JP6539063B2 - 位相シンチレーションの存在下において既存モニタの完全性を保護するための衛星測定値選別 - Google Patents
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Description
cr_correctedi j(k)は、時刻kにおけるRRi/SVjに対するSV運動およびSVクロック訂正キャリア・レートである。
acci j(k−1)は、時刻k−1におけるRRi/SVj上の蓄積デルタ距離である。
rangei j(k−1)は、時刻k−1におけるSVjからRRiまでの距離である。
svclki j(k−1)は、時刻k−1においてRRiが見るエフェメリス・クロック値である。
tropoi j(k−1)は、時刻k−1におけるRRi/SVjに対する対流圏遅延推定値である。
[0023] このキャリア・レートから、このRR上における全ての他のSV運動およびSVクロック訂正キャリア・レートの平均を減算して、基準受信機クロック訂正キャリア・レート(rrCR)i j(k)を求めることによって、SV運動およびSVクロック訂正キャリア・レートを基準受信機クロックに対して補償する。k番目のサンプル時間期間における各基準受信機/衛星対RRi/SVjに対する基準受信機クロック訂正キャリア・レートを、次のように計算する。
rrCRi j(k)は、時刻kにおけるRRi/SVjに対する基準受信機クロック訂正キャリア・レートである。
Nsvは、時刻kにおいてcr_correctedi j値を有するRRiにおける衛星の数である。
AVG_CRi j(k)は、時刻kにおけるRRi/SVjに対する基準受信機クロック訂正キャリア・レートの移動平均である。
[0025] 時刻kにおける基準受信機トレンド除去SV運動およびSVクロック訂正キャリア・レート(rrCRdetrend)i j(k)は、基準受信機クロック訂正キャリア・レートrrCRi j(k)、および平均基準受信機クロック訂正キャリア・レート(AVG_CR)i j(k)の差である。基準受信機トレンド除去SV運動およびSVクロック訂正キャリア・レート(rrCRdetrend)i j(k)は、以下のように、k番目のサンプル時間期間における基準受信機/衛星対RRi/SVj毎に計算する。
(rrCRdetrend)i j(k)は、時刻kにおけるRRi/SVjに対する基準受信機トレンド除去SV運動およびSVクロック訂正キャリア・レートである。
AVG_CRi j(k)は、時刻kにおけるRRi/SVjに対する基準受信機クロック訂正キャリア・レートの移動平均である。
(P2in)i j(k)は、時刻kにおけるRRi/SVjに対するキャリア位相推定値である。
Δtは、時間期間の長さ(この実施形態では、1/2秒)である。
[0029] ブロック206において、キャリア位相推定値の平均(P2avg)i j(k)を、以下のように、基準受信機/衛星対RRi/SVj毎に計算する。
(P2avg)i j(k)は、時刻kにおけるRRi/SVjに対する平均キャリア位相推定値である。
Kpは、平均キャリア位相推定値におけるサンプル数である(この実施形態では30であるが、他の値も可能である)。
(P2)i j(k)は、時刻kにおけるRRi/SVjに対するキャリア位相推定値のばらつきである。
(P2in)i j(k−n)は、時刻k−nにおけるRRi/SVjに対するキャリア位相推定値である。
[0032] 図3は、本願にしたがって、関連する位相シンチレーション監視識別子測定値を除外すべきか否か判定するために使用される差分訂正プロセッサ(DCP)の処理図150を示す。サンプル毎に、基準受信機60(1〜4)(図1)は、生の蓄積デルタ距離キャリアに基づく測定値および測定時刻をプロセッサ50(図1)に衛星(宇宙船(SV))20(1〜N)から供給する。また、プロセッサ50は、入力として、P2除外閾値、P2再受け入れ閾値、保持時間、およびキュー・サイズも受信する。この実施形態の一実施態様では、この入力データは、プロセッサ50に入力される前に、メモリ55に格納される。P2除外閾値をここでは「測定除外閾値」、「除外閾値」、および「SV測定除外閾値」とも呼ぶ。これらは全て、「P2_THRESHOLD」として表される。P2再受け入れ閾値をここでは「測定値再受け入れ閾値」、「再受け入れ閾値」、および「SV測定値再受け入れ閾値」とも呼ぶ。これらは全て、P2_READMIT THRESHOLDとして表される。
実施形態例
[0052] 例1は、位相シンチレーションに対してリアル・タイム選別プロセスを実施する方法を含む。この方法は、位相シンチレーション・モニタにおいてサンプル時間期間中に位相シンチレーション・イベントを検出するステップと、位相シンチレーション・モニタにおける位相シンチレーション・イベントの検出に基づいて、関連する衛星測定データを今後の使用から除外するステップと、位相シンチレーション・モニタにおいて位相シンチレーション・イベントの終了を検出するステップと、位相シンチレーション・モニタによって判定される位相シンチレーション・イベントの終了後に収集された関連衛星測定データを再度受け入れるステップとを含む。
Claims (2)
- 位相シンチレーションにリアル・タイム選別を実施する方法であって、
衛星測定データに基づいて、位相シンチレーション・モニタ(13)においてサンプル時間期間中に位相シンチレーション・イベント(16−1)を検出するステップと、
前記位相シンチレーション・モニタ(13)における前記位相シンチレーション・イベント(16−1)の検出に基づいて、関連する衛星測定データを今後の使用から除外するステップと、
前記位相シンチレーション・モニタ(13)において前記位相シンチレーション・イベントの終了を検出するステップと、
前記位相シンチレーション・モニタ(13)によって判定された前記位相シンチレーション・イベント(16−1)の終了後に収集された関連衛星測定データを再度受け入れるステップと、
蓄積デルタ距離データが入手可能である基準受信機/衛星対(RR i /SV j )に対して、衛星(SV)運動およびSVクロック訂正キャリア・レート(cr_corrected i j (k))を計算するステップと、
前記SV運動およびSVクロック訂正キャリア・レートから、他の全てのSV運動およびSVクロック訂正キャリア・レート(cr_corrected i j (k))の平均を減算することによって、基準受信機クロックに対するSV運動およびSVクロック訂正キャリア・レートを補償するステップと、
前記補償されたSV運動およびSVクロック訂正キャリア・レートに基づいて、k番目のサンプル時間期間における前記基準受信機/衛星対RR i /SV j に対する基準受信機トレンド除去SV運動およびSVクロック訂正キャリア・レート(rrCR detrend ) i j (k)を計算するステップと、
トレンド除去SV運動およびSVクロック訂正キャリア・レートの数値積分を使用して、キャリア位相推定値(P2 in ) i j (k)を計算するステップと、
現在(k番目)のサンプル時間期間における前記基準受信機/衛星対(RR i /SV j )に対する前記キャリア位相推定値P2 ij (k)のばらつきを計算するステップと、
を含む、方法。 - 請求項1記載の方法において、前記位相シンチレーション・モニタ(13)において前記サンプル時間期間中に前記位相シンチレーション・イベント(16−1)を検出するステップが、
少なくとも1つの基準受信機/衛星対(RRi/SVj)に対する現在の(k番目)サンプル時間期間における位相シンチレーション・モニタ(13)の識別子が、除外判断基準を満たすと判定するステップを含み、
前記位相シンチレーション・イベント(16−1)の終了を検出するステップが、
除外基準受信機/衛星対(RRi/SVj_excluded)に対する現在の(k番目)サンプル時間期間における位相シンチレーション・モニタ(13)の識別子が、再受け入れ判断基準を満たすと判定するステップを含む、方法。
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