JP7152460B2 - 端末装置の位置を特定するシステム、無線中継装置、情報処理装置及び方法 - Google Patents
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Description
本書に記載された実施形態に係るシステムは、移動通信のユーザ装置や移動局等の端末装置(以下「携帯端末」という。)がGPS非受信状態にある場合に、ドローン搭載無線中継装置(以下「ドローン無線中継装置」という。)のGPS位置情報と携帯端末の受信電力又は受信品質の測定結果の情報だけで携帯端末の位置を推定して特定することができるシステムである。
また、移動通信の携帯端末40の受信電力Eの測定は携帯端末40が通常有する機能であり、新た測定機能は不要である。
更に、ドローン無線中継装置10はGPS受信機を一般に有しているので、新た機能は不要である。
12 :子機(中継局)
20 :親機
30 :固定基地局
40 :携帯端末(端末装置)
50 :自動車(無線中継車)
60 :人工衛星
80 :移動通信網
81 :サーバ
85 :コンソール装置
110F :FLアンテナ(フィーダリンク用アンテナ)
110S :SLアンテナ(サービスリンク用アンテナ)
110T :探索アンテナ(狭ビーム指向性アンテナ)
Claims (10)
- 移動通信の端末装置の位置を特定するシステムであって、
移動通信の端末装置と、移動通信網の固定基地局と前記端末装置との間の無線通信を中継する中継局がドローンに搭載された無線中継装置と、前記移動通信網又は他の通信網に設けられた情報処理装置と、を備え、
前記無線中継装置は、
地上方向に指向性を有する指向性アンテナと、
人工衛星からGNSS信号を受信するGNSS受信装置と、
前記情報処理装置と通信する通信装置と、
地上の対象エリアの上空を飛行しながら、前記指向性アンテナから地上方向に向けて電波を送信し、前記GNSS受信装置で受信したGNSS信号に基づいて得られた前記無線中継装置の位置情報を前記情報処理装置に送信するように制御する制御装置と、を有し、
前記端末装置は、
前記無線中継装置から送信された電波の受信電力又は受信品質を測定する受信測定部と、
前記情報処理装置に前記受信電力又は受信品質の測定結果に関する受信測定情報を送信する情報送信部と、を有し、
前記情報処理装置は、
前記無線中継装置が前記対象エリアの上空を飛行した飛行時間帯において、前記無線中継装置から前記無線中継装置の位置情報を受信し、前記端末装置から前記受信測定情報を受信する情報受信部と、
前記無線中継装置の位置情報と前記受信測定情報とに基づいて、前記対象エリアにおける前記端末装置の位置を推定する位置推定部と、を有する、システム。 - 請求項1のシステムにおいて、
前記情報処理装置は、前記端末装置が無線中継装置から受信した電波の受信電力又は受信品質が最大となる位置を、前記端末装置の位置と推定する、システム。 - 請求項1又は2のシステムにおいて、
前記情報処理装置は、前記飛行時間帯における複数の時刻に対応する複数組の前記ドローン型の無線中継装置の位置情報(x,y)及び前記受信測定情報(E)に基づいて、平面地図上の前記ドローン型の無線中継装置の位置(x,y)におけるz軸方向に前記受信測定情報(E)を3次元的に表示した画像、又は、平面地図上の前記ドローン型の無線中継装置の位置(x,y)における色相、彩度若しくは明度を前記受信測定情報(E)に応じて変化させた画像を生成する画像生成部を更に有する、システム。 - 請求項1乃至3のいずれかのシステムにおいて、
前記対象エリアの全体について、前記無線中継装置を飛行させて前記情報処理装置による前記端末装置の位置の推定を行う第1の位置推定処理と、
前記第1の位置推定処理で推定された前記端末装置の位置を含み前記対象エリアよりも狭い範囲について、前記無線中継装置をきめ細かく飛行させて前記情報処理装置による前記端末装置の位置の推定を行う第2の位置推定処理と、を段階的に行う、システム。 - 請求項1乃至4のいずれかのシステムにおいて、
前記無線中継装置は、前記指向性アンテナの地上方向の指向性ビームの幅を切り替える手段を有する、システム。 - 請求項1乃至5のいずれかのシステムにおいて、
前記無線中継装置と前記対象エリアの地表面との間の鉛直方向の距離が一定になるように前記無線中継装置を飛行させる、システム。 - 請求項1乃至6のいずれかのシステムにおいて、
前記端末装置は、前記GNSS信号を受信できなくなったとき、又は、前記GNSS信号の受信機能が停止されたときに、前記情報処理装置に前記受信測定情報を送信する処理を行うアプリケーションプログラムが自動起動する、システム。 - 移動通信網の固定基地局と端末装置との間の無線通信を中継する中継局がドローンに搭載された無線中継装置であって、
地上方向に指向性を有する指向性アンテナと、
人工衛星からGNSS信号を受信するGNSS受信装置と、
前記移動通信網又は他の通信網に設けられ移動通信の端末装置の位置を特定する情報処理装置と通信する通信装置と、
地上の対象エリアの上空を飛行しながら、前記指向性アンテナから地上方向に向けて電波を送信し、前記GNSS受信装置で受信したGNSS信号に基づいて得られた前記無線中継装置の位置情報を前記情報処理装置に送信するように制御する制御装置と、を備える無線中継装置。 - 移動通信の端末装置の位置を特定する情報処理装置であって、
地上方向に指向性を有する指向性アンテナと人工衛星からGNSS信号を受信するGNSS受信装置と前記情報処理装置と通信する通信装置とを有する無線中継装置が、地上の対象エリアの上空を飛行した飛行時間帯について、前記GNSS受信装置で受信したGNSS信号に基づいて得られた前記無線中継装置の位置情報を、前記無線中継装置から受信し、前記無線中継装置の前記指向性アンテナから地上方向に向けて送信された電波の受信電力又は受信品質を測定した前記端末装置から、前記受信電力又は受信品質の測定結果を含む受信測定情報を受信する情報受信部と、
前記無線中継装置の位置情報と前記受信測定情報とに基づいて、前記対象エリアにおける前記端末装置の位置を推定する位置推定部と、を備える情報処理装置。 - 移動通信の端末装置の位置を特定する方法であって、
地上方向に指向性を有する指向性アンテナと人工衛星からGNSS信号を受信するGNSS受信装置とを有する無線中継装置を、地上の対象エリアの上空を飛行させることと、
前記無線中継装置が地上の対象エリアの上空を飛行した飛行時間帯について、前記GNSS受信装置で受信したGNSS信号に基づいて得られた前記無線中継装置の位置情報を、前記無線中継装置から受信し、前記無線中継装置の前記指向性アンテナから地上方向に向けて送信された電波の受信電力又は受信品質を測定した前記端末装置から、前記受信電力又は受信品質の測定結果を含む受信測定情報を受信することと、
前記無線中継装置の位置情報と前記受信測定情報とに基づいて、前記対象エリアにおける前記端末装置の位置を推定することと、
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