記仮想基準点に到来するGNSS電波に関する情報を含む仮想基準点情報を取得する仮想基準点情報取得部と、
固定局として機能する他の通信装置から前記他の通信装置の位置情報および前記他の通信装置が受信するGNSS電波に関する情報を含む固定局情報を取得する固定局情報取得部と、
前記仮想基準点情報または前記固定局情報と前記GNSS電波とを用いて基線解析を実行することにより前記仮想基準点情報または前記固定局情報と自装置との間の基線ベクトルを算出する基線解析部と、
前記仮想基準点の位置情報と、前記基線解析部が前記仮想基準点情報と前記GNSS電波とを用いて複数回算出して得られる複数の基線ベクトルと、から得られる複数の自装置の位置に基づいて、固定局として機能する場合の自装置の位置を決定する固定局位置算出部と、
前記固定局情報に含まれる他の通信装置の位置情報と、前記基線解析部が前記固定局情報と前記GNSS電波とを用いて算出した基線ベクトルと、から移動局として機能する場合の自装置の位置を算出する移動局位置算出部と、を備える、
通信装置。 - 日本国内における複数箇所それぞれにおけるジオイド高を示すジオイド高情報を、複数箇所それぞれの緯度情報と経度情報との組み合わせに対応づけて記憶するジオイド高情報記憶部を更に備え、
前記移動局位置算出部は、前記固定局情報に含まれる他の通信装置の位置情報と、前記基線解析部により前記固定局情報と前記GNSS電波とを用いて算出された基線ベクトルと、から、自装置の緯度、経度および楕円体高を算出した後、前記ジオイド高情報記憶部が記憶する緯度情報および経度情報と、算出した自装置の緯度および経度それぞれを示す緯度情報および経度情報と、から、自装置のジオイド高情報を特定し、算出した楕円体高から特定したジオイド高情報が示すジオイド高を差し引くことにより標高を算出する、
請求項1に記載の通信装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2020125803A JP7098094B2 (ja) | 2020-06-30 | 2020-06-30 | 通信装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2020125803A JP7098094B2 (ja) | 2020-06-30 | 2020-06-30 | 通信装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2022013481A JP2022013481A (ja) | 2022-01-18 |
JP7098094B2 true JP7098094B2 (ja) | 2022-07-11 |
Family
ID=80169656
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020125803A Active JP7098094B2 (ja) | 2020-06-30 | 2020-06-30 | 通信装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7098094B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN115144881A (zh) * | 2022-07-08 | 2022-10-04 | 中交第二航务工程勘察设计院有限公司 | 定位测量及监控系统 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2012013613A (ja) | 2010-07-02 | 2012-01-19 | Furuno Electric Co Ltd | Gnss解析システム、gnss解析装置、及びgnss解析プログラム |
JP2015075380A (ja) | 2013-10-08 | 2015-04-20 | 鹿島建設株式会社 | リアルタイムキネマティックシステム及び位置測定方法 |
JP2016102789A (ja) | 2014-11-18 | 2016-06-02 | 長田電機株式会社 | 変位監視システム及び変位監視方法 |
JP2017058307A (ja) | 2015-09-18 | 2017-03-23 | ソニー株式会社 | 情報処理装置、情報処理方法、およびプログラム |
JP2018105708A (ja) | 2016-12-26 | 2018-07-05 | 株式会社クボタ | 位置測位システム |
JP2019109163A (ja) | 2017-12-19 | 2019-07-04 | 株式会社クボタ | 作業車のための衛星測位システム |
-
2020
- 2020-06-30 JP JP2020125803A patent/JP7098094B2/ja active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2012013613A (ja) | 2010-07-02 | 2012-01-19 | Furuno Electric Co Ltd | Gnss解析システム、gnss解析装置、及びgnss解析プログラム |
JP2015075380A (ja) | 2013-10-08 | 2015-04-20 | 鹿島建設株式会社 | リアルタイムキネマティックシステム及び位置測定方法 |
JP2016102789A (ja) | 2014-11-18 | 2016-06-02 | 長田電機株式会社 | 変位監視システム及び変位監視方法 |
JP2017058307A (ja) | 2015-09-18 | 2017-03-23 | ソニー株式会社 | 情報処理装置、情報処理方法、およびプログラム |
JP2018105708A (ja) | 2016-12-26 | 2018-07-05 | 株式会社クボタ | 位置測位システム |
JP2019109163A (ja) | 2017-12-19 | 2019-07-04 | 株式会社クボタ | 作業車のための衛星測位システム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2022013481A (ja) | 2022-01-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
WO2018036297A1 (zh) | 室内定位和基于其的信息推送系统、方法、设备及终端 | |
CN109597109B (zh) | 一种定位方法、定位装置及定位系统 | |
JP5792002B2 (ja) | 衛星位置決めシステムにおいて高度情報を使用するための方法とシステム | |
JP4304293B2 (ja) | Gps測位システム、携帯端末装置、gps受信機及びそれらに用いる測位モード切替え方法 | |
US20080139114A1 (en) | Method for determining user location based on association with seamless mobility context | |
KR101041157B1 (ko) | 쥐피에스 단말기가 에이-쥐피에스 단말기의 보조 데이터를공유하기 위한 장치 및 방법 | |
JPWO2005012939A1 (ja) | 端末位置特定方法及びそのシステム | |
CN108353246A (zh) | 移动网络中的定位方法、服务器、基站、移动终端和系统 | |
CN112202484A (zh) | 卫星通信方法、装置、终端设备、卫星及可读存储介质 | |
EP3750146B1 (en) | Methods and devices for coding position in v2x communications | |
JP4664294B2 (ja) | 衛星測位システムにおける高度の支援 | |
JP2008011451A (ja) | 位置測定システム及び位置測定方法 | |
CN110895343A (zh) | 一种数据处理方法、系统以及相关设备 | |
JP7098094B2 (ja) | 通信装置 | |
JP5982186B2 (ja) | 災害時情報システム、サーバ装置、情報処理方法、およびプログラム | |
US20170127236A1 (en) | Communication system, contents acquisition method, and recording medium storing contents acquisition program | |
US7019693B2 (en) | Estimating altitude of a communications device | |
JP2004221991A (ja) | 位置検知装置及び位置検知システム及び位置検知方法及び位置検知プログラム | |
KR101058098B1 (ko) | 다른 단말기의 위치정보 및 그 위치정보의 신뢰도에 따라 자신의 위치를 측정하는 단말기 및 시스템 그리고 그 위치 측정 방법 | |
JP6652400B2 (ja) | 位置出力装置、及び位置出力方法 | |
JP6378562B2 (ja) | 情報処理装置及び情報処理方法 | |
JP2018004434A (ja) | 測位処理システム、方法、コンピュータプログラム、サーバ装置及びユーザ端末 | |
JP2022083243A (ja) | 端末装置の位置を特定するシステム、無線中継装置、情報処理装置及び方法 | |
JP3753152B2 (ja) | 測位ゲートウェイ装置、端末位置情報要求処理方法およびプログラム | |
CN102480676A (zh) | 一种定位信息的传输方法及系统 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20210326 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20220208 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220216 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20220405 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20220406 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7098094 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |