CN103869277A - 超声波定位方法、装置和系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种超声波定位方法、装置和系统。其中在超声波定位方法中,通过检测超声波发送设备发送的超声波信息,当接收到超声波发送设备发送的超声波信息时,提取超声波信息中包括的超声波发送设备标识,向定位引擎设备发送定位信息,其中定位信息包括超声波发送设备标识,以便定位引擎设备查询与超声波发送设备标识相关联的业务操作指令信息,由业务服务器利用业务操作指令信息进行业务操作。从而通过超声波可实现精确定位,并可便于相关业务的触发。
Description
技术领域
本发明涉及通信领域,特别是涉及一种超声波定位方法、装置和系统。
背景技术
位置服务(Location Based Services,简称:LBS)又称定位服务,是指通过移动终端和移动网络的配合,确定移动用户的实际地理位置,从而提供用户所需要的与位置相关的服务信息的一种移动通信与导航融合的服务形式。基于位置的服务可以被应用与不同的领域,例如:健康、工作、个人生活等。此服务可以用来辨认一个人或物的位置,例如发现最近的提款机或朋友同事目前的位置,也能通过客户目前所在的位置提供直接的手机广告,并包括过人话的天气消息提供,甚至提供本地化的游戏。由于本身不具有目的性和黏性,LBS一般都只作为一种工具出现在某种产品中。通过LBS,用户不需要搜索和查找就可以在地图上快速定位自己的位置,在这个位置上寻找自己感兴趣的内容。LBS被认为是移动领域的杀手级业务,普遍被行业看好,也有众多公司试水这一领域。
定位能力是指通过无线终端和无线网络的配合,确定移动用户的实际位置信息(经纬度坐标数据,包括三维数据),通过SMS(ShortMessaging Service,短消息服务)、MMS(Multimedia MessagingService,多媒体消息服务)、语音发给用户或以此为基础提供某种增值服务的能力。由于目前技术的限制,基站定位或者GPS(GlobalPositioning System,全球定位系统)定位都无法达到较高的精度要求,而高精度的WLAN(Wireless LAN,无线局域网)进行精准定位时需要大量的定位采集点,这在实际公众服务中很难实现。由于定位精准度需求的差别,位置能力提供商通常会采用多种多样的算法和系统的融合,来满足不同应用或场景的需要,而缺乏精准定位的能力,很难实现各类定位技术的无缝切换,无法采用同一平台提供室内室外多场景下的统一服务。最后,有些特殊区域属于极为敏感或者警戒要求,在这些区域必须具有较高的精准度,常规的定位服务无法实现该定位能力。如何利用移动定位具有的特点,设计合适移动互联网的针对这些区域的精准定位方案,是目前的当务之急。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种超声波定位方法、装置和系统,通过利用超声波信息中包括的标识信息可进行精确定位,并能够进行相关的业务触发。
根据本发明的一个方面,提供一种超声波定位方法,包括:
检测超声波发送设备发送的超声波信息;
当接收到超声波发送设备发送的超声波信息时,提取超声波信息中包括的超声波发送设备标识;
向定位引擎设备发送定位信息,其中定位信息包括超声波发送设备标识,以便定位引擎设备查询与超声波发送设备标识相关联的业务操作指令信息,由业务服务器利用业务操作指令信息进行业务操作。
根据本发明的另一方面,提供一种超声波定位方法,包括:
接收用户终端发送的定位信息,定位信息包括超声波发送设备标识,其中用户终端检测超声波发送设备发送的超声波信息,当接收到超声波发送设备发送的超声波信息时,提取超声波信息中包括的超声波发送设备标识;
查询与超声波发送设备标识相关联的业务操作指令信息;
将业务操作指令信息发送给业务服务器,以便业务服务器利用业务操作指令信息进行业务操作。
根据本发明的另一方面,提供一种超声波定位的用户终端,包括:
检测单元,用于检测超声波发送设备发送的超声波信息;
提取单元,用于当接收到超声波发送设备发送的超声波信息时,提取超声波信息中包括的超声波发送设备标识;
传送单元,用于向定位引擎设备发送定位信息,其中定位信息包括超声波发送设备标识,以便定位引擎设备查询与超声波发送设备标识相关联的业务操作指令信息,业务服务器利用业务操作指令信息进行业务操作。
根据本发明的另一方面,提供一种超声波定位的定位引擎设备,包括:
接收单元,用于接收用户终端发送的定位信息,定位信息包括超声波发送设备标识,其中用户终端检测超声波发送设备发送的超声波信息,当接收到超声波发送设备发送的超声波信息时,提取超声波信息中包括的超声波发送设备标识;
查询单元,用于查询与超声波发送设备标识相关联的业务操作指令信息;
发送单元,用于将业务操作指令信息发送给业务服务器,以便业务服务器利用业务操作指令信息进行业务操作。
根据本发明的另一方面,提供一种超声波定位系统,包括用户终端和定位引擎设备,其中:
用户终端,用于检测超声波发送设备发送的超声波信息,当接收到超声波发送设备发送的超声波信息时,提取超声波信息中包括的超声波发送设备标识,向定位引擎设备发送定位信息,其中定位信息包括超声波发送设备标识;
定位引擎设备,用于接收用户终端发送的定位信息,查询与超声波发送设备标识相关联的业务操作指令信息,将业务操作指令信息发送给业务服务器,以便业务服务器利用业务操作指令信息进行业务操作。
本发明通过检测超声波发送设备发送的超声波信息,当接收到超声波发送设备发送的超声波信息时,提取超声波信息中包括的超声波发送设备标识,向定位引擎设备发送定位信息,其中定位信息包括超声波发送设备标识,以便定位引擎设备查询与超声波发送设备标识相关联的业务操作指令信息,由业务服务器利用业务操作指令信息进行业务操作。通过超声波可实现精确定位,并可便于相关业务的触发。
附图说明
图1为本发明超声波定位方法一个实施例的示意图。
图2为本发明超声波定位方法另一实施例的示意图。
图3为本发明超声波定位方法又一实施例的示意图。
图4为本发明超声波定位方法又一实施例的示意图。
图5为本发明用户终端一个实施例的示意图。
图6为本发明定位引擎设备一个实施例的示意图。
图7为本发明定位引擎设备另一实施例的示意图。
图8为本发明定位引擎设备又一实施例的示意图。
图9为本发明超声波定位系统一个实施例的示意图。
具体实施方式
下面参照附图对本发明进行更全面的描述,其中说明本发明的示例性实施例。
图1为本发明超声波定位方法一个实施例的示意图。如图1所示,该实施例的方法步骤可由用户终端执行。
步骤101,检测超声波发送设备发送的超声波信息。
步骤102,当接收到超声波发送设备发送的超声波信息时,提取超声波信息中包括的超声波发送设备标识。
步骤103,向定位引擎设备发送定位信息,其中定位信息包括超声波发送设备标识,以便定位引擎设备查询与超声波发送设备标识相关联的业务操作指令信息,由业务服务器利用业务操作指令信息进行业务操作。
基于本发明上述实施例提供的超声波定位方法,通过检测超声波发送设备发送的超声波信息,当接收到超声波发送设备发送的超声波信息时,提取超声波信息中包括的超声波发送设备标识,向定位引擎设备发送定位信息,其中定位信息包括超声波发送设备标识,以便定位引擎设备查询与超声波发送设备标识相关联的业务操作指令信息,由业务服务器利用业务操作指令信息进行业务操作。通过超声波可实现精确定位,并可便于相关业务的触发。
超声波是频率高于20000赫兹的声波,超声波因其频率下限大约等于人的听觉上限而得名。超声波有很多优点,在传播时方向性强,能量易于集中,穿透能力强,易于获得较集中的声能,在水中传播距离远。超声波能在各种不同媒质中传播,且可传播足够远的距离。超声波与传声媒质的相互作用适中,易于携带有关传声媒质状态的信息。由于超声波指向性强,能量消耗缓慢,在介质中传播的距离较远,因而超声波经常用于距离的测量,如测距仪和物位测量仪等都可以通过超声波来实现。利用超声波检测往往比较迅速、方便、计算简单、易于做到实时控制,并且在测量精度方面能达到工业实用的要求,因此在移动机器人研制上也得到了广泛的应用。
优选的,鉴于移动互联网的链接情况和需求,主要采用UDP(UserDatagram Protocol,用户数据报协议)方式进行定位信息发送。通过采用UDP作为交互协议,网络要求小,流程简单,设备改动量小。所发送的信息格式如表1所示:
表1
其中,PD address/port为发送信息的设备的源地址/源端口,LEaddress/port为定位引擎对应的目的适配网关地址/目的端口,PD port为1字节长度。Length1为2字节长度,包括了IP包和UDP包全部内容的长度。定位引擎接收到该信息后会验证IP包和UDP包全部内容的长度是否符合Length1给出的长度,若不相等则丢弃。UDP Length为2字节长度,包括UDP包和数据全部内容的长度。定位引擎接收到该信息后会验证UDP包和数据全部内容的长度是否符合UDP Length给出的长度,若不相等则丢弃。USID内容为从超声波中提取出的超声波发送设备标识。Length2为数据整体长度。
图2为本发明超声波定位方法另一实施例的示意图。如图2所述,本实施例的方法步骤可由定位引擎设备执行。
步骤201,接收用户终端发送的定位信息,定位信息包括超声波发送设备标识,其中用户终端检测超声波发送设备发送的超声波信息,当接收到超声波发送设备发送的超声波信息时,提取超声波信息中包括的超声波发送设备标识。
步骤202,查询与超声波发送设备标识相关联的业务操作指令信息。
步骤203,将业务操作指令信息发送给业务服务器,以便业务服务器利用业务操作指令信息进行业务操作。
基于本发明上述实施例提供的超声波定位方法,通过检测超声波发送设备发送的超声波信息,当接收到超声波发送设备发送的超声波信息时,提取超声波信息中包括的超声波发送设备标识,向定位引擎设备发送定位信息,其中定位信息包括超声波发送设备标识,以便定位引擎设备查询与超声波发送设备标识相关联的业务操作指令信息,由业务服务器利用业务操作指令信息进行业务操作。通过超声波可实现精确定位,并可便于相关业务的触发。
优选的,在上述步骤201中,采用用户数据报协议UDP,接收用户终端发送的定位信息。
优选的,所述定位信息中还包括指示IP包和UDP包全部内容长度的第一长度信息,即上述表1中的Length1。
图3为本发明超声波定位方法又一实施例的示意图。与图2所示实施例相比,在图3所示实施例中,进一步利用第一长度信息进行验证。其中:
步骤301,接收用户终端发送的定位信息,定位信息包括超声波发送设备标识。
步骤302,从所述定位信息中提取出第一长度信息。
步骤303,统计定位信息中IP包和UDP包全部内容的长度,得到第一统计长度信息。
步骤304,判断第一长度信息与第一统计长度信息是否相同。
步骤305,若第一长度信息与第一统计长度信息相同,查询与超声波发送设备标识相关联的业务操作指令信息。
步骤306,将业务操作指令信息发送给业务服务器,以便业务服务器利用业务操作指令信息进行业务操作。
优选的,所述定位信息中还包括指示UDP包和数据全部内容长度的第二长度信息,即上述表1中的UDP Length。
图4为本发明超声波定位方法又一实施例的示意图。与图3所示实施例相比,在图4所示实施例中,进一步利用第一长度信息进行验证。其中:
步骤401,接收用户终端发送的定位信息,定位信息包括超声波发送设备标识。
步骤402,从所述定位信息中提取出第一长度信息。
步骤403,统计定位信息中IP包和UDP包全部内容的长度,得到第一统计长度信息
步骤404,判断第一长度信息与第一统计长度信息是否相同。
步骤405,若第一长度信息与第一统计长度信息相同,从所述定位信息中提取出第二长度信息。
步骤406,统计定位信息中UDP包和数据全部内容的长度,得到第二统计长度信息。
步骤407,判断第二长度信息与第二统计长度信息是否相同。
步骤408,若第二长度信息与第二统计长度信息相同,查询与超声波发送设备标识相关联的业务操作指令信息。
步骤409,将业务操作指令信息发送给业务服务器,以便业务服务器利用业务操作指令信息进行业务操作。
通过对数据长度进行验证,可提高数据传输的安全性。
例如,在北京市西城区大悦城3楼的入口处设置一个超声波发送设备,当用户进入该3楼时,用户的诸如手机的用户终端检测到超声波信息,提取出超声波信息中的超声波发送设备标识,并将超声波发送设备标识发送给定位引擎设备。定位引擎设备查询到与该超声波发送设备标识相关联的业务操作为向用户终端推送3楼广告及优惠信息,则指示业务服务器向用户终端推送大悦城3楼的广告及优惠信息。
其中,超声波标识可用频分多址或时分多址方式进行传送。频分多址方式指采用多频段超声波信息,一般超声波频率范围在20-40千赫兹,为防止超声波的多普勒效应可能导致的相应扰动,尽量选择频率差别较大的两组或多组信号进行标识。时分多址指采用同一频段超声波,按照超声波的信号时间长短进行代码标识。
图5为本发明用户终端一个实施例的示意图。如图5所示,用户终端包括:
检测单元501,用于检测超声波发送设备发送的超声波信息。
提取单元502,用于当接收到超声波发送设备发送的超声波信息时,提取超声波信息中包括的超声波发送设备标识。
传送单元503,用于向定位引擎设备发送定位信息,其中定位信息包括超声波发送设备标识,以便定位引擎设备查询与超声波发送设备标识相关联的业务操作指令信息,业务服务器利用业务操作指令信息进行业务操作。
基于本发明上述实施例提供的用户终端,通过检测超声波发送设备发送的超声波信息,当接收到超声波发送设备发送的超声波信息时,提取超声波信息中包括的超声波发送设备标识,向定位引擎设备发送定位信息,其中定位信息包括超声波发送设备标识,以便定位引擎设备查询与超声波发送设备标识相关联的业务操作指令信息,由业务服务器利用业务操作指令信息进行业务操作。通过超声波可实现精确定位,并可便于相关业务的触发。
优选的,传送单元503具体采用用户数据报协议UDP,向定位引擎设备发送定位信息。
优选的,所述定位信息中还包括指示IP包和UDP包全部内容长度的第一长度信息。
优选的,所述定位信息中还包括指示UDP包和数据全部内容长度的第二长度信息。
图6为本发明定位引擎设备一个实施例的示意图。如图6所示,定位引擎设备包括:
接收单元601,用于接收用户终端发送的定位信息,定位信息包括超声波发送设备标识。
其中用户终端检测超声波发送设备发送的超声波信息,当接收到超声波发送设备发送的超声波信息时,提取超声波信息中包括的超声波发送设备标识。
查询单元602,用于查询与超声波发送设备标识相关联的业务操作指令信息。
发送单元603,用于将业务操作指令信息发送给业务服务器,以便业务服务器利用业务操作指令信息进行业务操作。
基于本发明上述实施例提供的定位引擎设备,通过用户终端检测超声波发送设备发送的超声波信息,当接收到超声波发送设备发送的超声波信息时,提取超声波信息中包括的超声波发送设备标识,向定位引擎设备发送定位信息,其中定位信息包括超声波发送设备标识,以便定位引擎设备查询与超声波发送设备标识相关联的业务操作指令信息,由业务服务器利用业务操作指令信息进行业务操作。通过超声波可实现精确定位,并可便于相关业务的触发。
优选的,超声波发送设备标识与业务操作指令的关联信息可存储的数据库中。
优选的,接收单元601具体采用用户数据报协议UDP,接收用户终端发送的定位信息。
优选的,所述定位信息中还包括指示IP包和UDP包全部内容长度的第一长度信息,即表1中的Length1。
图7为本发明定位引擎设备另一实施例的示意图。与图6所示实施例相比,在图7所示实施例中,定位引擎设备还包括第一获取单元701、第一统计单元702和第一识别单元703。其中:
第一获取单元701,用于在接收单元601接收用户终端发送的定位信息后,从所述定位信息中提取出第一长度信息。
第一统计单元702,用于统计定位信息中IP包和UDP包全部内容的长度,得到第一统计长度信息。
第一识别单元703,用于判断第一长度信息与第一统计长度信息是否相同,若第一长度信息与第一统计长度信息相同,则指示查询单元602执行查询与超声波发送设备标识相关联的业务操作指令信息的操作。
优选的,所述定位信息中还包括指示UDP包和数据全部内容长度的第二长度信息。
图8为本发明定位引擎设备另一实施例的示意图。与图7所示实施例相比,在图8所示实施例中,定位引擎设备还包括第二获取单元801、第二统计单元802和第二识别单元803。其中:
第二获取单元801,用于在第一识别单元703判断第一长度信息与第一统计长度信息相同后,从所述定位信息中提取出第二长度信息。
第二统计单元802,用于统计定位信息中UDP包和数据全部内容的长度,得到第二统计长度信息。
第二识别单元803,用于判断第二长度信息与第二统计长度信息是否相同,若第二长度信息与第二统计长度信息相同,则指示查询单元602执行查询与超声波发送设备标识相关联的业务操作指令信息的操作。
图9为本发明超声波定位系统一个实施例的示意图。如图9所示,超声波定位系统包括用户终端901和定位引擎设备902。其中:
用户终端901,用于检测超声波发送设备发送的超声波信息,当接收到超声波发送设备发送的超声波信息时,提取超声波信息中包括的超声波发送设备标识,向定位引擎设备902发送定位信息,其中定位信息包括超声波发送设备标识。
定位引擎设备902,用于接收用户终端901发送的定位信息,查询与超声波发送设备标识相关联的业务操作指令信息,将业务操作指令信息发送给业务服务器,以便业务服务器利用业务操作指令信息进行业务操作。
基于本发明上述实施例提供的超声波定位系统,通过用户终端检测超声波发送设备发送的超声波信息,当接收到超声波发送设备发送的超声波信息时,提取超声波信息中包括的超声波发送设备标识,向定位引擎设备发送定位信息,其中定位信息包括超声波发送设备标识,以便定位引擎设备查询与超声波发送设备标识相关联的业务操作指令信息,由业务服务器利用业务操作指令信息进行业务操作。通过超声波可实现精确定位,并可便于相关业务的触发。
为了方便起见,在图9中仅示出了一个用户终端。实际上,系统中可包括多个用户终端。
优选的,用户终端为图5中任一实施例涉及的用户终端,定位引擎设备为图6-8中任一实施例涉及的定位引擎设备。
本发明提出一种超声波定位方案,无需改变目前用户终端,通过超声波技术来实现快速定位的解决方案。在移动互联网体系的基础上,在某些敏感和特殊位置,通过新增超声波发送装置,解决了在该位置的精准定位服务,实现在移动互联网位置服务的开发和拓展过程中,诸如室内和室外的设备位置如何快速、高效地被上层应用识别,降低开发和拓展难度的目的。该发明由于采用超声波标识技术,将直接利用手机听筒监听,将会降低网络对低端设备的要求,便于方案的快速开发和部署,方便拓展需求。
本发明的描述是为了示例和描述起见而给出的,而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显然的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用,并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
Claims (18)
1.一种超声波定位方法,其特征在于,包括:
检测超声波发送设备发送的超声波信息;
当接收到超声波发送设备发送的超声波信息时,提取超声波信息中包括的超声波发送设备标识;
向定位引擎设备发送定位信息,其中定位信息包括超声波发送设备标识,以便定位引擎设备查询与超声波发送设备标识相关联的业务操作指令信息,由业务服务器利用业务操作指令信息进行业务操作。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于:
向定位引擎设备发送定位信息的步骤包括:
采用用户数据报协议UDP,向定位引擎设备发送定位信息。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于:
所述定位信息中还包括指示IP包和UDP包全部内容长度的第一长度信息。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于:
所述定位信息中还包括指示UDP包和数据全部内容长度的第二长度信息。
5.一种超声波定位方法,其特征在于,包括:
接收用户终端发送的定位信息,定位信息包括超声波发送设备标识,其中用户终端检测超声波发送设备发送的超声波信息,当接收到超声波发送设备发送的超声波信息时,提取超声波信息中包括的超声波发送设备标识;
查询与超声波发送设备标识相关联的业务操作指令信息;
将业务操作指令信息发送给业务服务器,以便业务服务器利用业务操作指令信息进行业务操作。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于:
接收用户终端发送的定位信息的步骤包括:
采用用户数据报协议UDP,接收用户终端发送的定位信息。
7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于:
所述定位信息中还包括指示IP包和UDP包全部内容长度的第一长度信息;
接收用户终端发送的定位信息的步骤之后,还包括:
从所述定位信息中提取出第一长度信息;
统计定位信息中IP包和UDP包全部内容的长度,得到第一统计长度信息;
判断第一长度信息与第一统计长度信息是否相同;
若第一长度信息与第一统计长度信息相同,则执行查询与超声波发送设备标识相关联的业务操作指令信息的步骤。
8.根据权利要求7所述的方法,其特征在于:
所述定位信息中还包括指示UDP包和数据全部内容长度的第二长度信息;
在判断第一长度信息与第一统计长度信息相同的步骤之后,还包括:
从所述定位信息中提取出第二长度信息;
统计定位信息中UDP包和数据全部内容的长度,得到第二统计长度信息;
判断第二长度信息与第二统计长度信息是否相同;
若第二长度信息与第二统计长度信息相同,则执行查询与超声波发送设备标识相关联的业务操作指令信息的步骤。
9.一种超声波定位的用户终端,其特征在于,包括:
检测单元,用于检测超声波发送设备发送的超声波信息;
提取单元,用于当接收到超声波发送设备发送的超声波信息时,提取超声波信息中包括的超声波发送设备标识;
传送单元,用于向定位引擎设备发送定位信息,其中定位信息包括超声波发送设备标识,以便定位引擎设备查询与超声波发送设备标识相关联的业务操作指令信息,业务服务器利用业务操作指令信息进行业务操作。
10.根据权利要求9所述的用户终端,其特征在于:
传送单元具体采用用户数据报协议UDP,向定位引擎设备发送定位信息。
11.根据权利要求10所述的用户终端,其特征在于:
所述定位信息中还包括指示IP包和UDP包全部内容长度的第一长度信息。
12.根据权利要求11所述的用户终端,其特征在于:
所述定位信息中还包括指示UDP包和数据全部内容长度的第二长度信息。
13.一种超声波定位的定位引擎设备,其特征在于,包括:
接收单元,用于接收用户终端发送的定位信息,定位信息包括超声波发送设备标识,其中用户终端检测超声波发送设备发送的超声波信息,当接收到超声波发送设备发送的超声波信息时,提取超声波信息中包括的超声波发送设备标识;
查询单元,用于查询与超声波发送设备标识相关联的业务操作指令信息;
发送单元,用于将业务操作指令信息发送给业务服务器,以便业务服务器利用业务操作指令信息进行业务操作。
14.根据权利要求13所述的定位引擎设备,其特征在于:
接收单元具体采用用户数据报协议UDP,接收用户终端发送的定位信息。
15.根据权利要求14所述的定位引擎设备,其特征在于:
所述定位信息中还包括指示IP包和UDP包全部内容长度的第一长度信息;
定位引擎设备还包括第一获取单元、第一统计单元和第一识别单元,其中:
第一获取单元,用于在接收单元接收用户终端发送的定位信息后,从所述定位信息中提取出第一长度信息;
第一统计单元,用于统计定位信息中IP包和UDP包全部内容的长度,得到第一统计长度信息;
第一识别单元,用于判断第一长度信息与第一统计长度信息是否相同,若第一长度信息与第一统计长度信息相同,则指示查询单元执行查询与超声波发送设备标识相关联的业务操作指令信息的操作。
16.根据权利要求15所述的定位引擎设备,其特征在于:
所述定位信息中还包括指示UDP包和数据全部内容长度的第二长度信息;
定位引擎设备还包括第二获取单元、第二统计单元和第二识别单元,其中:
第二获取单元,用于在第一识别单元判断第一长度信息与第一统计长度信息相同后,从所述定位信息中提取出第二长度信息;
第二统计单元,用于统计定位信息中UDP包和数据全部内容的长度,得到第二统计长度信息;
第二识别单元,用于判断第二长度信息与第二统计长度信息是否相同,若第二长度信息与第二统计长度信息相同,则指示查询单元执行查询与超声波发送设备标识相关联的业务操作指令信息的操作。
17.一种超声波定位系统,其特征在于,包括用户终端和定位引擎设备,其中:
用户终端,用于检测超声波发送设备发送的超声波信息,当接收到超声波发送设备发送的超声波信息时,提取超声波信息中包括的超声波发送设备标识,向定位引擎设备发送定位信息,其中定位信息包括超声波发送设备标识;
定位引擎设备,用于接收用户终端发送的定位信息,查询与超声波发送设备标识相关联的业务操作指令信息,将业务操作指令信息发送给业务服务器,以便业务服务器利用业务操作指令信息进行业务操作。
18.根据权利要求17所述的超声波定位系统,其特征在于:
用户终端为权利要求9-12中任一项涉及的用户终端;
定位引擎设备为权利要求13-16中任一项涉及的定位引擎设备。
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