JP6193290B2

JP6193290B2 - 測位システム、および、測位方法

Info

Publication number: JP6193290B2
Application number: JP2015077049A
Authority: JP
Inventors: 朗長尾
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2015-04-03
Filing date: 2015-04-03
Publication date: 2017-09-06
Anticipated expiration: 2035-04-03
Also published as: US20160291161A1; JP2016197059A; US10267919B2

Description

本発明は、測位衛星を利用して測位を行う測位システム、および、測位方法に関する。

ＧＰＳ衛星等の測位衛星からの測位信号に基づいて位置情報を計測するのみでは、位置情報を正確に計測することができないため、準天頂衛星からの補強信号を用いて高精度測位を行うことが知られている。しかしながら、障害物等によって準天頂衛星から補強信号を受信できない場合は、測位精度が低下してしまうため、下記特許文献１には、準天頂衛星からの補強信号を配信サーバに記憶し、配信サーバに記憶した補強信号をモバイル通信網（インターネット網）を介して測位を行う車載器に配信することで、このような問題に対処している。

特開２０１４−１７３８９１号公報

車両は比較的早い速度で移動するため、これを考慮すると、車載器は補強信号（以下、補正信号）を短い周期で取得する必要がある。しかしながら、上記特許文献１に記載のように、モバイル通信網を利用すると、通信ボトルネック（通信速度、同時可能通信数）の影響を受け、通信遅延や通信量の増大が懸念される。また、リクエストを受けてから必要な補正信号を配信する場合は、さらに遅延が生じる。さらに、例えば、日本国において、モバイル通信網を使用してこのような補正信号を送信する場合は、モバイル通信網の通信方式、規格等が日本国と異なる国においては、このモバイル通信網を利用することができないため、新たにインフラ等を構築しなければならない。

そこで、本発明は、既存の設備を用いて安価に補正信号を迅速に配信することができる測位システム、および、測位方法を提供することを目的とする。

本発明の第１の態様は、測位システムであって、複数の人工衛星からの測位信号を受信する測位信号受信部を有する車載装置と、複数の前記測位信号に基づく測位結果を補正するための補正信号を生成する生成装置と、静止衛星を用いて他の放送信号とともに前記補正信号を配信する放送配信装置と、を備え、前記生成装置は、配信対象の全エリアをカバーするように設定された複数の配信対象地域に対応する複数の前記補正信号を生成し、前記放送配信装置は、前記複数の配信対象地域の各々に、前記複数の補正信号を同時に配信
し、前記複数の配信対象地域は、前記全エリアを網目状に区分けしたものであり、前記配信対象地域の季節または１日の時間帯によって区分けの細かさを変化させる、ことを特徴とする。

この本発明の第１の態様によれば、既存の設備を用いて安価に補正信号を迅速に配信することができる。

本発明の第１の態様は、前記測位システムであって、前記複数の配信対象地域は、電離層遅延の影響度合いが高い地域ほど細かく区分けされていてもよい。これにより、測位精度を低下させることなく、配信するデータ量を抑えることができる。

本発明の第１の態様は、前記測位システムであって、前記車載装置は、前記他の放送信号と前記複数の補正信号とを受信する放送信号受信部と、前記複数の測位信号に基づいて簡易測位を行う簡易測位部と、前記複数の補正信号の中から、前記簡易測位によって得られた位置情報を含む前記配信対象地域の前記補正信号を選択する補正信号選択部と、前記補正信号選択部が選択した前記補正信号と前記複数の測位信号とに基づいて、前記簡易測位より精度が高い高精度測位を行う高精度測位部と、をさらに有してもよい。これにより、車載器の現在位置に応じた補正信号を用いて測位を行うことができ、高精度に車載装置の位置情報を計測することができる。

本発明の第１の態様は、前記測位システムであって、前記生成装置は、前記複数の測位信号に基づく測位結果を補正する前記補正信号を、複数種類の前記人工衛星に応じてそれぞれ生成してもよい。これにより、人工衛星の種類が異なる場合であっても、測位精度が低下することがない。

本発明の第２の態様は、測位方法であって、複数の人工衛星からの測位信号を受信する測位信号受信ステップと、複数の前記測位信号に基づく測位結果を補正するための補正信号を生成する生成ステップと、静止衛星を用いて他の放送信号とともに前記補正信号を配信する放送配信ステップと、を含み、前記生成ステップは、配信対象の全エリアをカバーするように設定された複数の配信対象地域に対応する複数の前記補正信号を生成し、前記放送配信ステップは、前記複数の配信対象地域の各々に、前記複数の補正信号を同時に配信し、前記複数の配信対象地域は、前記全エリアを網目状に区分けしたものであり、前記配信対象地域の季節または１日の時間帯によって区分けの細かさを変化させる、ことを特徴とする。

この本発明の第２の態様によれば、既存の設備を用いて安価に補正信号を迅速に配信することができる。

本発明の第２の態様は、前記測位方法であって、前記複数の配信対象地域は、電離層遅延の影響度合いが高い地域ほど細かく区分けされていてもよい。これにより、測位精度を低下させることなく、配信するデータ量を抑えることができる。

本発明の第２の態様は、前記測位方法であって、前記他の放送信号と前記複数の補正信号とを受信する放送信号受信ステップと、前記複数の測位信号に基づいて簡易測位を行う簡易測位ステップと、前記複数の補正信号の中から、前記簡易測位によって得られた位置情報を含む前記配信対象地域の前記補正信号を選択する補正信号選択ステップと、前記補正信号選択ステップが選択した前記補正信号と前記複数の測位信号とに基づいて、前記簡易測位より精度が高い高精度測位を行う高精度測位ステップと、をさらに含んでもよい。これにより、車載器の現在位置に応じた補正信号を用いて測位を行うことができ、高精度に車載装置の位置情報を計測することができる。

本発明の第２の態様は、前記測位方法であって、前記生成ステップは、前記複数の測位信号に基づく測位結果を補正する前記補正信号を、複数種類の前記人工衛星に応じてそれぞれ生成してもよい。これにより、人工衛星の種類が異なる場合であっても、測位精度が低下することがない。

本発明によれば、既存の設備を用いて安価に補正信号を迅速に配信することができる。

実施の形態の測位システムの全体構成図である。配信対象である全エリアを複数の地域に区分けした状態の一例を示す図である。図１に示す放送信号出力部の構成の一例を示す図である。図１に示す車載器の構成の一例を示す図である。

本発明の態様に係る測位システム、および、測位方法について、好適な実施の形態を掲げ、添付の図面を参照しながら以下、詳細に説明する。

図１は、測位システム１０の全体構成図である。測位システム１０は、複数の測位衛星である人工衛星１２、生成装置１４、放送配信装置１６、静止衛星１８、および、車両ＶＥに搭載された車載器２０を備える。

複数の人工衛星１２は、衛星測位システムであるＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）に用いられる人工衛星である。この複数の人工衛星１２は、例えば、アメリカの衛星測位システム（ＧＰＳ）で用いられる人工衛星（以下、ＧＰＳ衛星）、ＥＵの衛星測位システム（Ｇａｌｉｌｅｏ）に用いられる人工衛星（以下、ガリレオ衛星）、ロシアの衛星測位システム（ＧＬＯＮＡＳＳ）で用いられる人工衛星（以下、グロナス衛星）、中国の衛星測位システム（北斗）で用いられる人工衛星（以下、北斗衛星）等から構成される。人工衛星１２は、測位信号を配信（送信）する。本実施の形態では、特に断わりのない限り、人工衛星１２をＧＰＳ衛星として説明する。

生成装置１４は、測位信号に基づく測位結果を補正するための補正信号（補強信号）を生成するものである。生成装置１４は、例えば、ＪＡＸＡが開発したＭＡＤＯＣＡ（Multi-GNSS Advanced Demonstration Orbit and Clock Analysis）プロダクトに用いられる装置であってもよい。生成装置１４が生成する補正信号は、電離層遅延による影響を補正（除去）するための補正情報を含む。電離層遅延とは、電波が、地球を取り巻く電離層を通過するときに、電子密度に比例し、電波の周波数の二乗に反比例するある量だけ電波の速度が遅くなることである。そのため、人工衛星１２から送られてくる測位信号（電波）が地上に到達するときに、電離層の影響によって遅延（電離層遅延）が生じる。そのため、地上で測位信号に基づいて測位を行う場合は、その精度が電離層遅延によって低下してしまう。

また、電子密度は、主に、赤道付近や晴の日に高くなる。つまり、太陽光のエネルギーが高い地域においては電子密度が高くなり、逆に太陽光のエネルギーが低い地域においては電子密度が低くなる。したがって、電離層遅延の影響の度合いも、太陽光のエネルギーが高い地域において比較的大きくなり、太陽光のエネルギーが低い地域においては比較的小さくなる。この電離層遅延は、経度・緯度毎に異なる。そのため、放送信号および補正信号の配信対象である全エリアをカバーするように複数の地域ｆ（以下、配信対象地域ｆと呼ぶ場合がある）が設定されており、生成装置１４は、各配信対象地域ｆに対応する補正信号をそれぞれ生成する。本実施の形態では、配信対象としてアメリカ合衆国を例に挙げて説明する。したがって、本実施の形態では、アメリカ合衆国の国土（全エリア）が複数の配信対象地域ｆに区分けされ、生成装置１４は、区分けされた配信対象地域ｆ毎に補正信号をそれぞれ生成する。生成装置１４は、データサーバ１４ａを有し、生成した補正信号をデータサーバ１４ａに記憶させる。この際、生成装置１４は、補正信号を生成した時刻および配信対象地域ｆを特定する地域情報（例えば、経度・緯度に関する情報等）と関連付けて、各配信対象地域ｆの補正信号をデータサーバ１４ａに記憶させる。生成装置１４は、一定の周期で、または、生成タイミングが到来すると補正信号を新たに生成する。なお、このデータサーバ１４ａには、最新の補正信号のみならず、過去に生成された補正信号も履歴として記憶してもよい。なお、補正信号の具体的な生成方法は、周知技術なのでその説明を省略する。

図２は、配信対象である全エリアを複数の地域ｆに区分けした状態の一例を示す図である。なお、図２では、説明を簡素化するために、アメリカ合衆国の本土（アラスカ州およびハワイ州を除く４８州とワシントンＤ．Ｃ．）Ｉを複数の地域ｆに区分けした状態を例に挙げている。図２に示すように、網目状（メッシュ状）にアメリカ合衆国の本土Ｉを複数の地域（配信対象地域）ｆに区分けしている。アメリカ合衆国の本土Ｉは広大な領土のため、細かく網目状に本土Ｉを区分けすると、生成する補正信号の数（データ量）も膨大となる。そのため、複数の配信対象地域ｆは、電離層遅延の影響度合いが高い地域（図２に示す例では、赤道に近い地域）ほど、細かく（小さく）区分けされており、電離層遅延の影響度合いが低い地域（図２に示す例では、赤道から遠い地域）ほど、粗く（大きく）区分けされている。電離層遅延の影響度合いが低い地域では、配信対象地域ｆの領域を大きくしても、その配信対象地域ｆの領域内での電離層遅延の影響度合いの変化が少ないからである。これにより、データ量を抑えることができる。なお、電離層遅延の影響は、陽射しが強いか弱いかでも変化することから、複数の配信対象地域ｆの区分けは、時間、時刻の経過とともに変化してもよい。例えば、昼と夜、冬と夏とで、電離層遅延の影響が変わるので、季節、１日の時間帯等によって区分けされる複数の配信対象地域ｆの細かさを変化させてもよい。

図１の説明に戻り、放送配信装置１６は、静止衛星１８を用いて放送信号（例えば、ラジオ、交通情報、および天気予報等の放送信号）を配信（送信）するものである。この放送配信装置１６は、例えば、通信衛星を用いてアメリカ合衆国およびカナダで放送を行っているＳｉｒｉｕｓＸＭＲａｄｉｏ等の放送事業会社が所有するものであってもよい。つまり、放送配信装置１６は、既存のものを使用することができる。この放送配信装置１６は、生成装置１４が生成した補正信号を放送信号と併せて配信することが可能である。本実施の形態では、放送配信装置１６は、アメリカ合衆国において、放送信号とともに補正信号を配信する。放送配信装置１６は、区分けされた複数の配信対象地域ｆの各々に、複数の配信対象地域ｆに対応する複数の補正信号を同時に配信する。これにより、各配信対象地域ｆには、複数の配信対象地域ｆに対応する複数の補正信号が一括して配信されることになる。したがって、各配信対象地域ｆに配信する補正信号の内容は同一となり、配信対象地域ｆ毎に配信する補正信号を変える必要がない。なお、放送配信装置１６は、複数の補正信号を配信する際に、複数の補正信号の各々に関連付けて記憶されている地域情報も併せて配信する。

放送配信装置１６は、放送信号出力部１６ａと衛星アンテナ１６ｂとを備える。放送信号出力部１６ａは、生成装置１４のデータサーバ１４ａから補正信号を取得し、取得した補正信号と放送信号をアナログ信号（電波）に変換して衛星アンテナ１６ｂに出力する。衛星アンテナ１６ｂに送られてきた補正信号（地域情報も含む）および放送信号は、静止衛星１８を介して配信される。なお、放送信号出力部１６ａは、各配信対象地域ｆの補正信号をデータサーバ１４ａから取得する。

図３は、放送信号出力部１６ａの構成の一例を示す図である。放送信号出力部１６ａは、第１データサーバ２２、第２データサーバ２４、および、送信部２６を備える。第１データサーバ２２には、放送信号が記憶されており、記憶されている放送信号を送信部２６に出力する。第２データサーバ２４は、生成装置１４のデータサーバ１４ａにアクセスして最新の各配信対象地域ｆの補正信号（地域情報も含む）を取得し、該取得した最新の複数の補正信号を記憶するとともに、最新の複数の補正信号を送信部２６に出力する。送信部２６は、第１データサーバ２２から送られてきたデジタル信号の放送信号および第２データサーバ２４から送られてきた複数のデジタル信号の補正信号をアナログ信号（電波）に変換して衛星アンテナ１６ｂに出力する。これにより、複数の配信対象地域ｆの各々に、複数の配信対象地域ｆに対応する複数の補正信号が同時に配信される。

車載器（車載装置）２０は、複数の人工衛星１２から配信（送信）された測位信号を受信し、受信した複数の測位信号に基づいて測位を行う。また、車載器２０は、複数の人工衛星１２から配信された複数の測位信号と放送配信装置１６から配信（送信）された補正信号とを用いて測位を行う。補正信号も用いて測位を行った場合は、補正信号を用いずに測位を行った場合に比べ、測位結果の精度が高いことから、前者の測位を高精度測位と呼び、後者を簡易測位と呼ぶことにする。また、車載器２０は、放送配信装置１６から配信された放送信号も受信する。

図４は、車載器２０の構成の一例を示す図である。車載器２０は、測位信号受信部３０、簡易測位部３２、放送信号受信部３４、補正信号選択部３６、および、高精度測位部３８を備える。測位信号受信部３０は、図示しないアンテナを有し、複数の人工衛星１２から送られてきた測位信号をこのアンテナで受信し、受信した複数のアナログ信号の測位信号をデジタル信号に変換する。測位信号受信部３０は、複数のデジタル信号の測位信号を簡易測位部３２および高精度測位部３８に出力する。簡易測位部３２は、送られてきた複数の測位信号に基づいて測位（簡易測位）を行う。これにより、車載器２０（車両ＶＥ）の位置情報が計測される。この測位信号に基づく位置情報の計測方法は周知技術なので、具体的な説明は割愛する。なお、簡易測位部３２は、車両ＶＥの姿勢または走行状態を検知するための図示しないセンサ（例えば、加速度センサ等）の出力信号も用いて車載器２０の位置情報を計測してもよい。簡易測位部３２の測位結果（車載器２０の位置情報）は、補正信号選択部３６に出力される。なお、簡易測位部３２は、測位結果を高精度測位部３８にも出力してもよい。

放送信号受信部３４は、図示しないアンテナを有し、静止衛星１８から送られてきた放送信号および複数の配信対象地域ｆに対応する複数の補正信号をこのアンテナで受信し、受信したアナログ信号の放送信号および複数の補正信号（地域情報も含む）をデジタル信号に変換する。放送信号受信部３４は、複数のデジタル信号の補正信号を補正信号選択部３６に出力する。なお、放送信号受信部３４が受信したデジタル信号の放送信号は、図示しないチューナーを介して、音としてスピーカから出力、または、映像としてディスプレイに表示される。

補正信号選択部３６は、複数の配信対象地域ｆに対応する複数の補正信号の中から、簡易測位部３２によって得られた位置情報を含む配信対象地域ｆの補正信号を選択する。つまり、複数の補正信号のうち、現在車載器２０（車両ＶＥ）が存在する位置を含む配信対象地域ｆの補正信号を選択する。具体的には、補正信号選択部３６は、複数の補正信号の各々に関連付けられた地域情報のうち、簡易測位部３２によって得られた車載器２０（車両ＶＥ）の位置を含む地域情報に対応する補正信号を選択する。つまり、補正信号の特定は、補正信号に関連付けられた地域情報に基づいて行われる。補正信号選択部３６は、選択した補正信号を高精度測位部３８に出力する。

高精度測位部３８は、測位信号受信部３０から送られてきた複数の測位信号と、補正信号選択部３６から送られてきた補正信号とに基づいて車載器２０（車両ＶＥ）の測位（高精度測位）を行う。これにより、車載器２０（車両ＶＥ）の位置情報が簡易測位に比べ高精度に計測される。高精度測位部３８は、複数の測位信号と補正信号とから一気に車載器２０の位置情報を計測してもよい。また、高精度測位部３８は、複数の測位信号に基づいて測位（簡易測位）を先ず行い、簡易測位により得られた車載器２０の位置情報を補正信号に基づいて補正することで、２段階で車載器２０の位置情報を計測してもよい。２段階で車載器２０の位置情報を計測する場合には、高精度測位部３８は、簡易測位を行わずに、簡易測位部３２の計測結果をそのまま利用してもよい。この測位信号および補正信号に基づく位置情報の計測方法は周知技術なので、具体的な説明は割愛する。なお、高精度測位部３８は、車両ＶＥの姿勢または走行状態を検知するための図示しないセンサ（例えば、加速度センサ等）の出力信号も用いて車載器２０の位置情報を計測してもよい。高精度測位部３８の計測結果（車載器２０の位置情報）は、車両ＶＥに搭載された図示しないナビゲーションシステム等に利用される。

このように、本実施の形態の測位システム１０は、複数の人工衛星１２からの測位信号を受信する車載器２０と、複数の測位信号に基づく測位結果を補正するための補正信号を生成する生成装置１４と、静止衛星１８を用いて他の放送信号（ラジオ、天気予報等の放送信号）とともに、補正信号を配信する放送配信装置１６とを備える。そして、生成装置１４は、配信対象の全エリアをカバーするように設定された複数の配信対象地域ｆに対応する複数の補正信号を生成し、放送配信装置１６は、複数の配信対象地域ｆの各々に、複数の補正信号を同時に配信する。したがって、既存の設備を用いて安価に補正信号を迅速に配信することができる。また、各配信対象地域ｆに複数の補正信号を同時に配信するので、各配信対象地域ｆに配信される補正信号の内容は同一となる。つまり、配信対象地域ｆ毎に配信する補正信号を変えなくてよいので、より安価に迅速に補正信号を配信することができる。

複数の配信対象地域ｆは、配信対象の全エリアを網目状に区分けしたものであり、電離層遅延の影響度合いが高い地域ほど細かく区分けされている。これにより、測位精度を低下させることなく、配信するデータ量を抑えることができる。

車載器２０は、複数の人工衛星１２からの測位信号を受信する測位信号受信部３０と、放送配信装置１６が静止衛星１８を用いて配信する放送信号と複数の測位信号に基づく補正結果を補正するための補正信号とを受信する放送信号受信部３４と、複数の測位信号および補正信号に基づいて高精度測位を行う高精度測位部３８と、を備える。これにより、既存の設備を用いて安価に補正信号を迅速に受信することができ、高精度に車載装置の位置情報を計測することができる。

また、車載器２０は、簡易測位を行う簡易測位部３２と、複数の補正信号の中から補正信号を選択する補正信号選択部３６とを備え、放送信号受信部３４は、複数の地域ｆに対応した複数の前記補正信号を受信し、補正信号選択部３６は、複数の補正信号の中から、簡易測位によって得られた位置情報を含む地域ｆの補正信号を選択し、高精度測位部３８は、補正信号選択部３６が選択した前記補正信号と前記複数の測位信号とに基づいて高精度測位を行う。これにより、車載器の現在位置に応じた補正信号を用いて測位を行うことができ、高精度に車載装置の位置情報を計測することができる。

なお、上記実施の形態では、人工衛星１２をＧＰＳ衛星として説明したが、複数の人工衛星１２は、ガリレオ衛星、グロナス衛星、北斗衛星等の複数種類の測位衛星から構成されてもよい。この場合は、人工衛星１２の種類毎に補正信号（例えば、電離層遅延を除去する補正信号等）も異なることから、生成装置１４は、複数種類の人工衛星１２に応じて補正信号を生成してもよい。この場合は、生成装置１４は、配信対象地域ｆ毎に、複数の種類の人工衛星１２に応じた補正信号をそれぞれ生成する。そして、放送配信装置１６は、複数の配信対象地域ｆの各々に、複数の配信対象地域ｆに対応する人工衛星１２の種類毎の複数の補正信号を同時に配信する。そして、車載器２０の高精度測位部３８は、測位信号受信部３０が受信した測位信号を発信した人工衛星１２の種類に対応する補正信号を用いて、車載器２０の位置情報を高精度に計測する。これにより、人工衛星の種類が異なる場合であっても、測位精度が低下することがない。この場合は、補正信号選択部３６は、簡易測位部３２によって得られた車載器２０の位置情報を含む配信対象地域ｆの補正信号のうち、測位信号受信部３０が受信した測位信号を発信した人工衛星１２の種類に応じた補正信号を選択する。例えば、測位信号受信部３０が受信した測位信号を発信した人工衛星１２がガリレオ衛星の場合は、ガリレオ衛星に対応する補正信号を選択することになる。

１０…測位システム１２…人工衛星
１４…生成装置１４ａ…データサーバ
１６…放送配信装置１６ａ…放送信号出力部
１６ｂ…衛星アンテナ１８…静止衛星
２０…車載器２２…第１データサーバ
２４…第２データサーバ２６…送信部
３０…測位信号受信部３２…簡易測位部
３４…放送信号受信部３６…補正信号選択部
３８…高精度測位部ｆ…配信対象地域
ＶＥ…車両

Claims

複数の人工衛星からの測位信号を受信する測位信号受信部を有する車載装置と、
複数の前記測位信号に基づく測位結果を補正するための補正信号を生成する生成装置と、
静止衛星を用いて他の放送信号とともに前記補正信号を配信する放送配信装置と、
を備え、
前記生成装置は、配信対象の全エリアをカバーするように設定された複数の配信対象地域に対応する複数の前記補正信号を生成し、
前記放送配信装置は、前記複数の配信対象地域の各々に、前記複数の補正信号を同時に配信し、
前記複数の配信対象地域は、前記全エリアを網目状に区分けしたものであり、前記配信対象地域の季節または１日の時間帯によって区分けの細かさを変化させる、
ことを特徴とする測位システム。
請求項１に記載の測位システムであって、
前記複数の配信対象地域は、電離層遅延の影響度合いが高い地域ほど細かく区分けされている、
ことを特徴とする測位システム。
請求項１または２に記載の測位システムであって、
前記車載装置は、
前記他の放送信号と前記複数の補正信号とを受信する放送信号受信部と、
前記複数の測位信号に基づいて簡易測位を行う簡易測位部と、
前記複数の補正信号の中から、前記簡易測位によって得られた位置情報を含む前記配信対象地域の前記補正信号を選択する補正信号選択部と、
前記補正信号選択部が選択した前記補正信号と前記複数の測位信号とに基づいて、前記簡易測位より精度が高い高精度測位を行う高精度測位部と、
をさらに有する、
ことを特徴とする測位システム。
請求項１〜３のいずれか１項に記載の測位システムであって、
前記生成装置は、前記複数の測位信号に基づく測位結果を補正する前記補正信号を、複数種類の前記人工衛星に応じてそれぞれ生成する、
ことを特徴とする測位システム。
複数の人工衛星からの測位信号を受信する測位信号受信ステップと、
複数の前記測位信号に基づく測位結果を補正するための補正信号を生成する生成ステップと、
静止衛星を用いて他の放送信号とともに前記補正信号を配信する放送配信ステップと、
を含み、
前記生成ステップは、配信対象の全エリアをカバーするように設定された複数の配信対象地域に対応する複数の前記補正信号を生成し、
前記放送配信ステップは、前記複数の配信対象地域の各々に、前記複数の補正信号を同時に配信し、
前記複数の配信対象地域は、前記全エリアを網目状に区分けしたものであり、前記配信対象地域の季節または１日の時間帯によって区分けの細かさを変化させる、
ことを特徴とする測位方法。
請求項５に記載の測位方法であって、
前記複数の配信対象地域は、電離層遅延の影響度合いが高い地域ほど細かく区分けされている、
ことを特徴とする測位方法。
請求項５または６に記載の測位方法であって、
前記他の放送信号と前記複数の補正信号とを受信する放送信号受信ステップと、
前記複数の測位信号に基づいて簡易測位を行う簡易測位ステップと、
前記複数の補正信号の中から、前記簡易測位によって得られた位置情報を含む前記配信対象地域の前記補正信号を選択する補正信号選択ステップと、
前記補正信号選択ステップが選択した前記補正信号と前記複数の測位信号とに基づいて、前記簡易測位より精度が高い高精度測位を行う高精度測位ステップと、
を含むことを特徴とする測位方法。
請求項５〜７のいずれか１項に記載の測位方法であって、
前記生成ステップは、前記複数の測位信号に基づく測位結果を補正する前記補正信号を、複数種類の前記人工衛星に応じてそれぞれ生成する、
ことを特徴とする測位方法。