JP2022083243A - 端末装置の位置を特定するシステム、無線中継装置、情報処理装置及び方法 - Google Patents
端末装置の位置を特定するシステム、無線中継装置、情報処理装置及び方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2022083243A JP2022083243A JP2020194579A JP2020194579A JP2022083243A JP 2022083243 A JP2022083243 A JP 2022083243A JP 2020194579 A JP2020194579 A JP 2020194579A JP 2020194579 A JP2020194579 A JP 2020194579A JP 2022083243 A JP2022083243 A JP 2022083243A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- relay device
- wireless relay
- information
- reception
- terminal device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000010365 information processing Effects 0.000 title claims abstract description 42
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 41
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims abstract description 65
- 238000010295 mobile communication Methods 0.000 claims abstract description 35
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 32
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 8
- 230000006870 function Effects 0.000 description 15
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 10
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- RZVHIXYEVGDQDX-UHFFFAOYSA-N 9,10-anthraquinone Chemical compound C1=CC=C2C(=O)C3=CC=CC=C3C(=O)C2=C1 RZVHIXYEVGDQDX-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 239000004576 sand Substances 0.000 description 3
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 230000004044 response Effects 0.000 description 2
- 238000003491 array Methods 0.000 description 1
- LFYJSSARVMHQJB-QIXNEVBVSA-N bakuchiol Chemical compound CC(C)=CCC[C@@](C)(C=C)\C=C\C1=CC=C(O)C=C1 LFYJSSARVMHQJB-QIXNEVBVSA-N 0.000 description 1
- 238000013500 data storage Methods 0.000 description 1
- 230000009429 distress Effects 0.000 description 1
- 230000005684 electric field Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
- G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
- G01S19/03—Cooperating elements; Interaction or communication between different cooperating elements or between cooperating elements and receivers
- G01S19/10—Cooperating elements; Interaction or communication between different cooperating elements or between cooperating elements and receivers providing dedicated supplementary positioning signals
- G01S19/11—Cooperating elements; Interaction or communication between different cooperating elements or between cooperating elements and receivers providing dedicated supplementary positioning signals wherein the cooperating elements are pseudolites or satellite radio beacon positioning system signal repeaters
- G01S19/115—Airborne or satellite based pseudolites or repeaters
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S1/00—Beacons or beacon systems transmitting signals having a characteristic or characteristics capable of being detected by non-directional receivers and defining directions, positions, or position lines fixed relatively to the beacon transmitters; Receivers co-operating therewith
- G01S1/02—Beacons or beacon systems transmitting signals having a characteristic or characteristics capable of being detected by non-directional receivers and defining directions, positions, or position lines fixed relatively to the beacon transmitters; Receivers co-operating therewith using radio waves
- G01S1/04—Details
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S1/00—Beacons or beacon systems transmitting signals having a characteristic or characteristics capable of being detected by non-directional receivers and defining directions, positions, or position lines fixed relatively to the beacon transmitters; Receivers co-operating therewith
- G01S1/02—Beacons or beacon systems transmitting signals having a characteristic or characteristics capable of being detected by non-directional receivers and defining directions, positions, or position lines fixed relatively to the beacon transmitters; Receivers co-operating therewith using radio waves
- G01S1/04—Details
- G01S1/042—Transmitters
- G01S1/0423—Mounting or deployment thereof
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S1/00—Beacons or beacon systems transmitting signals having a characteristic or characteristics capable of being detected by non-directional receivers and defining directions, positions, or position lines fixed relatively to the beacon transmitters; Receivers co-operating therewith
- G01S1/02—Beacons or beacon systems transmitting signals having a characteristic or characteristics capable of being detected by non-directional receivers and defining directions, positions, or position lines fixed relatively to the beacon transmitters; Receivers co-operating therewith using radio waves
- G01S1/08—Systems for determining direction or position line
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/74—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems
- G01S13/76—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems wherein pulse-type signals are transmitted
- G01S13/762—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems wherein pulse-type signals are transmitted with special measures concerning the radiation pattern, e.g. S.L.S.
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
- G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04B—TRANSMISSION
- H04B17/00—Monitoring; Testing
- H04B17/20—Monitoring; Testing of receivers
- H04B17/27—Monitoring; Testing of receivers for locating or positioning the transmitter
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04B—TRANSMISSION
- H04B17/00—Monitoring; Testing
- H04B17/30—Monitoring; Testing of propagation channels
- H04B17/391—Modelling the propagation channel
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W64/00—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W84/00—Network topologies
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
- G01S19/38—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
- G01S19/39—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
- G01S19/42—Determining position
- G01S19/48—Determining position by combining or switching between position solutions derived from the satellite radio beacon positioning system and position solutions derived from a further system
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
- G01S5/0009—Transmission of position information to remote stations
- G01S5/0018—Transmission from mobile station to base station
- G01S5/0036—Transmission from mobile station to base station of measured values, i.e. measurement on mobile and position calculation on base station
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
- G01S5/0009—Transmission of position information to remote stations
- G01S5/0081—Transmission between base stations
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
- Radio Relay Systems (AREA)
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
Abstract
Description
本書に記載された実施形態に係るシステムは、移動通信のユーザ装置や移動局等の端末装置(以下「携帯端末」という。)がGPS非受信状態にある場合に、ドローン搭載無線中継装置(以下「ドローン無線中継装置」という。)のGPS位置情報と携帯端末の受信電力又は受信品質の測定結果の情報だけで携帯端末の位置を推定して特定することができるシステムである。
また、移動通信の携帯端末40の受信電力Eの測定は携帯端末40が通常有する機能であり、新た測定機能は不要である。
更に、ドローン無線中継装置10はGPS受信機を一般に有しているので、新た機能は不要である。
12 :子機(中継局)
20 :親機
30 :固定基地局
40 :携帯端末(端末装置)
50 :自動車(無線中継車)
60 :人工衛星
80 :移動通信網
81 :サーバ
85 :コンソール装置
110F :FLアンテナ(フィーダリンク用アンテナ)
110S :SLアンテナ(サービスリンク用アンテナ)
110T :探索アンテナ(狭ビーム指向性アンテナ)
Claims (10)
- 移動通信の端末装置の位置を特定するシステムであって、
移動通信の端末装置と、移動通信網の固定基地局と前記端末装置との間の無線通信を中継する中継局がドローンに搭載された無線中継装置と、前記移動通信網又は他の通信網に設けられた情報処理装置と、を備え、
前記無線中継装置は、
地上方向に指向性を有する指向性アンテナと、
人工衛星からGNSS信号を受信するGNSS受信装置と、
前記情報処理装置と通信する通信装置と、
地上の対象エリアの上空を飛行しながら、前記指向性アンテナから地上方向に向けて電波を送信し、前記GNSS受信装置で受信したGNSS信号に基づいて得られた前記無線中継装置の位置情報を前記情報処理装置に送信するように制御する制御装置と、を有し、
前記端末装置は、
前記無線中継装置から送信された電波の受信電力又は受信品質を測定する受信測定部と、
前記情報処理装置に前記受信電力又は受信品質の測定結果に関する受信測定情報を送信する情報送信部と、を有し、
前記情報処理装置は、
前記無線中継装置が前記対象エリアの上空を飛行した飛行時間帯において、前記無線中継装置から前記無線中継装置の位置情報を受信し、前記端末装置から前記受信測定情報を受信する情報受信部と、
前記無線中継装置の位置情報と前記受信測定情報とに基づいて、前記対象エリアにおける前記端末装置の位置を推定する位置推定部と、を有する、システム。 - 請求項1のシステムにおいて、
前記情報処理装置は、前記端末装置が無線中継装置から受信した電波の受信電力又は受信品質が最大となる位置を、前記端末装置の位置と推定する、システム。 - 請求項1又は2のシステムにおいて、
前記情報処理装置は、前記飛行時間帯における複数の時刻に対応する複数組の前記ドローン型の無線中継装置の位置情報(x,y)及び前記受信測定情報(E)に基づいて、平面地図上の前記ドローン型の無線中継装置の位置(x,y)におけるz軸方向に前記受信測定情報(E)を3次元的に表示した画像、又は、平面地図上の前記ドローン型の無線中継装置の位置(x,y)における色相、彩度若しくは明度を前記受信測定情報(E)に応じて変化させた画像を生成する画像生成部を更に有する、システム。 - 請求項1乃至3のいずれかのシステムにおいて、
前記対象エリアの全体について、前記無線中継装置を飛行させて前記情報処理装置による前記端末装置の位置の推定を行う第1の位置推定処理と、
前記第1の位置推定処理で推定された前記端末装置の位置を含み前記対象エリアよりも狭い範囲について、前記無線中継装置をきめ細かく飛行させて前記情報処理装置による前記端末装置の位置の推定を行う第2の位置推定処理と、を段階的に行う、システム。 - 請求項1乃至4のいずれかのシステムにおいて、
前記無線中継装置は、前記指向性アンテナの地上方向の指向性ビームの幅を切り替える手段を有する、システム。 - 請求項1乃至5のいずれかのシステムにおいて、
前記無線中継装置と前記対象エリアの地表面との間の鉛直方向の距離が一定になるように前記無線中継装置を飛行させる、システム。 - 請求項1乃至6のいずれかのシステムにおいて、
前記端末装置は、前記GNSS信号を受信できなくなったとき、又は、前記GNSS信号の受信機能が停止されたときに、前記情報処理装置に前記受信測定情報を送信する処理を行うアプリケーションプログラムが自動起動する、システム。 - 移動通信網の固定基地局と端末装置との間の無線通信を中継する中継局がドローンに搭載された無線中継装置であって、
地上方向に指向性を有する指向性アンテナと、
人工衛星からGNSS信号を受信するGNSS受信装置と、
前記移動通信網又は他の通信網に設けられ移動通信の端末装置の位置を特定する情報処理装置と通信する通信装置と、
地上の対象エリアの上空を飛行しながら、前記指向性アンテナから地上方向に向けて電波を送信し、前記GNSS受信装置で受信したGNSS信号に基づいて得られた前記無線中継装置の位置情報を前記情報処理装置に送信するように制御する制御装置と、を備える無線中継装置。 - 移動通信の端末装置の位置を特定する情報処理装置であって、
地上方向に指向性を有する指向性アンテナと人工衛星からGNSS信号を受信するGNSS受信装置と前記情報処理装置と通信する通信装置とを有する無線中継装置が、地上の対象エリアの上空を飛行した飛行時間帯について、前記GNSS受信装置で受信したGNSS信号に基づいて得られた前記無線中継装置の位置情報を、前記無線中継装置から受信し、前記無線中継装置の前記指向性アンテナから地上方向に向けて送信された電波の受信電力又は受信品質を測定した前記端末装置から、前記受信電力又は受信品質の測定結果を含む受信測定情報を受信する情報受信部と、
前記無線中継装置の位置情報と前記受信測定情報とに基づいて、前記対象エリアにおける前記端末装置の位置を推定する位置推定部と、を備える情報処理装置。 - 移動通信の端末装置の位置を特定する方法であって、
地上方向に指向性を有する指向性アンテナと人工衛星からGNSS信号を受信するGNSS受信装置とを有する無線中継装置を、地上の対象エリアの上空を飛行させることと、
前記無線中継装置が地上の対象エリアの上空を飛行した飛行時間帯について、前記GNSS受信装置で受信したGNSS信号に基づいて得られた前記無線中継装置の位置情報を、前記無線中継装置から受信し、前記無線中継装置の前記指向性アンテナから地上方向に向けて送信された電波の受信電力又は受信品質を測定した前記端末装置から、前記受信電力又は受信品質の測定結果を含む受信測定情報を受信することと、
前記無線中継装置の位置情報と前記受信測定情報とに基づいて、前記対象エリアにおける前記端末装置の位置を推定することと、
を含む方法。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2020194579A JP7152460B2 (ja) | 2020-11-24 | 2020-11-24 | 端末装置の位置を特定するシステム、無線中継装置、情報処理装置及び方法 |
PCT/JP2021/037042 WO2022113531A1 (ja) | 2020-11-24 | 2021-10-06 | 端末装置の位置を特定するシステム、無線中継装置、情報処理装置及び方法 |
US18/253,234 US11867821B2 (en) | 2020-11-24 | 2021-10-06 | System, radio relay apparatus, information processing apparatus and method for specifying position of terminal apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2020194579A JP7152460B2 (ja) | 2020-11-24 | 2020-11-24 | 端末装置の位置を特定するシステム、無線中継装置、情報処理装置及び方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2022083243A true JP2022083243A (ja) | 2022-06-03 |
JP7152460B2 JP7152460B2 (ja) | 2022-10-12 |
Family
ID=81755747
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020194579A Active JP7152460B2 (ja) | 2020-11-24 | 2020-11-24 | 端末装置の位置を特定するシステム、無線中継装置、情報処理装置及び方法 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11867821B2 (ja) |
JP (1) | JP7152460B2 (ja) |
WO (1) | WO2022113531A1 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7422185B2 (ja) | 2022-06-24 | 2024-01-25 | ソフトバンク株式会社 | 端末装置の位置を特定するシステム |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2017200004A (ja) * | 2016-04-26 | 2017-11-02 | 富士通株式会社 | 無線通信装置及びビーム探索方法 |
JP2017208722A (ja) * | 2016-05-19 | 2017-11-24 | 日本電信電話株式会社 | 携帯端末探索システム、無人移動体、及び携帯端末探索方法 |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011043955A (ja) | 2009-08-20 | 2011-03-03 | Hitachi Ltd | 遭難者救助支援装置、支援システム及び支援方法 |
US20180319495A1 (en) * | 2017-05-05 | 2018-11-08 | Pinnacle Vista, LLC | Relay drone method |
-
2020
- 2020-11-24 JP JP2020194579A patent/JP7152460B2/ja active Active
-
2021
- 2021-10-06 US US18/253,234 patent/US11867821B2/en active Active
- 2021-10-06 WO PCT/JP2021/037042 patent/WO2022113531A1/ja active Application Filing
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2017200004A (ja) * | 2016-04-26 | 2017-11-02 | 富士通株式会社 | 無線通信装置及びビーム探索方法 |
JP2017208722A (ja) * | 2016-05-19 | 2017-11-24 | 日本電信電話株式会社 | 携帯端末探索システム、無人移動体、及び携帯端末探索方法 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7422185B2 (ja) | 2022-06-24 | 2024-01-25 | ソフトバンク株式会社 | 端末装置の位置を特定するシステム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP7152460B2 (ja) | 2022-10-12 |
US20230333256A1 (en) | 2023-10-19 |
US11867821B2 (en) | 2024-01-09 |
WO2022113531A1 (ja) | 2022-06-02 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10623086B2 (en) | Dynamic shielding system of cellular signals for an antenna of an unmanned aerial vehicle | |
CN110199566B (zh) | 无人机用户设备指示 | |
US9918235B2 (en) | Adaptive antenna operation for UAVs using terrestrial cellular networks | |
US20160088498A1 (en) | Unmanned aerial vehicle for antenna radiation characterization | |
US20160295366A1 (en) | Method and apparatus for positioning a mobile terminal in a radio network | |
US11490266B2 (en) | Planning deployment of a node in a communications network with a drone | |
CN112805581A (zh) | 增强型小区识别位置确定 | |
Teng et al. | Holes-in-the-Sky: A field study on cellular-connected UAS | |
JP2017069799A (ja) | 測定装置、測定システム及び測定方法 | |
WO2022113531A1 (ja) | 端末装置の位置を特定するシステム、無線中継装置、情報処理装置及び方法 | |
JP6456413B2 (ja) | 飛行装置、及び測定方法 | |
WO2016192461A1 (en) | System and method for efficient link discovery in wireless networks | |
JP2020072417A (ja) | 移動局、飛行体及び移動通信システム | |
JP6630808B2 (ja) | 情報管理装置及び情報管理方法 | |
JP2019102872A (ja) | 無線中継システム、移動型中継装置および基地局 | |
JP2019056656A (ja) | 制御装置およびプログラム | |
JP6652400B2 (ja) | 位置出力装置、及び位置出力方法 | |
US20210390849A1 (en) | Information processing device and method, and recording medium | |
CN116888907A (zh) | 用于在无线网络之间进行切换的方法和装置 | |
JP2019009675A (ja) | 情報処理装置、プログラム、通信端末、及び通信システム | |
KR101513658B1 (ko) | 무선랜 액세스포인트 스캐닝을 이용한 스마트 단말 위치결정 기반의 긴급구조 서비스 방법 및 이를 위한 컴퓨터로 판독가능한 기록매체 | |
JP2020153834A (ja) | 位置検出システム、飛行体及び位置検出方法 | |
JP2022013481A (ja) | 測位システム、通信装置および測位方法 | |
CN110632630A (zh) | 车载gnss信号补偿装置、定位系统及方法 | |
JP7422185B2 (ja) | 端末装置の位置を特定するシステム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A80 | Written request to apply exceptions to lack of novelty of invention |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A80 Effective date: 20201208 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20210219 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20220107 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20220307 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20220902 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20220929 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7152460 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |