JP2017208722A - 携帯端末探索システム、無人移動体、及び携帯端末探索方法 - Google Patents
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Abstract
Description
同じ参照符号を付し、説明は繰り返さない。
図1に、本実施の形態の携帯端末探索システム1の構成例を示す。その動作フローを図2に示す。図1と図2を参照して携帯端末探索システム1の動作を説明する。
図3に、無人移動体10のより具体的な機能構成例を示し、その動作を更に詳しく説明する。無人移動体10は、移動制御部11、測位部12、端末探索部13、送信部14、中継部15、連携部16、電源部17、電圧検出部18を具備する。
1つの無人移動体10を飛行させ、最も電波強度が大きくなる緯度・経度を、探索対象の携帯端末30の位置を表す位置情報としても良い。
10:無人移動体
11:移動制御部
12:測位部
13:端末探索部
14:送信部
20:無線基地局
21:配置制御部
22:受信部
23:位置情報出力部
40:GPS衛星
50:気球
Claims (8)
- 無線基地局と、前記無線基地局と通信可能な無人移動体とを具備する携帯端末探索システムであって、
前記無人移動体は、
探索対象の携帯端末が発信する電波強度に基づいて自身を移動させる移動制御部と、
自身の位置を測位し、測位情報を計算する測位部と、
前記携帯端末が発信する電波の電波強度と前記測位部で計算した測位情報とに基づいて、前記携帯端末の位置情報を推定する端末探索部と、
前記測位情報と前記電波強度の組、及び前記端末探索部で推定した前記携帯端末の位置情報との少なくとも一方を、前記無線基地局に送信する送信部と
を具備し、
前記無線基地局は、
前記無人移動体から、前記測位情報と前記電波強度の組と、前記位置情報の少なくとも一方を受信する受信部と、
前記受信部で受信した情報に基づいて計算した前記携帯端末の位置情報、又は受信した前記位置情報を出力する位置情報出力部と
を具備することを特徴とする携帯端末探索システム。 - 請求項1に記載した携帯端末探索システムにおいて、
前記無人移動体を複数備え、
複数の前記無人移動体の少なくとも1つは、他の無人移動体が送信する前記測位情報と前記電波強度の組と、前記位置情報の少なくとも一方を、前記無線基地局に中継する中継部を具備することを特徴とする携帯端末探索システム。 - 請求項1又は2に記載した携帯端末探索システムにおいて、
前記無人移動体を複数備え、
前記無人移動体の少なくとも2つは、一方の無人移動体の前記測位情報と前記電波強度を、他方の無人移動体に送信する連携部を具備し、
2つの前記無人移動体の一方の前記端末探索部は、他方の無人移動体の測位情報と電波強度と、自身の測位情報と電波強度とに基づいて、前記携帯端末の位置を推定することを特徴とする携帯端末探索システム。 - 請求項1乃至3の何れかに記載した携帯端末探索システムにおいて、
前記無人移動体は、自身の電源の電圧を検出する電圧検出部を具備し、
前記移動制御部は、前記電圧検出部が閾値以下の電圧を検出した場合に、移動を停止することを特徴とする携帯端末探索システム。 - 請求項1乃至4の何れかに記載した携帯端末探索システムにおいて、
前記無線基地局は、
探索対象の携帯端末が存在する地域内に、前記無人移動体を配置すべき位置を表す配置情報を、前記無人移動体に送信する配置制御部を具備することを特徴とする携帯端末探索システム。 - 無線基地局と通信可能な無人移動体であって、
前記無人移動体は、
探索対象の携帯端末が発信する電波強度に基づいて自身を移動させる移動制御部と、
自身の位置を測位し、測位情報を計算する測位部と、
前記携帯端末が発信する電波の電波強度と前記測位部で計算した測位情報とに基づいて、前記携帯端末の位置情報を推定する端末探索部と、
前記測位情報と前記電波強度の組、及び前記端末探索部で探索した前記携帯端末の位置情報との少なくとも一方を、前記無線基地局に送信する送信部と
を具備することを特徴とする無人移動体。 - 請求項6に記載した無人移動体において、
他の無人移動体が送信する前記測位情報と前記電波強度の組と、前記位置情報の少なくとも一方を、前記無線基地局に中継する中継部を具備することを特徴とする無人移動体。 - 無線基地局と、前記無線基地局と通信可能な無人移動体とを具備する携帯端末探索システムが行う携帯端末探索方法であって、
前記無人移動体は、
探索対象の携帯端末が発信する電波強度に基づいて自身を移動させる移動制御部と、
自身の位置を測位し、測位情報を計算する測位ステップと、
前記携帯端末が発信する電波の電波強度と前記測位ステップで計算した測位情報とに基づいて、前記携帯端末の位置情報を推定する端末探索ステップと、
前記測位情報と前記電波強度の組、及び前記端末探索ステップで推定した前記携帯端末の位置情報との少なくとも一方を、前記無線基地局に送信する送信ステップと
を行い、
前記無線基地局は、
前記無人移動体から、前記測位情報と前記電波強度の組と、前記位置情報の少なくとも一方を受信する受信ステップと、
前記受信ステップで受信した情報に基づいて計算した前記携帯端末の位置情報、又は受信した前記位置情報を出力する位置情報出力ステップと
を行うことを特徴とする携帯端末探索方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2016100170A JP2017208722A (ja) | 2016-05-19 | 2016-05-19 | 携帯端末探索システム、無人移動体、及び携帯端末探索方法 |
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JP2016100170A JP2017208722A (ja) | 2016-05-19 | 2016-05-19 | 携帯端末探索システム、無人移動体、及び携帯端末探索方法 |
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JP2016100170A Pending JP2017208722A (ja) | 2016-05-19 | 2016-05-19 | 携帯端末探索システム、無人移動体、及び携帯端末探索方法 |
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2016
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