KR101300080B1 - 위성 수신 장치에서 위성 상태를 확인하기 위한 장치 및 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 위성 수신 장치에서 위성 상태를 전송하기 위한 장치 및 방법에 관한 것이다. 이때, 위성 항법 시스템은, 적어도 하나의 위성과, 상기 적어도 하나의 위성을 제어하는 위성 제어 센터와, 상기 위성 제어 센터를 통해 확인한 적어도 하나의 위성에 대한 위성 상태 정보를 상기 위성 수신 장치로 전송하는 서버와, 상기 서버로부터 제공받은 상기 위성 상태 정보를 통해 오류가 발생한 위성이 확인되는 경우, 상기 오류가 발생한 위성으로부터 수신되는 위성 신호의 사용을 제한하는 위성 수신 장치를 포함한다.

Description

위성 수신 장치에서 위성 상태를 확인하기 위한 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR IDENDIFYING SATELLITE STATE IN SATELLITE RECEIVER}
본 발명은 위성 수신 장치에서 위성 상태를 확인하기 위한 장치 및 방법에 관한 것이다.
위성 항법 시스템(GNSS: Global Navigation Satellite System)은 적어도 하나의 인공위성과 위성 수신 장치를 이용하여 목표물의 위치를 추정하는 일련의 시스템을 나타낸다. 예를 들어, 위성 수신 장치는 인공 위성으로부터 제공받은 위성 신호에서 추출한 위성 항법 정보를 이용하여 위성 수신 장치의 위치를 추정한다.
위성 항법 시스템은 위성 수신 장치의 위치 추정 오차를 줄이기 위해 위성의 상태 정보를 위성 수신 장치로 전송하도록 제어한다.
도 1은 종래 기술에 따른 위성 항법 시스템에서 위성 상태 정보를 확인하기 위한 구조를 도시하고 있다.
도 1에 도시된 바와 같이 위성 항법 시스템은 위성 제어 센터(100), 위성(110) 및 위성 수신 장치(120)를 포함한다.
위성 제어 센터(100)는 위성(110)에 오류가 발생한 경우, 위성 상태 정보를 비정상(unhealthy)으로 변경하여 위성(110)으로 전송한다(131단계).
위성(110)은 위성 제어 센터(100)로부터 제공받은 위성 상태 정보를 위성 수신 장치(120)로 전송한다(133단계).
위성 수신 장치(120)는 위성(110)으로부터 제공받는 위성 신호에 포함된 위성 상태 정보를 고려하여 해당 위성(110)의 신호를 위치 추정에 사용할 것인지 결정한다. 즉, 위성 수신 장치(120)는 위성 상태가 비정상인 경우, 해당 위성(110)의 위성 신호를 위치 추정에 사용하지 않는다.
상술한 바와 같이 위성 항법 시스템은 오류가 발생한 위성으로 인해 위성 수신 장치(120)의 위치 추정 오차가 발생하는 것을 방지하기 위해 위성 상태 정보를 해당 위성(110)을 통해 위성 수신 장치로 전송한다.
이때, 위성 제어 센터(100)에서 위성(110)의 오류를 확인하는 시점과 위성 수신 장치(120)가 위성(110)으로부터 제공받은 신호를 이용하여 위성 상태 정보를 확인하는 시점 간의 차이로 인해 위성 수신 장치(120)의 위치 추정 오차가 커지는 문제가 발생할 수 있다. 예를 들어, 위성(110)에 오류가 발생한 경우, 위성 수신 장치(120)는 위성(110)으로부터 위성 상태 정보를 수신하기 전까지 위성(110)이 정상 동작하는 것으로 인식한다. 이에 따라, 위성 수신 장치(120)는 위성(110)으로부터 위성 상태 정보를 수신하기 전까지 오류가 발생한 위성(110)으로부터 제공받은 위성 신호를 이용하여 위치를 추정하므로 위치 추정 오차가 크게 발생할 수 있다.
따라서, 본 발명의 목적은 위성 수신 장치에서 위치 추정 오차를 줄이기 위한 장치 및 방법을 제공함에 있다.
본 발명의 다른 목적은 위성 수신 장치에서 위성 상태 정보를 확인하기 위한 장치 및 방법을 제공함에 있다.
본 발명의 또 다른 목적은 위성 수신 장치에서 위성 상태 정보를 확인하는데 발생하는 시간 지연을 줄이기 위한 장치 및 방법을 제공함에 있다.
본 발명의 또 다른 목적은 위성 항법 시스템에서 위성 상태를 모니터링하는 서버를 사용하여 위성 수신 장치에서 위성 상태 정보를 확인하는데 발생하는 시간 지연을 줄이기 위한 장치 및 방법을 제공함에 있다.
본 발명의 목적들을 달성하기 위한 본 발명의 제 1 견지에 따르면, 위성 수신 장치에서 위성 상태를 확인하기 위한 방법은, 위성 상태 정보 요청 이벤트가 발생하는 경우, 서버로 적어도 하나의 위성에 대한 위성 상태 정보를 요청하는 과정과, 상기 서버로부터 위성 상태 정보가 수신되는 경우, 상기 위성 상태 정보를 통해 오류가 발생한 위성이 존재하는지 확인하는 과정과, 오류가 발생한 위성이 존재하는 경우, 상기 오류가 발생한 위성으로부터 수신되는 위성 신호의 사용을 제한하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 제 2 견지에 따르면, 서버에서 적어도 하나의 위성의 상태를 전송하기 위한 방법은, 위성 수신 장치가 위성 상태 정보를 요청하는 경우, 위성 제어 센터를 통해 적어도 하나의 위성에 대한 위성 상태 정보를 확인하는 과정과, 상기 적어도 하나의 위성에 대한 위성 상태 정보를 상기 위성 수신 장치로 전송하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 제 3 견지에 따르면, 위성 수신 장치에서 위성 상태를 확인하기 위한 장치는, 위성 신호를 수신하는 위성 수신부와, 서버와 통신하는 통신부와, 위성 상태 정보 요청 이벤트가 발생하는 경우, 상기 통신부를 통해 상기 서버로 위성 상태 정보를 요청하고, 상기 서버로부터 위성 상태 정보가 수신되는 경우, 상기 위성 상태 정보를 통해 오류가 발생한 위성이 존재하는지 확인하며, 오류가 발생한 위성이 존재하는 경우, 상기 오류가 발생한 위성으로부터 수신되는 위성 신호의 사용을 제한하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 제 4 견지에 따르면, 서버에서 적어도 하나의 위성의 상태를 전송하기 위한 장치는, 위성 제어 센터와 통신하기 위한 제 1 인터페이스와, 위성 수신 장치와 통신하기 위한 제 2 인터페이스와, 상기 제 2 인터페이스를 통해 상기 위성 수신 장치가 위성 상태 정보를 요청하는 경우, 상기 제 1 인터페이스를 이용하여 위성 제어 센터로부터 적어도 하나의 위성에 대한 위성 상태 정보를 확인하고, 상기 적어도 하나의 위성에 대한 위성 상태 정보를 상기 위성 수신 장치로 전송하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 제 5 견지에 따르면, 위성 상태를 전송하기 위한 위성 항법 시스템은, 적어도 하나의 위성을 제어하는 위성 제어 센터와, 위성 상태 정보 요청 이벤트가 발생하는 경우, 서버로 적어도 하나의 위성에 대한 위성 상태 정보를 요청하는 위성 수신 장치와, 상기 위성 수신 장치의 요청에 따라 상기 위성 제어 센터를 통해 확인한 적어도 하나의 위성에 대한 위성 상태 정보를 상기 위성 수신 장치로 전송하는 상기 서버를 포함하며, 상기 위성 수신 장치는, 상기 서버로부터 제공받은 상기 위성 상태 정보를 통해 오류가 발생한 위성이 확인되는 경우, 상기 오류가 발생한 위성으로부터 수신되는 위성 신호의 사용을 제한하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 제 6 견지에 따르면, 서버에서 적어도 하나의 위성의 상태를 전송하기 위한 방법은, 위성 제어 센터를 통해 적어도 하나의 위성에 대한 위성 상태 정보를 확인하는 과정과, 상기 적어도 하나의 위성에 대한 위성 상태 정보를 상기 위성 수신 장치로 전송하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 제 7 견지에 따르면, 위성 수신 장치에서 위성 상태를 확인하기 위한 방법은, 서버로부터 위성 상태 정보가 수신되는 경우, 상기 위상 상태 정보를 통해 오류가 발생한 위성이 존재하는지 확인하는 과정과, 오류가 발생한 위성이 존재하는 경우, 상기 오류가 발생한 위성으로부터 수신되는 위성 신호의 사용을 제한하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 제 8 견지에 따르면, 서버에서 적어도 하나의 위성의 상태를 전송하기 위한 장치는, 위성 제어 센터와 통신하기 위한 제 1 인터페이스와, 위성 수신 장치와 통신하기 위한 제 2 인터페이스와, 상기 제 1 인터페이스를 통해 위성 제어 센터로부터 적어도 하나의 위성에 대한 위성 상태 정보를 확인하고, 상기 제 2 인터페이스를 통해 상기 적어도 하나의 위성에 대한 위성 상태 정보를 상기 위성 수신 장치로 전송하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 제 9 견지에 따르면, 위성 수신 장치에서 위성 상태를 확인하기 위한 장치는, 위성 신호를 수신하는 위성 수신부와, 서버와 통신하는 통신부와, 상기 통신부를 통해 상기 서버로부터 위성 상태 정보가 수신되는 경우, 상기 위상 상태 정보를 통해 오류가 발생한 위성이 존재하는지 확인하고, 오류가 발생한 위성이 존재하는 경우, 상기 오류가 발생한 위성으로부터 수신되는 위성 신호의 사용을 제한하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 제 10 견지에 따르면, 위성 상태를 전송하기 위한 위성 항법 시스템은, 적어도 하나의 위성을 제어하는 위성 제어 센터와, 상기 위성 제어 센터를 통해 확인한 적어도 하나의 위성에 대한 위성 상태 정보를 상기 위성 수신 장치로 전송하는 서버와, 상기 서버로부터 제공받은 상기 위성 상태 정보를 통해 오류가 발생한 위성이 확인되는 경우, 상기 오류가 발생한 위성으로부터 수신되는 위성 신호의 사용을 제한하는 위성 수신 장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 제 11 견지에 따르면, 위성 상태를 전송하기 위한 위성 항법 시스템은, 적어도 하나의 위성과, 상기 적어도 하나의 위성을 제어하는 위성 제어 센터와, 상기 적어도 하나의 위성 중 어느 하나의 위성으로부터 제공받은 위성 신호를 이용하여 상기 위성의 오류 발생 여부를 확인하고, 상기 위성에 오류가 발생한 경우, 상기 위성으로부터 수신되는 위성 신호의 사용을 제한하고, 상기 위성의 위성 상태 정보를 요청하는 위성 수신 장치와, 상기 위성 수신 장치의 요청에 따라 상기 위성 제어 센터를 통해 확인한 위성에 대한 위성 상태 정보를 상기 위성 수신 장치로 전송하는 서버를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상술한 바와 같이 위성 항법 시스템에서 위성 상태를 모니터링하는 서버를 이용하여 위성 수신 장치로 위성 상태 정보를 전송함으로써, 오류가 발생한 위성으로 인해 발생할 수 있는 위성 수신 장치의 위치 추정 오차를 줄일 수 있는 이점이 있다.
도 1은 종래 기술에 따른 위성 항법 시스템에서 위성 상태 정보를 확인하기 위한 구조를 도시하는 도면,
도 2는 본 발명에 따른 위성 항법 시스템에서 위성 상태 정보를 확인하기 위한 구조를 도시하는 도면,
도 3은 본 발명에 따른 위성 상태를 확인하기 위한 모니터링 서버의 블록 구성을 도시하는 도면,
도 4는 본 발명에 따른 위성 상태를 확인하기 위한 위성 수신 장치의 블록 구성을 도시하는 도면,
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 모니터링 서버에서 위성 상태 변경 정보를 전송하기 위한 절차를 도시하는 도면,
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 위성 수신 장치에서 위성 상태 변경 정보를 확인하기 위한 절차를 도시하는 도면,
도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 모니터링 서버에서 주기적으로 위성 상태 정보를 전송하기 위한 절차를 도시하는 도면,
도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 위성 수신 장치에서 주기적으로 위성 상태 정보를 확인하기 위한 절차를 도시하는 도면,
도 9는 본 발명의 실시 예에 따른 위성 수신 장치에서 위성 상태 정보를 요청하기 위한 절차를 도시하는 도면,
도 10은 본 발명의 실시 예에 따른 모니터링 서버에서 위성 수신 장치의 요청에 따라 위성 상태 정보를 전송하기 위한 절차를 도시하는 도면, 및
도 11은 본 발명의 실시 예에 따른 위성 수신 장치에서 RAIM을 통해 위성 상태를 확인하기 위한 절차를 도시하는 도면.
이하 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 그리고, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단된 경우 그 상세한 설명은 생략한다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
이하 본 발명은 위성 수신 장치에서 위성 상태를 확인하기 위한 기술에 대해 설명한다.
이하 설명에서 위성 항법 시스템(GNSS: Global Navigation Satellite System)은 GPS(Global Positioning System), GLONASS(Global Orbiting Navigation Satellite System), 갈릴레오 시스템(Galileo satellite navigation) 및 COMPASS(Compass navigation system) 등을 포함한다.
이하 설명에서 위성 수신 장치는 위성 신호를 수신할 수 있는 이동통신단말기, PDA(Personal Digital Assistant), 랩탑(Laptop) 컴퓨터, 데스크탑(desktop) 컴퓨터, 스마트폰(Smart Phone), 넷북(Netbook), 휴대 인터넷 장치(MID: Mobile Internet Device), 울트라 모바일 PC(UMPC: Ultra Mobile PC), 태블릿 PC(Tablet Personal Computer), 네비게이션, MP3 및 스마트 TV(TeleVision) 등을 포함한다.
도 2는 본 발명에 따른 위성 항법 시스템에서 위성 상태 정보를 확인하기 위한 구조를 도시하고 있다.
도 2에 도시된 바와 같이 위성 항법 시스템은 위성 제어 센터(200), 위성(210), 위성 수신 장치(220) 및 모니터링 서버(230)를 포함한다.
위성 제어 센터(200)는 위성 항법 시스템에 포함되는 적어도 하나의 위성(210)의 전반적인 동작 제어를 수행한다. 이때, 위성 제어 센터(200)는 위성(210)의 동작 상태를 확인한다. 만일, 위성(210)에 오류가 발생한 경우, 위성 제어 센터(200)는 위성 상태 정보를 비정상(unhealthy)으로 변경하여 위성(210)으로 전송한다(241단계).
위성(210)은 위성 제어 센터(200)의 제어에 따라 항법 데이터를 지상의 위성 수신 장치(220)로 전송한다(243단계). 이때, 위성(210)은 위성 제어 센터(200)로부터 제공받은 위성 상태 정보를 항법 데이터에 포함시켜 위성 수신 장치(220)로 전송한다.
모니터링 서버(230)는 위성 제어 센터(200)를 통해 위성(210)의 상태를 모니터링한다(251단계). 예를 들어, 위성 제어 센터(200)는 주기적으로 위성 상태 정보를 게시한다. 이에 따라, 모니터링 서버(230)는 위성 제어 센터(200)에서 게시하는 위성 상태 정보를 주기적으로 확인한다. 다른 예를 들어, 모니터링 서버(230)는 위성 제어 센터(200)로부터 주기적으로 위상 상태 정보를 제공받을 수도 있다. 또 다른 예를 들어, 모니터링 서버(230)는 위성 제어 센터(200)로 주기적으로 위상 상태 정보를 요청하여 위성 상태 정보를 확인할 수도 있다.
이후, 모니터링 서버(230)는 위성 제어 센터(200)를 통해 확인한 위성(210)의 상태 정보를 위성 수신 장치(220)로 전송한다(253단계). 예를 들어, 모니터링 서버(230)는 위성(210)의 상태가 변경되는 경우, 위성 수신 장치(220)로 위성(210)의 상태 정보를 전송한다. 다른 예를 들어, 모니터링 서버(230)는 주기적으로 위성(210)의 상태 정보를 위성 수신 장치(220)로 전송할 수도 있다.
위성 수신 장치(220)는 위성(210)으로부터 제공받는 항법 데이터를 이용하여 위치를 추정한다. 이때, 위성 수신 장치(220)는 위성(210) 또는 모니터링 서버(230)로부터 제공받은 위성 상태 정보를 고려하여 해당 위성(210)의 신호를 위치 추정에 사용할 것인지 결정한다. 예를 들어, 위성 수신 장치(220)가 모니터링 서버(230)보다 위성(210)으로부터 위성 상태 정보를 먼저 제공받은 경우, 위성 수신 장치(220)는 위성(210)으로부터 제공받은 위성 상태 정보를 고려하여 해당 위성(210)의 신호를 위치 추정에 사용할 것인지 결정한다. 다른 예를 들어, 위성 수신 장치(220)가 위성(210)보다 모니터링 서버(230)로부터 위성 상태 정보를 먼저 제공받은 경우, 위성 수신 장치(220)는 모니터링 서버(230)로부터 제공받은 위성 상태 정보를 고려하여 해당 위성(210)의 신호를 위치 추정에 사용할 것인지 결정한다. 만일, 위성(210)에 오류가 발생한 경우, 위성 수신 장치(220)는 위성(210)의 위성 신호를 위치 추정에 사용하지 않는다.
도 3은 본 발명에 따른 위성 상태를 확인하기 위한 모니터링 서버의 블록 구성을 도시하고 있다.
도 3에 도시된 바와 같이 모니터링 서버(230)는 제어부(300), 제 1 인터페이스(310) 및 제 2 인터페이스(320)를 포함한다.
제어부(300)는 모니터링 서버(230)의 전반적인 동작 제어를 수행한다. 예를 들어, 제어부(300)는 제 1 인터페이스(310)를 통해 주기적으로 위성 제어 센터(200)로부터 위성(210)의 상태를 모니터링한다. 이후, 제어부(300)는 제 2 인터페이스(320)를 통해 위성(210)의 상태 정보를 위성 수신 장치(220)로 전송한다. 이때, 제어부(300)는 주기적으로 위성(210)의 상태 정보를 위성 수신 장치(220)로 전송하거나, 위성(210)의 상태가 변경되는 경우, 위성(210)의 상태 정보를 위성 수신 장치(220)로 전송한다. 다른 예를 들어, 제어부(300)는 제 2 인터페이스(320)를 통해 위성 수신 장치(220)로부터 오류 위성 정보가 수신되는 경우, 제 1 인터페이스(310)를 통해 위성 제어 센터(200)로부터 오류 위성 정보에 포함되는 위성의 상태를 확인한다. 이후, 제어부(300)는 제 2 인터페이스(320)를 통해 오류 위성의 상태 정보를 위성 수신 장치(220)로 전송한다.
제 1 인터페이스(310)는 제어부(300)와 위성 제어 센터(200)가 송수신하는 신호를 처리한다.
제 2 인터페이스(320)는 제어부(300)와 위성 수신 장치(220)가 송수신하는 신호를 처리한다.
상술한 실시 예에서 모니터링 서버(230)는 위성 제어 센터(200)와 통신하기 위한 제 1 인터페이스(310)와 위성 수신 장치(220)와 통신하기 위한 제 2 인터페이스(320)를 포함한다.
다른 실시 예에서 모니터링 서버(230)는 하나의 인터페이스를 이용하여 위성 제어 센터(200) 및 위성 수신 장치(220)와 통신할 수도 있다.
도 4는 본 발명에 따른 위성 상태를 확인하기 위한 위성 수신 장치의 블록 구성을 도시하고 있다.
도 4에 도시된 바와 같이 위성 수신 장치(220)는 제어부(400), 위성 수신부(410), 표시부(420), 입력부(430), 저장부(440), 오디오 처리부(450) 및 통신부(460)를 포함한다.
제어부(400)는 위성 수신 장치(220)의 전체적인 동작 제어를 수행한다.
제어부(400)는 오류가 발생한 위성이 확인되는 경우, 오류가 발생한 위성의 위성 신호를 사용하지 않도록 위치 추정부(402)를 제어한다. 예를 들어, 제어부(400)는 모니터링 서버(230)로부터 제공받은 위성 상태 정보를 통해 오류가 발생한 위성을 확인한다. 다른 예를 들어, 제어부(400)는 위성(210)으로부터 제공받은 위성 상태 정보를 통해 해당 위성(210)에 오류가 발생하였는지 확인할 수도 있다. 또 다른 예를 들어, 제어부(400)는 RAIM(Receiver Autonomous Integrity Monitoring) 방식을 이용하여 오류가 발생한 것으로 의심되는 위성을 확인할 수도 있다.
위치 추정부(402)는 위성 수신부(410)로부터 제공받은 적어도 하나의 위성의 위성 신호를 이용하여 위성 수신 장치(220)의 위치를 추정한다. 이때, 위치 추정부(402)는 제어부(400)의 제어에 따라 오류가 발생한 위성으로부터 제공받은 위성 신호를 사용하지 않는다.
위성 수신부(410)는 적어도 하나의 위성으로부터 위성 신호를 수신한다.
표시부(420)는 제어부(400)의 제어에 따라 위성 수신 장치의 상태 정보, 사용자가 입력하는 문자, 동화상(moving picture) 및 정화상(still picture) 등을 표시한다. 만일, 표시부(420)가 터치 스크린으로 구성되는 경우, 표시부(420)는 터치스크린을 통해 제공받은 입력 데이터를 제어부(400)로 제공한다.
입력부(430)는 사용자의 선택에 의해 발생하는 입력 데이터를 제어부(400)로 제공한다. 예를 들어, 표시부(420)가 터치스크린으로 구성되는 경우, 입력부(430)는 위성 수신 장치의 제어를 위한 제어 버튼만을 포함하여 구성된다. 다른 예를 들어, 입력부(430)는 사용자로부터 입력 데이터를 제공받기 위한 키패드로 구성될 수도 있다.
저장부(440)는 위성 수신 장치의 동작을 제어하기 위한 프로그램을 저장하는 프로그램 저장부 및 프로그램 수행 중에 발생되는 데이터를 저장하는 데이터 저장부로 구성될 수 있다.
오디오 처리부(450)는 오디오 신호의 입출력을 제어한다. 예를 들어, 오디오 처리부(450)는 제어부(400)로부터 제공받은 오디오 신호를 스피커를 통해 외부로 송출하고, 마이크로부터 제공받은 오디오 신호를 제어부(400)로 제공한다.
통신부(460)는 안테나를 통해 송수신되는 신호를 처리한다. 예를 들어, 통신부(460)는 위성 수신 장치와 모니터링 서버(230) 사이에서 송수신되는 신호를 처리한다.
이하 설명은 위성의 상태 변화에 따라 위성 상태 정보를 전송하기 위한 방법에 대해 설명한다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 모니터링 서버에서 위성 상태 변경 정보를 전송하기 위한 절차를 도시하고 있다.
도 5를 참조하면 모니터링 서버는 501단계에서 위성 상태를 확인한다. 예를 들어, 모니터링 서버는 위성 제어 센터에서 주기적으로 게시하는 위성 상태 정보를 모니터링하여 적어도 하나의 위성에 대한 위성 상태를 확인한다.
이후, 모니터링 서버는 503단계로 진행하여 위성 상태가 변경되는지 확인한다. 예를 들어, 모니터링 서버는 모니터링한 위성 상태 정보에 따라 오류가 발생한 위성이 정상 상태로 변경되거나, 정상적으로 동작하던 위성에 오류가 발생하였는지 확인한다.
위성 상태가 변경되지 않은 경우, 모니터링 서버는 501단계로 진행하여 위성 상태를 확인한다.
한편, 위성 상태가 변경된 경우, 모니터링 서버는 505단계로 진행하여 위성 수신 장치로 위성 상태 정보를 전송한다. 예를 들어, 모니터링 서버는 확장 위성 궤도(Extended Ephemeris) 데이터에 위성 상태 정보를 추가하여 위성 수신 장치로 전송한다. 여기서, 확장 위성 궤도 데이터는 위성 수신 장치의 위성 궤도 정보 추출의 용이성을 높이기 위한 것으로, 향후 발생할 위성 궤도에 대한 예측 정보를 포함한다.
이후, 모니터링 서버는 본 알고리즘을 종료한다.
상술한 바와 같이 모니터링 서버가 위성 상태의 변경 시, 모니터링한 위성 상태 정보를 전송하는 경우, 위성 수신 장치는 하기 도 6에 도시된 바와 같이 위성 상태 정보를 확인한다. 이하 설명에서 위성 수신 장치는 모니터링 서버로부터 위성 상태 정보를 제공받는 것으로 가정한다. 하지만, 위성 수신 장치는 위성으로부터 추가적으로 해당 위성의 위성 상태 정보를 제공받을 수도 있다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 위성 수신 장치에서 위성 상태 변경 정보를 확인하기 위한 절차를 도시하고 있다.
도 6을 참조하면, 위성 수신 장치는 601단계에서 모니터링 서버 또는 위성으로부터 위성 상태 정보가 수신되는지 확인한다. 예를 들어, 모니터링 서버로부터 위성 상태 정보를 수신하는 경우, 위성 수신 장치는 모니터링 서버로부터 확장 위성 궤도 데이터에 수신되는지 확인한다.
위성 상태 정보가 수신되는 경우, 위성 수신 장치는 603단계로 진행하여 위성 상태 정보를 고려하여 오류가 발생한 위성이 존재하는지 확인한다. 예를 들어, 위성 수신 장치가 모니터링 서버보다 위성으로부터 위성 상태 정보를 먼저 제공받은 경우, 위성 수신 장치는 위성으로부터 제공받은 위성 상태 정보를 고려하여 오류가 발생한 위성이 존재하는지 확인한다. 다른 예를 들어, 위성 수신 장치가 위성보다 모니터링 서버로부터 위성 상태 정보를 먼저 제공받은 경우, 위성 수신 장치는 모니터링 서버로부터 제공받은 위성 상태 정보를 고려하여 오류가 발생한 위성이 존재하는지 확인할 수도 있다.
오류가 발생한 위성이 존재하는 경우, 위성 수신 장치는 605단계로 진행하여 오류가 발생한 위성으로부터 제공받은 위성 신호에 대한 사용을 제한한다. 즉, 위성 수신 장치는 오류가 발생한 위성으로부터 제공받은 위성 신호를 위치 추정에 사용하지 않는다.
한편, 오류가 발생한 위성이 존재하지 않는 경우, 위성 수신 장치는 607단계로 진행하여 위성 상태 정보를 이용하여 오류가 복원된 위성을 확인한다.
이후, 위성 수신 장치는 609단계로 진행하여 오류가 복원된 위성으로부터 제공받은 위성 신호를 사용하여 위치를 추정한다. 예를 들어, 위성 수신 장치는 605단계와 같이 오류가 발생한 위성으로부터 제공받은 위성 신호의 사용을 제한한다. 이에 따라, 오류가 복원된 위성이 존재하는 경우, 위성 수신 장치는 오류가 복원된 위성의 사용 제한을 해제한다.
이후, 위성 수신 장치는 본 알고리즘을 종료한다.
상술한 실시 예에서 모니터링 서버는 위성의 상태가 변경되는 경우에만 위성 상태 정보를 위성 수신 장치로 전송한다.
다른 실시 예에서 모니터링 서버는 하기 도 7에 도시된 바와 같이 주기적으로 위성 상태 정보를 위성 수신 장치로 전송할 수도 있다.
도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 모니터링 서버에서 주기적으로 위성 상태 정보를 전송하기 위한 절차를 도시하고 있다.
도 7을 참조하면 모니터링 서버는 701단계에서 위성 상태를 확인한다. 예를 들어, 모니터링 서버는 위성 제어 센터에서 주기적으로 게시하는 위성 상태 정보를 모니터링하여 적어도 하나의 위성에 대한 위성 상태를 확인한다.
이후, 모니터링 서버는 703단계로 진행하여 위성 상태 전송 주기가 도래하는지 확인한다.
위성 상태 전송 주기가 도래하지 않은 경우, 모니터링 서버는 701단계로 진행하여 위성 상태를 확인한다.
한편, 위성 상태 전송 주기가 도래한 경우, 모니터링 서버는 705단계로 진행하여 위성 수신 장치로 위성 상태 정보를 전송한다. 예를 들어, 모니터링 서버는 확장 위성 궤도 데이터에 위성 상태 정보를 추가하여 위성 수신 장치로 전송한다.
이후, 모니터링 서버는 본 알고리즘을 종료한다.
상술한 바와 같이 모니터링 서버가 주기적으로 위성 상태 정보를 전송하는 경우, 위성 수신 장치는 하기 도 8에 도시된 바와 같이 위성 상태 정보를 확인한다. 이하 설명에서 위성 수신 장치는 모니터링 서버로부터 위성 상태 정보를 제공받는 것으로 가정한다. 하지만, 위성 수신 장치는 위성으로부터 추가적으로 해당 위성의 위성 상태 정보를 제공받을 수도 있다.
도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 위성 수신 장치에서 주기적으로 위성 상태 정보를 확인하기 위한 절차를 도시하고 있다.
도 8을 참조하면, 위성 수신 장치는 801단계에서 모니터링 서버 또는 위성으로부터 위성 상태 정보가 수신되는지 확인한다. 예를 들어, 모니터링 서버로부터 위성 상태 정보를 수신하는 경우, 위성 수신 장치는 모니터링 서버로부터 확장 위성 궤도 데이터에 수신되는지 확인한다.
위성 상태 정보가 수신되는 경우, 위성 수신 장치는 803단계로 진행하여 위성 상태 정보를 고려하여 오류가 발생한 위성이 존재하는지 확인한다. 예를 들어, 위성 수신 장치가 모니터링 서버보다 위성으로부터 위성 상태 정보를 먼저 제공받은 경우, 위성 수신 장치는 위성으로부터 제공받은 위성 상태 정보를 고려하여 오류가 발생한 위성이 존재하는지 확인한다. 다른 예를 들어, 위성 수신 장치가 위성보다 모니터링 서버로부터 위성 상태 정보를 먼저 제공받은 경우, 위성 수신 장치는 모니터링 서버로부터 제공받은 위성 상태 정보를 고려하여 오류가 발생한 위성이 존재하는지 확인할 수도 있다.
오류가 발생한 위성이 존재하는 경우, 위성 수신 장치는 805단계로 진행하여 오류가 발생한 위성으로부터 제공받은 위성 신호에 대한 사용을 제한한다. 즉, 위성 수신 장치는 오류가 발생한 위성으로부터 제공받은 위성 신호를 위치 추정에 사용하지 않는다.
한편, 오류가 발생한 위성이 존재하지 않는 경우, 위성 수신 장치는 807단계로 진행하여 오류가 복원된 위성이 존재하는지 확인한다.
오류가 복원된 위성이 존재하지 않는 경우, 위성 수신 장치는 위성 상태 정보가 변경된 위성이 존재하지 않는 것으로 인식한다. 이에 따라, 위성 수신 장치는 본 알고리즘을 종료한다.
한편, 오류가 복원된 위성이 존재하는 경우, 위성 수신 장치는 809단계로 진행하여 오류가 복원된 위성으로부터 제공받은 위성 신호를 사용하여 위치를 추정한다. 예를 들어, 위성 수신 장치는 805단계와 같이 오류가 발생한 위성으로부터 제공받은 위성 신호의 사용을 제한한다. 이에 따라, 오류가 복원된 위성이 존재하는 경우, 위성 수신 장치는 오류가 복원된 위성의 사용 제한을 해제한다.
이후, 위성 수신 장치는 본 알고리즘을 종료한다.
상술한 실시 예에서 모니터링 서버는 위성의 상태가 변경되거나 주기적으로 위성 상태 정보를 위성 수신 장치로 전송한다.
다른 실시 예에서 모니터링 서버는 위성 수신 장치의 요청에 따라 위성 상태 정보를 위성 수신 장치로 전송할 수도 있다. 예를 들어, 위성 수신 장치는 하기 도 9에 도시된 바와 같이 위성 상태 정보를 요청한다.
도 9는 본 발명의 실시 예에 따른 위성 수신 장치에서 위성 상태 정보를 요청하기 위한 절차를 도시하고 있다.
도 9를 참조하면 위성 수신 장치는 901단계에서 위성 상태 요청 이벤트가 발생하는지 확인한다. 예를 들어, 위성 수신 장치는 위성 사용이 초기화되는지 확인한다. 만일, 위성 사용이 초기화되는 경우, 위성 수신 장치는 위성 상태 요청 이벤트가 발생한 것으로 인식한다. 다른 예를 들어, 위성 수신 장치는 위성 상태 요청 주기가 도래하는지 확인할 수도 있다. 만일, 위성 상태 요청 주기가 도래한 경우, 위성 수신 장치는 위성 상태 요청 이벤트가 발생한 것으로 인식한다. 또 다른 예를 들어, 위성 수신 장치는 무선랜에 접속되는지 확인할 수도 있다. 만일, 무선랜에 접속된 경우, 위성 수신 장치는 위성 상태 요청 이벤트가 발생한 것으로 인식한다. 또 다른 예를 들어, 위성 수신 장치는 확장 위성 궤도 데이터의 유효시간이 만료되는지 확인한다. 만일, 확장 위성 궤도 데이터의 유효시간이 만료되는 경우, 위성 수신 장치는 위성 상태 요청 이벤트가 발생한 것으로 인식한다.
위성 상태 요청 이벤트가 발생한 경우, 위성 수신 장치는 903단계로 진행하여 모니터링 서버로 위성 상태 정보를 요청한다.
이후, 위성 수신 장치는 905단계에서 모니터링 서버로부터 위성 상태 정보가 수신되는지 확인한다. 예를 들어, 위성 수신 장치는 모니터링 서버로부터 위성 상태 정보를 포함하는 확장 위성 궤도 데이터에 수신되는지 확인한다.
위성 상태 정보가 수신되는 경우, 위성 수신 장치는 907단계로 진행하여 위성 상태 정보를 고려하여 오류가 발생한 위성이 존재하는지 확인한다.
오류가 발생한 위성이 존재하는 경우, 위성 수신 장치는 909단계로 진행하여 오류가 발생한 위성으로부터 제공받은 위성 신호에 대한 사용을 제한한다. 즉, 위성 수신 장치는 오류가 발생한 위성으로부터 제공받은 위성 신호를 위치 추정에 사용하지 않는다.
한편, 오류가 발생한 위성이 존재하지 않는 경우, 위성 수신 장치는 911단계로 진행하여 오류가 복원된 위성이 존재하는지 확인한다.
오류가 복원된 위성이 존재하지 않는 경우, 위성 수신 장치는 위성 상태 정보가 변경된 위성이 존재하지 않는 것으로 인식한다. 이에 따라, 위성 수신 장치는 본 알고리즘을 종료한다.
한편, 오류가 복원된 위성이 존재하는 경우, 위성 수신 장치는 913단계로 진행하여 오류가 복원된 위성으로부터 제공받은 위성 신호를 사용하여 위치를 추정한다. 예를 들어, 위성 수신 장치는 909단계와 같이 오류가 발생한 위성으로부터 제공받은 위성 신호의 사용을 제한한다. 이에 따라, 오류가 복원된 위성이 존재하는 경우, 위성 수신 장치는 오류가 복원된 위성의 사용 제한을 해제한다.
이후, 위성 수신 장치는 본 알고리즘을 종료한다.
상술한 바와 같이 위성 수신 장치에서 위성 상태 정보를 요청하는 경우, 위성 수신 장치는 하기 도 10에 도시된 바와 같이 위성 상태 정보를 전송한다.
도 10은 본 발명의 실시 예에 따른 모니터링 서버에서 위성 수신 장치의 요청에 따라 위성 상태 정보를 전송하기 위한 절차를 도시하고 있다.
도 10을 참조하면 모니터링 서버는 1001단계에서 위성 수신 장치가 위성 상태 정보를 요청하는지 확인한다.
위성 수신 장치가 위성 상태 정보를 요청하는 경우, 모니터링 서버는 1003단계로 진행하여 위성 상태를 확인한다. 예를 들어, 모니터링 서버는 위성 제어 센터에서 주기적으로 게시하는 위성 상태 정보를 모니터링하여 적어도 하나의 위성에 대한 위성 상태를 확인한다.
이후, 모니터링 서버는 1005단계로 진행하여 위성 수신 장치로 위성 상태 정보를 전송한다. 예를 들어, 모니터링 서버는 확장 위성 궤도 데이터에 위성 상태 정보를 추가하여 위성 수신 장치로 전송한다.
이후, 모니터링 서버는 본 알고리즘을 종료한다.
이하 설명은 위성 수신 장치에서 위성의 상태를 추정하기 위한 방법에 대해 설명한다.
도 11은 본 발명의 실시 예에 따른 위성 수신 장치에서 RAIM을 통해 위성 상태를 확인하기 위한 절차를 도시하고 있다.
도 11을 참조하면 위성 수신 장치는 1101단계에서 위성 신호가 수신되는지 확인한다.
위성 신호가 수신된 경우, 위성 수신 장치는 1103단계로 진행하여 위성 신호를 이용하여 위성 상태를 확인한다. 예를 들어, 위성 수신 장치는 RAIM 방식을 이용하여 오류가 발생한 것으로 의심되는 위성이 존재하는지 확인한다. 구체적으로, 위성 수신 장치는 위성 신호를 이용하여 위성 신호를 전송한 위성의 위치를 추정한다. 이후, 위성 수신 장치는 확장 위성 궤도 정보에 포함된 위성의 예상 정보와 추정한 위성의 위치를 비교하여 해당 위성의 오류 발생 가능성을 확인한다. 즉, 위성 수신 장치는 확장 위성 궤도 정보에 포함된 위성의 예상 정보와 추정한 위성의 위치의 오차가 기준 값을 초과하는 경우, 해당 위성에 오류가 발생할 가능성이 존재하는 것으로 인식한다. 이하 설명에서 오류가 발생할 가능성이 존재하는 위성을 오류 위성이라 칭한다.
이후, 위성 수신 장치는 1105단계로 진행하여 오류 위성이 존재하는지 확인한다.
오류 위성이 존재하지 않는 경우, 위성 수신 장치는 본 알고리즘을 종료한다. 이때, 위성 수신 장치는 도 6 또는 도 8 또는 도 9에 도시된 바와 같이 모니터링 서버로부터 제공받은 위성 상태 정보를 이용하여 위성의 상태를 확인할 수도 있다.
한편, 오류 위성이 존재하는 경우, 위성 수신 장치는 1107단계로 진행하여 오류 위성으로부터 제공받은 위성 신호에 대한 사용을 제한한다. 즉, 위성 수신 장치는 오류 위성으로부터 제공받은 위성 신호를 위치 추정에 사용하지 않는다.
또한, 위성 수신 장치는 1109단계로 진행하여 모니터링 서버로 오류 위성에 대한 위성 상태 정보를 요청한다.
이후, 위성 수신 장치는 1111단계에서 모니터링 서버로부터 오류 위성에 대한 위성 상태 정보가 수신되는지 확인한다. 예를 들어, 위성 수신 장치는 모니터링 서버로부터 오류 위성에 대한 위성 상태 정보를 포함하는 확장 위성 궤도 데이터에 수신되는지 확인한다.
오류 위성에 대한 위성 상태 정보가 수신되는 경우, 위성 수신 장치는 1113단계로 진행하여 오류 위성에 대한 위성 상태 정보를 고려하여 오류 위성에 오류가 발생하였는지 확인한다.
오류 위성에 오류가 발생한 경우, 위성 수신 장치는 본 알고리즘을 종료한다. 즉, 위성 수신 장치는 오류 위성으로부터 제공받은 위성 신호에 대한 사용 제한을 유지한다.
한편, 오류 위성에 오류가 발생하지 않은 경우, 위성 수신 장치는 1115단계로 진행하여 오류 위성으로부터 제공받은 위성 신호를 사용하여 위치를 추정한다. 예를 들어, 위성 수신 장치는 1107단계와 같이 오류 위성으로부터 제공받은 위성 신호의 사용을 제한한다. 이에 따라, 오류 위성의 정상 동작이 확인된 경우, 위성 수신 장치는 오류 위성의 사용 제한을 해제한다.
이후, 위성 수신 장치는 본 알고리즘을 종료한다.
상술한 바와 같이 위성 수신 장치에서 오류 위성에 대한 위성 상태 정보를 요청하는 경우, 모니터링 서버는 도 10에 도시된 바와 같이 오류 위성에 대한 위성 상태를 확인하여 위성 수신 장치로 전송한다.
한편 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시 예에 관해 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능하다. 그러므로 본 발명의 범위는 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 아니 되며 후술하는 특허청구의 범위뿐만 아니라 이 특허청구의 범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.

Claims (39)

  1. 위성 수신 장치에서 위성 상태를 확인하기 위한 방법에 있어서,
    위성을 통해 제 1 위성 상태 정보를 수신하는 과정과,
    상기 제 1 위성 상태를 이용하여 적어도 하나의 위성 상태를 확인하는 과정과,
    서버로부터 적어도 하나의 위성에 대한 제 2 위성 상태 정보가 수신하는 과정과,
    상기 제 2 위성 상태 정보를 이용하여 상기 제 1 위성 상태 정보를 이용하여 확인된 상기 적어도 하나의 위성 상태를 갱신하는 과정과,
    상기 갱신한 적어도 하나의 위성 상태에 따라 오류가 발생한 위성을 확인하는 과정과,
    오류가 발생한 적어도 하나의 위성이 존재하는 경우, 상기 오류가 발생한 적어도 하나의 위성으로부터 수신되는 위성 신호의 사용을 제한하는 과정을 포함하는 방법.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 위성 상태 정보는, 상기 서버로부터 제공받은 확장 위성 궤도(Extended Ephemeris) 데이터에 포함되는 방법.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 서버로부터 위성 상태 정보를 수신하는 과정 이전에, 위성 신호의 사용 시점, 확장 위성 궤도 데이터의 유효성 여부, 위성 상태 정보 요청 주기 및 무선랜 접속 여부 중 적어도 하나를 고려하여 위성 상태 요청 이벤트가 발생하는지 확인하는 과정과,
    상기 위성 상태 요청 이벤트가 발생한 경우, 상기 서버로 위상 상태 정보를 요청하는 과정을 더 포함하는 방법.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 제 1 위성 상태를 이용하여 적어도 하나의 위성 상태를 확인한 후, 상기 적어도 하나의 위성 상태에 따라 오류가 발생한 적어도 하나의 위성이 존재하는 경우, 상기 오류가 발생한 적어도 하나의 위성으로부터 수신되는 위성 신호의 사용을 제한하는 과정을 더 포함하는 방법.
  5. 서버에서 위성 상태를 전송하기 위한 방법에 있어서,
    위성 제어 센터를 통해 적어도 하나의 위성에 대한 위성 상태 정보를 확인하는 과정과,
    위성 수신 장치가 위성을 통해 수신한 적어도 하나의 위성 상태를 갱신할 수 있도록 상기 적어도 하나의 위성에 대한 위성 상태 정보를 상기 위성 수신 장치로 전송하는 과정을 포함하는 방법.
  6. 제 5항에 있어서,
    상기 위성 수신 장치로 전송하는 과정은,
    상기 적어도 하나의 위성에 대한 위성 상태 정보를 포함하는 확장 위성 궤도(Extended Ephemeris) 데이터에 상기 위성 수신 장치로 전송하는 과정을 포함하는 방법.
  7. 위성 수신 장치에 있어서,
    위성 신호를 수신하는 위성 수신부와,
    서버와 통신하는 통신부와,
    상기 위성 수신부를 통해 위성으로부터 수신한 제 1 위성 상태 정보를 이용하여 적어도 하나의 위성 상태를 확인하고, 상기 통신부를 통해 상기 서버로부터 수신한 적어도 하나의 위성에 대한 제 2 위성 상태 정보를 이용하여 상기 제 1 위성 상태 정보를 이용하여 확인된 상기 적어도 하나의 위성 상태를 갱신하고, 상기 갱신한 적어도 하나의 위성 상태에 따라 오류가 발생한 적어도 하나의 위성이 존재하는 경우, 상기 오류가 발생한 적어도 하나의 위성으로부터 수신되는 위성 신호의 사용을 제한하는 제어부를 포함하는 장치.
  8. 제 7항에 있어서,
    상기 위성 상태 정보는, 상기 서버로부터 제공받은 확장 위성 궤도(Extended Ephemeris) 데이터에 포함되는 장치.
  9. 제 7항에 있어서,
    상기 제어부는, 위성 신호의 사용 시점, 확장 위성 궤도 데이터의 유효성 여부, 위성 상태 정보 요청 주기 및 무선랜 접속 여부 중 적어도 하나를 고려하여 위성 상태 요청 이벤트가 발생하는지 확인하고,
    상기 위성 상태 요청 이벤트가 발생한 경우, 상기 통신부를 통해 상기 서버로 위상 상태 정보를 요청하는 장치.
  10. 제 7항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 제 1 위성 상태를 이용하여 적어도 하나의 위성 상태를 확인한 후, 상기 적어도 하나의 위성 상태에 따라 오류가 발생한 적어도 하나의 위성이 존재하는 경우, 상기 오류가 발생한 적어도 하나의 위성으로부터 수신되는 위성 신호의 사용을 제한하는 장치.
  11. 서버 장치에 있어서,
    위성 제어 센터와 통신하기 위한 제 1 인터페이스와,
    위성 수신 장치와 통신하기 위한 제 2 인터페이스와,
    상기 제 1 인터페이스를 이용하여 위성 제어 센터로부터 적어도 하나의 위성에 대한 위성 상태 정보를 확인하고, 위성 수신 장치가 위성을 통해 수신한 적어도 하나의 위성 상태를 갱신할 수 있도록 상기 제 2 인터페이스를 통해 상기 적어도 하나의 위성에 대한 위성 상태 정보를 상기 위성 수신 장치로 전송하는 제어부를 포함하는 장치.
  12. 제 11항에 있어서,
    상기 제 2 인터페이스는, 상기 적어도 하나의 위성에 대한 위성 상태 정보를 포함하는 확장 위성 궤도(Extended Ephemeris) 데이터에 상기 위성 수신 장치로 전송하는 장치.
  13. 위성 항법 시스템에 있어서,
    적어도 하나의 위성과,
    상기 적어도 하나의 위성을 제어하는 위성 제어 센터와,
    상기 위성 제어 센터를 통해 확인한 적어도 하나의 위성에 대한 위성 상태 정보를 위성 수신 장치로 전송하는 서버와,
    상기 위성으로부터 수신한 제 1 위성 상태 정보를 수신하고, 상기 서버로부터 적어도 하나의 위성에 대한 제 2 위성 상태 정보를 수신하는 위성 수신 장치를 포함하며,
    상기 위성 수신 장치는, 상기 제 2 위성 상태 정보를 이용하여 상기 제 1 위성 상태 정보를 이용하여 확인된 상기 적어도 하나의 위성 상태를 갱신하고, 상기 갱신한 적어도 하나의 위성 상태에 따라 오류가 발생한 적어도 하나의 위성이 존재하는 경우, 상기 오류가 발생한 적어도 하나의 위성으로부터 수신되는 위성 신호의 사용을 제한하고, 상기 갱신한 적어도 하나의 위성 상태에 따라 오류가 복원된 적어도 하나의 위성이 존재하는 경우, 상기 오류가 복원된 적어도 하나의 위성으로부터 수신되는 위성 신호를 이용하여 위치를 추정하는 시스템.
  14. 제 13항에 있어서,
    상기 위성 수신 장치는, 위성 신호의 사용 시점, 확장 위성 궤도 데이터의 유효성 여부, 위성 상태 정보 요청 주기 및 무선랜 접속 여부 중 적어도 하나를 고려하여 위성 상태 요청 이벤트가 발생하는지 확인하고,
    위성 상태 요청 이벤트가 발생한 경우, 상기 서버로 적어도 하나의 위성에 대한 위성 상태 정보를 요청하는 시스템.
  15. 제 13항에 있어서,
    상기 서버는, 상기 적어도 하나의 위성에 대한 위성 상태 정보를 포함하는 확장 위성 궤도(Extended Ephemeris) 데이터에 상기 위성 수신 장치로 전송하는 시스템.
  16. 제 13항에 있어서,
    상기 위성 수신 장치는, 상기 제 1 위성 상태를 이용하여 적어도 하나의 위성 상태를 확인한 후, 상기 적어도 하나의 위성 상태에 따라 오류가 발생한 적어도 하나의 위성이 존재하는 경우, 상기 오류가 발생한 적어도 하나의 위성으로부터 수신되는 위성 신호의 사용을 제한하는 시스템.
  17. 서버에서 위성 상태를 전송하기 위한 방법에 있어서,
    위성 제어 센터를 통해 적어도 하나의 위성에 대한 위성 상태 정보를 확인하는 과정과,
    상기 적어도 하나의 위성 중 위성 상태가 변경된 적어도 하나의 위성이 존재하는지 확인하는 과정과,
    위성 상태가 변경된 적어도 하나의 위성이 존재하는 경우, 상기 위성 상태가 변경된 적어도 하나의 위성에 대한 위성 상태 정보를 상기 위성 수신 장치로 전송하는 과정을 포함하는 방법.
  18. 제 17항에 있어서,
    상기 위성 수신 장치로 전송하는 과정은,
    위성 상태 전송 주기가 도래하는지 확인하는 과정과,
    상기 위성 상태 전송 주기가 도래하는 경우, 상기 적어도 하나의 위성에 대한 위성 상태 정보를 상기 위성 수신 장치로 전송하는 과정을 포함하는 방법.
  19. 삭제
  20. 제 17항에 있어서,
    상기 위성 수신 장치로 전송하는 과정은,
    상기 적어도 하나의 위성에 대한 위성 상태 정보를 포함하는 확장 위성 궤도(Extended Ephemeris) 데이터에 상기 위성 수신 장치로 전송하는 과정을 포함하는 방법.
  21. 위성 수신 장치에서 위성 상태를 확인하기 위한 방법에 있어서,
    위성으로부터 제공받은 위성 신호를 이용하여 상기 위성에 대한 오류 발생 여부를 확인하는 과정과,
    상기 위성에 오류가 발생한 경우, 상기 위성에 대한 위성 상태 정보 요청 신호를 서버로 전송하는 과정과,
    상기 서버로부터 위성 상태 정보를 수신한 경우, 상기 서버로부터 수신한 위상 상태 정보를 통해 상기 위성의 상태 정보를 갱신하는 과정과,
    상기 갱신한 위성의 상태 정보에 따라 상기 위성에 오류가 확인된 경우, 상기 위성으로부터 수신되는 위성 신호의 사용을 제한하는 과정을 포함하는 방법.
  22. 제 21항에 있어서,
    상기 위성 상태 정보는, 상기 서버로부터 제공받은 확장 위성 궤도(Extended Ephemeris) 데이터에 포함되는 방법.
  23. 제 21항에 있어서,
    상기 위성 신호를 이용하여 상기 위성에 대한 오류 발생 여부를 확인하는 과정은,
    상기 위성으로부터 제공받은 위성 신호에 대한 RAIM(Receiver Autonomous Integrity Monitoring)을 수행하여 상기 위성의 오류 발생 여부를 확인하는 과정을 포함하는 방법.
  24. 서버 장치에 있어서,
    위성 제어 센터와 통신하기 위한 제 1 인터페이스와,
    위성 수신 장치와 통신하기 위한 제 2 인터페이스와,
    상기 제 1 인터페이스를 통해 상기 위성 제어 센터로부터 적어도 하나의 위성에 대한 위성 상태 정보를 확인하고, 위성 상태가 변경된 적어도 하나의 위성이 존재하는 경우, 상기 제 2 인터페이스를 통해 상기 위성 상태가 변경된 적어도 하나의 위성에 대한 위성 상태 정보를 상기 위성 수신 장치로 전송하는 제어부를 포함하는 장치.
  25. 제 24항에 있어서,
    상기 제어부는, 위성 상태 전송 주기가 도래하는 경우, 상기 적어도 하나의 위성에 대한 위성 상태 정보를 상기 위성 수신 장치로 전송하는 장치.
  26. 삭제
  27. 제 24항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 적어도 하나의 위성에 대한 위성 상태 정보를 포함하는 확장 위성 궤도(Extended Ephemeris) 데이터에 상기 위성 수신 장치로 전송하는 장치.
  28. 위성 수신 장치에 있어서,
    위성 신호를 수신하는 위성 수신부와,
    서버와 통신하는 통신부와,
    상기 위성 수신부를 통해 위성으로부터 제공받은 위성 신호를 이용하여 상기 위성에 대한 오류 발생 여부를 확인하고, 상기 위성에 오류가 발생한 경우, 상기 통신부를 통해 상기 위성에 대한 위성 상태 정보 요청 신호를 상기 서버로 전송하고, 상기 통신부를 통해 상기 서버로부터 위성 상태 정보를 수신한 경우, 상기 서버로부터 수신한 위상 상태 정보를 통해 상기 위성의 상태 정보를 갱신하고, 상기 갱신한 위성의 상태 정보에 따라 상기 위성에 오류가 확인된 경우, 상기 위성으로부터 수신되는 위성 신호의 사용을 제한하는 제어부를 포함하는 장치.
  29. 제 28항에 있어서,
    상기 위성 상태 정보는, 상기 서버로부터 제공받은 확장 위성 궤도(Extended Ephemeris) 데이터에 포함되는 장치.
  30. 제 28항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 위성으로부터 제공받은 위성 신호에 대한 RAIM(Receiver Autonomous Integrity Monitoring)을 수행하여 상기 위성의 오류 발생 여부를 확인하는 장치.
  31. 위성 항법 시스템에 있어서,
    적어도 하나의 위성과
    상기 적어도 하나의 위성을 제어하는 위성 제어 센터와,
    상기 위성 제어 센터를 통해 확인한 적어도 하나의 위성에 대한 위성 상태 정보를 상기 위성 수신 장치로 전송하는 서버와,
    상기 서버로부터 제공받은 상기 위성 상태 정보를 통해 오류가 발생한 위성이 확인되는 경우, 상기 오류가 발생한 위성으로부터 수신되는 위성 신호의 사용을 제한하는 위성 수신 장치를 포함하며,
    상기 서버는, 상기 적어도 하나의 위성 중 위성 상태가 변경된 적어도 하나의 위성에 대한 위성 상태 정보를 상기 위성 수신 장치로 전송하는 것을 특징으로 하는 시스템.
  32. 제 31항에 있어서,
    상기 서버는, 위성 상태 전송 주기가 도래하는 경우, 상기 적어도 하나의 위성에 대한 위성 상태 정보를 상기 위성 수신 장치로 전송하는 시스템.
  33. 삭제
  34. 제 31항에 있어서,
    상기 서버는, 상기 적어도 하나의 위성에 대한 위성 상태 정보를 포함하는 확장 위성 궤도(Extended Ephemeris) 데이터에 상기 위성 수신 장치로 전송하는 시스템.
  35. 제 31항에 있어서,
    상기 위성 수신 장치는, 상기 서버로 상기 위성 상태 정보를 수신하기 이전에 상기 위성으로부터 위성 신호를 수신한 경우, 상기 위성 신호에 포함된 위성 상태 정보를 확인하고, 상기 위성에 오류가 발생한 경우, 상기 위성으로부터 수신되는 위성 신호의 사용을 제한하는 시스템.
  36. 위성 항법 시스템에 있어서,
    적어도 하나의 위성과,
    상기 적어도 하나의 위성을 제어하는 위성 제어 센터와,
    상기 적어도 하나의 위성으로부터 제공받은 위성 신호를 이용하여 상기 적어도 하나의 위성에 대한 오류 발생 여부를 확인하고, 적어도 하나의 위성에 오류가 발생한 경우, 상기 오류가 발생한 위성의 위성 상태 정보를 서버로 요청하는 위성 수신 장치와,
    상기 위성 수신 장치의 요청에 따라 상기 위성 제어 센터를 통해 확인한 상기 오류가 발생한 위성에 대한 위성 상태 정보를 상기 위성 수신 장치로 전송하는 서버를 포함하며,
    상기 위성 수신 장치는, 상기 서버로부터 위성 상태 정보를 수신한 경우, 상기 위상 상태 정보를 통해 상기 위성에 대한 오류 발생 여부를 확인하고, 상기 위성에 대한 오류가 다시 확인된 경우, 상기 위성으로부터 수신되는 위성 신호의 사용을 제한하는 시스템.
  37. 제 36항에 있어서,
    상기 위성 수신 장치는, 상기 위성으로부터 제공받은 위성 신호에 대한 RAIM(Receiver Autonomous Integrity Monitoring)을 수행하여 상기 위성의 오류 발생 여부를 확인하는 시스템.
  38. 제 36항에 있어서,
    상기 서버는, 상기 적어도 하나의 위성에 대한 위성 상태 정보를 포함하는 확장 위성 궤도(Extended Ephemeris) 데이터에 상기 위성 수신 장치로 전송하는 시스템.
  39. 제 36항에 있어서,
    상기 위성 수신 장치는, 상기 적어도 하나의 위성으로부터 제공받은 위성 신호를 이용하여 상기 적어도 하나의 위성에 대한 오류를 확인한 경우, 상기 오류가 발생한 적어도 하나의 위성으로부터 수신되는 위성 신호의 사용을 제한하는 시스템.
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