JPWO2020066153A1 - 情報処理装置、情報処理システム、情報処理方法およびプログラム - Google Patents
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Abstract
Description
を備える。
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図1は、実施の形態1にかかる情報処理装置の概略構成図である。本実施の形態において、情報処理装置100は、例えばカーナビゲーションシステムに組み込まれる。情報処理装置100は、GNSS衛星から送信される測位信号を取得して、取得した測位信号から算出される測位結果の信頼性を判定し、判定結果をカーナビゲーションシステムに提供する。情報処理装置100が出力する判定結果は、精度指標(または測位精度指標)と称される。情報処理装置100は、主な構成として測位信号取得部101、パラメータ取得部102、精度指標算出部103および出力部104を有している。以下に、各構成の詳細を信号の流れに沿って説明する。
次に、実施の形態2について説明する。実施の形態2は、上述の情報処理装置100に加えて、他の構成を含むシステムである点が、実施の形態1と異なる。図3は、実施の形態2にかかる情報処理システムの概略構成図である。図に示す情報処理システム20は、主な構成として、受信装置200、情報処理装置100および自車位置測位装置210を有している。
次に、実施の形態3について説明する。実施の形態3にかかる情報処理システムは、外部から影響係数を取得する構成である点において、実施の形態2と異なる。図5は、実施の形態3にかかる情報処理システムの概略構成図である。
30 情報処理システム
80 GNSS衛星
90 自動車
100 情報処理装置
101 測位信号取得部
102 パラメータ取得部
103 精度指標算出部
104 出力部
105 影響係数取得部
110 情報処理装置
200 受信装置
210 自車位置測位装置
300 サーバ
301 影響係数記憶領域
Claims (10)
- 測位衛星から送信された測位信号を取得する測位信号取得手段と、
前記測位信号に基づいて予め設定されたパラメータを算出するパラメータ取得手段と、
前記パラメータから測位精度指標を算出する精度指標算出手段と、
前記測位精度指標を出力する出力手段と
を備える情報処理装置。 - 前記パラメータ取得手段は、
幾何学距離、時計誤差、電離層遅延、対流圏遅延、搬送波位相バイアスの内少なくとも1の値を前記パラメータとして取得する
請求項1に記載の情報処理装置。 - 前記精度指標算出手段は、前記パラメータと、前記パラメータに応じた影響係数とに基づいて前記測位精度指標を算出する
請求項1または2に記載の情報処理装置。 - 前記精度指標算出手段は、測位対象物の位置、時刻、天候の内少なくとも1の条件に応じて利用する影響係数を決定する
請求項3に記載の情報処理装置。 - 前記影響係数を取得する影響係数取得手段をさらに備え、
前記精度指標算出手段は、前記影響係数取得手段から取得した前記影響係数に基づいて前記測位精度指標を算出する
請求項3または4に記載の情報処理装置。 - 前記精度指標算出手段は、前記影響係数と前記パラメータとに基づいて回帰分析により前記測位精度指標を算出する
請求項3〜5のいずれか一項に記載の情報処理装置。 - 請求項1〜6のいずれか一項に記載の情報処理装置と、
前記測位信号を受信する受信装置と
を備える情報処理システム。 - 請求項3〜6のいずれか一項に記載の情報処理装置と、
前記情報処理装置に前記影響係数を提供する情報提供装置と
を備える情報処理システム。 - 測位衛星から送信された測位信号を取得する測位信号取得ステップと、
前記測位信号に基づいて予め設定されたパラメータを算出するパラメータ取得ステップと、
前記パラメータから測位精度指標を算出する精度指標算出ステップと、
前記測位精度指標を出力する出力ステップと
を備える情報処理方法。 - 測位衛星から送信された測位信号を取得する測位信号取得ステップと、
前記測位信号に基づいて予め設定されたパラメータを算出するパラメータ取得ステップと、
前記パラメータから測位精度指標を算出する精度指標算出ステップと、
前記測位精度指標を出力する出力ステップと
を備える情報処理方法をコンピュータに実行させるプログラムが格納された非一時的なコンピュータ可読媒体。
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