CN103226201A - 使用识别卫星状态的服务器的卫星接收机和系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种用于向卫星接收机发送卫星状态以确定在定位估计中是否使用卫星信号的系统和方法。卫星导航系统包括至少一个卫星、用于控制所述至少一个卫星的卫星控制中心、以及服务器。服务器向卫星接收机发送与通过卫星控制中心识别的至少一个卫星相关的卫星状态信息。当卫星状态被识别为出错时，卫星接收机限制将所述卫星信号用于定位估计。

Description

使用识别卫星状态的服务器的卫星接收机和系统

技术领域

本公开总体上涉及一种卫星接收机和一种卫星导航系统，其中，使用卫星状态信息来识别出错卫星。

背景技术

卫星导航系统(例如，全球导航卫星系统(GNSS))是一种通过使用至少一个卫星和卫星接收机来估计目标位置的系统。例如，卫星接收机通过使用从卫星接收到的卫星信号中提取出的卫星导航信息来估计其位置。

为了减少卫星接收机的位置估计错误，卫星导航系统向卫星接收机发送卫星状态信息。

图1示出了一种根据现有技术用于在卫星导航系统中识别卫星状态信息的配置。卫星导航系统包括：卫星控制中心100、卫星110、以及卫星接收机120。当卫星110中发生错误时，卫星控制中心100向卫星110发送“不健康”卫星状态信息，其是对卫星不正确工作的指示。卫星110将从卫星控制中心100接收到的卫星状态信息重传到卫星接收机120。

基于从卫星110接收到的卫星状态信息，卫星接收机120确定是否使用卫星110的信号来进行位置估计。即，当卫星状态不健康时，卫星接收机120不使用卫星110的卫星信号进行位置估计。

如上所述，卫星导航系统通过卫星110向卫星接收机120发送卫星状态信息，以避免由于出错的卫星而造成在卫星接收机120中出现位置估计错误。

然而，由于在识别卫星110的错误时的时间延迟，卫星接收机120的位置估计错误可能增加。时间延迟发生在卫星控制中心100识别到错误的时间与卫星接收机120接收到卫星状态信息的时间之间。例如，当在卫星110中发生错误时，卫星接收机120未意识到该错误，直到其从卫星110接收到卫星状态信息，且同时假定卫星110正常工作。因此，在卫星接收机120中可能发生位置估计错误，这是因为在识别出卫星110的不健康状态信息之前，卫星接收机120通过使用从出错的卫星110接收到的卫星信号来执行位置估计。

发明内容

本公开的一个方面是提供一种用于减少卫星接收机中的位置估计错误的装置和方法。

另一方面是提供一种卫星接收机中用于识别卫星状态信息的系统和方法。

另一方面是提供一种用于减少卫星接收机中识别卫星状态信息时的延迟的系统和方法。

另一方面是提供一种用于通过使用服务器来监视卫星导航系统中的卫星状态以减少卫星接收机中识别卫星状态信息时的延迟的系统和方法。

根据说明性实施例，提供了一种卫星接收机中识别卫星状态的方法。卫星接收机从服务器接收与至少一个卫星相关的卫星状态信息，服务器已从卫星控制中心获得了卫星状态信息。当基于所接收的状态信息确定所述至少一个卫星出错时，卫星接收机限制使用从所述至少一个卫星接收到的卫星信号。

一种用于在服务器中发送卫星状态信息的方法包括：通过卫星控制中心识别与至少一个卫星相关的卫星状态信息；以及向卫星接收机发送与所述至少一个卫星相关的卫星状态信息。

在特定实施例中，卫星接收机首先通过对从卫星接收到的卫星信号执行RAIM(接收机自主完整性监视)来确定在所述卫星中是否发生错误。如果RAIM指示所述卫星出错，卫星接收机首先限制卫星信号，并从监视服务器请求该卫星的状态信息。如果监视服务器确认出错状态，保持对所述卫星信号的限制。如果服务器反驳出错状态，则取消对于所述卫星信号的限制。

至少一些实施例呈现出以下优点：通过从服务器而不是卫星来接收卫星状态信息，可以减少在获得相关信息时的延迟，由此最小化位置估计错误。

附图说明

当与附图相结合时，通过以下具体实施方式，本发明的上述和其他方面、特征以及优点将变得更显而易见，在附图中，相似的附图标记代表相似的单元或特征，其中：

图1是示出了根据现有技术的用于识别卫星导航系统中的卫星状态信息的配置的图；

图2是示出了根据本发明的用于识别卫星导航系统中的卫星状态信息的配置和方法的图；

图3是示出了根据本发明的用于识别卫星状态的监视服务器的框图配置的图；

图4是示出了根据本发明的用于识别卫星状态的卫星接收机的框图配置的图；

图5是示出了根据本发明示例实施例的用于在监视服务器中发送卫星状态改变信息的过程的图；

图6是示出了根据本发明示例实施例的用于在卫星接收机中识别卫星状态改变信息的过程的图；

图7是示出了根据本发明示例实施例的用于在监视服务器中周期性发送卫星状态信息的过程的图；

图8是示出了根据本发明示例实施例的用于在卫星接收机中周期性识别卫星状态信息的过程的图；

图9是示出了根据本发明示例实施例的用于在卫星接收机中请求卫星状态信息的过程的图；

图10是示出了根据本发明示例实施例的用于在监视服务器中针对卫星接收机的请求来发送卫星状态信息的过程的图；以及

图11是示出了根据本发明示例实施例的用于在卫星接收机中通过RAIM来识别卫星状态信息的过程的图。

具体实施方式

在下文中将参照附图来描述本发明的示例实施例。在以下描述中，将省略对众所周知的功能或配置的详细描述，因为它们将不必要地使本发明的主题不突出。此外，可以根据本发明的功能来定义本文所使用的术语。从而，术语可以根据用户或操作者的意图或实践来改变。因此，应当基于本文做出的描述来理解本文所使用的术语。

下文中，将给出对根据本发明的卫星接收机中用于识别卫星状态的方案的描述。

在以下描述中，卫星导航系统(例如，GNSS)的示例包括：GPS(全球定位系统)、GLONASS(全球轨道导航卫星系统)、伽利略卫星导航系统、以及COMPASS(北斗导航系统)。

在以下描述中，可以根据本发明工作的卫星接收机的示例包括(但不限于)可以接收卫星信号的以下各项：移动终端、个人数字助理(PDA)、膝上型计算机、台式计算机、智能电话、上网本、移动互联网设备(MID)、超移动个人计算机(UMPC)、平板PC、导航设备、MP3播放器、以及智能电视(TV)。

图2示出了根据本发明实施例的用于识别卫星导航系统中的卫星状态信息的配置和方法。如图所示，示例卫星导航系统包括：卫星控制中心200、卫星210、卫星接收机220、以及监视服务器230。卫星控制中心200控制控制在卫星导航系统中包括的至少一个卫星210的整体操作。

此外，卫星控制中心200识别卫星210的操作状态。当在卫星210中发生错误时，卫星控制中心200向卫星210发送不健康卫星状态信息(步骤241)。另一方面，当在卫星210中未发生错误时，卫星控制中心210向卫星210发送健康卫星状态信息。

在卫星控制中心200的控制下，卫星210向卫星接收机220发送导航数据(步骤243)。在该情况下，卫星210向卫星接收机220发送从卫星控制中心200接收到的卫星状态信息。例如，卫星210向卫星接收机220发送包括从卫星控制中心200接收到的卫星状态信息在内的导航数据。

监视服务器230通过卫星控制中心200监视卫星210的状态(步骤251)。例如，卫星控制中心200在主页上周期性地张贴卫星状态信息。因此，监视服务器230周期性地识别卫星控制中心200所张贴的卫星状态信息。作为另一示例，监视服务器230可以周期性地从卫星控制中心200接收卫星状态信息。作为又一示例，可以在监视服务器230请求时，由卫星控制中心200周期性地提供卫星状态信息。备选地，卫星控制中心200仅在任何卫星或任何相关卫星的状态改变发生时，才更新向监视服务器230提供的状态信息。

监视服务器230向卫星接收机220发送通过卫星控制中心200识别出的卫星210的状态信息(步骤253)。例如，当卫星210的状态改变时，监视服务器230向卫星接收机220发送卫星210的状态信息。作为另一示例，监视服务器230可以向卫星接收机220周期性地发送卫星210的状态信息。

卫星接收机220通过使用从卫星210接收到的导航数据来执行位置估计。在该情况下，基于从卫星210和监视服务器230的至少一个中接收到的卫星状态信息，卫星接收机220确定是否使用卫星210的信号来进行位置估计。例如，当从卫星210接收卫星状态信息时，卫星接收机220基于从卫星210接收到的卫星状态信息，确定是否使用卫星210的信号来进行位置估计。作为另一示例，当从监视服务器230接收卫星状态信息时，卫星接收机220基于从监视服务器230接收到的卫星状态信息，确定是否使用卫星210的信号来进行位置估计。作为又一示例，当根据从卫星210接收到的卫星状态信息识别出在卫星210中出现错误时，卫星接收机220可以从监视服务器230请求卫星210的状态，以验证卫星210的状态。

当识别出在卫星210中发生错误时，卫星接收机220不使用卫星210的卫星信号来进行位置估计。

图3示出了根据实施例的用于识别卫星状态的监视服务器的功能框图配置。监视服务器330(服务器230的实施例)包括：控制单元300、第一接口310、以及第二接口320。

第一接口310处理在控制单元300和卫星控制中心200之间传输的信号。第二接口320处理在控制单元300和卫星接收机220之间传输的信号。

控制单元300控制监视服务器230的整体操作。具体地，控制单元300识别通过第一接口310来自卫星控制中心200的卫星210的状态。可以周期性地接收状态信息，或在控制单元请求时接收状态信息，或仅在状态改变发生时接收状态信息。例如，控制单元300通过第一接口310周期性地识别卫星控制中心200张贴的卫星状态信息。作为另一示例，控制单元300可以通过第一接口310周期性地从卫星控制中心200接收卫星状态信息。作为又一示例，控制单元300可以通过第一接口310向卫星控制中心200请求并接收卫星状态信息。

控制单元300通过第二接口320向卫星接收机220发送从卫星控制中心200识别出的卫星210的状态信息。例如，控制单元300可以向卫星接收机220周期性地发送卫星210的状态信息。作为另一示例，当卫星210的状态改变时，控制单元300可以向卫星接收机220发送卫星210的状态信息。

此外，当通过第二接口320从卫星接收机220接收出错卫星信息时，控制单元300通过第一接口310识别出与来自卫星控制中心200的卫星信息相对应的至少一个卫星的状态。之后，控制单元300通过第二接口320向卫星接收机220发送至少一个对应卫星的状态信息，以确认或反驳出错状态。(如果反驳出错状态，则卫星接收机可以取消对于将来自所考察的至少一个卫星的信号用于位置估计上的限制。)

请注意：在上述实施例中，监视服务器230包括用于与卫星控制中心200通信的第一接口310和用于与卫星接收机220通信的第二接口320。然而，在备选实施例中，监视服务器230可以使用单一接口与卫星控制中心200和卫星接收机220通信。

图4示出了根据实施例的用于识别卫星状态的卫星接收机的框图配置。

卫星接收机470(卫星接收机220的实施例)包括：控制单元400、卫星接收单元410、显示单元420、输入单元430、存储单元440、音频处理单元450、以及通信单元460。

控制单元400控制卫星接收机470的整体操作。

卫星接收单元410从至少一个卫星接收卫星信号。将卫星信号与其中包含的任何卫星状态信息一起提供给控制单元400。

当检测到出错卫星时，控制单元400控制卫星估计单元402，以避免使用出错卫星的卫星信号。例如，控制单元400通过从监视服务器230接收到的卫星状态信息来识别出错卫星。作为另一示例，控制单元400可以通过从卫星210接收到的卫星状态信息来识别在卫星210中已发生了错误。在该情况下，控制单元400可以额外地通过监视服务器230来识别在卫星210中已发生了错误。(如果监视服务器230反驳错误状态的存在，则或者卫星接收机可以采取调查措施，或者卫星接收机将该卫星重新指定为健康的。)作为又一示例，控制单元400可以使用RAIM(接收机自主完整性监视)方案来识别被怀疑具有错误的卫星(如下所述)。

位置估计单元402通过使用从卫星接收单元410接收到的至少一个卫星的卫星信号，来估计卫星接收机470的位置。在该情况下，在控制单元400的控制下，位置估计单元402不使用从出错卫星接收到的卫星信号来进行位置估计。

在控制单元400的控制下，显示单元420显示卫星接收机470的状态信息、用户输入的字符、运动图像、静止图像等。如果显示单元420包括触摸屏，显示单元420向控制单元400提供通过触摸屏接收到的输入数据。

输入单元430向控制单元400提供通过用户选择所产生的输入数据。例如，输入单元430可以最小化地仅包括用于控制卫星接收机470的控制按钮。输入单元430可以包括用于从用户接收输入数据的键区。

存储单元440可以包括用于存储控制卫星接收机470的操作的程序的程序存储单元、以及用于存储在程序执行期间产生的数据的数据存储单元。

音频处理单元450控制音频信号的输入/输出。例如，音频处理单元450通过扬声器向外部输出从控制单元400接收到的音频信号，并向控制单元400提供从麦克风接收到的音频信号。

通信单元460处理通过天线发射/接收的信号。例如，通信单元460处理在卫星接收机470和监视服务器230之间传输的信号。

下文中，将描述根据卫星状态改变来发送卫星状态信息的示例方法。

图5示出了根据本发明示例实施例的用于在监视服务器230中发送卫星状态改变信息的过程。

在步骤501，监视服务器使用上述技术之一，根据从卫星控制中心接收到的状态信息来识别卫星状态。例如，监视服务器通过监视由卫星控制中心周期性张贴的卫星状态信息，来识别至少一个卫星的卫星状态。作为另一示例，监视服务器可以接收由卫星控制中心周期性发送的卫星状态信息。作为又一示例，监视服务器可以周期性地向卫星控制中心请求并接收卫星状态信息。

接下来，在步骤503中，监视服务器确定卫星状态是否改变。例如，基于所监视的卫星状态信息，监视服务器确定出错卫星状态是否改变为正常状态，或者错误是否发生在正常的卫星中。

当卫星状态未改变时，监视服务器返回步骤501以再次识别卫星状态。当卫星状态确实改变时，监视服务器向卫星接收机发送卫星状态信息(步骤505)。例如，监视服务器向卫星接收机发送包括卫星状态信息在内的扩展星历数据。这种扩展星历数据用于增加卫星接收机的卫星星历信息提取效率，并包括与将来将要发生的卫星星历相关的预测信息。

图6示出了根据本发明示例实施例的用于在卫星接收机中识别卫星状态改变信息的过程。如果如上所述仅在卫星状态改变时监视服务器向卫星接收机发送卫星状态信息，则可以执行该过程。

卫星接收机首先确定是否从监视服务器接收到卫星状态信息(步骤601)。如果是，在步骤603，卫星接收机基于卫星状态信息来确定是否存在出错卫星，即卫星状态是否已从正常变为出错(“不健康”)。

当存在出错卫星时，卫星接收机进行至步骤605。在步骤605中，卫星接收机限制对从出错卫星接收到的卫星信号的使用。优选地，根据该限制，卫星接收机不使用从出错卫星接收到的卫星信号来进行位置估计。备选地，相比于来自其他(例如，正常)卫星的信号，对来自出错卫星的信号给予较少的权重。

另一方面，当不存在出错卫星时，意味着卫星状态改变指示了从出错到正常的改变(纠错)，执行步骤607。即，卫星接收机基于卫星状态信息识别出被纠错的卫星。

在步骤609中，卫星接收机通过使用从被纠错的卫星接收到的卫星信号来执行位置估计。例如，卫星接收机取消之前对该被纠错卫星的使用上的限制，并通过使用从该卫星接收到的卫星信号来执行位置估计。

在上述实施例中，监视服务器仅在卫星状态改变时向卫星接收机发送卫星状态信息。然而在其他实施例中，监视服务器向卫星接收机周期性地发送卫星状态信息。

图7示出了根据本发明的示例实施例的用于在监视服务器中周期性发送卫星状态信息的过程。

监视服务器首先使用任何上述技术(从卫星控制中心周期性地接收卫星状态等)来识别至少一个卫星的卫星状态(步骤701)。例如，监视服务器通过监视由卫星控制中心周期性张贴的卫星状态信息，来识别至少一个卫星的卫星状态。作为另一示例，监视服务器可以接收由卫星控制中心周期性发送的卫星状态信息。作为又一示例，监视服务器可以向卫星控制中心周期性地请求并接收卫星状态信息。

接下来，监视服务器确定卫星状态发送周期是否到达(步骤703)，该周期是要向卫星接收机发送接收到的卫星状态的周期。

当卫星状态发送周期未到达时，监视服务器返回步骤701，以再次识别卫星状态。注意到：可以将用于从卫星控制中心向监视服务器发送卫星状态的周期间隔设置为与用于从监视服务器向卫星接收机重传卫星状态的周期间隔相同或不同。

当卫星状态发送周期到达时，监视服务器进行至步骤705。在步骤705中，监视服务器向卫星接收机发送卫星状态信息。例如，监视服务器向卫星接收机发送包括卫星状态信息在内的扩展星历数据。

图8示出了根据本发明示例实施例的用于在卫星接收机中周期性识别卫星状态信息的过程。如上所述，可以在监视服务器周期性发送卫星状态信息时执行该过程。

参见图8，在步骤801中，卫星接收机确定使用如前所述任何机制是否从监视服务器和卫星中的至少一项接收到卫星状态信息。

当接收到卫星状态信息时，卫星接收机进行至步骤803。此处，基于卫星状态信息，卫星接收机确定是否存在出错卫星。例如，基于从卫星接收到的卫星状态信息，卫星接收机确定是否存在出错卫星。作为另一示例，基于从监视服务器接收到的卫星状态信息，卫星接收机可以确定是否存在出错卫星。作为又一示例，当通过从卫星接收到的卫星状态信息识别出出错卫星时，卫星接收机可以通过监视服务器识别出错卫星的状态信息。

当存在出错卫星时，卫星接收机限制对从出错卫星接收到的卫星信号的使用(步骤805)。即，卫星接收机优选地不使用从出错卫星接收到卫星信号来进行位置估计。

另一方面，当不存在出错卫星时，卫星接收机确定是否存在被纠错的卫星(步骤807)，即，之前被视为出错的卫星现在已被纠错(不再出错)。

当不存在被纠错的卫星时，卫星接收机认识到：不存在具有改变的卫星状态信息的卫星。之后，卫星接收机结束本算法。

另一方面，当存在被纠错的卫星时，卫星接收机进行至步骤809。在步骤809中，卫星接收机通过使用从被纠错的卫星接收到的卫星信号来执行位置估计。从而，卫星接收机取消对于被纠错卫星的使用上的限制，并通过使用从被纠错卫星接收到的卫星信号来执行位置估计。

在上述实施例中，卫星接收机从监视服务器周期性地或在卫星状态改变时接收卫星状态信息。在另一示例实施例中，卫星接收机向监视服务器请求卫星状态信息，如图9所示。

图9示出了根据本发明示例实施例的用于在卫星接收机中请求卫星状态信息的过程。卫星接收机首先确定(步骤901)“卫星状态请求事件”(下文中，“请求事件”)是否发生。该请求事件可以发生在卫星接收机确定对卫星使用进行初始化时，例如，当启动要求定位信息的应用时。作为触发请求事件的另一示例，卫星接收机可以确定卫星状态请求周期是否到达。该请求周期是卫星接收机向监视服务器发起针对状态信息的请求的周期性时间间隔。在请求事件的另一示例中，卫星接收机确定其是否与无线LAN可通信连接。当连接到无线LAN时，卫星接收机识别出卫星状态请求事件已发生。这是由于卫星接收机意图经由无线LAN而不是从监视服务器来接收卫星状态信息。在请求事件的另一示例中，卫星接收机确定扩展星历数据的可用事件是否到期。扩展星历数据是在预定时间间隔期间经由来自卫星和/或监视服务器的信号向卫星接收机提供的。当扩展星历数据的可用事件到期时，卫星接收机识别出卫星状态请求事件已发生。

当卫星状态请求事件已发生时，卫星接收机向监视服务器请求卫星状态信息(步骤903)。接下来，卫星接收机确定是否从监视服务器接收到卫星状态信息(步骤905)。例如，卫星接收机确定是否从监视服务器接收到包括卫星状态信息在内的扩展星历数据。

当接收到卫星状态信息时，卫星接收机进行至步骤907。在步骤907中，基于卫星状态信息，卫星接收机确定出错卫星是否存在。

如果是，则卫星接收机限制对从出错卫星接收到的卫星信号的使用(步骤909)。

当不存在出错卫星时，卫星接收机确定是否存在被纠错卫星(步骤911)，即之前被指定的出错卫星的状态是否已改变到被纠错状态。

当存在被纠错卫星时，卫星接收机通过使用从被纠错卫星接收到的卫星信号来执行位置估计(步骤913)。例如，卫星接收机取消对被纠错卫星的使用上的限制，并通过使用从被纠错卫星接收到的卫星信号来执行位置估计。

图10示出了根据本发明示例实施例的用于在监视服务器中发送卫星状态信息的过程。当如上所述卫星接收机用于请求卫星状态信息时，可实现该过程。

参见图10，在步骤1001中，监视服务器确定是否从卫星接收机接收到卫星状态信息请求信号。

当从卫星接收机接收到卫星状态信息请求信号时，监视服务器进行至步骤1003。在步骤1003中，监视服务器如上所述根据从卫星控制中心接收到的信号，识别出卫星状态。例如，监视服务器识别由卫星控制中心周期性张贴的卫星状态信息。作为另一示例，监视服务器可以向卫星控制中心周期性地请求并接收卫星状态信息。

在步骤1005中，监视服务器向卫星接收机发送卫星状态信息。例如，监视服务器向卫星接收机发送包括卫星状态信息在内的扩展星历数据。

图11示出了根据本发明示例实施例的用于在卫星接收机中通过RAIM来识别卫星状态信息的过程。该过程涉及卫星接收机估计卫星状态。

参见图11，在步骤1101中，当接收到卫星信号时，卫星接收机通过使用卫星信号来识别卫星状态(步骤1103)。例如，卫星接收机使用RAIM方案来确定是否存在被怀疑出错的卫星。具体地，卫星接收机使用卫星信号来估计发送该卫星信号的卫星的位置。之后，卫星接收机通过比较所估计的卫星位置和在之前获得的扩展星历信息中包括的卫星的预测信息，来识别卫星的错误发生可能性。即，当在所估计的卫星位置和在扩展星历信息中包括的卫星的预测信息之间的差大于参考值时，卫星接收机认识到卫星具有错误发生可能性。

在步骤1105中，卫星接收机基于RAIM方案来确定出错卫星是否存在。此处，出错卫星是具有错误发生可能性的卫星。

当确定出错卫星不存在时，卫星接收机结束本算法。在该情况下，尽管未说明，但如图6、8和9中任一项所示，卫星接收机之后可以通过使用从监视服务器接收到的卫星状态信息来识别卫星状态。

另一方面，当基于RAIM方案确定出错卫星存在时，卫星接收机进行至步骤1107。在步骤1107中，卫星接收机限制对从出错卫星接收到的卫星信号的使用。即，卫星接收机优选地不使用从出错卫星接收到的卫星信号来进行位置估计。

此外，当出错卫星存在时，卫星接收机进行至步骤1109。此处，卫星接收机向监视服务器请求与出错卫星相关的卫星状态信息。接下来卫星接收机确定是否接收到该卫星状态信息(步骤1111)。例如，卫星接收机确定是否从监视服务器接收到包括与出错卫星相关的卫星状态信息在内的扩展星历数据。

当接收到与出错卫星相关的卫星状态信息时，卫星接收机确定监视服务器是否确认了在出错卫星中发生了错误(步骤1113)。如果是，卫星接收机结束本算法。即，卫星接收机维持对从出错卫星接收到的卫星信号的使用上的限制。

另一方面，当监视服务器反驳所考察的卫星(被考察卫星)的状态是出错的时，卫星接收机进行至步骤1115。此处，卫星接收机通过使用从被考察卫星接收到的卫星信号来执行位置估计，该被考察卫星依然可以是通过RAIM确定的出错卫星。因此，当识别出被考察卫星的正常操作时，卫星接收机取消对该卫星的使用上的限制。

如上所述，当卫星接收机请求与通过RAIM确定的出错卫星相关的卫星状态信息时，以之前在图10中说明的方式，监视服务器识别出卫星的卫星状态，并向卫星接收机发送卫星状态信息。

可以用硬件、固件、或可以在记录介质(例如，CD ROM、RAM、软盘、硬盘、或磁光盘、或)中存储的计算机代码、或通过网络下载的原来存储在远程记录介质或非临时机器可读介质中的并要存储在本地记录介质中的计算机代码的方式来实现根据本发明的上述方法，使得可以使用通用计算机或特殊处理器或可编程或专用硬件(如ASIC或FPGA)，用在记录介质上存储的这种软件来呈现本文所述的方法。如本领域中所理解的，处理器、微处理器控制器、或可编程硬件包括：可以存储或接收软件或计算机代码的存储器组件(例如，RAM、ROM、闪存等)，当由计算机、处理器、或硬件访问并执行这些软件或计算机代码时，可以实现本文所述的处理方法。此外，将认识到：当通用计算机访问用于实现本文所示处理的代码时，对代码的执行将通用计算机转换为用于执行本文所示处理的专用计算机。

如上所述，根据本发明，卫星导航系统使用单独的卫星状态监视服务器向卫星接收机发送卫星状态信息，由此可以减少卫星接收机在识别卫星状态信息时的延迟。因此，有可能减少可能由出错卫星引起的卫星接收机的位置估计错误。

尽管已参照本发明的特定示例实施例来示出和描述本发明，本领域技术人员应当理解：可以在不脱离由所附权利要求限定的本发明的精神和范围的情况下，对其中的形式和细节进行各种改变。因此，本发明的范围不由本发明的具体实施方式所限定，而是由所附权利要求来限定，且在该范围中的所有差异将被解释为被包括在本发明中。

Claims (22)

1.一种在卫星接收机中使用的方法，包括：

从服务器接收卫星状态信息；

基于从所述服务器接收的卫星状态信息，确定是否存在出错卫星；以及

当存在至少一个出错卫星时，限制使用从所述至少一个出错卫星接收到的卫星信号。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，接收卫星状态信息包括：

从所述服务器接收扩展星历数据；以及

识别在所述扩展星历数据中包括的卫星状态信息。

3.根据权利要求1所述的方法，还包括：

在从所述服务器接收所述卫星状态信息之前，从正在进行发送的卫星接收卫星状态信息；

基于从所述正在进行发送的卫星接收到的卫星状态信息，确定所述正在进行发送的卫星是否出错；以及

当确定出错时，限制使用从所述正在进行发送的卫星接收到的卫星信号。

4.根据权利要求1所述的方法，还包括：

在从所述服务器接收到所述卫星状态信息之前，确定是否发生卫星状态请求事件；如果是，向所述服务器请求卫星状态信息。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，确定是否发生所述卫星状态请求事件基于以下至少一项：卫星信号利用、扩展星历数据的有效性/无效性、卫星状态信息请求周期、以及卫星接收机到无线LAN的连接/非连接。

6.根据权利要求1所述的方法，还包括：

在从所述服务器接收所述卫星状态信息之前，从正在进行发送的卫星接收卫星信号，以及基于卫星位置预测技术来确定所述正在进行发送的卫星是否出错；

当基于预测技术确定所述正在进行发送的卫星出错时，首先限制将所述卫星信号用于卫星接收机位置估计；以及

当随后从所述服务器接收到的卫星状态信息与所述正在进行发送的卫星的出错状态相矛盾时，取消对使用来自所述正在进行发送的卫星的信号的限制。

7.一种在服务器中使用的方法，包括：

通过卫星控制中心识别与至少一个卫星相关的卫星状态信息；以及

向卫星接收机发送所识别的卫星状态信息。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，响应于来自所述卫星接收机对于与所述至少一个卫星相关的卫星状态信息的请求，识别所述卫星状态信息。

9.根据权利要求7所述的方法，其中，在到达卫星状态发送周期时，向所述卫星接收机发送所述卫星状态信息。

10.根据权利要求7所述的方法，其中，在检测到至少一个卫星的卫星状态改变时，向所述卫星接收机发送所述卫星状态信息。

11.根据权利要求7所述的方法，其中，向所述卫星接收机发送所述卫星状态信息包括：

向所述卫星接收机发送包括与所述至少一个卫星相关的卫星状态信息在内的扩展星历数据。

12.一种卫星接收机，包括：

卫星接收单元，用于接收卫星信号；

通信单元，被配置为与服务器通信；以及

控制单元，被配置为：基于通过所述通信单元从服务器接收到的卫星状态信息，确定是否存在出错卫星；以及当存在至少一个出错卫星时，限制使用从所述至少一个出错卫星接收到的卫星信号。

13.根据权利要求12所述的卫星接收机，其中，所述控制单元识别在通过所述通信单元从所述服务器接收到的扩展星历数据中包括的卫星状态信息。

14.根据权利要求12所述的卫星接收机，其中，在从所述服务器接收到所述卫星状态信息之前，当通过所述卫星接收单元从卫星接收卫星状态信息时，所述控制单元基于从所述卫星接收到的卫星状态信息，确定所述卫星是否出错；以及当所述卫星出错时，限制使用从所述卫星接收到的卫星信号。

15.根据权利要求12所述的卫星接收机，其中，在从所述服务器接收所述卫星状态信息之前，当发生卫星状态请求事件时，所述控制单元通过所述通信单元向所述服务器请求卫星状态信息。

16.根据权利要求15所述的卫星接收机，其中，所述控制单元基于以下至少一项来确定是否发生所述卫星状态请求事件：卫星信号利用、扩展星历数据的有效性/无效性、卫星状态信息请求周期、以及卫星接收机到无线LAN的连接/非连接。

17.根据权利要求12所述的卫星接收机，其中，在从所述服务器接收所述卫星状态信息之前，所述控制单元从正在进行发送的卫星接收卫星信号，基于卫星位置预测技术来确定所述正在进行发送的卫星是否出错，当基于预测技术确定所述正在进行发送的卫星出错时，首先限制将所述卫星信号用于卫星接收机位置估计，并且当随后从所述服务器接收到的所述卫星状态信息与所述正在进行发送的卫星的出错状态相矛盾时，取消对使用所述正在进行发送的卫星的信号的限制。

18.一种服务器，包括：

第一接口，用于与卫星控制中心通信；

第二接口，用于与卫星接收机通信；以及

控制单元，用于识别通过所述第一接口来自所述卫星控制中心的与至少一个卫星相关的卫星状态信息，以及通过所述第二接口向所述卫星接收机发送与所述至少一个卫星相关的卫星状态信息。

19.根据权利要求18所述的服务器，其中，当所述卫星接收机通过所述第二接口请求卫星状态信息时，所述控制单元识别通过所述第一接口来自所述卫星控制中心的与至少一个卫星相关的卫星状态信息。

20.根据权利要求18所述的服务器，其中，当到达卫星状态发送周期时，所述控制单元通过所述第二接口向所述卫星接收机发送与所述至少一个卫星相关的卫星状态信息。

21.根据权利要求18所述的服务器，其中，在所述至少一个卫星中存在卫星状态改变的至少一个卫星时，所述控制单元通过所述第二接口向所述卫星接收机发送与卫星状态改变的至少一个卫星相关的卫星状态信息。

22.根据权利要求18所述的服务器，其中，所述第二接口向所述卫星接收机发送包括与所述至少一个卫星相关的卫星状态信息在内的扩展星历数据。

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