CN104683945B - 一种移动终端的定位方法、设备和系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种移动终端的定位方法、设备和系统，该方法包括：第一类型移动终端向第二类型移动终端发送第一消息，第一类型移动终端接收第二类型移动终端返回的第二消息，第二消息中携带了第二类型移动终端的WIFI信号强度信息PM_Qs；第一类型移动终端向中心处理器发送第三消息，第三消息中携带了WIFI信号强度信息PM_Qs、第一类型移动终端的WIFI信号强度信息R_Qs、第一类型移动终端收到第二类型移动终端的信息时的接收信号强度信息PM_Qr；中心处理器利用WIFI信号强度信息PM_Qs、WIFI信号强度信息R_Qs、接收信号强度信息PM_Qr对第二类型移动终端进行定位。本发明实施例中，可以帮助搜索人员在一定范围内自动、快速定位被搜索对象，提高搜救效率，可以用在户外搜救、抢险等领域。

Description

一种移动终端的定位方法、设备和系统

技术领域

本发明涉及通信领域，尤其涉及一种移动终端的定位方法、设备和系统。

背景技术

目前，喜欢户外探险旅游的人越来越多，在旅游区失踪、走丢的事件也经常会发生，在通常情况下，搜索救援队会通过GPRS（General Packet Radio Service，通用分组无线服务）定位的方式去搜寻失踪人员。但是，如果外部信号不太理想，或者在没有外部广域网支撑的情况下，搜索救援队就没有办法定位失踪人员，只能通过增加搜救人员的方式加快搜索速度，但这种方式受限于黑夜的限制，在晚上无法展开，从而导致救援宝贵时间的浪费。

发明内容

本发明实施例提供一种移动终端的定位方法、设备和系统，以准确的对移动终端进行定位，从而加快搜索救援队的搜索速度。

为了达到上述目的，本发明实施例提供一种移动终端的定位方法，在第一类型移动终端和第二类型移动终端上开启无线保真WIFI热点功能，所述方法包括以下步骤：

所述第一类型移动终端向所述第二类型移动终端发送第一消息，所述第一消息用于请求所述第二类型移动终端的WIFI信号强度信息PM_Qs；

所述第一类型移动终端接收所述第二类型移动终端返回的第二消息，所述第二消息中携带了所述第二类型移动终端的WIFI信号强度信息PM_Qs；

所述第一类型移动终端向中心处理器发送第三消息，所述第三消息中携带了所述第二类型移动终端的WIFI信号强度信息PM_Qs、所述第一类型移动终端的WIFI信号强度信息R_Qs、以及所述第一类型移动终端收到所述第二类型移动终端的信息时的接收信号强度信息PM_Qr；由所述中心处理器利用所述WIFI信号强度信息PM_Qs、所述WIFI信号强度信息R_Qs、以及所述接收信号强度信息PM_Qr对所述第二类型移动终端进行定位。

所述第一类型移动终端向所述第二类型移动终端发送第一消息，包括：

所述第一类型移动终端发送第四消息，所述第四消息用于请求与所述第二类型移动终端建立数据连接；在所述第二类型移动终端允许建立数据连接时，所述第一类型移动终端接收所述第二类型移动终端返回的用于表示已经建立数据连接的第五消息；所述第一类型移动终端在收到所述第五消息后，利用当前已经建立的数据连接向所述第二类型移动终端发送所述第一消息。

所述第一类型移动终端向中心处理器发送第三消息的过程，具体包括：

所述第一类型移动终端接收来自所述中心处理器的第六消息，所述第六消息用于请求与所述第一类型移动终端建立数据连接；在所述第一类型移动终端允许建立数据连接时，所述第一类型移动终端与所述中心处理器建立数据连接，并通过建立的数据连接向所述中心处理器返回用于表示已经建立数据连接的第七消息；所述第一类型移动终端接收来自所述中心处理器的第八消息，所述第八消息用于请求所述WIFI信号强度信息PM_Qs、所述WIFI信号强度信息R_Qs、以及所述接收信号强度信息PM_Qr；所述第一类型移动终端在收到所述第八消息后，向所述中心处理器发送所述第三消息。

所述第一消息还用于请求所述第二类型移动终端的MAC地址PM_Mac；所述第二消息中还携带所述第二类型移动终端的MAC地址PM_Mac；所述第三消息中还携带所述第二类型移动终端的MAC地址PM_Mac、所述第一类型移动终端的MAC地址R_Mac。

本发明实施例提供一种移动终端的定位方法，在第一类型移动终端和第二类型移动终端上开启无线保真WIFI热点功能，所述方法包括以下步骤：

中心处理器接收来自所述第一类型移动终端的第三消息，且所述第三消息中携带了所述第二类型移动终端的WIFI信号强度信息PM_Qs、所述第一类型移动终端的WIFI信号强度信息R_Qs、以及所述第一类型移动终端收到所述第二类型移动终端的信息时的接收信号强度信息PM_Qr；

所述中心处理器利用所述WIFI信号强度信息PM_Qs、所述WIFI信号强度信息R_Qs、所述接收信号强度信息PM_Qr对第二类型移动终端进行定位。

所述中心处理器接收来自所述第一类型移动终端的第三消息，具体包括：

所述中心处理器向所述第一类型移动终端发送第六消息，所述第六消息用于请求与所述第一类型移动终端建立数据连接；在所述第一类型移动终端允许建立数据连接时，所述中心处理器接收所述第一类型移动终端返回的用于表示已经建立数据连接的第七消息；所述中心处理器在收到所述第七消息后，利用当前已经建立的数据连接向所述第一类型移动终端发送第八消息，所述第八消息用于请求所述WIFI信号强度信息PM_Qs、所述WIFI信号强度信息R_Qs、所述接收信号强度信息PM_Qr；由所述第一类型移动终端在收到第八消息后，所述中心处理器接收所述第一类型移动终端返回的第三消息。

所述中心处理器利用所述WIFI信号强度信息PM_Qs、所述WIFI信号强度信息R_Qs、所述接收信号强度信息PM_Qr对所述第二类型移动终端进行定位的过程，具体包括：

所述中心处理器利用所述WIFI信号强度信息PM_Qs、所述接收信号强度信息PM_Qr、以及当前环境下的自由空间损耗系数计算所述第一类型移动终端与所述第二类型移动终端之间的距离，并利用所述WIFI信号强度信息 R_Qs、所述中心处理器收到所述第一类型移动终端的信息时的接收信号强度信息R_Qr、以及当前环境下的自由空间损耗系数计算所述第一类型移动终端与所述中心处理器之间的距离，并通过所述第一类型移动终端与所述第二类型移动终端之间的距离、所述第一类型移动终端与所述中心处理器之间的距离构建网络拓扑，且在所述网络拓扑中对所述第二类型移动终端进行定位。

所述当前环境下的自由空间损耗系数的确定方式，具体包括：

所述中心处理器利用如下公式计算当前环境下的自由空间损耗系数：

Ks=（（TEMPs/TEMPo）*a+（HUMs/HUMo）*b）*Ko；

其中，Ks为当前环境下的自由空间损耗系数，TEMPs为当前环境温度， TEMPo为参考标准环境下的温度，a为温度在影响自由空间损耗系数时的权重，HUMs为当前环境湿度，HUMo为参考标准环境下的湿度，b为湿度在影响自由空间损耗系数时的权重，Ko为参考标准情况下的已知损耗因子。

所述方法进一步包括：

在所述第三消息中携带所述第二类型移动终端的MAC地址PM_Mac、所述第一类型移动终端的MAC地址R_Mac时，所述中心处理器利用所述MAC 地址PM_Mac和/或所述MAC地址R_Mac判断所述第三消息中携带的WIFI 信号强度信息PM_Qs、WIFI信号强度信息R_Qs、接收信号强度信息PM_Qr 是否为合理的信息；如果是，则执行利用所述WIFI信号强度信息PM_Qs、所述WIFI信号强度信息R_Qs、所述接收信号强度信息PM_Qr对第二类型移动终端进行定位的步骤；如果否，则丢弃所述第三消息中携带的信息。

本发明实施例提供一种移动终端，在第一类型移动终端和第二类型移动终端上开启无线保真WIFI热点功能，其中，所述移动终端作为所述第一类型移动终端，且所述第一类型移动终端具体包括：

第一消息发送模块，用于向所述第二类型移动终端发送第一消息，所述第一消息用于请求所述第二类型移动终端的WIFI信号强度信息PM_Qs；

消息接收模块，用于接收所述第二类型移动终端返回的第二消息，所述第二消息中携带了所述第二类型移动终端的WIFI信号强度信息PM_Qs；

第二消息发送模块，用于向中心处理器发送第三消息，所述第三消息中携带了所述第二类型移动终端的WIFI信号强度信息PM_Qs、所述第一类型移动终端的WIFI信号强度信息R_Qs、以及所述第一类型移动终端收到所述第二类型移动终端的信息时的接收信号强度信息PM_Qr；由所述中心处理器利用所述WIFI信号强度信息PM_Qs、所述WIFI信号强度信息R_Qs、以及所述接收信号强度信息PM_Qr对所述第二类型移动终端进行定位。

所述第一消息发送模块，具体用于发送第四消息，所述第四消息用于请求与所述第二类型移动终端建立数据连接；在所述第二类型移动终端允许建立数据连接时，接收所述第二类型移动终端返回的用于表示已经建立数据连接的第五消息；在收到所述第五消息后，利用当前已经建立的数据连接向所述第二类型移动终端发送所述第一消息。

所述第二消息发送模块，具体用于接收来自所述中心处理器的第六消息，所述第六消息用于请求与第一类型移动终端建立数据连接；在第一类型移动终端允许建立数据连接时，与所述中心处理器建立数据连接，并通过建立的数据连接向所述中心处理器返回用于表示已经建立数据连接的第七消息；接收来自所述中心处理器的第八消息，所述第八消息用于请求所述WIFI信号强度信息PM_Qs、所述WIFI信号强度信息R_Qs、以及所述接收信号强度信息 PM_Qr；在收到所述第八消息后，向所述中心处理器发送所述第三消息。

所述第一消息还用于请求所述第二类型移动终端的MAC地址PM_Mac；所述第二消息中还携带所述第二类型移动终端的MAC地址PM_Mac；所述第三消息中还携带所述第二类型移动终端的MAC地址PM_Mac、第一类型移动终端的MAC地址R_Mac。

本发明实施例提供一种中心处理器，在第一类型移动终端和第二类型移动终端上开启无线保真WIFI热点功能，所述中心处理器具体包括：

消息接收模块，用于接收来自所述第一类型移动终端的第三消息，且所述第三消息中携带了所述第二类型移动终端的WIFI信号强度信息PM_Qs、所述第一类型移动终端的WIFI信号强度信息R_Qs、以及所述第一类型移动终端收到所述第二类型移动终端的信息时的接收信号强度信息PM_Qr；

网络拓扑计算模块，用于利用所述WIFI信号强度信息PM_Qs、WIFI信号强度信息R_Qs、接收信号强度信息PM_Qr对第二类型移动终端进行定位。

所述消息接收模块，具体用于向所述第一类型移动终端发送第六消息，所述第六消息用于请求与所述第一类型移动终端建立数据连接；在所述第一类型移动终端允许建立数据连接时，接收所述第一类型移动终端返回的用于表示已经建立数据连接的第七消息；在收到所述第七消息后，利用当前已经建立的数据连接向所述第一类型移动终端发送第八消息，所述第八消息用于请求所述WIFI信号强度信息PM_Qs、所述WIFI信号强度信息R_Qs、所述接收信号强度信息PM_Qr；以及接收所述第一类型移动终端返回的第三消息。

还包括：网元间距计算模块，用于利用所述WIFI信号强度信息PM_Qs、所述接收信号强度信息PM_Qr、以及当前环境下的自由空间损耗系数计算所述第一类型移动终端与所述第二类型移动终端之间的距离，并利用所述WIFI 信号强度信息R_Qs、所述中心处理器收到所述第一类型移动终端的信息时的接收信号强度信息R_Qr、以及当前环境下的自由空间损耗系数计算所述第一类型移动终端与所述中心处理器之间的距离；

所述网络拓扑计算模块，具体用于通过所述第一类型移动终端与所述第二类型移动终端之间的距离、所述第一类型移动终端与所述中心处理器之间的距离构建网络拓扑，在所述网络拓扑中对所述第二类型移动终端进行定位。

所述网元间距计算模块，具体用于利用如下公式计算当前环境下的自由空间损耗系数：Ks=（（TEMPs/TEMPo）*a+（HUMs/HUMo）*b）*Ko；

其中，Ks为当前环境下的自由空间损耗系数，TEMPs为当前环境温度， TEMPo为参考标准环境下的温度，a为温度在影响自由空间损耗系数时的权重，HUMs为当前环境湿度，HUMo为参考标准环境下的湿度，b为湿度在影响自由空间损耗系数时的权重，Ko为参考标准情况下的已知损耗因子。

所述网络拓扑计算模块，进一步用于在第三消息中携带所述第二类型移动终端的MAC地址PM_Mac、所述第一类型移动终端的MAC地址R_Mac 时，利用所述MAC地址PM_Mac和/或所述MAC地址R_Mac判断第三消息中携带的WIFI信号强度信息PM_Qs、WIFI信号强度信息R_Qs、接收信号强度信息PM_Qr是否为合理的信息；如果是，则执行利用所述WIFI信号强度信息PM_Qs、所述WIFI信号强度信息R_Qs、所述接收信号强度信息PM_Qr 对第二类型移动终端进行定位的过程；否则丢弃所述第三消息中携带的信息。

本发明实施例提供一种移动终端的定位系统，在第一类型移动终端和第二类型移动终端上开启无线保真WIFI热点功能，所述系统具体包括：

第一类型移动终端，用于向所述第二类型移动终端发送第一消息，所述第一消息用于请求所述第二类型移动终端的WIFI信号强度信息PM_Qs；接收所述第二类型移动终端返回的第二消息，所述第二消息中携带了所述第二类型移动终端的WIFI信号强度信息PM_Qs；向中心处理器发送第三消息，所述第三消息中携带了所述第二类型移动终端的WIFI信号强度信息PM_Qs、所述第一类型移动终端的WIFI信号强度信息R_Qs、以及所述第一类型移动终端收到所述第二类型移动终端的信息时的接收信号强度信息PM_Qr；

中心处理器，用于接收来自所述第一类型移动终端的第三消息，并利用所述WIFI信号强度信息PM_Qs、所述WIFI信号强度信息R_Qs、以及所述接收信号强度信息PM_Qr对所述第二类型移动终端进行定位。

所述中心处理器，具体用于利用所述WIFI信号强度信息PM_Qs、所述接收信号强度信息PM_Qr、当前环境下的自由空间损耗系数计算所述第一类型移动终端与所述第二类型移动终端之间的距离，并利用所述WIFI信号强度信息R_Qs、所述中心处理器收到所述第一类型移动终端的信息时的接收信号强度信息R_Qr、当前环境下的自由空间损耗系数计算所述第一类型移动终端与所述中心处理器之间的距离，并通过所述第一类型移动终端与所述第二类型移动终端之间的距离、所述第一类型移动终端与所述中心处理器之间的距离构建网络拓扑，且在所述网络拓扑中对所述第二类型移动终端进行定位；

所述当前环境下的自由空间损耗系数的确定方式，具体为：

利用如下公式计算当前环境下的自由空间损耗系数：Ks= （（TEMPs/TEMPo）*a+（HUMs/HUMo）*b）*Ko；

其中，Ks为当前环境下的自由空间损耗系数，TEMPs为当前环境温度， TEMPo为参考标准环境下的温度，a为温度在影响自由空间损耗系数时的权重，HUMs为当前环境湿度，HUMo为参考标准环境下的湿度，b为湿度在影响自由空间损耗系数时的权重，Ko为参考标准情况下的已知损耗因子。

与现有技术相比，本发明实施例至少具有以下优点：本发明实施例中，通过采集移动终端的WIFI（Wireless Fidelity，无线保真）信号强度信息，从而能够利用移动终端的WIFI信号强度信息对移动终端进行准确定位，在没有外部广域网络或外部网络情况很差的环境下，帮助搜索人员在一定范围内自动、快速定位被搜索对象，提高搜救效率，可以用在户外搜救、抢险等领域。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例一提供的一种移动终端的定位方法流程示意图；

图2-图4是本发明实施例中对第二类型移动终端进行定位的示意图；

图5是本发明实施例二提出的一种移动终端的结构示意图；

图6是本发明实施例三提出的一种中心处理器的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

针对现有技术中存在的问题，本发明实施例一提供一种移动终端的定位方法，基于WIFI技术、TCP（Transmission Control Protocol，传输控制协议） /IP技术、室外定位技术等，本发明实施例中，能够帮助用户在不需要连接到广域网、没有GPS（GlobalPositioning System，全球定位系统）信号支撑的情况下，动态的建立自组搜索网络，快速定位被搜索对象，是在广域网信号覆盖不够理想的情况下的一种辅助搜寻方案，可以用在户外搜救、抢险等领域。

本发明实施例中涉及的技术包括：（1）WIFI热点：将收到的GPRS（General PacketRadio Service，通用分组无线服务）信号或3G信号转化为WIFI信号发送出去（通过无线方式和USB（Universal Serial Bus，通用串行总线）连接方式将信号发出去）。（2）WIFI中继器：将收到的WIFI信号发射出去，用于增大无线信号的覆盖范围。（3）WIFI定位：指通过计算与特定接入点之间的距离，通过特定算法确定地理位置。（4）TCP/IP：Internet最基本的协议。（5）传感器：能感受到被测量的信息，并按一定规律变换成为电信号的信息输出。

本发明实施例中涉及如下网元：（1）第一类型移动终端（搜救人员的移动终端，如Rescuer），第一类型移动终端为多个（如3个），第一类型移动终端需要开启WIFI热点功能，并等待被搜救人员的移动终端的数据连接，且第一类型移动终端可以将被搜救人员的移动终端的信息以及搜救人员的移动终端的信息一发送给中心处理器。（2）第二类型移动终端（被搜救人员的移动终端，如Person_Miss），第二类型移动终端需要开启WIFI热点功能，并会自动搜索周围可用的WIFI热点，与其建立数据连接，并将被搜救人员的移动终端的信息发送给第一类型移动终端，当收到第一类型移动终端返回的响应后，断开与当前热点的连接，然后开始搜索下一个WIFI热点。（3）中心处理器发（如Center_Analyzer），用于根据第一类型移动终端的反馈将信号衰减映射成网元间的距离，最后绘制出整个搜索网络和第二类型移动终端的拓扑结构。

由于移动终端（第一类型移动终端和第二类型移动终端）的芯片以及天线长度的约束，当移动终端作为WIFI热点时的发射功率会受到限制，为了增加搜索的有效范围，本发明实施例中，引入WIFI中继放大器（如Amplifier），该WIFI中继放大器在收到WIFI信号后，通过增加输入电压、外接天线等方法，提高发射功率，将微小的输入变化的信号放大到足够大，只放大信号的量（幅度），不改变信号的质（频率，波形），从而扩展WIFI信号的范围。

如图1所示，本发明实施例中提出的移动终端的定位方法包括以下步骤：

步骤101，第一类型移动终端向第二类型移动终端发送第一消息，该第一消息用于请求第二类型移动终端的WIFI信号强度信息PM_Qs。

在具体应用场景中，该第一消息具体可以为R_Info_Request消息。

本发明实施例中，第一类型移动终端向第二类型移动终端发送第一消息的过程，具体包括：第一类型移动终端在开启WIFI热点功能之后，第一类型移动终端发送第四消息，该第四消息用于请求与第二类型移动终端建立数据连接；在第二类型移动终端允许建立数据连接时，第二类型移动终端向第一类型移动终端返回用于表示已经建立数据连接的第五消息；第一类型移动终端在收到第二类型移动终端返回的用于表示已经建立数据连接的第五消息后，利用当前已经建立的数据连接向第二类型移动终端发送第一消息。

其中，在具体的应用场景中，该第四消息具体可以为R_Conn_Request消息，该第五消息具体可以为建立连接应答R_Conn_Response消息。

步骤102，第二类型移动终端在收到第一消息之后，向第一类型移动终端返回第二消息，由第一类型移动终端接收第二类型移动终端返回的第二消息，该第二消息中携带了第二类型移动终端的WIFI信号强度信息PM_Qs。

在具体应用场景中，该第二消息具体可以为R_Info_Response消息。

本发明实施例中，第二类型移动终端向第一类型移动终端返回第二消息之后，第二类型移动终端断开与当前热点的连接，继续发现下一个WIFI热点，并与其建立连接，然后重复上述步骤，向各第一类型移动终端返回第二消息。

步骤103，第一类型移动终端向中心处理器发送第三消息。其中，该第三消息中携带了第二类型移动终端的WIFI信号强度信息PM_Qs、第一类型移动终端的WIFI信号强度信息R_Qs、以及第一类型移动终端收到第二类型移动终端的信息（即收到的第二消息）时的接收信号强度信息PM_Qr。

在具体应用场景中，该第三消息具体可以为CA_Info_Response消息。

本发明实施例中，第一类型移动终端向中心处理器发送第三消息的过程，具体包括：中心处理器向第一类型移动终端发送第六消息，该第六消息用于请求与第一类型移动终端建立数据连接；第一类型移动终端在收到来自中心处理器的第六消息后，在第一类型移动终端允许建立数据连接时，第一类型移动终端与中心处理器建立数据连接，并通过建立的数据连接向中心处理器返回用于表示已经建立数据连接的第七消息；中心处理器在收到来自第一类型移动终端返回的第七消息后，利用当前已经建立的数据连接向第一类型移动终端发送第八消息，该第八消息用于请求WIFI信号强度信息PM_Qs、WIFI 信号强度信息R_Qs、接收信号强度信息PM_Qr；第一类型移动终端在收到第八消息之后，向中心处理器发送第三消息，由中心处理器接收第三消息。

在具体应用场景中，该第六消息具体可以为CA_Conn_Request消息，第七消息具体可以为建立连接应答CA_Conn_Response消息，第八消息具体可以为CA_Info_Request消息，第三消息具体可以为CA_Info_Response消息。

步骤104，中心处理器利用WIFI信号强度信息PM_Qs、WIFI信号强度信息R_Qs、以及接收信号强度信息PM_Qr对第二类型移动终端进行定位。

本发明实施例中，中心处理器利用WIFI信号强度信息PM_Qs、WIFI信号强度信息R_Qs、接收信号强度信息PM_Qr对第二类型移动终端进行定位，具体包括：中心处理器利用WIFI信号强度信息PM_Qs、接收信号强度信息 PM_Qr、当前环境下的自由空间损耗系数计算第一类型移动终端与第二类型移动终端之间的距离，利用WIFI信号强度信息R_Qs、中心处理器收到第一类型移动终端的信息时的接收信号强度信息R_Qr、当前环境下的自由空间损耗系数计算第一类型移动终端与中心处理器之间的距离，并通过第一类型移动终端与第二类型移动终端之间的距离、第一类型移动终端与中心处理器之间的距离构建网络拓扑，且在网络拓扑中对第二类型移动终端进行定位。

其中，中心处理器在构建网络拓扑之后，可将网络拓扑展现给搜救人员。

如图2所示，为对第二类型移动终端进行定位的示意图。以3个第一类型移动终端为例进行说明，基于第一类型移动终端1上报的信息，中心处理器利用WIFI信号强度信息PM_Qs、接收信号强度信息PM_Qr、当前环境下的自由空间损耗系数计算第一类型移动终端1与第二类型移动终端之间的距离RP1，利用WIFI信号强度信息R_Qs、接收信号强度信息R_Qr、当前环境下的自由空间损耗系数计算第一类型移动终端1与中心处理器之间的距离CR1。同理，基于第一类型移动终端2上报的信息，中心处理器计算第一类型移动终端2与第二类型移动终端之间的距离RP2，计算第一类型移动终端2 与中心处理器之间的距离CR2。同理，基于第一类型移动终端3上报的信息，中心处理器计算第一类型移动终端3与第二类型移动终端之间的距离RP3，计算第一类型移动终端3与中心处理器之间的距离CR3。

由于在通常情况下搜救者之间的距离并不会太远，且此距离相对于被搜救人员而言基本可以忽略，因此通常认为多个第一类型移动终端在一条直线上，此外，中心处理器与多个第一类型移动终端之间的大致方位信息是已知的，因此结合第一类型移动终端与中心处理器之间的距离（CR1、CR2、CR3），可以得到第一类型移动终端（第一类型移动终端1、2、3）与中心处理器的拓扑结构，如图3所示，为第一类型移动终端与中心处理器的拓扑结构示意图。

当得到第一类型移动终端的位置之后，以各第一类型移动终端为圆心，同时以其对应的RP（第一类型移动终端与第二类型移动终端之间的距离RP1、 RP2、RP3）为半径做圆，这些圆都会交叉于一点，此交叉点便是第二类型移动终端的大致方位点，如图4所示，为对第二类型移动终端进行定位的示意图。至此，整个网络的拓扑结构已可以得到，实现失踪人员的定位目标。

在室外移动环境下，信号接收机和发射机所处环境不稳定，无线信号强度随温度、湿度影响明显，信号强度不稳定，考虑到上述因素，为提高定位的精度，本发明实施例中，在计算第一类型移动终端与第二类型移动终端之间的距离、第一类型移动终端与中心处理器之间的距离时，均需要考虑当前环境下的自由空间损耗系数，即中心处理器利用WIFI信号强度信息PM_Qs、接收信号强度信息PM_Qr、当前环境下的自由空间损耗系数计算第一类型移动终端与第二类型移动终端之间的距离，利用WIFI信号强度信息R_Qs、中心处理器收到第一类型移动终端的信息时的接收信号强度信息R_Qr、当前环境下的自由空间损耗系数计算第一类型移动终端与中心处理器之间的距离。

其中，当前环境下的自由空间损耗系数指的是WIFI无线信号在自由空间里的损耗因子。进一步的，在一种优选的实施方式中，当前环境下的自由空间损耗系数的确定方式，具体包括：中心处理器利用如下公式计算当前环境下的自由空间损耗系数：Ks=（（TEMPs/TEMPo）*a+（HUMs/HUMo）*b） *Ko；其中，Ks为当前环境下的自由空间损耗系数，TEMPs为当前环境温度， TEMPo为参考标准环境下的温度，a为温度在影响自由空间损耗系数时的权重，HUMs为当前环境湿度，HUMo为参考标准环境下的湿度，b为湿度在影响自由空间损耗系数时的权重，Ko为参考标准情况下的已知损耗因子。

基于上述处理过程，为了使得中心处理器能够利用WIFI信号强度信息PM_Qs、接收信号强度信息PM_Qr、当前环境下的自由空间损耗系数计算第一类型移动终端与第二类型移动终端之间的距离，第二类型移动终端上可以安装传感器，以获得第二类型移动终端的当前环境参数（如当前环境温度、当前环境湿度），并将当前环境参数通过第一类型移动终端上报给中心处理器（如将第二类型移动终端的当前环境参数携带于第三消息中）。为了使得中心处理器能够利用WIFI信号强度信息R_Qs、接收信号强度信息R_Qr、当前环境下的自由空间损耗系数计算第一类型移动终端与中心处理器之间的距离，第一类型移动终端上可以安装传感器，以获得第一类型移动终端的当前环境参数（如当前环境温度、当前环境湿度），并将当前环境参数上报给中心处理器（如将第一类型移动终端的当前环境参数携带于第三消息中）。

在计算第一类型移动终端与第二类型移动终端间的距离时，一种具体计算公式为：L＝Lbf+A（dB）＝32.45+20lgf（MHz）+20lgr（km）-Gi（dB）-GR （dB）+A（dB），Lbf=Ks*（PMs-PMr）；f为信号频率，r为传输距离，Gi 为发射天线增益，GR为接收天线增益，Lb为空间有损信号传输信号，Lbf为自由空间传输损耗，A为巷道的损耗中值Lb，Ks为当前环境下的自由空间损耗系数，PMs为WIFI信号强度信息PM_Qs，PMr为接收信号强度信息PM_Qr。

在计算第一类型移动终端与中心处理器之间的距离时，一种具体计算公式为：L＝Lbf+A（dB）＝32.45+20lgf（MHz）+20lgr（km）-Gi（dB）-GR（dB） +A（dB），Lbf=Ks*（PMs-PMr）；其中，f为信号频率，r为传输距离，Gi 为发射天线增益，GR为接收天线增益，Lb为空间有损信号传输信号，Lbf为自由空间传输损耗，A为巷道的损耗中值Lb，Ks为当前环境下的自由空间损耗系数，PMs为WIFI信号强度信息R_Qs，PMr为接收信号强度信息R_Qr。

本发明实施例中，第一消息还用于请求第二类型移动终端的MAC（Media AccessControl，介质访问控制）地址PM_Mac，第二消息中还携带第二类型移动终端的MAC地址PM_Mac，第三消息中还携带第二类型移动终端的MAC 地址PM_Mac、第一类型移动终端的MAC地址R_Mac。基于此，中心处理器在收到第三消息后，利用MAC地址PM_Mac和/或MAC地址R_Mac判断第三消息中携带的WIFI信号强度信息PM_Qs、WIFI信号强度信息R_Qs、接收信号强度信息PM_Qr是否为合理的信息；如果是，则执行利用WIFI信号强度信息PM_Qs、WIFI信号强度信息R_Qs、接收信号强度信息PM_Qr 对第二类型移动终端进行定位的步骤；否则，丢弃第三消息中携带的信息。

其中，如果MAC地址PM_Mac为第二类型移动终端的MAC地址，MAC 地址R_Mac为第一类型移动终端的MAC地址，认为第三消息中携带的WIFI 信号强度信息PM_Qs、WIFI信号强度信息R_Qs、接收信号强度信息PM_Qr 是合理的信息；否则，认为第三消息中携带的WIFI信号强度信息PM_Qs、 WIFI信号强度信息R_Qs、接收信号强度信息PM_Qr不是合理的信息。

综上所述，本发明实施例中，基于WIFI热点功能，通过采集移动终端的 WIFI信号强度信息，从而能够利用移动终端的WIFI信号强度信息对移动终端进行准确定位，在没有外部广域网络（Internet、GPRS）或外部网络情况很差的环境下，帮助搜索人员在一定范围（200-300）内自动、快速定位被搜索对象，大大提高搜救效率，不受天气条件的限制，可以用在户外搜救、野外救援、抢险、地震救援等室外搜索领域。进一步的，基于上述处理方式，当搜索人员的位置发生变化，搜索网络可以随着搜救人员的移动而移动，并动态自组搜索网络，具有很好的自适应性，具有很好的网络定位效果。

实施例二

基于与上述方法同样的发明构思，本发明实施例中还提供了一种移动终端，在第一类型移动终端和第二类型移动终端上开启无线保真WIFI热点功能，其中，所述移动终端作为所述第一类型移动终端，如图5所示，所述第一类型移动终端具体包括：

第一消息发送模块11，用于向所述第二类型移动终端发送第一消息，所述第一消息用于请求所述第二类型移动终端的WIFI信号强度信息PM_Qs；

消息接收模块12，用于接收所述第二类型移动终端返回的第二消息，所述第二消息中携带了所述第二类型移动终端的WIFI信号强度信息PM_Qs；

第二消息发送模块13，用于向中心处理器发送第三消息，所述第三消息中携带了所述第二类型移动终端的WIFI信号强度信息PM_Qs、所述第一类型移动终端的WIFI信号强度信息R_Qs、以及所述第一类型移动终端收到所述第二类型移动终端的信息时的接收信号强度信息PM_Qr；由所述中心处理器利用所述WIFI信号强度信息PM_Qs、所述WIFI信号强度信息R_Qs、以及所述接收信号强度信息PM_Qr对所述第二类型移动终端进行定位。

所述第一消息发送模块11，具体用于发送第四消息，所述第四消息用于请求与所述第二类型移动终端建立数据连接；在所述第二类型移动终端允许建立数据连接时，接收所述第二类型移动终端返回的用于表示已经建立数据连接的第五消息；在收到所述第五消息后，利用当前已经建立的数据连接向所述第二类型移动终端发送所述第一消息。

所述第二消息发送模块13，具体用于接收来自所述中心处理器的第六消息，所述第六消息用于请求与第一类型移动终端建立数据连接；在第一类型移动终端允许建立数据连接时，与中心处理器建立数据连接，并通过建立的数据连接向所述中心处理器返回用于表示已经建立数据连接的第七消息；接收来自所述中心处理器的第八消息，所述第八消息用于请求所述WIFI信号强度信息PM_Qs、所述WIFI信号强度信息R_Qs、以及所述接收信号强度信息 PM_Qr；在收到所述第八消息后，向所述中心处理器发送所述第三消息。

本发明实施例中，所述第一消息还用于请求所述第二类型移动终端的 MAC地址PM_Mac；所述第二消息中还携带所述第二类型移动终端的MAC 地址PM_Mac；所述第三消息中还携带所述第二类型移动终端的MAC地址 PM_Mac、第一类型移动终端的MAC地址R_Mac。

其中，本发明装置的各个模块可以集成于一体，也可以分离部署。上述模块可以合并为一个模块，也可以进一步拆分成多个子模块。

实施例三

基于与上述方法同样的发明构思，本发明实施例中还提供了一种中心处理器，在第一类型移动终端和第二类型移动终端上开启无线保真WIFI热点功能，如图6所示，所述中心处理器具体包括：

消息接收模块21，用于接收来自所述第一类型移动终端的第三消息，且所述第三消息中携带了所述第二类型移动终端的WIFI信号强度信息PM_Qs、所述第一类型移动终端的WIFI信号强度信息R_Qs、以及所述第一类型移动终端收到所述第二类型移动终端的信息时的接收信号强度信息PM_Qr；

网络拓扑计算模块22，用于利用WIFI信号强度信息PM_Qs、WIFI信号强度信息R_Qs、接收信号强度信息PM_Qr对第二类型移动终端进行定位。

所述消息接收模块21，具体用于向所述第一类型移动终端发送第六消息，所述第六消息用于请求与所述第一类型移动终端建立数据连接；在所述第一类型移动终端允许建立数据连接时，接收所述第一类型移动终端返回的用于表示已经建立数据连接的第七消息；在收到所述第七消息后，利用当前已经建立的数据连接向所述第一类型移动终端发送第八消息，所述第八消息用于请求所述WIFI信号强度信息PM_Qs、所述WIFI信号强度信息R_Qs、所述接收信号强度信息PM_Qr；以及接收所述第一类型移动终端返回的第三消息。

该中心处理器还包括：网元间距计算模块23，用于利用所述WIFI信号强度信息PM_Qs、所述接收信号强度信息PM_Qr、以及当前环境下的自由空间损耗系数计算所述第一类型移动终端与所述第二类型移动终端之间的距离，并利用所述WIFI信号强度信息R_Qs、所述中心处理器收到所述第一类型移动终端的信息时的接收信号强度信息R_Qr、以及当前环境下的自由空间损耗系数计算所述第一类型移动终端与所述中心处理器之间的距离；

所述网络拓扑计算模块22，具体用于通过第一类型移动终端与所述第二类型移动终端之间的距离、所述第一类型移动终端与所述中心处理器之间的距离构建网络拓扑，在所述网络拓扑中对所述第二类型移动终端进行定位。

所述网元间距计算模块23，具体用于利用如下公式计算当前环境下的自由空间损耗系数：Ks=（（TEMPs/TEMPo）*a+（HUMs/HUMo）*b）*Ko；

其中，Ks为当前环境下的自由空间损耗系数，TEMPs为当前环境温度， TEMPo为参考标准环境下的温度，a为温度在影响自由空间损耗系数时的权重，HUMs为当前环境湿度，HUMo为参考标准环境下的湿度，b为湿度在影响自由空间损耗系数时的权重，Ko为参考标准情况下的已知损耗因子。

所述网络拓扑计算模块22，进一步用于在第三消息中携带所述第二类型移动终端的MAC地址PM_Mac、所述第一类型移动终端的MAC地址R_Mac 时，利用所述MAC地址PM_Mac和/或所述MAC地址R_Mac判断第三消息中携带的WIFI信号强度信息PM_Qs、WIFI信号强度信息R_Qs、接收信号强度信息PM_Qr是否为合理的信息；如果是，则执行利用所述WIFI信号强度信息PM_Qs、所述WIFI信号强度信息R_Qs、所述接收信号强度信息PM_Qr 对第二类型移动终端进行定位的过程；否则丢弃所述第三消息中携带的信息。

其中，本发明装置的各个模块可以集成于一体，也可以分离部署。上述模块可以合并为一个模块，也可以进一步拆分成多个子模块。

实施例四

基于与上述方法同样的发明构思，本发明实施例中还提出一种移动终端的定位系统，在第一类型移动终端和第二类型移动终端上开启无线保真WIFI 热点功能，所述系统具体包括：

第一类型移动终端，用于向所述第二类型移动终端发送第一消息，所述第一消息用于请求所述第二类型移动终端的WIFI信号强度信息PM_Qs；接收所述第二类型移动终端返回的第二消息，所述第二消息中携带了所述第二类型移动终端的WIFI信号强度信息PM_Qs；向中心处理器发送第三消息，所述第三消息中携带了所述第二类型移动终端的WIFI信号强度信息PM_Qs、所述第一类型移动终端的WIFI信号强度信息R_Qs、以及所述第一类型移动终端收到所述第二类型移动终端的信息时的接收信号强度信息PM_Qr；

中心处理器，用于接收来自所述第一类型移动终端的第三消息，并利用所述WIFI信号强度信息PM_Qs、所述WIFI信号强度信息R_Qs、以及所述接收信号强度信息PM_Qr对所述第二类型移动终端进行定位。

所述中心处理器，具体用于利用所述WIFI信号强度信息PM_Qs、所述接收信号强度信息PM_Qr、当前环境下的自由空间损耗系数计算所述第一类型移动终端与所述第二类型移动终端之间的距离，并利用所述WIFI信号强度信息R_Qs、所述中心处理器收到所述第一类型移动终端的信息时的接收信号强度信息R_Qr、当前环境下的自由空间损耗系数计算所述第一类型移动终端与所述中心处理器之间的距离，并通过所述第一类型移动终端与所述第二类型移动终端之间的距离、所述第一类型移动终端与所述中心处理器之间的距离构建网络拓扑，且在所述网络拓扑中对所述第二类型移动终端进行定位；

所述当前环境下的自由空间损耗系数的确定方式，具体为：

利用如下公式计算当前环境下的自由空间损耗系数：Ks= （（TEMPs/TEMPo）*a+（HUMs/HUMo）*b）*Ko；

其中，Ks为当前环境下的自由空间损耗系数，TEMPs为当前环境温度， TEMPo为参考标准环境下的温度，a为温度在影响自由空间损耗系数时的权重，HUMs为当前环境湿度，HUMo为参考标准环境下的湿度，b为湿度在影响自由空间损耗系数时的权重，Ko为参考标准情况下的已知损耗因子。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到本发明可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行本发明各个实施例所述的方法。

本领域技术人员可以理解附图只是一个优选实施例的示意图，附图中的模块或流程并不一定是实施本发明所必须的。

本领域技术人员可以理解实施例中的装置中的模块可以按照实施例描述进行分布于实施例的装置中，也可以进行相应变化位于不同于本实施例的一个或多个装置中。上述实施例的模块可以合并为一个模块，也可以进一步拆分成多个子模块。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

以上公开的仅为本发明的几个具体实施例，但是，本发明并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。

Claims (20)

1.一种移动终端的定位方法，其特征在于，在第一类型移动终端和第二类型移动终端上开启无线保真WIFI热点功能，所述方法包括以下步骤：

所述第一类型移动终端向所述第二类型移动终端发送第一消息，所述第一消息用于请求所述第二类型移动终端的WIFI信号强度信息PM_Qs；

所述第一类型移动终端接收所述第二类型移动终端返回的第二消息，所述第二消息中携带了所述第二类型移动终端的WIFI信号强度信息PM_Qs；

所述第一类型移动终端向中心处理器发送第三消息，所述第三消息中携带了所述第二类型移动终端的WIFI信号强度信息PM_Qs、所述第一类型移动终端的WIFI信号强度信息R_Qs、以及所述第一类型移动终端收到所述第二类型移动终端的信息时的接收信号强度信息PM_Qr；由所述中心处理器利用所述WIFI信号强度信息PM_Qs、所述WIFI信号强度信息R_Qs、以及所述接收信号强度信息PM_Qr，以及所述中心处理器收到所述第一类型移动终端的信息时的接收信号强度信息R_Qr对所述第二类型移动终端进行定位。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一类型移动终端向所述第二类型移动终端发送第一消息的过程，具体包括：

所述第一类型移动终端发送第四消息，所述第四消息用于请求与所述第二类型移动终端建立数据连接；在所述第二类型移动终端允许建立数据连接时，所述第一类型移动终端接收所述第二类型移动终端返回的用于表示已经建立数据连接的第五消息；所述第一类型移动终端在收到所述第五消息后，利用当前已经建立的数据连接向所述第二类型移动终端发送所述第一消息。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一类型移动终端向中心处理器发送第三消息的过程，具体包括：

所述第一类型移动终端接收来自所述中心处理器的第六消息，所述第六消息用于请求与所述第一类型移动终端建立数据连接；在所述第一类型移动终端允许建立数据连接时，所述第一类型移动终端与所述中心处理器建立数据连接，并通过建立的数据连接向所述中心处理器返回用于表示已经建立数据连接的第七消息；所述第一类型移动终端接收来自所述中心处理器的第八消息，所述第八消息用于请求所述WIFI信号强度信息PM_Qs、所述WIFI信号强度信息R_Qs、以及所述接收信号强度信息PM_Qr；所述第一类型移动终端在收到所述第八消息后，向所述中心处理器发送所述第三消息。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一消息还用于请求所述第二类型移动终端的MAC地址PM_Mac；所述第二消息中还携带所述第二类型移动终端的MAC地址PM_Mac；所述第三消息中还携带所述第二类型移动终端的MAC地址PM_Mac、所述第一类型移动终端的MAC地址R_Mac。

5.一种移动终端的定位方法，其特征在于，在第一类型移动终端和第二类型移动终端上开启无线保真WIFI热点功能，所述方法包括以下步骤：

中心处理器接收来自所述第一类型移动终端的第三消息，且所述第三消息中携带了所述第二类型移动终端的WIFI信号强度信息PM_Qs、所述第一类型移动终端的WIFI信号强度信息R_Qs、以及所述第一类型移动终端收到所述第二类型移动终端的信息时的接收信号强度信息PM_Qr；

所述中心处理器利用所述WIFI信号强度信息PM_Qs、所述WIFI信号强度信息R_Qs、所述接收信号强度信息PM_Qr，以及所述中心处理器收到所述第一类型移动终端的信息时的接收信号强度信息R_Qr对第二类型移动终端进行定位。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述中心处理器接收来自所述第一类型移动终端的第三消息的过程，具体包括：

所述中心处理器向所述第一类型移动终端发送第六消息，所述第六消息用于请求与所述第一类型移动终端建立数据连接；在所述第一类型移动终端允许建立数据连接时，所述中心处理器接收所述第一类型移动终端返回的用于表示已经建立数据连接的第七消息；所述中心处理器在收到所述第七消息后，利用当前已经建立的数据连接向所述第一类型移动终端发送第八消息，所述第八消息用于请求所述WIFI信号强度信息PM_Qs、所述WIFI信号强度信息R_Qs、所述接收信号强度信息PM_Qr；由所述第一类型移动终端在收到第八消息后，所述中心处理器接收所述第一类型移动终端返回的第三消息。

7.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述中心处理器利用所述WIFI信号强度信息PM_Qs、所述WIFI信号强度信息R_Qs、所述接收信号强度信息PM_Qr，以及所述中心处理器收到所述第一类型移动终端的信息时的接收信号强度信息R_Qr对所述第二类型移动终端进行定位的过程，具体包括：

所述中心处理器利用所述WIFI信号强度信息PM_Qs、所述接收信号强度信息PM_Qr、以及当前环境下的自由空间损耗系数计算所述第一类型移动终端与所述第二类型移动终端之间的距离，并利用所述WIFI信号强度信息R_Qs、所述中心处理器收到所述第一类型移动终端的信息时的接收信号强度信息R_Qr、以及当前环境下的自由空间损耗系数计算所述第一类型移动终端与所述中心处理器之间的距离，并通过所述第一类型移动终端与所述第二类型移动终端之间的距离、所述第一类型移动终端与所述中心处理器之间的距离构建网络拓扑，且在所述网络拓扑中对所述第二类型移动终端进行定位。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述当前环境下的自由空间损耗系数的确定方式，具体包括：

所述中心处理器利用如下公式计算当前环境下的自由空间损耗系数：

Ks＝((TEMPs/TEMPo)*a+(HUMs/HUMo)*b)*Ko；

其中，Ks为当前环境下的自由空间损耗系数，TEMPs为当前环境温度，TEMPo为参考标准环境下的温度，a为温度在影响自由空间损耗系数时的权重，HUMs为当前环境湿度，HUMo为参考标准环境下的湿度，b为湿度在影响自由空间损耗系数时的权重，Ko为参考标准情况下的已知损耗因子。

9.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括：

在所述第三消息中携带所述第二类型移动终端的MAC地址PM_Mac、所述第一类型移动终端的MAC地址R_Mac时，所述中心处理器利用所述MAC地址PM_Mac和/或所述MAC地址R_Mac判断所述第三消息中携带的WIFI信号强度信息PM_Qs、WIFI信号强度信息R_Qs、接收信号强度信息PM_Qr是否为合理的信息；如果是，则执行利用所述WIFI信号强度信息PM_Qs、所述WIFI信号强度信息R_Qs、所述接收信号强度信息PM_Qr对第二类型移动终端进行定位的步骤；如果否，则丢弃所述第三消息中携带的信息。

10.一种移动终端，其特征在于，在第一类型移动终端和第二类型移动终端上开启无线保真WIFI热点功能，其中，所述移动终端作为所述第一类型移动终端，且所述第一类型移动终端具体包括：

第一消息发送模块，用于向所述第二类型移动终端发送第一消息，所述第一消息用于请求所述第二类型移动终端的WIFI信号强度信息PM_Qs；

消息接收模块，用于接收所述第二类型移动终端返回的第二消息，所述第二消息中携带了所述第二类型移动终端的WIFI信号强度信息PM_Qs；

第二消息发送模块，用于向中心处理器发送第三消息，所述第三消息中携带了所述第二类型移动终端的WIFI信号强度信息PM_Qs、所述第一类型移动终端的WIFI信号强度信息R_Qs、以及所述第一类型移动终端收到所述第二类型移动终端的信息时的接收信号强度信息PM_Qr；由所述中心处理器利用所述WIFI信号强度信息PM_Qs、所述WIFI信号强度信息R_Qs、以及所述接收信号强度信息PM_Qr，以及所述中心处理器收到所述第一类型移动终端的信息时的接收信号强度信息R_Qr对所述第二类型移动终端进行定位。

11.如权利要求10所述的移动终端，其特征在于，

所述第一消息发送模块，具体用于发送第四消息，所述第四消息用于请求与所述第二类型移动终端建立数据连接；在所述第二类型移动终端允许建立数据连接时，接收所述第二类型移动终端返回的用于表示已经建立数据连接的第五消息；在收到所述第五消息后，利用当前已经建立的数据连接向所述第二类型移动终端发送所述第一消息。

12.如权利要求10所述的移动终端，其特征在于，

所述第二消息发送模块，具体用于接收来自所述中心处理器的第六消息，所述第六消息用于请求与第一类型移动终端建立数据连接；在第一类型移动终端允许建立数据连接时，与所述中心处理器建立数据连接，并通过建立的数据连接向所述中心处理器返回用于表示已经建立数据连接的第七消息；接收来自所述中心处理器的第八消息，所述第八消息用于请求所述WIFI信号强度信息PM_Qs、所述WIFI信号强度信息R_Qs、以及所述接收信号强度信息PM_Qr；在收到所述第八消息后，向所述中心处理器发送所述第三消息。

13.如权利要求10所述的移动终端，其特征在于，所述第一消息还用于请求所述第二类型移动终端的MAC地址PM_Mac；所述第二消息中还携带所述第二类型移动终端的MAC地址PM_Mac；所述第三消息中还携带所述第二类型移动终端的MAC地址PM_Mac、第一类型移动终端的MAC地址R_Mac。

14.一种中心处理器，其特征在于，在第一类型移动终端和第二类型移动终端上开启无线保真WIFI热点功能，所述中心处理器具体包括：

消息接收模块，用于接收来自所述第一类型移动终端的第三消息，且所述第三消息中携带了所述第二类型移动终端的WIFI信号强度信息PM_Qs、所述第一类型移动终端的WIFI信号强度信息R_Qs、以及所述第一类型移动终端收到所述第二类型移动终端的信息时的接收信号强度信息PM_Qr；

网络拓扑计算模块，用于利用所述WIFI信号强度信息PM_Qs、WIFI信号强度信息R_Qs、接收信号强度信息PM_Qr，以及所述中心处理器收到所述第一类型移动终端的信息时的接收信号强度信息R_Qr对第二类型移动终端进行定位。

15.如权利要求14所述的中心处理器，其特征在于，

所述消息接收模块，具体用于向所述第一类型移动终端发送第六消息，所述第六消息用于请求与所述第一类型移动终端建立数据连接；在所述第一类型移动终端允许建立数据连接时，接收所述第一类型移动终端返回的用于表示已经建立数据连接的第七消息；在收到所述第七消息后，利用当前已经建立的数据连接向所述第一类型移动终端发送第八消息，所述第八消息用于请求所述WIFI信号强度信息PM_Qs、所述WIFI信号强度信息R_Qs、所述接收信号强度信息PM_Qr；以及接收所述第一类型移动终端返回的第三消息。

16.如权利要求14所述的中心处理器，其特征在于，还包括：

网元间距计算模块，用于利用所述WIFI信号强度信息PM_Qs、所述接收信号强度信息PM_Qr、以及当前环境下的自由空间损耗系数计算所述第一类型移动终端与所述第二类型移动终端之间的距离，并利用所述WIFI信号强度信息R_Qs、所述中心处理器收到所述第一类型移动终端的信息时的接收信号强度信息R_Qr、以及当前环境下的自由空间损耗系数计算所述第一类型移动终端与所述中心处理器之间的距离；

所述网络拓扑计算模块，具体用于通过所述第一类型移动终端与所述第二类型移动终端之间的距离、所述第一类型移动终端与所述中心处理器之间的距离构建网络拓扑，在所述网络拓扑中对所述第二类型移动终端进行定位。

17.如权利要求16所述的中心处理器，其特征在于，

所述网元间距计算模块，具体用于利用如下公式计算当前环境下的自由空间损耗系数：Ks＝((TEMPs/TEMPo)*a+(HUMs/HUMo)*b)*Ko；

其中，Ks为当前环境下的自由空间损耗系数，TEMPs为当前环境温度，TEMPo为参考标准环境下的温度，a为温度在影响自由空间损耗系数时的权重，HUMs为当前环境湿度，HUMo为参考标准环境下的湿度，b为湿度在影响自由空间损耗系数时的权重，Ko为参考标准情况下的已知损耗因子。

18.如权利要求14所述的中心处理器，其特征在于，

所述网络拓扑计算模块，进一步用于在第三消息中携带所述第二类型移动终端的MAC地址PM_Mac、所述第一类型移动终端的MAC地址R_Mac时，利用所述MAC地址PM_Mac和/或所述MAC地址R_Mac判断第三消息中携带的WIFI信号强度信息PM_Qs、WIFI信号强度信息R_Qs、接收信号强度信息PM_Qr是否为合理的信息；如果是，则执行利用所述WIFI信号强度信息PM_Qs、所述WIFI信号强度信息R_Qs、所述接收信号强度信息PM_Qr对第二类型移动终端进行定位的过程；否则丢弃所述第三消息中携带的信息。

19.一种移动终端的定位系统，其特征在于，在第一类型移动终端和第二类型移动终端上开启无线保真WIFI热点功能，所述系统具体包括：

第一类型移动终端，用于向所述第二类型移动终端发送第一消息，所述第一消息用于请求所述第二类型移动终端的WIFI信号强度信息PM_Qs；接收所述第二类型移动终端返回的第二消息，所述第二消息中携带了所述第二类型移动终端的WIFI信号强度信息PM_Qs；向中心处理器发送第三消息，所述第三消息中携带了所述第二类型移动终端的WIFI信号强度信息PM_Qs、所述第一类型移动终端的WIFI信号强度信息R_Qs、以及所述第一类型移动终端收到所述第二类型移动终端的信息时的接收信号强度信息PM_Qr；

中心处理器，用于接收来自所述第一类型移动终端的第三消息，并利用所述WIFI信号强度信息PM_Qs、所述WIFI信号强度信息R_Qs、以及所述接收信号强度信息PM_Qr，以及所述中心处理器收到所述第一类型移动终端的信息时的接收信号强度信息R_Qr对所述第二类型移动终端进行定位。

20.如权利要求19所述的系统，其特征在于，

所述中心处理器，具体用于利用所述WIFI信号强度信息PM_Qs、所述接收信号强度信息PM_Qr、当前环境下的自由空间损耗系数计算所述第一类型移动终端与所述第二类型移动终端之间的距离，并利用所述WIFI信号强度信息R_Qs、所述中心处理器收到所述第一类型移动终端的信息时的接收信号强度信息R_Qr、当前环境下的自由空间损耗系数计算所述第一类型移动终端与所述中心处理器之间的距离，并通过所述第一类型移动终端与所述第二类型移动终端之间的距离、所述第一类型移动终端与所述中心处理器之间的距离构建网络拓扑，且在所述网络拓扑中对所述第二类型移动终端进行定位；

所述当前环境下的自由空间损耗系数的确定方式，具体为：

利用如下公式计算当前环境下的自由空间损耗系数：Ks＝((TEMPs/TEMPo)*a+(HUMs/HUMo)*b)*Ko；

其中，Ks为当前环境下的自由空间损耗系数，TEMPs为当前环境温度，TEMPo为参考标准环境下的温度，a为温度在影响自由空间损耗系数时的权重，HUMs为当前环境湿度，HUMo为参考标准环境下的湿度，b为湿度在影响自由空间损耗系数时的权重，Ko为参考标准情况下的已知损耗因子。