JP2002243833A - 広域位置・変位観測システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】地すべり地帯等でＲＴＫ−ＧＰＳ及び光ファイ
バージャイロ装置を組み合わせた地盤変位監視システム
では、位置・変位情報の誤差を補正するため、観測点近
傍に基準点を設置する必要があるが、例えば地すべり地
点近傍に基準点に適した地点を決定することが困難な場
合が多い。また、基準点を例えば地すべり地帯毎に設置
しないシステムが望まれる。 【解決手段】ＧＰＳ受信機を有する観測点の補正データ
として、異なる地点に既に全国各地に設置されている固
定基準点データを、通信衛星を用いて固定基準点観測基
地へ送信し、受信したデータから観測点に必要なデータ
を選択的に取込み利用するようにした広域位置・変位観
測システムを提供する。

Description

【発明の詳細な説明】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば地盤におけ
る土砂崩れ等の広域に散在する地すべりを観測する地盤
監視システム等に使用され、観測点の位置・変位を高精
度に観測するシステムに関する。

【従来の技術】最近注目されている、観測点位置・変位
検出システムの一例として、全地球測位システム（ＧＰ
Ｓ）の１つとしてＲＴＫ−ＧＰＳ（リアルタイム・キネ
マティックＧＰＳ方式）がある。これは、既知の地点上
に受信機（アンテナ）を基準点として設置し、もう一台
の受信機を観測点（移動点）として、いずれも４個以上
のＧＰＳ衛星から同時に電波を受信し、２地点間の相対
的位置（基線ベクトル）を計算する干渉方式である。こ
の原理は、基準点と観測点双方で同時にＧＰＳ衛星から
の受信搬送波位相積算値データ等を取得し、基準点のデ
ータを観測点へ伝送することにより、観測点でこれらの
データを基に実時間で２点間の距離と方位（基線ベクト
ル）及び観測点位置の測位を行う方式である。そして、
このＲＴＫ−ＧＰＳを使用し、センチ単位の地盤の変位
を計測する地盤変位監視システムが開発されている。更
に高精度な地盤変位監視システムでは、ミリ単位の計測
が求められており、これらの要求を満たすべく、最近の
光技術を応用した光ファイバージャイロ装置とＲＴＫ−
ＧＰＳを組合わせた微少変位の地すべり計測が実現化さ
れている。これは、図２２に示すように、地すべり地帯
１００の地盤の変位量を観測する必要がある地点に検出
器１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃからなる検出器群１０
１を設け、さらに地すべり地帯１００の外に基準点１０
２を設けている。基準点１０２は、通常、基地局１０３
に併設して設置されている。検出器群１０１からの観測
データは、基地局１０３へ伝送されて地すべり地帯１０
０の変位量等の解析処理を行う。検出器群１０１の各検
出器１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃと基準点１０２には
ＧＰＳ受信機を備えており、ＧＰＳ衛星１１９からの信
号を受信できるように構成されている。ＧＰＳ衛星１１
９からの信号を受信した基準点１０２は、検出器１０１
ａ、１０１ｂ、１０１ｃがＧＰＳ衛星１１９から受信し
て得られた位置データを補正する機能を有している。そ
して、基準点１０２と検出器１０１ａ、１０１ｂ、１０
１ｃのデータ処理系のブロック図を図２３に示す。各検
出器１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃの各々は、ジャイロ
センサ１０４、加速度計１０５、水位計１０６、ＧＰＳ
受信機１０７、演算部１０８、送信部１０９及びＧＰＳ
受信アンテナ１１７から構成されている。基地局１０３
は受信部１１０、データ処理部１１１及び判定部１１２
から構成されている。また、基準点１０２は、ＧＰＳ受
信部１１３、ＧＰＳ補正データ送信部１１４及びＧＰＳ
アンテナ１１８から構成されている。検出器１０１ａ、
１０１ｂ、１０１ｃの観測データは、演算部１０８にて
演算され、送信部１０９から基地局１０３の受信部１１
０にて受信される。受信された観測データは、データ処
理部１１１にて解析された後、判定部１１２にて地すべ
り発生等の判定が行われる。また、基準点１０２のＧＰ
Ｓアンテナ１１８で受信されたＧＰＳ衛星１１９からの
位置データは、ＧＰＳ補正データ送信部１１４にて補正
データに生成されアンテナ１１５を介して検出器１０１
ａ（１０１ｂ、１０１ｃ）のアンテナ１１６へ伝送さ
れ、検出器１０１ａ（１０１ｂ、１０１ｃ）のＧＰＳ位
置補正に利用される。

【発明が解決しようとする課題】前述したＲＴＫ−ＧＰ
Ｓと光ファイバージャイロ装置等を組合せた地盤変位監
視システムでは、観測点の位置検出精度を高くできると
いう利点を有するものの、位置情報の誤差を補正するた
め、観測点の近傍２〜３ｋｍ以内に基準点を必ず設置す
る必要があるが、観測点となる地すべり地点の近傍にお
いて、基準点に適した地点を決定することが困難である
場合が多い。また、このような地すべり地帯は全国に１
１，２８８箇所（平成１０年度建設省調べ）あり、これ
らの地点を効率的に監視できることが望まれている。更
に、基準点については、地すべり地帯毎に設置しないシ
ステムが望まれている。本発明はこのような要望を満足
し、高精度な測定を可能とするほか、１観測点あたりの
費用を抑えることを目的とする。

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に記載の広域位置・変位観測システムは、
全地球測位システム受信機を有する観測点と、異なる位
置に固定設置された複数の全地球測位システム受信機で
観測された固定基準点データを収集するデータ収集手段
と、前記データ収集手段により収集された複数の固定基
準点データを伝送する通信手段と、前記通信手段からの
固定基準点データのうち、所望の固定基準点データを選
択的に取り込む選択取込手段と、選択的に取り込んだ前
記固定基準点データを用いて前記観測点の位置・変位を
観測するようにしたことを特徴とする。上記目的を達成
するために、請求項２記載の広域位置・変位観測システ
ムは、全地球測位システム受信機を有する観測点と、異
なる位置に固定設置された複数の全地球測位システム受
信機で観測された固定基準点データを収集するデータ収
集手段と、前記データ収集手段により収集された複数の
固定基準点データを伝送する通信手段と、前記通信手段
からの固定基準点データのうち、所望の固定基準点デー
タを選択的に取り込む第１の選択取込手段と、前記第１
の選択取込手段によって取り込まれた固定基準点データ
のうち、更に選択的に取り込む第２の選択取込手段と、
前記第２の選択取込手段によって選択的に取り込まれた
前記固定基準点データを用いて、前記観測点の位置・変
位を観測するようにしたことを特徴とする。上記目的を
達成するために、請求項３記載の広域位置・変位観測シ
ステムは、全地球測位システム受信機を有する観測点
と、異なる位置に固定設置された複数の全地球測位シス
テム受信機で観測された固定基準点データを収集するデ
ータ収集手段と、前記データ収集手段により収集された
複数の固定基準点データを伝送する通信手段と、前記通
信手段からの固定基準点データのうち、所望の複数の基
準点データを選択的に取り込む選択取込手段と、選択的
に取り込んだ前記固定基準点データに基づいて仮想基準
点データを生成する仮想基準点データ生成手段と、前記
固定基準点データ及び仮想基準点データの両方或いは一
方を用いて、前記観測点の位置・変位を観測するように
したことを特徴とする。上記目的を達成するために、請
求項４全地球測位システム受信機を有する観測点と、異
なる位置に固定設置された複数の全地球測位システム受
信機で観測された固定基準点データを収集するデータ収
集手段と、前記データ収集手段により収集された複数の
固定基準点データを伝送する通信手段と、前記通信手段
からの固定基準点データのうち、所望の基準点データを
選択的に取り込む第１の選択取込手段と、前記第１の選
択取込手段によって取り込まれた前記固定基準点データ
に基づいて仮想基準点データを生成する仮想基準点デー
タ生成手段と、前記第１の選択取込手段からの固定基準
点データ及び仮想基準点データのうち、所望の基準点デ
ータを選択的に取り込む第２の選択取込手段と、前記第
２の選択取込手段からの前記基準点データを用いて前記
観測点の位置・変位を観測するようにしたことを特徴と
する。上記目的を達成するために、請求項５記載の広域
位置・変位観測システムは、全地球測位システム受信機
を有する観測点と、異なる位置に固定設置された複数の
全地球測位システム受信機で観測された固定基準点デー
タを収集するデータ収集手段と、前記データ収集手段に
より収集された複数の固定基準点データを伝送する通信
手段と、前記通信手段からの固定基準点データのうち、
所望の固定基準点データを選択的に取り込む第１の選択
取込手段と、前記第１の選択取込手段によって取り込ま
れた固定基準点データのうち、更に選択的に取り込む第
２の選択取込手段と、前記第２の選択取込手段によって
取り込まれた前記固定基準点データに基づいて仮想基準
点データを生成する仮想基準点データ生成手段と、前記
固定基準点データ及び仮想基準点データの両方或いは一
方を用いて、前記観測点の位置・変位を観測するように
したことを特徴とする。上記目的を達成するために、請
求項６記載の広域位置・変位観測システムは、全地球測
位システム受信機を有する観測点と、異なる位置に固定
設置された複数の全地球測位システム受信機で観測され
た固定基準点データを収集するデータ収集手段と、前記
データ収集手段により収集された複数の固定基準点デー
タに基づいて仮想基準点データを生成する仮想基準点デ
ータ生成手段と、前記固定基準点データ及び前記仮想基
準点データを伝送する通信手段と、前記通信手段からの
固定基準点データ及び仮想基準点データのうち、所望の
基準点データを選択的に取り込む選択取込手段と、選択
的に取り込んだ前記基準点データを用いて、前記観測点
の位置・変位を観測するようにしたことを特徴とする。
上記目的を達成するために、請求項７記載の広域位置・
変位観測システムは、全地球測位システム受信機を有す
る観測点と、異なる位置に固定設置された複数の全地球
測位システム受信機で観測された固定基準点データを収
集するデータ収集手段と、前記データ収集手段により収
集された複数の固定基準点データに基づいて仮想基準点
データを生成する仮想基準点データ生成手段と、前記固
定基準点データ及び前記仮想基準点データを伝送する通
信手段と、前記通信手段からの固定基準点データ及び仮
想基準点データのうち、所望の固定基準点データ及び仮
想基準点データを選択的に取り込む第１の選択取込手段
と、前記第１の選択取込手段によって取り込まれた基準
データのうち、更に選択的に取り込む第２の選択取込手
段と、前記第２の選択取込手段により選択的に取り込ま
れた前記基準点データを用いて、前記観測点の位置・変
位を観測するようにしたことを特徴とする。上記目的を
達成するために、請求項８記載の広域位置・変位観測シ
ステムは、前記観測データを集積・分析・加工の内１又
は複数の処理を実行する観測データ処理システムへ伝送
する通信手段を具備することを特徴とする。上記目的を
達成するために、請求項９記載の広域位置・変位観測シ
ステムは、前記観測データ処理システムにて処理された
観測データを公開又は閲覧するネットワーク手段を具備
することを特徴とする。上記目的を達成するために、請
求項１０記載の広域位置・変位観測システムは、前記ネ
ットワーク手段はインターネットであることを特徴とす
る。

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施形態を説明する。図１は、本発明に係る広域位置・変
位観測システムの実施形態の全体概念図である。これ
は、概略、固定基準点１１と、固定基準点データ・リア
ルタイム収集ネットワーク１３と、基準点データ処理シ
ステム１４と、基準点データ配信ネットワーク１５と、
中継基地１７と、観測基地１６と、中継・観測基地１８
と、観測点１９と、観測点データ収集ネットワーク２０
と、観測データ処理システム２１と、観測データ配信ネ
ットワーク２２とから構成される。固定基準点１１は、
全地球測位システム（以下、「ＧＰＳ」と称する。）受
信機が設けられており、このＧＰＳ受信機により、全地
球測位システム衛星群（以下、「ＧＰＳ衛星」と称す
る。）１２からの電波（時刻や衛星の位置データ等を含
むコードと搬送波の位相）を常時受信するように構成さ
れている。また、固定基準点１１は、地理的に観測点１
９を囲むように、かつ固定基準点１１間の距離は５０ｋ
ｍ以内となるように複数配置される。図１は、６箇所の
固定基準点１１により、７箇所の観測基地１６と１個所
の中継観測基地１８を取り囲むように配置した例であ
る。これらの固定基準点１１で受信した前記コードと搬
送波の位相を固定基準点データとして、固定基準点デー
タ・リアルタイム収集ネットワーク１３を経由して、基
準点データ処理システム１４の固定基準点データ集積部
１４ａにて集積される。集積された固定基準点データ
は、基準点データ加工部１４ｂにて配信に適する形式に
加工される。具体的には、固定基準点１１を識別するた
めの識別コードの付与、伝送するためのフォーマットへ
の加工・マッピング、集積されたデータから選択的にデ
ータを配信するためのデータ加工が行われる。基準点デ
ータ加工部１４ｂにおけるデータ加工が終了した基準点
データは、基準点データ配信部１４ｃより基準点データ
配信ネットワーク１５経由で観測基地１６、中継基地１
７、中継・観測基地１８に配信される。中継基地１７
は、基準点データ処理システム１４から受信した基準点
データを中継、あるいはその一部を選択的に中継する基
地である。観測基地１６は受信した基準点データを全
部、あるいは選択的に一部を利用し、観測点１９に必要
な基準点データを抽出する。加工された基準点データは
通信回線を経由して観測点１９に入力され、位置・変位
観測に用いられる。観測点１９は、観測基地１６から受
信した加工された基準点データと、観測点１９で固定基
準点同様、ＧＰＳ衛星から受信したコードと搬送波の位
相の受信データ等を用い、その地点での位置・変位を観
測し、そのデータを観測点データとして観測基地１６に
伝送する。観測基地１６は、各観測点１９から受信した
観測点データを集積・解析し、地すべり発生等の判定及
び観測データの保存を行うとともに、観測点データ及び
判定結果等を観測点データ収集ネットワーク２０経由で
観測データ処理システム２１の観測点データ集積・分析
・加工部２１ａに伝送する。観測データ集積・分析・加
工部２１ａは、利用者の利用形態に合わせ観測点データ
を加工し、観測データ及び観測結果を観測データ配信部
２１ｂより観測データ配信ネットワーク２２経由で、自
治体、避難警報システム等の利用者システム２３に配信
する。図２は、基準点データ配信ネットワーク１５を説
明するための構成図である。基準点データ処理システム
１４内の基準点データ配信部１４ｃから、衛星経由・地
上網経由で観測基地１６、中継基地１７、中継・観測基
地１８に対して加工された基準点データが配信される。
衛星３８には通信衛星、あるいは放送衛星等があり、地
上網２４には公衆網、あるいは専用網があり、専用網に
は光ファイバ等の私設網や公衆網を利用した仮想私設網
等がある。中継基地１７や中継・観測基地１８に配信さ
れた基準点データは、公衆網、専用網等の有線回線２
５、または、特定小電力無線システム、無線ＬＡＮシス
テム、ＰＨＳ、携帯電話、放送波等の無線回線２５を通
じて観測点１９及び観測基地１６に配信される。また、
観測基地１６、中継基地１７、中継・観測基地１８で
は、配信された基準点データを選択的に取り込むことが
可能であり、必要な基準点データのみを抽出できる。抽
出された基準点データを使用することにより、各観測基
地１６等のシステム負荷の軽減、配信コストの軽減が可
能となる。観測基地１６等から観測点１９へは、公衆
網、専用網、光ファイバ、ＬＡＮ等の有線又は、携帯電
話、ＰＨＳ、特定小電力無線機、無線ＬＡＮ、放送波等
の無線（有線・無線端末回線２６）で接続され、観測点
１９に最適な基準点データが伝送される。図３は、基準
点データ配信ネットワーク１５、観測点データ収集ネッ
トワーク２０を複合したネットワークについて説明する
ための構成図である。多くのネットワークは、全２重回
線であるため、例えば図３のように基準点データ配信ネ
ットワーク１５と観測点データ収集ネットワーク２０と
を複合して利用することが可能であり、その他の本発明
で説明したネットワークを統合することも可能である。
また、地すべり発生等の判定の際には、観測精度を向上
させるため、観測周期を短くしたり、観測項目を増やす
場合があり、このような場合、観測点データの量の増加
に伴って、観測点データの観測基地から観測データ処理
システムへの伝送速度を増加させる必要があり、全国で
多数の観測点を有するような広域観測システムにおいて
は、一定の回線容量を全観測点で共有できる衛星通信シ
ステムが、観測基地からの一時的な伝送容量増大に柔軟
に対応でき、コスト増の抑制に有効である。図４は、仮
想基準点を利用するネットワーク型ＲＴＫ−ＧＰＳ測位
システムを説明するための図である。通常のＲＴＫ−Ｇ
ＰＳ測位では、固定基準点から観測点までの距離を１０
ｋｍ未満にする必要があり、これより離れるような場
合、特に広域における観測を実施する場合には、新た
に、広域に多数の固定基準点が必要になっていた。しか
し、ネットワーク型ＲＴＫ−ＧＰＳシステムでは、固定
基準点１１で囲まれたエリア２６、２７を電離層、対流
圏等をモデル化することにより、観測点１９の近くに固
定基準点１１を設置したことと同等の補正データである
仮想基準点データを生成することが可能となった。観測
点１９から少し離れた地点を仮想基準点２８として、例
えば５００ｍ程度離れた地点での仮想基準点データが生
成され観測点１９に補正データとして供給することによ
って、固定基準点１１を観測点１９の近傍に実際に設置
することなく、従来の精度での測位観測を行い、広範囲
に散在する観測点１９を囲むように、固定基準点１１を
設けることによって、固定基準点の数を減少させる。仮
想基準点データは、観測基地あるいは基準点データ処理
システムの基準点データ加工部において、複数（通常４
箇所）の固定基準点データに基づき生成され、基準点デ
ータ処理システムの基準点データ加工部において生成さ
れる場合には、基準点データ配信ネットワークで配信さ
れる。また、仮想基準点２８の位置を、図４に示すよう
に観測基地あるいは各観測点１９、又はこれらの近傍に
各々設定する方法と、図５に示すように予め定めた間隔
で格子状に定める方法とがある。図４の方法では、観測
点１９の位置情報を観測基地へ伝送し、観測基地１６に
おいて観測点１９に近接した最適な位置に仮想基準点２
８を設置し、補正データを観測点１９に送信する。図５
の方法では、各観測点１９に最も近接する固定基準点１
１あるいは仮想基準点２８を、観測基地１６あるいは観
測点１９で選択し基準点データとして利用する。これら
２つの方法は、観測基地の環境や設置期間等の状況によ
って選択される。次に本発明の第１の実施形態を図６、
図７を用いて説明する。第１の観測点１９ａを構成する
４個の検出器は、各々図２２並びに図２３にて従来技術
として説明した地すべり検出器１０１ａ乃至１０１ｃと
同一の検出器である。この観測点１９ａを構成する各検
出器にはＧＰＳ受信機３２が設けられており、このＧＰ
Ｓ受信機３２により、ＧＰＳ衛星３３からの電波を常時
受信するように構成されている（ｓｔｅｐ１、ｓｔｅｐ
２）。なお、第１の観測点１９ａの他に、観測点１９
ｂ、１９ｃ乃至１９ｎも同時に作動させることができ、
これらの他の観測点１９ｂ、１９ｃ乃至１９ｎが必ずし
も地すべり検出器である必要はなく、他の現象を観測す
る検出器でもよい。このＧＰＳ衛星３３からの電波を第
１の観測点１９ａで受信することにより、観測点１９ａ
の位置並びに変位量のデータが検出される。なお、図６
においては、ＧＰＳ衛星３３は説明を簡略にするため
に、単一の衛星のみ図示したが、４個あるいは更に多数
の衛星からの信号を受信する場合が通常である。さて、
前述したように、観測点１９ａでの観測精度向上のため
本発明においては、観測点１９ａにて受信しているデー
タと同一のデータを受信するようにされた、複数の固定
基準点１１ａ乃至１１ｎからの補正データを利用するよ
うに構成されている。固定基準点１１ａ乃至１１ｎに
は、各々ＧＰＳ受信機３５ａ乃至３５ｎが設けられてお
り、ＧＰＳ衛星３３からの電波を受信できるようにされ
ている（ｓｔｅｐ３）。従って、固定基準点１１ａ乃至
１１ｎではＧＰＳ衛星３３からのリアルタイムの情報等
を時々刻々受信することができる。固定基準点１１ａ乃
至１１ｎからのデータは通信回線３６ａ乃至３６ｎを介
して基準データ処理システム１４へ入力される。基準デ
ータ処理システム１４では、固定基準点１１ａ乃至１１
ｎからのデータが固定基準点データ集積部１４ａに収集
される（ｓｔｅｐ４）。固定基準点１１ａ乃至１１ｎ
は、例えば日本全国を網羅して多数設けられているとす
れば、これらの固定基準点１１ａ乃至１１ｎからの全て
のデータが、この基準データ処理システム１４における
固定基準点データ集積部１４ａに一元的に収集されるこ
とになる。固定基準点データ集積部１４ａに収集された
データは、固定基準点データ加工部１４ｂにて種々の形
態に加工される。例えば、これらの固定基準点データの
全て、即ち日本全国全てのデータを一括して配信するよ
うに加工する場合と、ある特定のエリア内の固定基準点
データを部分配信するように加工する場合がある（ｓｔ
ｅｐ５）。このように加工された固定基準点データは、
固定基準点データ配信部１４ｃにて、通信衛星３８に送
信可能な形態に制御される（ｓｔｅｐ６）。固定基準点
データ配信部１４ｃは、システムコントロール部１４ｄ
並びに衛星通信部１４ｅから構成されており、システム
コントロール部１４ｄは、通信衛星３８へ送信可能な情
報形態への変換等を行い、衛星通信部１４ｅは、以上の
ように処理された固定基準点データを、アンテナ３９を
介して通信衛星３８へ送信する機能を有する（ｓｔｅｐ
７）。このようにして通信衛星３８へ送信された固定基
準点データは、観測基地１６のアンテナ１６ｊで受信さ
れる（ｓｔｅｐ８）。受信された固定基準点データは、
衛星通信部１６ａを介してシステムコントロール部１６
ｂに入力される。このシステムコントロール部１６ｂ
は、送信されてきた広範囲の固定基準点データを所定の
エリア毎に切り分ける等の機能を有している。システム
コントロール部１６ｂから出力される各地域に対応した
固定基準点データからは、エリアデータ選択部１６ｃに
て、所望のエリア内の固定基準点データが選択的に抽出
される（ｓｔｅｐ９）。この抽出するエリアの選択は、
観測点の設置されているエリアに対応して決定されるこ
とになり、少なくとも第１の観測点１９ａが設置されて
いるエリア内の固定基準点データは選択されることにな
る。エリアデータ選択部１６ｃで選択された所定のエリ
ア内の固定基準点データは、ＧＰＳ補正データ生成部１
６ｄに入力され、ＧＰＳ衛星３３からの受信データの誤
差等を補正するための補正データを生成する機能を有す
る（ｓｔｅｐ１０）。この固定基準点補正データは通信
部１６ｅを介して第１の観測点１９ａへ送信され（ｓｔ
ｅｐ１１）、観測点１９ａで受信される（ｓｔｅｐ１
２）。このようにして第１の観測点１９ａにおいては、
ＧＰＳ衛星３３からの受信信号は通信部１６ｅから出力
される固定基準点補正データによって補正され、常時高
精度の位置・変位の観測が可能となる（ｓｔｅｐ１
３）。第１の観測点１９ａで観測された位置・変位デー
タは、観測基地１６の観測点データ受信部１６ｆへ送信
される（ｓｔｅｐ１４）。観測基地１６では、第１の観
測点１９ａからの観測点データを観測点データ受信部１
６ｆにて受信し（ｓｔｅｐ１５）、受信した観測点デー
タは観測点データ処理部１６ｇで演算・解析される（ｓ
ｔｅｐ１６）。演算・解析された観測点データに基づ
き、判定部１６ｈで一次判定が行われる（ｓｔｅｐ１
７）。なお、観測点データ受信部１６ｆで受信される観
測点データは、前述した第１の観測点データのみなら
ず、他の観測点１９ｂ乃至１９ｎからの観測点データも
受信して、以後の処理並びに判定が行われる。観測基地
１６からの判定結果は、観測データ処理システム２１へ
送信される。この観測データ処理システム２１は、観測
点データ集積・分析・加工部２１ａ並びに観測データ配
信部２１ｂから構成されている。観測点データ集積・分
析・加工部２１ａへは、第１の観測点１９ａからの観測
点データが入力されるが、更にエリアによっては、他の
観測点１９ｂ乃至１９ｎからの観測データも観測点デー
タ集積・分析・加工部２１ａへ入力される。このように
して、観測点データ集積・分析・加工部２１ａでは、各
観測点からの観測データが収集されるとともに、各観測
点の位置、変位量等の解析、分析が行われ、地すべり等
の予知情報を含む各種データが出力される（ｓｔｅｐ１
８）。出力された各種データは、観測データ配信部２１
ｂを介して各種利用機関等へ配信される（ｓｔｅｐ１
９）。各種利用機関は、予め登録しておいた観測点のデ
ータを入手できるようにするケースが多いと考えられる
が、不特定の対象へ緊急データとして配信するようにす
ることもできる。次に本発明の第２の実施形態を図８に
示した概略構成図並びに図９に示したフローチャートを
用いて説明する。なお、以後の各実施形態の説明に際し
ては、前出と同一箇所については同一符号を付し、重複
した説明は省略する。さて、前述した図６に示した第１
の実施形態が、通信衛星３８から送信された固定基準点
データから、観測基地１６のエリアデータ選択部１６ｃ
にて所定のエリア内に属する固定基準点データを抽出利
用するケースであったが、この第２の実施形態では、更
にこのエリアデータ選択部で抽出された特定のエリアの
固定基準点データからこのエリア内の小区分エリアに属
する固定基準点データを別個に抽出利用できるようにし
たものである。即ち、図８並びに図９に示した第２の実
施形態においては、通信衛星３８から送信された固定基
準点データは、中継基地１７のアンテナ１７ａを介して
衛星通信部１７ｂで受信される（ｓｔｅｐ２０）。受信
された固定基準点データはシステムコントロール部１７
ｃを経てエリアデータ選択部１７ｄにて特定エリアに属
するデータが抽出される（ｓｔｅｐ２１）。抽出された
固定基準点データは、通信部１７ｅから各エリアの観測
基地４３、４４へ配信される（ｓｔｅｐ２２）。配信さ
れた特定エリアの固定基準点データは、Ａエリア観測基
地４３のＡエリアデータ選択部４３ａ、Ｂエリア観測基
地４４のＢエリアデータ選択部４４ａにて受信される。
Ａエリアデータ選択部４３ａではＡエリアに属する固定
基準点データを選択的に抽出し、Ｂエリアデータ選択部
４４ａではＢエリアに属する固定基準点データを選択的
に抽出する（ｓｔｅｐ２３）。抽出されたＡ、Ｂ各エリ
ア毎の固定基準点データは、Ａエリア補正データ生成部
４３ｂ、Ｂエリア補正データ生成部４４ｂにてＧＰＳ衛
星３３からの受信データの誤差等を補正するための基準
点補正データを生成する機能を有する（ｓｔｅｐ２
４）。基準点補正データは、各エリアの通信部４３ｃ、
４４ｃから各観測点へ送信される（ｓｔｅｐ２５）。Ａ
エリアに属する補正基準点データは、第１の観測点１９
ａ、他の観測点１９ｂに送信され、Ｂエリアに属する補
正基準点データは、他の観測点１９ｃ乃至観測点１９ｎ
に送信される（ｓｔｅｐ２６）。各観測点にて固定基準
点データの補正・演算が実施される（ｓｔｅｐ２７）。
各エリアに属する観測点データは、Ａエリア観測基地４
３、Ｂエリア観測基地４４へ送信され（ｓｔｅｐ２
８）、各エリア毎に観測点受信部４３ｄ、４４ｄで受信
され（ｓｔｅｐ２９）、観測点データ処理部４３ｅ、４
４ｅにて演算・解析が行われ（ｓｔｅｐ３０）、判定部
４３ｆ、４４ｆへ送信され一次判定が実施される（ｓｔ
ｅｐ３１）。Ａ、Ｂ両エリア観測基地４３、４４からの
判定データは、観測データ処理システム２１の観測点デ
ータ集積・分析・加工部２１ａにて分析、加工が行われ
る（ｓｔｅｐ３２）。その後、観測データ配信部２１ｂ
から種々の利用部門へ配信される（ｓｔｅｐ３３）。次
に本発明に係わる広域位置・変位観測システムの第３の
実施形態を図１０並びに図１１を用いて説明する。この
実施形態において、観測点１９ａ乃至１９ｎに送信され
る基準点補正データは、固定基準点データに基づく仮想
基準点補正データ並びに固定基準点補正データである。
即ち、観測基地１６にてエリアデータ選択部１６ｃから
抽出された所定のエリアの固定基準点データは、仮想基
準点データ生成部１６ｉに入力し、所望の位置の仮想基
準点データを生成する（ｓｔｅｐ３４）。次に、仮想基
準点データ生成部１６ｉから固定基準点データと仮想基
準点データが出力され、ＧＰＳ補正データ生成部１６ｄ
へ入力され、ＧＰＳ補正データが生成される（ｓｔｅｐ
３５）。また、仮想基準点補正データは、ＧＰＳ補正デ
ータ生成部１６ｄを介することなく、通信部１６ｅへ伝
送される。このように生成された固定／仮想基準点補正
データを通信部１６ｅを経由して、各観測点１９ａ乃至
１９ｎへ配信する（ｓｔｅｐ３６）とともに、各観測点
にてこれを受信する（ｓｔｅｐ３７）。各観測点１９ａ
乃至１９ｎでは、受信した固定／仮想基準点補正データ
を用いてＧＰＳ受信データの補正、演算が行われる（ｓ
ｔｅｐ３８）。仮想基準点データ生成部１６ｉで生成さ
れる仮想基準点データは、観測点１９ａ乃至１９ｎの各
々にとって最適な位置に生成することが可能である。次
に本発明に係わる広域位置・変位観測システムの第４の
実施形態を図１２並びに図１３を用いて説明する。即
ち、中継・観測基地１８で受信した固定基準点データか
らエリア選択部１８ｄで所定エリアの固定基準点データ
を抽出した後、この固定基準点データから仮想基準点デ
ータ生成部１８ｆにて所望の位置に仮想基準点データを
生成する（ｓｔｅｐ３４）。この仮想基準点データ生成
部１８ｆからは、固定基準点データ、仮想基準点データ
並びに仮想基準点補正データが出力される。生成された
各データは、通信部１８ｅを介してＡエリア観測基地４
３並びにＢエリア観測基地４４へ配信する（ｓｔｅｐ３
９）。各エリアでは、Ａエリアデータ選択部４３ａ並び
にＢエリアデータ選択部４４ａにて各データを選択的に
受信し（ｓｔｅｐ４０）、Ａエリア補正データ生成部４
３ｂ、Ｂエリア補正データ生成部４４ｂにて固定／仮想
基準点補正データを生成する（ｓｔｅｐ３５）。なお、
仮想基準点補正データは、Ａエリア／Ｂエリア補正デー
タ生成部４３ｂ、４４ｂを経由することなく通信部４３
ｃへ伝送される。このように生成された固定／仮想基準
点補正データを各観測点１９ａ乃至１９ｎへ配信する
（ｓｔｅｐ３６）とともに、各観測点にてこれを受信す
る（ｓｔｅｐ３７）。各観測点１９ａ乃至１９ｎでは、
受信した固定／仮想基準点補正データを用いてＧＰＳ受
信データの補正・演算が行われる（ｓｔｅｐ３８）。次
に本発明に係わる広域位置・変位観測システムの第５の
実施形態を図１４並びに図１５を用いて説明する。即
ち、中継基地１７にて、あるエリアの固定基準点データ
を抽出し、この固定基準点データを更に細分化されたＡ
エリア観測基地４３並びにＢエリア観測基地４４へ配信
する。Ａエリアデータ選択部４３ａ並びにＢエリアデー
タ選択部４４ａにて各エリアに属する固定基準点データ
を選択抽出した後、各エリアの仮想基準点データ生成部
４３ｇ、４４ｇにて所望の位置に仮想基準点データを生
成する（ｓｔｅｐ４１）。この仮想基準点データ生成部
４３ｇ、４４ｇからは、固定基準点データ、仮想基準点
データ並びに仮想基準点補正データが出力される。な
お、仮想基準点補正データは、Ａエリア／Ｂエリア補正
データ生成部４３ｂ、４４ｂを経由することなく通信部
４３ｃへ伝送される。Ａ、Ｂ両観測基地４３、４４で生
成された各データは（ｓｔｅｐ４２）、各観測点１９ａ
乃至１９ｎに配信する（ｓｔｅｐ４３）。各観測点１９
ａ乃至１９ｎで受信し（ｓｔｅｐ４４）、固定基準点デ
ータ又は仮想基準点データあるいは両者を用いてデータ
を補正・演算する（ｓｔｅｐ３８）。次に本発明に係わ
る広域位置・変位観測システムの第６の実施形態を図１
６並びに図１７を用いて説明する。この実施の形態は、
仮想基準点データを基準点データ処理システム１４にて
生成し、観測基地１６へは固定基準点データ並びに仮想
基準点データの双方を送信するようにしたシステムであ
る。固定基準点データ集積部１４ａで収集された固定基
準点データを用い、仮想基準点データ生成部１４ｆにて
仮想基準点データを生成する（ｓｔｅｐ４４）。仮想基
準点データ生成部１４ｆからは、固定基準点データ、仮
想基準点データ並びに仮想基準点補正データが出力され
る。このようにして各データが通信衛星３８から観測基
地１６へ送信され、観測基地１６ではこれらのデータを
受信する（ｓｔｅｐ４６）。これらのデータから所定の
エリアに属する基準点データをエリアデータ選択部１６
ｃにて選択抽出し（ｓｔｅｐ４７）、ＧＰＳ補正データ
生成部１６ｄで固定／仮想基準点補正データが生成され
る（ｓｔｅｐ４８）。この仮想基準点データ生成部１４
ｆからは、固定基準点データ、仮想基準点データ並びに
仮想基準点補正データが出力される。なお、仮想基準点
補正データは、ＧＰＳ補正データ生成部１６ｄを経由す
ることなく通信部１６ｅへ伝送される。この固定／仮想
基準点補正データを各観測点１９ａ乃至１９ｎへ配信し
てこれを受信した各観測点では固定／仮想基準点補正デ
ータを用い、ＧＰＳ受信データを補正・演算する（ｓｔ
ｅｐ４８、４９、５０）。次に本発明に係る広域位置・
変位観測システムの第７の実施形態を図１８並びに図１
９を用いて説明する。即ち、固定基準点データ、仮想基
準点データ並びに仮想基準点補正データをＡエリア観測
基地４３並びにＢエリア観測基地４４に配信し（ｓｔｅ
ｐ３９）、Ａエリアデータ選択部４３ａ、Ｂエリアデー
タ選択部４４ａでこれらのデータから選択的に受信する
（ｓｔｅｐ４０）。その後、Ａエリア補正データ生成部
４３ｂ、Ｂエリア補正データ生成部４４ｂで固定／仮想
基準点補正データを生成（ｓｔｅｐ３５）する。この仮
想基準点データ生成部１４ｆからは、固定基準点デー
タ、補正演算処理を施していない仮想基準点データ並び
に仮想基準点補正データが出力される。なお、仮想基準
点補正データは、Ａエリア／Ｂエリア補正データ生成部
４３ｂ、４４ｂを経由することなく通信部４３ｃ、４４
ｃへ伝送される。これらの補正データを各観測点へ配信
し、受信される（ｓｔｅｐ３６、３７）。各観測点では
この固定／仮想基準点補正データを用いてＧＰＳ受信デ
ータを補正・演算する（ｓｔｅｐ３８）。さて、次に本
発明に係る広域位置・変位観測システムの第８の実施形
態を図２０並びに図２１を用いて説明する。この実施形
態は、観測基地にてデータ処理を行った観測点データ
を、観測データ処理システムにて分析・加工した結果
を、広く各種機関等のユーザの利用に供するシステムを
提供する実施例である。即ち、この実施形態において
は、基準点データ処理システム１４の構成並びに観測基
地１６の構成その他観測点１９ａ乃至１９ｎ等の構成に
ついては、前述した本発明の第１の実施形態と実質的に
同一につき、その詳細な説明は省略する。観測基地１６
にて生成された観測結果データは、双方向アンテナ１６
ｋから通信衛星３８を介して双方向アンテナ１４ｈで受
信され（ｓｔｅｐ５２、５３）、基準点データ処理シス
テム１４の衛星通信部１４ｉへ入力される。受信された
観測データはシステムコントロール部１４ｇにて伝送処
理を行った後、観測データ処理システム２１へ送信され
る。この観測データ処理システム２１では観測点データ
集積・分析・加工部２１ａにて観測点データを用途、利
用形態に合致した形式に加工等を実施する（ｓｔｅｐ５
４）。分析・加工データ配信部２１ｂから観測データ配
信ネットワーク２２へ送信される（ｓｔｅｐ５５）。観
測データ配信ネットワーク２２はインターネット網を利
用することが最適であるが、他の手段を利用することも
十分に考えられる。インターネット網２２ａに接続され
た各種利用システム２３が観測データを利用することが
できる。なお、本願発明は、上記各実施形態に限定され
るものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範
囲で種々に変形することが可能である。更に、上記実施
形態には種々の段階の発明が含まれており、開示される
複数の構成要件における適宜な組み合わせにより種々の
発明が抽出される。例えば、実施形態に示される全構成
要件から幾つかの構成要件が削除されても、発明が解決
しようとする課題の欄で述べた課題が解決でき、発明の
効果の欄で述べられている効果が得られる場合には、こ
の構成要件が削除された構成が発明として抽出され得
る。また、前述の実施形態で用いた通信回線及び、通信
衛星と衛星通信設備並びに衛星受信局相互の通信は、有
線通信方式、無線通信方式に限らずこれらの組み合わ
せ、あるいはインターネットや他の公衆回線方式であっ
てもよい。また更に、観測基地及び中継基地の一つの利
用形態として、ＰＨＳ基地局やミニＦＭ局やインターネ
ットを利用してもよい。

【発明の効果】本発明によれば、ＲＴＫ−ＧＰＳの問題
点である固定基準点を都度観測点近傍に多数設けること
なく、ＲＴＫ−ＧＰＳと同程度の測定精度が得られる広
域観測点位置・変位観測システムを提供することができ
る。また、仮想基準点方式の場合には、広域の地すべり
等が発生している地域内に、仮想の基準点を設けること
が可能となり、従来では不可能であった地域での位置・
変位の観測が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る実施形態の全体概念図。

【図２】本発明に係る実施形態の固定基準点データ配信
ネットワークを説明する構成図。

【図３】本発明に係る実施形態の複合ネットワークを説
明する構成図。

【図４】本発明に係る実施形態の作用を説明する図。

【図５】本発明に係る実施形態の作用を説明する図。

【図６】本発明に係る第１の実施形態を説明する構成
図。

【図７】本発明に係る第１の実施形態の動作を説明する
フローチャート図。

【図８】本発明に係る第２の実施形態を説明する構成
図。

【図９】本発明に係る第２の実施形態の動作を説明する
フローチャート図。

【図１０】本発明に係る第３の実施形態を説明する構成
図。

【図１１】本発明に係る第３の実施形態の動作を説明す
るフローチャート図。

【図１２】本発明に係る第４の実施形態を説明する構成
図。

【図１３】本発明に係る第４の実施形態の動作を説明す
るフローチャート図。

【図１４】本発明に係る第５の実施形態を説明する構成
図。

【図１５】本発明に係る第５の実施形態の動作を説明す
るフローチャート図。

【図１６】本発明に係る第６の実施形態を説明する構成
図。

【図１７】本発明に係る第６の実施形態の動作を説明す
るフローチャート図。

【図１８】本発明に係る第７の実施形態を説明する構成
図。

【図１９】本発明に係る第７の実施形態の動作を説明す
るフローチャート図。

【図２０】本発明に係る第８の実施形態を説明する構成
図。

【図２１】本発明に係る第８の実施形態の動作を説明す
るフローチャート図。

【図２２】従来技術を説明する概念図。

【図２３】従来技術を説明する構成図。

【符号の説明】 １１…固定基準点 １２…全地球測位システム衛星群 １３…固定基準点データ・リアルタイム収集ネットワー
ク １４…基準点データ処理システム １４ａ…固定基準点データ集積部 １４ｂ…基準点データ加工部 １４ｃ…基準点データ配信部 １４ｄ…システムコントロール部 １４ｅ…衛星通信部 １４ｆ…仮想基準点データ生成部 １４ｈ…双方向アンテナ １４ｉ…衛星通信部 １４ｇ…システムコントロール部 １５…基準点データ配信ネットワーク １６…観測基地 １６ｊ…アンテナ １６ａ…衛星通信部 １６ｂ…システムコントロール部 １６ｃ…エリアデータ選択部 １６ｄ…ＧＰＳ補正データ生成部 １６ｅ…通信部 １６ｆ…観測点データ受信部 １６ｇ…観測点データ処理部 １６ｈ…判定部 １６ｉ…仮想基準点データ生成部 １６ｋ…双方向アンテナ １７…中継基地 １７ａ…アンテナ １７ｂ…衛星通信部 １７ｃ…システムコントロール部 １７ｄ…エリアデータ選択部 １７ｅ…通信部 １８…中継・観測基地 １８ｄ…エリア選択部 １８ｆ…仮想基準点データ生成部 １８ｅ…通信部 １９…観測点 １９ａ…観測点 １９ｂ，１９ｃ…観測点 ２０…観測点データ収集ネットワーク ２１…観測データ処理システム ２１ａ…観測点データ集積・分析・加工部 ２１ｂ…観測データ配信部 ２２…観測データ配信ネットワーク ２２ａ…インターネット網 ２３…利用者システム ２４…地上網 ２５…有線回線 ２５…無線回線 ２６，２７…エリア ２８…仮想基準点 ３２…ＧＰＳ受信機 ３３…ＧＰＳ衛星 ３５ａ…ＧＰＳ受信機 ３６ａ…通信回線 ３８…通信衛星 ３９…アンテナ ４３，４４…観測基地 ４３ａ…Ａエリアデータ選択部 ４３ｂ…Ａエリア補正データ生成部 ４３ｃ，４４ｃ…通信部 ４３ｄ，４４ｄ…観測点受信部 ４３ｅ，４４ｅ…観測点データ処理部 ４３ｆ，４４ｆ…判定部 ４３ｂ…Ｂエリア補正データ生成部 ４３ｇ，４４ｇ…仮想基準点データ生成部 ４４ａ…Ｂエリアデータ選択部 ４４ｂ…Ｂエリア補正データ生成部 １００…地帯 １０１ａ，１０１ｂ…検出器 １０１…検出器群 １０１ａ…検出器 １０２…基準点 １０３…基地局 １０４…ジャイロセンサ １０７…ＧＰＳ受信機 １０８…演算部 １０９…送信部 １１０…受信部 １１１…データ処理部 １１２…判定部 １１３…ＧＰＳ受信部 １１４…ＧＰＳ補正データ送信部 １１５…アンテナ １１６…アンテナ １１７…ＧＰＳ受信アンテナ １１８…ＧＰＳアンテナ １１９…ＧＰＳ衛星

フロントページの続き (72)発明者 田保 栄太郎 東京都港区芝公園二丁目４番１号 三井物 産プラント株式会社内 (72)発明者 鳥光 優之 東京都港区芝公園二丁目４番１号 三井物 産プラント株式会社内 (72)発明者 藤岡 将史 東京都港区芝公園二丁目４番１号 三井物 産プラント株式会社内 (72)発明者 平林 立彦 東京都千代田区一番町８番地 株式会社デ ィーディーアイ内 (72)発明者 高橋 徳雄 東京都千代田区一番町８番地 株式会社デ ィーディーアイ内 (72)発明者 大河原 孝 神奈川県川崎市幸区堀川町66番２ 東芝エ ンジニアリング株式会社内 (72)発明者 新開 敏樹 神奈川県川崎市幸区堀川町66番２ 東芝エ ンジニアリング株式会社内 (72)発明者 山本 浩治 神奈川県川崎市幸区堀川町66番２ 東芝エ ンジニアリング株式会社内 Ｆターム(参考） 2D044 EA07 2F076 BB09 BD17 BE17 BE18 5J062 AA13 BB08 CC07 EE04 FF04

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 全地球測位システム受信機を有する観測
   点と、 異なる位置に固定設置された複数の全地球測位システム
   受信機で観測された固定基準点データを収集するデータ
   収集手段と、 前記データ収集手段により収集された複数の固定基準点
   データを伝送する通信手段と、 前記通信手段からの固定基準点データのうち、所望の固
   定基準点データを選択的に取り込む選択取込手段と、 選択的に取り込んだ前記固定基準点データを用いて前記
   観測点の位置・変位を観測するようにしたことを特徴と
   する広域位置・変位観測システム。
2. 【請求項２】 全地球測位システム受信機を有する観測
   点と、 異なる位置に固定設置された複数の全地球測位システム
   受信機で観測された固定基準点データを収集するデータ
   収集手段と、 前記データ収集手段により収集された複数の固定基準点
   データを伝送する通信手段と、 前記通信手段からの固定基準点データのうち、所望の固
   定基準点データを選択的に取り込む第１の選択取込手段
   と、 前記第１の選択取込手段によって取り込まれた固定基準
   点データのうち、更に選択的に取り込む第２の選択取込
   手段と、 前記第２の選択取込手段によって選択的に取り込まれた
   前記固定基準点データを用いて、前記観測点の位置・変
   位を観測するようにしたことを特徴とする広域位置・変
   位観測システム。
3. 【請求項３】 全地球測位システム受信機を有する観測
   点と、 異なる位置に固定設置された複数の全地球測位システム
   受信機で観測された固定基準点データを収集するデータ
   収集手段と、 前記データ収集手段により収集された複数の固定基準点
   データを伝送する通信手段と、 前記通信手段からの固定基準点データのうち、所望の複
   数の基準点データを選択的に取り込む選択取込手段と、 選択的に取り込んだ前記固定基準点データに基づいて仮
   想基準点データを生成する仮想基準点データ生成手段
   と、 前記固定基準点データ及び仮想基準点データの両方或い
   は一方を用いて、前記観測点の位置・変位を観測するよ
   うにしたことを特徴とする広域位置・変位観測システ
   ム。
4. 【請求項４】 全地球測位システム受信機を有する観測
   点と、 異なる位置に固定設置された複数の全地球測位システム
   受信機で観測された固定基準点データを収集するデータ
   収集手段と、 前記データ収集手段により収集された複数の固定基準点
   データを伝送する通信手段と、 前記通信手段からの固定基準点データのうち、所望の基
   準点データを選択的に取り込む第１の選択取込手段と、 前記第１の選択取込手段によって取り込まれた前記固定
   基準点データに基づいて仮想基準点データを生成する仮
   想基準点データ生成手段と、 前記第１の選択取込手段からの固定基準点データ及び仮
   想基準点データのうち、所望の基準点データを選択的に
   取り込む第２の選択取込手段と、 前記第２の選択取込手段からの前記基準点データを用い
   て前記観測点の位置・変位を観測するようにしたことを
   特徴とする広域位置・変位観測システム。
5. 【請求項５】 全地球測位システム受信機を有する観測
   点と、 異なる位置に固定設置された複数の全地球測位システム
   受信機で観測された固定基準点データを収集するデータ
   収集手段と、 前記データ収集手段により収集された複数の固定基準点
   データを伝送する通信手段と、 前記通信手段からの固定基準点データのうち、所望の固
   定基準点データを選択的に取り込む第１の選択取込手段
   と、 前記第１の選択取込手段によって取り込まれた固定基準
   点データのうち、更に選択的に取り込む第２の選択取込
   手段と、 前記第２の選択取込手段によって取り込まれた前記固定
   基準点データに基づいて仮想基準点データを生成する仮
   想基準点データ生成手段と、 前記固定基準点データ及び仮想基準点データの両方或い
   は一方を用いて、前記観測点の位置・変位を観測するよ
   うにしたことを特徴とする広域位置・変位観測システ
   ム。
6. 【請求項６】 全地球測位システム受信機を有する観測
   点と、 異なる位置に固定設置された複数の全地球測位システム
   受信機で観測された固定基準点データを収集するデータ
   収集手段と、 前記データ収集手段により収集された複数の固定基準点
   データに基づいて仮想基準点データを生成する仮想基準
   点データ生成手段と、 前記固定基準点データ及び前記仮想基準点データを伝送
   する通信手段と、 前記通信手段からの固定基準点データ及び仮想基準点デ
   ータのうち、所望の基準点データを選択的に取り込む選
   択取込手段と、 選択的に取り込んだ前記基準点データを用いて、前記観
   測点の位置・変位を観測するようにしたことを特徴とす
   る広域位置・変位観測システム。
7. 【請求項７】 全地球測位システム受信機を有する観測
   点と、 異なる位置に固定設置された複数の全地球測位システム
   受信機で観測された固定基準点データを収集するデータ
   収集手段と、 前記データ収集手段により収集された複数の固定基準点
   データに基づいて仮想基準点データを生成する仮想基準
   点データ生成手段と、 前記固定基準点データ及び前記仮想基準点データを伝送
   する通信手段と、 前記通信手段からの固定基準点データ及び仮想基準点デ
   ータのうち、所望の固定基準点データ及び仮想基準点デ
   ータを選択的に取り込む第１の選択取込手段と、 前記第１の選択取込手段によって取り込まれた基準デー
   タのうち、更に選択的に取り込む第２の選択取込手段
   と、 前記第２の選択取込手段により選択的に取り込まれた前
   記基準点データを用いて、前記観測点の位置・変位を観
   測するようにしたことを特徴とする広域位置・変位観測
   システム。
8. 【請求項８】 請求項１乃至請求項７記載の広域位置・
   変位観測システムにおいて、前記観測データを集積・分
   析・加工の内１又は複数の処理を実行する観測データ処
   理システムへ伝送する通信手段を具備することを特徴と
   する広域位置・変位観測システム。
9. 【請求項９】 請求項８記載の広域位置・変位観測シス
   テムにおいて、前記観測データ処理システムにて処理さ
   れた観測データを公開又は閲覧するネットワーク手段を
   具備することを特徴とする広域位置・変位観測システ
   ム。
10. 【請求項１０】 請求項９記載の広域位置・変位観測シ
    ステムにおいて、前記ネットワーク手段はインターネッ
    トであることを特徴とする広域位置・変位観測システ
    ム。