KR100742799B1 - 측위 시스템, 단말 장치, 단말 장치의 제어 프로그램 및단말 장치의 제어 프로그램을 기록한 컴퓨터 해독이 가능한기록 매체 - Google Patents

측위 시스템, 단말 장치, 단말 장치의 제어 프로그램 및단말 장치의 제어 프로그램을 기록한 컴퓨터 해독이 가능한기록 매체 Download PDF

Info

Publication number
KR100742799B1
KR100742799B1 KR1020050077176A KR20050077176A KR100742799B1 KR 100742799 B1 KR100742799 B1 KR 100742799B1 KR 1020050077176 A KR1020050077176 A KR 1020050077176A KR 20050077176 A KR20050077176 A KR 20050077176A KR 100742799 B1 KR100742799 B1 KR 100742799B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
information
frequency
positioning
drift
terminal
Prior art date
Application number
KR1020050077176A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20060050563A (ko
Inventor
아키라 기무라
Original Assignee
세이코 엡슨 가부시키가이샤
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 세이코 엡슨 가부시키가이샤 filed Critical 세이코 엡슨 가부시키가이샤
Publication of KR20060050563A publication Critical patent/KR20060050563A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100742799B1 publication Critical patent/KR100742799B1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13—Receivers
    • G01S19/23—Testing, monitoring, correcting or calibrating of receiver elements
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13—Receivers
    • G01S19/24—Acquisition or tracking or demodulation of signals transmitted by the system
    • G01S19/25—Acquisition or tracking or demodulation of signals transmitted by the system involving aiding data received from a cooperating element, e.g. assisted GPS
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13—Receivers
    • G01S19/24—Acquisition or tracking or demodulation of signals transmitted by the system
    • G01S19/28—Satellite selection
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/0009—Transmission of position information to remote stations
    • G01S5/0018—Transmission from mobile station to base station
    • G01S5/0036—Transmission from mobile station to base station of measured values, i.e. measurement on mobile and position calculation on base station

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)

Abstract

본 발명은 서버 측위형의 측위 시스템이라 하더라도, 드리프트를 나타내는 정보를 취득할 수 있는 측위 시스템 등을 제공한다.
장치(50)는, 보조 정보 제공 장치(20)로부터, 도플러 주파수 정보를 포함하는 보조 정보를 취득하는 보조 정보 취득 수단과, 각 위치 정보 위성(12a) 등이 위치 관련 신호(S1) 등을 발신하였을 때의 주파수인 발신 주파수와 수신 주파수와의 주파수 차분을 나타내는 주파수 차분 정보를 생성하는 주파수 차분 정보 생성 수단과, 보조 정보에 포함되는 도플러 주파수 정보와, 단말 장치(50)가 생성한 주파수 차분 정보에 근거하여, 단말 장치(50) 내부의 요인에 의한 수신 주파수의 어긋남인 드리프트 주파수를 나타내는 드리프트 주파수 정보를 생성하는 드리프트 주파수 정보 생성 수단 등을 갖는다.

Description

측위 시스템, 단말 장치, 단말 장치의 제어 프로그램 및 단말 장치의 제어 프로그램을 기록한 컴퓨터 해독이 가능한 기록 매체{POSITIONING SYSTEM, TERMINAL APPARATUS, CONTROL PROGRAM FOR TERMINAL APPARATUS, AND COMPUTER READABLE RECORDING MEDIUM HAVING RECORDED THEREIN CONTROL PROGRAM FOR TERMINAL APPARATUS}
도 1은 본 발명의 실시 형태인 측위 시스템을 도시하는 개략도이다.
도 2는 어시스트 서버의 주요 하드웨어 구성을 도시하는 개략도이다.
도 3은 단말의 주요 하드웨어 구성을 도시하는 개략도이다.
도 4는 어시스트 서버의 주요 소프트웨어 구성을 도시하는 개략도이다.
도 5는 단말의 주요 소프트웨어 구성을 도시하는 개략도이다.
도 6은 GPS 위성으로부터의 발신 주파수 등을 도시하는 도면이다.
도 7은 발신 수신 주파수 차분 정보의 일례 등을 도시하는 도면이다.
도 8은 측위 기초 정보의 일례를 도시하는 도면이다.
도 9는 측위 시스템의 동작예를 도시하는 개략 플로우차트이다.
도 10은 단말의 주요 소프트웨어 구성을 도시하는 개략도이다.
도 11은 드리프트 천이 추정 모델 정보의 일례를 도시하는 도면이다.
도 12는 드리프트 천이 추정 모델 보정 프로그램의 일례를 도시하는 도면이 다.
도 13은 측위 시스템의 동작예를 도시하는 개략 플로우차트이다.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
10, 10A : 측위 시스템 12a, 12b, 12c, 12d : GPS 위성
20 : 어시스트 서버 40 : 기지국
45 : 잉크넷망 50, 50A : 단말
212 : 어시스트 데이터 취득 프로그램
214 : 제1 포착 대상 위성 결정 생성 프로그램
216, 216A : 단말 GPS 장치기동 프로그램
218, 218A : 수신 주파수 정보 생성 프로그램
220 : 수신 발신 주파수 차분 정보 생성 프로그램
224 : 측위 필요수 위성 신호 수신 프로그램
226 : 측위 기초 정보 생성 프로그램
228 : 측위 기초 정보 송신 프로그램
230 : 예비적 측위 위치 정보 생성 프로그램
232 : 오차 최소 예비적 측위 위치 정보 선택 프로그램
234 : 드리프트 정보 생성 시 온도 정보 생성 프로그램
236 : 드리프트 천이 추정 모델 정보 보정 프로그램
본 발명은, 위치 정보 위성으로부터의 위치 관련 신호에 근거하는 측위 시스템, 단말 장치, 단말 장치의 제어 프로그램 및 단말 장치의 제어 프로그램을 기록한 컴퓨터 해독이 가능한 기록 매체에 관한 것이다.
종래, 위치 정보 위성을 사용하는 위성 항법 시스템인 예를 들면, GPS(Global Positioning System)를 이용하여 GPS 수신기의 위치를 측위하는 측위 시스템이 실용화되고 있다. 이와 같은 측위 시스템에는, GPS 수신기가, 외부의 어시스트 서버로부터 GPS 위성으로부터의 위성 신호를 수신하기 위한 어시스트 데이터를 취득하고, 그 어시스트 데이터를 사용하여 수신한 위성 신호에 근거하여 측위 계산의 기초가 되는 정보(이후, 측위 기초 정보라고 부른다)를 생성하여, 그 측위 기초 정보를 외부의 측위 서버에 송신하고, 측위 서버가 행한 측위 결과를 수신하는 방식(이후, 서버 측위형이라고 부른다)이 있다(예를 들면, 특허문헌1).
이러한 서버 측위형의 측위 시스템에서는, GPS 수신기의 내부에서 측위 계산을 행할 필요가 없기 때문에, 단말의 설계가 용이하며, 또, 생산 비용을 저감할 수 있다고 하는 이점이 있다.
(특허문헌1)일본국특개2000-131415호공보(도 1 등)
GPS 수신기에서는, 동기(同期) 주파수를 생성하기 위한 기초가 되는 주파수를 생성하기 위하여, GPS 수신기 내부에서 발진 수단인 예를 들면, 수정 발진기가 사용되고 있다. 이 수정 발진기는 온도에 의하여 진동수가 변화하고, 위성 신호를 수신하는 수신 주파수의 어긋남(이후, 드리프트라고 부른다)이 발생한다.
그러나, 서버 측위형의 측위 시스템에서는, 상술한 드리프트가 피드백 되지 않아, GPS 위성으로부터의 위성 신호를 수신하기 위하여 장시간을 필요로 하는 경우가 있다는 문제가 있다.
그래서, 본 발명은, 서버 측위형의 측위 시스템이라 하더라도, 드리프트를 나타내는 정보를 취득할 수 있는 측위 시스템, 단말 장치, 단말 장치의 제어 프로그램 및 단말 장치의 제어 프로그램을 기록한 컴퓨터 해독이 가능한 기록 매체를 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기 목적은, 제1 발명에 의하면, 복수의 위치 정보 위성으로부터의 위치 관련 신호에 근거하는 측위 계산을 행하는 측위 장치로부터 측위 위치 정보를 취득하는 단말 장치와, 상기 단말 장치와 통신가능하며, 상기 단말 장치에 대하여, 상기 위치 관련 신호를 수신하기 위한 보조 정보를 제공하는 보조 정보 제공 장치를 갖는 측위 시스템으로, 상기 보조 정보는, 각 상기 위치 정보 위성과 상기 단말 장치와의 상대 이동에 의한 상기 위치 관련 신호의 주파수의 변화인 도플러 주파수를 나타내는 도플러 주파수 정보를 포함하고, 상기 단말 장치는, 상기 보조 정보 제공 장치로부터 상기 보조 정보를 취득하는 보조 정보 취득 수단과, 상기 보조 정보에 근거하여, 상기 위치 정보 위성으로부터 상기 위치 관련 신호를 수신하는 신호 수신 수단과, 상기 위치 관련 신호를 수신하였을 때의 수신 주파수를 나타내는 수신 주파수 정보를 생성하는 수신 주파수 정보 생성 수단과, 각 상기 위치 정보 위성이 상기 위치 관련 신호를 발신할 때의 주파수인 발신 주파수와 상기 수신 주파수와의 주파수 차분을 나타내는 주파수 차분 정보를 생성하는 주파수 차분 정보 생성 수단과, 상기 보조 정보에 포함되는 상기 도플러 주파수 정보와, 상기 단말 장치가 생성한 상기 주파수 차분 정보에 근거하여, 상기 단말 장치 내부의 요인에 의한 상기 수신 주파수의 어긋남인 드리프트 주파수를 나타내는 드리프트 주파수 정보를 생성하는 드리프트 주파수 정보 생성 수단과, 각 상기 위치 정보 위성으로부터의 상기 위치 관련 신호의 상기 발신 주파수를 나타내는 발신 주파수 정보, 각 상기 위치 정보 위성에 대응하는 상기 도플러 주파수 정보, 및, 상기 드리프트 주파수 정보에 근거하여, 상기 측위 장치에 의한 측위 계산에 필요한 수의 상기 위치 관련 신호를 수신하는 측위 필요수 위치 관련 신호 수신 수단과, 수신한 각 상기 위치 관련 신호에 근거하여, 상기 측위 장치가 측위 계산에 사용하는 측위 기초 정보를 생성하는 측위 기초 정보 생성 수단과, 상기 측위 기초 정보를 상기 측위 장치에 송신하는 측위 기초 정보 송신 수단을 갖는 것을 특징으로 하는 측위 시스템에 의하여 달성된다.
상기 위치 정보 위성으로부터의 상기 위치 관련 신호를 수신하기 위해서는, 각 상기 위치 정보 위성으로부터 상기 위치 관련 신호가 발신할 때의 주파수(이후, 발신 주파수라고 부른다)뿐만 아니라, 상기 위치 정보 위성과 상기 단말 장치와의 상대적인 위치 이동에 의한 도플러 효과에 의한 주파수의 변화(이후, 도플러 주파수라고 부른다) 및, 상기 단말 장치의 내부의 요인에 의한 주파수의 변화를 고려하여 상기 위치 관련 신호와 동기(同期)할 필요가 있다.
여기서, 상기 단말 장치의 내부의 요인에 의한 주파수의 변화란 예를 들면, 상기 단말 장치의 동기 주파수의 기초가 되는 주파수를 생성하기 위한 수정 발진기의 온도에 따른 진동수 변화에 의하여 발생하는 상기 위치 관련 신호를 수신하는 주파수의 어긋남(상술한 드리프트)이다.
상술한 도플러 주파수는, 상기 단말 장치의 개략 위치와, 각 상기 위치 정보 위성의 궤도 정보에 근거하여 상기 보조 정보 제공 장치가 산출하여, 상기 단말 장치에 제공할 수 있다.
이에 반하여, 상술한 드리프트는, 각 상기 단말 장치에 따라서 상이하기 때문에, 외부 장치인 상기 보조 정보 제공 장치를 산출할 수 없다.
따라서, 상기 위치 관련 신호와 신속하게 동기하기 위해서는, 상기 단말 장치 자신이 상기 드리프트를 나타내는 정보를 생성하는 것이 필요하다. 드리프트를 나타내는 정보가 없으면, 상술한 발신 주파수와 도플러 주파수에만 근거하여 상기 위치 관련 신호를 탐색하기 때문에, 상기 위치 관련 신호의 수신에 장시간을 필요로 하는 경우가 있기 때문이다.
이 점, 제1 발명의 구성에 의하면, 상기 단말 장치는, 상기 주파수 차분 정보 생성 수단에 의해, 상기 발신 주파수와 상기 수신 주파수와의 주파수 차분을 나타내는 주파수 차분 정보를 생성할 수 있다.
이 상기 주파수 차분 정보는, 상술한 도플러 주파수와 드리프트의 쌍방을 포함하는 정보이다. 따라서, 상기 주파수 차분 정보에 나타나는 주파수로부터 도플러 주파수를 배제하면, 드리프트를 산출할 수 있다. 다시 말해서, 상기 단말 장치 는, 상기 드리프트 주파수 정보 생성 수단에 의해, 상기 보조 정보에 포함되는 상기 도플러 주파수 정보와, 상기 단말 장치가 생성한 상기 주파수 차분 정보에 근거하여, 상기 단말 장치 내부의 요인에 의한 상기 수신 주파수의 어긋남인 드리프트 주파수를 나타내는 드리프트 주파수 정보를 생성할 수 있다.
뿐만 아니라, 상기 드리프트 주파수 정보를 생성하기 위하여, 측위 계산을 행하지 않고 있으므로, 측위 계산을 행하는 경우에 비하여 신속하게 상기 드리프트 주파수 정보를 생성할 수 있다.
이에 따라, 서버 측위형의 측위 시스템이라 하더라도, 드리프트를 나타내는 정보를 취득할 수 있는 측위 시스템을 제공할 수 있다.
또한, 상기 단말 장치는, 상기 측위 필요수 위치 관련 신호 수신 수단에 의하여, 상기 발신 주파수를 나타내는 발신 주파수 정보, 각 상기 위치 정보 위성에 대응하는 상기 도플러 주파수 정보, 및, 상기 드리프트 주파수 정보에 근거하여, 상기 측위 장치에 의한 측위 계산에 필요한 수의 상기 위치 관련 신호를 수신할 수 있다.
이로 인하여, 상기 드리프트 주파수 정보를 생성한 후에는, 상기 측위 장치에 의한 측위 계산에 필요한 수의 상기 위치 관련 신호를 신속하게 수신할 수 있다.
상기 목적은, 제2 발명에 의하면, 복수의 위치 정보 위성으로부터의 위치 관련 신호에 근거하는 측위 계산을 행하는 측위 장치로부터 측위 위치 정보를 취득하는 단말 장치로서, 상기 단말 장치와 통신 가능한 보조 정보 제공 장치로부터, 각 상기 위치 정보 위성과 상기 단말 장치와의 상대 이동에 의한 상기 위치 관련 신호의 주파수의 변화인 도플러 주파수를 나타내는 도플러 주파수 정보를 포함하는 보조 정보를 취득하는 보조 정보 취득 수단과, 상기 보조 정보에 근거하여, 상기 위치 정보 위성으로부터 상기 위치 관련 신호를 수신하는 신호 수신 수단과, 상기 위치 관련 신호를 수신하였을 때의 수신 주파수를 나타내는 수신 주파수 정보를 생성하는 수신 주파수 정보 생성 수단과, 각 상기 위치 정보 위성이 상기 위치 관련 신호를 발신하였을 때의 주파수인 발신 주파수와 상기 수신 주파수와의 주파수 차분을 나타내는 주파수 차분 정보를 생성하는 주파수 차분 정보 생성 수단과, 상기 보조 정보에 포함되는 상기 도플러 주파수 정보와, 상기 단말 장치가 생성한 상기 주파수 차분 정보에 근거하여, 상기 단말 장치 내부의 요인에 의한 상기 수신 주파수의 어긋남인 드리프트 주파수를 나타내는 드리프트 주파수 정보를 생성하는 드리프트 주파수 정보 생성 수단과, 각 상기 위치 정보 위성으로부터의 상기 위치 관련 신호의 상기 발신 주파수를 나타내는 발신 주파수 정보, 각 상기 위치 정보 위성에 대응하는 상기 도플러 주파수 정보, 및, 상기 드리프트 주파수 정보에 근거하여, 상기 측위 장치에 의한 측위 계산에 필요한 수의 상기 위치 관련 신호를 수신하는 측위 필요수 위치 관련 신호 수신 수단과, 수신한 각 상기 위치 관련 신호에 근거하여, 상기 측위 장치가 측위 계산에 사용하는 측위 기초 정보를 생성하는 측위 기초 정보 생성 수단과, 상기 측위 기초 정보를 상기 측위 장치에 송신하는 측위 기초 정보 송신 수단을 갖는 것을 특징으로 하는 단말 장치에 의하여 달성된다.
제2 발명의 구성에 의하면, 제1 발명의 구성과 동일하게, 서버 측위형의 측 위 시스템이라 하더라도, 상기 단말 장치는, 드리프트를 나타내는 정보를 취득할 수 있다.
제3 발명은, 제2 발명의 구성에 있어서, 상기 드리프트 주파수 정보 생성 수단은, 적어도 한 쌍의 상기 도플러 주파수 정보와 상기 주파수 차분 정보에 근거하여, 상기 드리프트 주파수 정보를 생성하는 구성으로 되어 있는 것을 특징으로 한다.
제3 발명의 구성에 의하면 예를 들면, 한 쌍의 상기 도플러 주파수 정보와 상기 주파수 차분 정보에 근거하여, 상기 드리프트 주파수 정보를 생성함으로써, 신속하게 상기 드리프트 주파수 정보를 생성할 수 있다.
또, 예를 들면, 3쌍의 상기 도플러 주파수 정보와 상기 주파수 차분 정보에 근거하여, 상기 드리프트 주파수 정보를 생성함으로써, 한 쌍의 경우보다도 정밀도가 높은 상기 드리프트 주파수 정보를 생성할 수 있다.
제4 발명은, 제2 발명의 구성에 있어서, 상기 신호 수신 수단에 의하여 수신한 복수의 상기 위치 관련 신호에 근거하여 예비적인 측위 계산을 행하여, 예비적 측위 위치를 나타내는 예비적 측위 위치 정보를 생성하기 위한 예비적 측위 위치 정보 생성 수단과, 상기 예비적 측위 위치 정보 생성 수단이 생성한 복수의 상기 예비적 측위 위치 정보로부터, 측위 오차가 가장 작은 상기 예비적 측위 위치 정보인 오차 최소 예비적 측위 위치 정보를 선택하는 오차 최소 예비적 측위 위치 정보 선택 수단을 갖고, 상기 수신 주파수 정보 생성 수단은, 상기 오차 최소 예비적 측위 위치 정보에 대응하는 상기 위치 관련 신호를 수신한 주파수를 나타내는 상기 수신 주파수 정보를 생성하는 구성으로 되어 있는 것을 특징으로 한다.
상기 단말 장치가 수신하는 신호가 상기 위치 정보 위성 이외로부터의 신호인 경우나, 상기 위치 정보 위성으로부터의 신호가 건물에 반사하여 상기 단말 장치에 도달하는 등의 경우(이후, 오(誤)신호라고 부른다)에는, 상기 단말 장치는 정확한 상기 드리프트 주파수 정보를 생성할 수 없다.
이 점, 제4 발명의 구성에 의하면, 상기 단말 장치는, 상기 예비적 측위 위치 정보 생성 수단에 의하여, 상기 예비적 측위 위치 정보를 생성할 수 있다. 이 예비적 측위 위치 정보는, 상기 측위 장치가 생성하는 상기 측위 위치 정보와는 달리, 상기 단말 장치 내부에서 실시하는 예비적인 성질의 측위 계산에 의하여 생성되는 정보이다. 상기 측위 장치가 생성하는 상기 측위 위치 정보가 예를 들면, 맵매칭 등을 행하는 등, 복잡한 연산을 거쳐 생성되는 경우가 있는 데 반하여, 상기 예비적 측위 위치 정보는 상술한 오신호를 배제하는 목적을 달성하면 충분하므로, 상기 단말 장치가 갖는 한정된 정보에 근거하는 잠정적인 측위 계산이다. 따라서, 상기 단말 장치는, 복잡한 연산을 하는 경우와 비교하여, 보다 신속하게 상기 예비적 측위 위치 정보를 생성할 수 있다.
그리고, 상기 단말 장치는, 상기 오차 최소 예비적 측위 위치 정보 선택 수단에 의하여, 복수의 상기 예비적 측위 위치 정보로부터, 상기 오차 최소 예비적 위치 정보를 선택할 수 있다. 오신호에 근거하여 생성된 상기 예비적 측위 위치 정보는, 오차가 크므로, 상기 오차 최소 예비적 측위 위치 정보 선택 수단에 의하여 배제된다.
또한, 상기 단말 장치의 상기 수신 주파수 정보 생성 수단은, 상기 오차 최소 예비적 위치 정보에 대응하는 상기 위치 관련 신호를 수신한 주파수를 나타내는 상기 수신 주파수 정보를 생성하는 구성으로 되어 있다.
이로 인하여, 상기 단말 장치는, 상기 드리프트 주파수 정보를 생성하는 전제로서, 오신호 등을 배제할 수 있으므로, 정확한 상기 드리프트 주파수 정보를 생성할 수 있다.
제5 발명은, 제2 발명의 구성에 있어서, 상기 드리프트 주파수 정보를 격납하는 드리프트 정보 격납 수단을 갖고, 상기 신호 수신 수단은, 다음 번 상기 측위 장치로부터 상기 측위 위치 정보를 취득하기 위한 상기 위치 관련 신호를 수신하기 위하여, 상기 드리프트 주파수 정보를 사용하는 구성으로 되어 있는 것을 특징으로 한다.
제5 발명의 구성에 의하면, 상기 단말 장치는, 한 번 상기 측위 위치 정보를 취득하기 위하여 상기 드리프트 주파수 정보를 사용할 뿐만 아니라, 다음 번의 상기 측위 위치 정보를 취득할 때에도 상기 드리프트 주파수 정보를 사용할 수 있다.
제6 발명은, 제2 발명의 구성에 있어서, 상기 드리프트 주파수의 온도 변화에 의한 천이를 나타내는 드리프트 주파수 천이 정보를 격납하는 드리프트 주파수 천이 정보 격납 수단과, 상기 드리프트 주파수 정보를 생성하였을 때의 온도를 나타내는 드리프트 정보 생성 시 온도 정보를 생성하는 드리프트 정보 생성 시 온도 정보 생성 수단과, 상기 드리프트 주파수 정보와, 상기 드리프트 정보 생성 시 온도 정보에 근거하여, 상기 드리프트 주파수 천이 정보를 보정하는 드리프트 주파수 천이 정보 보정 수단을 갖는 것을 특징으로 한다.
제6 발명의 구성에 의하면, 상기 단말 장치는, 상기 드리프트 주파수 천이 정보 격납 수단에 상기 드리프트 주파수 천이 정보를 격납하고 있다. 즉, 상기 단말 장치는, 상기 단말 장치의 드리프트의 온도에 따른 변화의 데이터를 갖고 있다. 상기 단말 장치는, 상기 드리프트 주파수 천이 정보를 사용함으로써, 상기 위치 관련 신호를 신속하게 수신할 수 있다.
그런데, 상기 단말 장치의 동기 주파수의 기초가 되는 주파수를 생성하는 예를 들면, 수정 발진기의 성질이 시간 경과에 따라 변화하고, 상기 단말 장치가 격납하고 있는 상기 드리프트 주파수 천이 정보가 실태와 괴리되는 경우가 있다.
이 점, 상기 단말 장치는, 상기 드리프트 주파수 천이 정보 보정 수단을 가지므로, 상기 드리프트 주파수 정보와, 상기 드리프트 정보 생성 시 온도 정보에 근거하여, 상기 드리프트 주파수 천이 정보를 보정할 수 있다.
상기 목적은, 제7 발명에 의하면, 컴퓨터에, 복수의 위치 정보 위성으로부터의 위치 관련 신호에 근거하는 측위 계산을 행하는 측위 장치로부터 측위 위치 정보를 취득하는 단말 장치가, 상기 단말 장치와 통신 가능한 보조 정보 제공 장치로부터, 각 상기 위치 정보 위성과 상기 단말 장치와의 상대 이동에 의한 상기 위치 관련 신호의 주파수의 변화인 도플러 주파수를 나타내는 도플러 주파수 정보를 포함하는 보조 정보를 취득하는 보조 정보취득 단계와, 상기 단말 장치가, 상기 보조 정보에 근거하여, 상기 위치 정보 위성으로부터 상기 위치 관련 신호를 수신하는 신호 수신 단계와, 상기 단말 장치가, 상기 위치 관련 신호를 수신하였을 때의 수 신 주파수를 나타내는 수신 주파수 정보를 생성하는 수신 주파수 정보 생성 단계와, 상기 단말 장치가, 상기 발신 주파수와 상기 수신 주파수와의 주파수 차분을 나타내는 주파수 차분 정보를 생성하는 주파수 차분 정보 생성 단계와, 상기 단말 장치가, 상기 보조 정보에 포함되는 상기 도플러 주파수 정보와, 상기 단말 장치가 생성한 상기 주파수 차분 정보에 근거하여, 상기 단말 장치 내부의 요인에 의한 상기 수신 주파수의 어긋남인 드리프트 주파수를 나타내는 드리프트 주파수 정보를 생성하는 드리프트 주파수 정보 생성 단계와, 상기 단말 장치가, 각 상기 위치 정보 위성으로부터의 상기 위치 관련 신호의 상기 발신 주파수를 나타내는 발신 주파수 정보, 각 상기 위치 정보 위성에 대응하는 상기 도플러 주파수 정보, 및, 상기 드리프트 주파수 정보에 근거하여, 상기 측위 장치에 의한 측위 계산에 필요한 수의 상기 위치 관련 신호를 수신하는 측위 필요수 위치 관련 신호 수신 단계와, 상기 단말 장치가, 수신한 각 상기 위치 관련 신호에 따라서, 상기 측위 장치가 측위 계산에 사용하는 측위 기초 정보를 생성하는 측위 기초 정보 생성 단계와, 상기 단말 장치가, 상기 측위 기초 정보를 상기 측위 장치에 송신하는 측위 기초 정보 송신 단계를 실행시키는 것을 특징으로 하는 단말 장치의 제어 프로그램을 기록한 컴퓨터 해독이 가능한 기록 매체에 의하여 달성된다.
이하, 이 발명의 적합한 실시 형태를 첨부 도면 등을 참조하면서, 상세하게 설명한다.
또한, 이하에 서술하는 실시 형태는, 본 발명의 적합한 구체예이므로, 기술적으로 바람직한 여러 종류의 한정이 부가되어 있지만, 본 발명의 범위는, 이하의 설명에 있어서 특히 본 발명을 한정하는 취지의 기재가 없는 한, 이들 형태에 한정되는 것이 아니다.
도 1은, 본 발명의 실시 형태인 측위 시스템(10) 등을 도시하는 개략도이다.
도 1에 도시하는 바와 같이, 측위 시스템(10)은, 복수의 위치 정보 위성인 예를 들면, GPS 위성(12a, 12b, 12c 및 12d)으로부터의 위치 관련 신호인 예를 들면, 신호(S1, S2, S3및 S4)에 근거하는 측위 계산을 행하는 측위 장치인 예를 들면, 측위 서버(70)를 갖는다.
측위 시스템(10)은 또, 측위 서버(70)로부터 측위 위치 정보를 취득하는 단말 장치인 예를 들면, 단말(50)을 갖는다.
측위 시스템(10)은 또, 단말(50)에 대하여 신호(S1) 등을 수신하기 위한 보조 정보인 예를 들면, 후술하는 어시스트 데이터를 제공하는 보조 정보 제공 장치인 예를 들면, 어시스트 서버(20)를 갖는다.
단말(50)은, 통신 기지국인 예를 들면, 기지국(40) 및 통신망인 예를 들면, 잉크넷망(45)을 개재하여 측위 서버(70) 및 어시스트 서버(20)와 통신 가능하게 되어 있다.
단말(50)은 예를 들면, 휴대 전화기인데, PHS(Personal Handy-phone System), PDA(Personal Digital Assistance) 등이어도 된다.
또한, 본 실시 형태와는 달리, 어시스트 서버(20)와 측위 서버(70)는 단일 장치이어도 된다.
(어시스트 서버(20)의 주요 하드웨어 구성에 관하여)
도 2는 어시스트 서버(20)의 주요 하드웨어 구성을 도시하는 개략도이다.
도 2에 도시하는 바와 같이, 어시스트 서버(20)는, 예를 들면 컴퓨터를 갖고 있으며, 컴퓨터는, 버스(22)를 갖고, 버스(22)에는, CPU(Central Processing Unit)(24), 기억 장치(26), 외부 기억 장치(28) 등이 접속되어 있다. CPU(24)는 소정의 프로그램의 처리를 행하는 것 이외에, 버스(22)에 접속된 기억 장치(26) 등을 제어하는 제어부이다. 기억 장치(26)는 예를 들면, RAM(Random Access Memory)나 ROM(Read Only Memory) 등이다. 외부 기억 장치(28)는 예를 들면, HD(Hard Disk)이다.
또, 이 버스(22)에는, 각종 정보 등을 입력하기 위한 입력 장치(30), 단말(50) 등과 통신하기 위한 서버 통신 장치(32)가 접속되어 있다.
또, 이 버스(22)에는 서버 GPS 장치(34)가 접속되어 있다. 이것에 의해, 어시스트 서버(20)는, GPS 위성(12a) 등으로부터 신호(S1) 등(도 1참조)를 수신하여, GPS 위성(12a) 등의 궤도정보등을 포함하는 위성정보를 취득할 수가 있다.
또한, 이 버스(22)는 각종 정보를 표시하기 위한 서버 표시 장치(36)가 접속되어 있다.
(단말(50)의 주요 하드웨어 구성에 관하여)
도 3은, 단말(50)의 주요 하드웨어 구성을 도시하는 개략도이다.
도 3에 도시하는 바와 같이, 단말(50)의 주요 하드웨어 구성은, 상술한 어시스트 서버(20)의 주요 하드웨어 구성과 거의 동일하다. 단, 단말(50)은, 외부 기억 장치를 갖고 있지 않다.
단말 GPS 장치(62)는, 어시스트 서버(20)로부터 취득하는 후술하는 어시스트 데이터에 근거하여, GPS 위성(12a) 등으로부터 신호(S1) 등(도 1 참조)을 수신하는 신호 수신 수단의 일례이다.
도 3에 도시하는 바와 같이, 단말 GPS 장치(62)는, 수정 발진기(62a)를 갖고 있다. 수정 발진기(62a)는, 단말 GPS 장치(62)가 GPS 위성(12a) 등으로부터의 신호(S1) 등을 포착하기 위하여 필요한, 동기 신호의 기초가 되는 신호를 생성하기 위한 장치이다. 이 수정 발진기(62a)의 진동수는, 온도에 따라서 변화한다. 이 수정 발진기(62a)의 온도에 따른 진동수 변화에 의하여 발생하는, 신호(S1) 등의 수신 주파수의 변화를 드리프트라고 부른다.
(어시스트 서버(20)의 주요 소프트웨어 구성에 관하여)
도 4는, 어시스트 서버(20)의 주요 소프트웨어 구성을 도시하는 개략도이다.
도 4에 도시하는 바와 같이, 어시스트 서버(20)는, 각 부를 제어하는 서버 제어부(100), 서버 통신 장치(32)(도 2 참조)에 대응하는 서버 통신부(102), 서버 GPS 장치(34)(도 2 참조)에 대응하는 서버 GPS부(104) 등을 갖는다.
어시스트 서버(20)는, 또, 도 4에 도시하는 바와 같이, 각종 프로그램을 격납하는 서버 제1 기억부(110), 각종 정보를 격납하는 서버 제2 기억부(150)를 갖는다.
도 4에 도시하는 바와 같이, 어시스트 서버(20)는, 서버 제1 기억부(110)에, 어시스트 데이터 생성 프로그램(112)을 격납하고 있다. 어시스트 데이터 생성 프로그램(112)은, 서버 제어부(100)가, 단말(50)로부터의 요구에 근거하여, 어시스트 데이터(156)를 생성하기 위한 정보이다. 어시스트 데이터(156)는 보조 정보의 일례이다.
구체적으로는, 서버 제어부(100)는 어시스트 데이터 생성 프로그램(112)에 의하여, 미리 취득하여 서버 제2 기억부에 격납하고 있는 위성 정보(152) 및, 단말(50)의 개략 위치를 나타내는 단말 개략 위치 정보(154)에 근거하여, 어시스트 데이터(156)를 생성한다. 위성정보(152)는, GPS 위성(12a) 등(도 1 참조)의 궤도 정보 등을 포함하는 정보이다. 단말 개략 위치 정보(154)는 예를 들면, 단말(50)이 접속 중인 기지국(40)(도 1 참조)의 위치를 나타내는 정보이다.
서버 제어부(100)는, 생성한 어시스트 데이터(156)를 서버 제2 기억부(150)에 격납한다.
어시스트 데이터(156)는 예를 들면, 단말(50)이 관측 가능한 GPS 위성(12a) 등의 식별 부호 및 각 GPS 위성(12a) 등의 앙각 등을 포함하는 정보이다. 또, 도 4에 도시하는 바와 같이, 어시스트 데이터(156)에는, 도플러 주파수 정보(156a)가 포함되어 있다. 도플러 주파수 정보(156a)는, 각 GPS 위성(12a) 등과 단말(50)과의 상대 이동에 의한 신호(S1) 등의 주파수의 변화인 도플러 주파수를 나타내는 정보이다. 즉, 도플러 주파수 정보(156a)는 도플러 주파수 정보의 일례이다.
서버 제어부(100)는, 위성 정보(152)에 포함되는 각 GPS 위성(12a) 등의 궤도 정보와, 단말 개략 위치 정보(154)에 나타나는 단말(50)의 개략 위치에 근거하여, 각 GPS 위성(12a) 등마다의 도플러 주파수를 산출하여, 도플러 주파수 정보(156a)를 생성할 수 있다.
도 4에 도시하는 바와 같이, 어시스트 서버(20)는, 서버 제1 기억부(110)에, 어시스트 데이터 송신 프로그램(114)을 격납하고 있다. 어시스트 데이터 송신 프로그램(114)은, 서버 제어부(100)가, 어시스트 데이터(156)를 단말(50)에 송신하기 위한 정보이다.
(단말(50)의 주요 소프트웨어 구성에 관하여)
도 5는, 단말(50)의 주요 소프트웨어 구성을 도시하는 개략도이다.
도 5에 도시하는 바와 같이, 단말(50)은, 각 부를 제어하는 단말 제어부(200), 단말 통신 장치(60)(도 3 참조)에 대응하는 단말 통신부(202), 단말 GPS 장치(62)(도 3 참조)에 대응하는 단말 GPS부(204) 등을 갖는다.
단말(50)은, 또한, 도 5에 도시하는 바와 같이, 각종 프로그램을 격납하는 단말 제1 기억부(210), 각종 정보를 미리 격납하는 단말 제2 기억부(250), 단말(50)이 취득 또는 생성한 정보를 격납하는 단말 제3 기억부(270)를 갖는다.
도 5에 도시하는 바와 같이, 단말(50)은, 단말 제1 기억부(210)에, 어시스트 데이터 취득 프로그램(212)을 격납하고 있다. 어시스트 데이터 취득 프로그램(212)은, 단말 제어부(200)가, 어시스트 서버(20)에 대하여 어시스트 데이터를 요구하여, 어시스트 데이터(156)(도 4 참조)를 취득하기 위한 정보이다. 즉, 어시스트 데이터 취득 프로그램(212)과 단말 제어부(200)는, 보조 정보 취득 수단의 일례이다.
단말 제어부(200)는, 어시스트 서버(20)로부터 취득한 어시스트 데이터(156)를, 어시스트 데이터(272)로서 단말 제3 기억부(270)에 격납한다.
어시스트 데이터(272)에는, 도플러 주파수 정보(272a)가 포함되어 있다.
도 5에 도시하는 바와 같이, 단말(50)은, 단말 제1 기억부(210)에, 제1 포착 대상 위성 결정 생성 프로그램(214)을 격납하고 있다. 제1 포착 대상 위성 결정 생성 프로그램(214)은, 단말 제어부(200)가, GPS 위성(12a) 등(도 1 참조) 중에서, 최초에 포착하는 GPS 위성을 결정하기 위한 정보이다.
단말 제어부(200)는 제1 포착 대상 위성 결정 생성 프로그램(214)에 근거하여 예를 들면, 어시스트 데이터(272)에 나타나는 앙각이 가장 큰 GPS 위성(12a)을 제1 포착 대상 위성으로 결정하고, GPS 위성(12a)을 나타내는 제1 포착 대상 위성 정보(274)를 생성하여, 단말 제3 기억부(270)에 격납한다.
도 5에 도시하는 바와 같이, 단말(50)은, 단말 제1 기억부(210)에, 단말 GPS 장치 기동 프로그램(216)을 격납하고 있다. 단말 GPS 장치 기동 프로그램(216)은, 단말 제어부(200)가, 단말 GPS 장치(62)(도 3 참조)를 기동하기 위한 정보이다.
상술한 바와 같이, 단말 GPS 장치(62)는, GPS 위성(12a) 등으로부터 신호(S1) 등을 수신하기 위한 장치이다.
여기서, 단말 GPS 장치(62)가 신호(S1) 등을 수신하는 신호의 주파수 등에 관하여 설명한다.
도 6은, GPS 위성(12a)으로부터의 발신 주파수 등을 도시하는 도면이다.
도 6에 도시하는 바와 같이, 예를 들면, GPS 위성(12a)으로부터 신호(S1)가 발신 주파수(H1)로 발신되었다고 하면, 우선, 도플러 효과(HD)에 의하여 주파수(H1)는 H2로 변이한다. 또한, 단말 GPS 장치(62)가 갖는 수정 발신기(62a)(도 3 참조)의 진동수의 변화에 의한 드리프트(HF)에 의하여, 단말(50)이 인식하는 신호(S1)의 주파수는, H3으로 변이한다. 이 드리프트(HF)는, 단말(50) 내부의 요인에 의한 신호(S1) 등의 수신 주파수의 어긋남으로, 드리프트 주파수의 일례이다.
이러한 이유에서, 단말(50)에 있어서는, 주파수(H3)의 신호가, 신호(S1)이다.
따라서, 단말(50)이, 어시스트 서버(20)로부터, 도플러 효과(HD)를 나타내는 도플러 주파수 정보(272a)를 포함하는 어시스트 데이터(272)를 취득하고, 또한, 발신 주파수(H1)를 나타내는 정보를 갖고 있다고 하더라도, 드리프트(HF)를 도시하는 정보를 갖고 있지 않은 경우에는, 주파수(H2)를 중심으로 신호(S1)를 탐색하여야 하므로, 신호(S1)의 수신에 장시간을 소요하는 경우가 있다.
이 점, 단말(50)은, 이하에 설명하는 바와 같이, 측위를 할 필요 필요 없이 드리프트(HF)를 나타내는 정보를 취득할 수가 있는 구성을 가지므로, 주파수(H3)를 중심으로 신호(S1)를 탐색할 수 있어, 신호(S1)를 신속하게 수신할 수 있다.
또한, 단말(50)은, GPS 위성(12a) 등으로부터의 신호(S1) 등의 발신 주파수(H1) 등을 나타내는 발신 주파수 정보(252)를 예를 들면, 어시스트 데이터(272)에 포함되어 있는 경우에는 어시스트 데이터(272)로부터 추출하여, 단말 제2 기억부(250)에 격납하고 있다.
도 5에 도시하는 바와 같이, 단말(50)은, 단말 제1 기억부(210)에, 수신 주파수 정보 생성 프로그램(218)을 격납하고 있다. 수신 주파수 정보 생성 프로그램(218)은, 단말 제어부(200)가, 신호(S1) 등을 수신하였을 때의 수신 주파수를 나타 내는 수신 주파수 정보(276)를 생성하기 위한 정보이다. 즉, 수신 주파수 정보 생성 프로그램(218)과 단말 제어부(200)는, 수신 주파수 정보 생성 수단의 일례이다.
수신 주파수 정보(276)는 예를 들면, 신호(S1)를 수신한 주파수(H3)(도 6 참조)를 나타내는 정보이다.
도 5에 도시하는 바와 같이, 단말(50)은, 단말 제1 기억부(210)에, 발신 수신 주파수 차분 정보 생성 프로그램(220)을 격납하고 있다. 발신 수신 주파수 차분 정보 생성 프로그램(220)은, 단말 제어부(200)가 예를 들면, GPS 위성(12a)이 신호(S1)를 발신할 때의 발신 주파수(H1)(도 6 참조)와, 단말(50)이 수신한 수신 주파수(H3)(도 6 참조)와의 주파수 차분을 나타내는 발신 수신 주파수 차분 정보(278)를 생성하기 위한 정보이다. 이 발신 수신 주파수 차분 정보(278)는, 주파수 차분 정보의 일례이다. 그리고, 발신 수신 주파수 차분 정보 생성 프로그램(220)과 단말 제어부(200)는, 주파수 차분 정보 생성 수단의 일례이다.
도 7은, 발신 수신 주파수 차분 정보(278)의 일례 등을 도시하는 도면이다.
단말 제어부(200)는 발신 수신 주파수 차분 정보 생성 프로그램(220)에 근거하여 예를 들면, 발신 주파수(H1)와 수신 주파(H3)와의 주파수 차분을 나타내는 발신 수신 주파수 차분 정보(278)(도 7(a) 참조)를 생성한다.
단말 제어부(200)는, 생성한 발신 수신 주파수 차분 정보(278)를 단말 제3 기억부(270)에 격납한다.
도 5에 도시하는 바와 같이, 단말(50)은, 단말 제1 기억부(210)에, 드리프트 정보 생성 프로그램(222)을 격납하고 있다. 드리프트 정보 생성 프로그램(222) 은, 단말 제어부(200)가, 도플러 주파수 정보(272a)와, 발신수신 주파수 차분 정보(278)에 근거하여, 드리프트 주파수를 나타내는 드리프트 정보(280)를 생성하기 위한 정보이다. 이 드리프트 정보(280)는, 드리프트 주파수 정보의 일례이다. 그리고, 드리프트 정보 생성 프로그램(222)과 단말 제어부(200)는, 드리프트 주파수 정보 생성 수단의 일례이다.
상술한 발신 수신 주파수 차분 정보(278)는, 도 7(a)에 도시하는 바와 같이, 도플러 효과(HD) 및 드리프트(HF)(도 6 참조)를 포함하고 있다. 따라서, 발신 수신 주파수 차분 정보(278)로부터, 도플러 주파수 정보(272a)에 나타나는 도플러 효과(HD)를 배제하면, 드리프트(HF)를 도시하는 드리프트 정보(280)를 생성할 수 있다.
뿐만 아니라, 드리프트 정보(280)를 생성하기 위하여, 측위 계산을 행하지 않고 있으므로, 측위 계산을 행하는 경우에 비교하여 신속하게 드리프트 정보(280)를 생성할 수 있다.
여기서, 단말 제어부(200)는 드리프트 정보 생성 프로그램(222)에 근거하여, 적어도 한 쌍의 도플러 주파수 정보(272a)와 발신 수신 주파수 차분 정보(278)에 근거하여, 드리프트 정보(280)를 생성하는 구성으로 되어 있다.
이러한 이유에서 예를 들면, GPS 위성(12a)에 대응하는 도플러 주파수 정보(272a)와 발신 수신 주파수 차분 정보(278)의 한 쌍의 정보에 근거하여, 드리프트 정보(280)를 생성함으로써, 신속하게 드리프트 정보(280)를 생성할 수 있다.
또, 예를 들면, 3쌍의 도플러 주파수 정보(272a)와 발신 수신 주파수 차분 정보(278)에 근거하여, 드리프트 정보(280)를 생성함으로써, 한 쌍의 경우보다 정밀도가 높은 드리프트 정보(280)를 생성할 수 있다. 구체적으로는, 예를 들면, 3쌍의 도플러 주파수 정보(272a)와 발신 수신 주파수 차분 정보(278)에 근거하여 생성된 3개의 드리프트 정보(280)의 평균치를 드리프트 정보(280)로서 채용함으로써, 드리프트 정보(280)의 정밀도를 향상시킬 수 있다.
단말 제어부(200)는, 상술한 바와 같이 하여 생성한 드리프트 정보(280)를 단말 제3 기억부(270)에 격납한다. 즉, 단말 제3 기억부(270)는, 드리프트 정보 격납 수단의 일례이다.
도 5에 도시하는 바와 같이, 단말(50)은, 단말 제1 기억부(210)에, 측위 필요수 위성 신호 수신 프로그램(224)을 격납하고 있다. 측위 필요수 위성 신호 수신 프로그램(224)은, 단말 제어부(200)가 단말 GPS부(204)에 의하여, 단말 제2 기억부(250)에 격납하고 있는 각 GPS 위성(12a) 등의 발신 주파수 정보(252), 각 GPS 위성(12a) 등에 대응하는 도플러 주파수 정보(272a), 및, 드리프트 정보(280)에 근거하여, 측위 서버(70)(도 1 참조)에 의한 측위 계산에 필요한 수의 GPS 위성(12a) 등으로부터의 신호(S1) 등을 수신하기 위한 정보이다. 즉, 측위 필요수 위성 신호 수신 프로그램(224)과 단말 제어부(200) 및 단말 GPS부(204)는, 측위 필요수 위치 관련 신호 수신 수단의 일례이다.
측위 서버(70)에 의한 측위 계산에 필요한 GPS 위성(12a) 등의 신호(S1) 등의 수는 예를 들면, 2차원 측위이면 3개이고, 3차원의 측위이면 4개이다.
도 5에 도시하는 바와 같이, 단말(50)은, 단말 제1 기억부(210)에, 측위 기 초 정보 생성 프로그램(226)을 격납하고 있다. 측위 기초 정보 생성 프로그램(226)은, 단말 제어부(200)가, 수신한 신호(S1) 등(도 1 참조)에 대응하여, 측위 서버(70)(도 1 참조)가 측위 계산에 사용하는 측위 기초 정보(282)를 생성하기 위한 정보이다. 이 측위 기초 정보(282)는, 측위 기초 정보의 일례이다. 그리고, 측위 기초 정보 생성 프로그램(226)과 단말 제어부(200)는, 측위 기초 정보 생성 수단의 일례이다.
도 8은, 측위 기초 정보(282)의 일례를 도시하는 도면이다.
도 8에 도시하는 바와 같이, 측위 기초 정보(282)는 예를 들면, GPS 위성(12a) 등을 식별하기 위한 위성 ID 정보(282a), 및, 각 GPS 위성(12a) 등과 단말(50)의 거리를 나타내는 유사 거리 정보(282b)를 포함한다.
단말 제어부(200)는, 생성한 측위 기초 정보(282)를 단말 제3 기억부(270)에 격납한다.
도 5에 도시하는 바와 같이, 단말(50)은, 단말 제1 기억부(210)에, 측위 기초 정보 송신 프로그램(228)을 격납하고 있다. 측위 기초 정보 송신 프로그램(228)은, 단말 제어부(200)가, 측위 기초 정보(282)를 측위 서버(70)(도 1 참조)에 송신하기 위한 정보이다. 즉, 측위 기초 정보 송신 프로그램(228)과 단말 제어부(200)는, 측위 기초 정보 송신 수단의 일례이다.
그리고, 단말(50)은 측위 서버(70)로부터, 측위 서버(70)가 측위 기초 정보(282)에 근거하여 측위 계산하여 생성한 측위 위치 정보를 취득할 수 있다.
상술한 바와 같이, 단말(50)은, 측위를 행할 필요 없이, 발신수 신 주파수 차분 정보(278)를 생성할 수 있다.
그리고, 단말(50)은, 도플러 주파수 정보(272a)와, 발신 수신 주파수 차분 정보(278)에 근거하여, 드리프트 정보(280)를 생성할 수 있다.
이로 인하여, 서버 측위형의 측위 시스템이라 하더라도, 드리프트를 나타내는 정보를 취득할 수 있는 측위 시스템(10)을 제공할 수 있다.
또한, 단말(50)은, 발신 주파수 정보(252), 도플러 주파수 정보(272a), 및, 드리프트 정보(280)에 근거하여, 측위 서버(70)에 의한 측위 계산에 필요한 수의 GPS 위성(12a) 등을 포착할 수 있다.
이로 인하여, 드리프트 정보(280)를 생성한 후에는, 측위 서버(70)에 의한 측위 계산에 필요한 수의 GPS 위성(12a) 등으로부터의 신호(S1) 등을 신속하게 수신할 수 있다.
또한, 상술한 바와 같이, 단말(50)은 드리프트 정보(280)를 단말 제3 기억부(270)에 격납하고 있으며, 다음 번의 측위 위치 정보를 측위 서버(70)(도 1 참조)로부터 취득할 때에 사용하는 신호(S1) 등(도 1 참조)을 수신하기 위하여서도, 상술한 드리프트 정보(280)를 사용하는 구성으로 되어있다.
(본 실시 형태의 측위 시스템(10)의 동작예에 관하여)
이상과 같이, 측위 시스템(10)은 구성되지만, 이하 그 동작예를 설명한다.
도 9는 측위 시스템(10)의 동작예를 도시하는 개략 플로우차트이다.
우선, 단말(50)은, 어시스트 서버(20)로부터, 어시스트 데이터(156)(도 4 참조)를 수신하는 (단계(ST 1)). 이 단계(ST 1)은, 보조 정보 취득 단계의 일례이다. 단말(50)은, 수신한 어시스트 데이터(156)를 어시스트 데이터(272)로서 단말 제3 기억부(270)에 격납한다.
계속해서, 단말(50)은, 예를 들면, GPS 위성(12a)(도 1 참조)을 제1 포착 대상 위성으로 결정하고(단계(ST 2)), 단말 GPS 장치(62)(도 3 참조)를 기동한다(단계(ST 3)).
계속해서, 단말(50)은, 지난번의 드리프트 정보(280)(도 5 참조)가 이용 가능한지의 여부를 판단하고(단계(ST 4)), 지난번의 드리프트 정보(280)가 이용 가능하지 않다고 판단한 경우에는, GPS 위성(12a)의 발신 주파수 정보(252)및 GPS 위성(12a)에 대응하는 도플러 주파수 정보(272a)에 근거하여, GPS 위성(12a)의 탐색을 시작하고(단계(ST 5)), GPS 위성(12a)으로부터의 신호(S1)를 수신한다(단계(ST 6)). 이 단계(ST 6)은, 신호 수신 단계의 일례이다.
계속해서, 단말(50)은, 신호(S1)를 수신하였을 때의 주파수를 나타내는 수신 주파수 정보(276)(도 5 참조)를 생성한다(단계(ST 7)). 이 단계(ST 7)은, 수신 주파수 정보 생성 단계의 일례이다.
계속해서, 단말(50)은, 신호(S1)의 발신 주파수와 신호(S1)의 수신 주파수와의 주파수 차분을 나타내는 발신 수신 주파수 차분 정보(278)(도 7 (a) 참조)를 생성한다(단계(ST 8)). 이 단계(ST 8)은, 주파수 차분 정보 생성 단계의 일례이다.
계속해서, 단말(50)은, 신호(S1)의 도플러 주파수 정보(272a)와, 상술한 단계(ST 8)에서 생성한 발신 수신 주파수 차분 정보(278)에 근거하여, 드리프트 정보(280)(도 7(b) 참조)를 생성한다(단계(ST 9)). 이 단계(ST 9)는, 드리프트 주파 수 정보 생성 단계의 일례이다.
계속해서, 단말(50)은, 단계(ST 9)에서 생성한 드리프트 정보(280)를 단말 제3 기억부(270)에 격납한다(단계(ST 10)).
계속해서, 단말(50)은, 측위 서버(70)(도 1 참조)의 측위 계산에 필요한 측위 필요수의 GPS 위성(12b) 등으로부터의 신호(S2) 등을 수신한다(단계(ST 11)). 이 때, 각 GPS 위성(12b) 등이 신호(S2) 등을 발신하는 발신 주파수를 나타내는 발신 주파수 정보(252), 각 GPS 위성(12b) 등에 대응하는 도플러 주파수 정보(272a), 및, 단계(ST 10)에서 격납한 드리프트 정보(280)에 근거하여, 신호(S2) 등을 수신한다. 이와 같이, 드리프트 정보(280)의 영향을 부가함으로써, GPS 위성(12b) 등으로부터의 신호(S2) 등을 신속하게 수신할 수 있다. 이 단계(ST 11)은, 측위 필요수 위치 관련 신호 수신 단계의 일례이다.
계속해서, 단말(50)은, 단계(ST 11)에서 수신한 신호(S1) 등에 대응하여, 측위 필요수의 측위 기초 정보(282)(도 8 참조)를 생성한다(단계(ST 12). 이 단계(ST 12)는, 측위 기초 정보 생성 단계의 일례이다.
계속해서, 단말(50)은, 단계(ST 12)에서 생성한 측위 기초 정보(282)를 측위 서버(70)(도 1 참조)에 송신한다(단계(ST 13)). 이 단계(ST 13)은, 측위 기초 정보 송신 단계의 일례이다.
계속해서, 단말(50)은, 측위 서버(70)가 생성한 측위 위치 정보를 수신한다(단계(ST 14)) .
이상에서 설명한 바와 같이, 서버 측위형의 측위 시스템(10)이라 하더라도, 단말(50)은, 드리프트 정보(280)를 생성할 수 있다.
(제2 실시 형태)
다음에, 제2 실시 형태에 관하여, 설명한다.
제2 실시 형태의 측위 시스템(10A)(도 1참조)의 구성은, 상기 제1 실시 형태의 측위 시스템(10)과 대부분의 구성이 공통하기 때문에 공통하는 부분은 동일한 부호 등으로 하고, 설명을 생략하여, 이하, 상이점을 중심으로 설명한다.
도 10은 제2 실시 형태에 관한 단말(50A)(도 1 참조)의 주요 소프트웨어 구성을 도시하는 개략도이다.
도 10에 도시하는 바와 같이, 제2 실시 형태에서는, 제1 실시 형태와 달리, 단말(50A)은, 단말 제1 기억부(210)에 격납되어 있는 단말 GPS 장치 기동 프로그램(216A)에 근거하여, 예를 들면, 제1 포착 대상 위성인 GPS 위성(12a)을 포착함과 동시에, 또는, GPS 위성(12a)을 포착한 후이고 드리프트 정보(280)를 생성하기 전에, GPS 위성(12b) 등으로부터 신호(S2) 등도 수신한다. 단말(50A)은 후술한 예비적인 측위 계산에 필요한 수의 신호(S1)의 수인 예를 들면, 4개 이상의 신호(S1) 등을 수신한다.
또, 도 10에 도시하는 바와 같이, 단말(50A)은, 단말 제1 기억부(210)에, 예비적 측위 위치 정보 생성 프로그램(230)을 격납하고 있다. 예비적 측위 위치 정보 생성 프로그램(230)은, 단말 제어부(200)가, 수신한 복수의 신호(S1) 등에 근거하여, 예비적인 측위 계산을 행하여, 단말(50)의 예비적 측위 위치를 도시하는 예비적 측위 위치 정보(284)를 생성하기 위한 정보이다. 즉, 예비적 측위 위치 정보 생성 프로그램(230)과 단말 제어부(200)는, 예비적 측위 위치 정보 생성 수단의 일례이다.
이 예비적 측위 위치 정보(284)는, 측위 서버(70)(도 1 참조)가 생성하는 측위 위치 정보와는 달리, 단말(50A)의 내부에서 실시하는 예비적인 성질의 측위 계산이다. 측위 서버(70)가 생성하는 측위 위치 정보가 예를 들면, 맵매칭 등의 복잡한 연산에 의하여 생성되는 경우가 있는 것에 반하여, 예비적 측위 위치 정보(284)는 GPS와는 무관한 신호나 반사파 등의 오신호를 배제하는 목적을 달성하면 충분하므로, 단말(50A)이 갖는 한정된 정보에 근거하는 잠정적인 측위 계산이다. 따라서, 단말(50A)은, 복잡한 연산을 하는 경우와 비교하여, 보다 신속하게 예비적 측위 위치 정보(284)를 생성할 수 있다.
단말 제어부(50A)는, 생성한 예비적 측위 위치 정보(284)를 단말 제3 기억부(270)에 격납한다.
또, 도 10에 도시하는 바와 같이, 단말(50A)은, 단말 제1 기억부(210)에, 오차 최소 예비적 측위 위치 정보 선택 프로그램(232)을 격납하고 있다. 오차 최소 예비적 측위 위치 정보 선택 프로그램(232)은, 단말 제어부(200)가, 복수의 예비적 측위 위치 정보(284)로부터, 측위 오차가 가장 작은 오차 최소 예비적 측위 위치 정보(286)를 선택하기 위한 정보이다. 즉, 오차 최소 예비적 측위 위치 정보 선택 프로그램(232)과 단말 제어부(200)는, 오차 최소 예비적 측위 위치 정보 선택 수단의 일례이다.
예를 들면, 단말 제어부(200)는 오차 최소 예비적 측위 위치 정보 선택 프로 그램(232)에 근거하여, 지난번 측위 서버(70)(도 1 참조)로부터 취득한 측위 위치 정보에 가장 가까운 위치를 나타내는 예비적 측위 위치 정보(284)를 오차 최소 예비적 측위 위치 정보(286)로서 선택하여, 단말 제3 기억부(270)에 격납한다.
그리고, 단말 제어부(200)는, 단말 제1 기억부(210)에 격납하고 있는 수신 주파수 정보 생성 프로그램(218A)에 근거하여, 상술한 오차 최소 예비적 측위 위치 정보(286)에 해당하는 신호(S1) 등을 수신한 주파수를 나타내는 수신 주파수 정보(276)를 생성하는 구성으로 되어 있다.
오차 최소 예비적 측위 위치 정보(286)에 대응하는 신호(S1) 등은, 가장 타당한 예비적 측위 위치를 산출하는 기초가 된 것이므로, 오신호가 아니라고 판단된다. 이로 인하여, 오차 최소 예비적 측위 위치 정보(286)에 대응하는 신호(S1) 등을 수신한 주파수를 사용함으로써, 보다 신뢰도가 큰 수신 주파수 정보(276)를 생성할 수 있다.
그리고, 보다 신뢰도가 높은 수신 주파수 정보(276)에 근거하여 생성되는 발신 수신 주파수 정보(278) 및 드리프트 정보(280)도, 보다 신뢰도가 높은 정보가 된다.
또한, 도 10에 도시하는 바와 같이, 단말(50A)은, 단말 제2 기억부(250)에, 드리프트 천이 추정 모델 정보(254)를 격납하고 있다.
도 11은, 드리프트 천이 추정 모델 정보(254)의 일례를 도시하는 도면이다.
도 11에 도시하는 바와 같이, 드리프트 천이 추정 모델 정보(254)는, 드리프트(DF)의 온도(t)의 변화에 따른 천이를 나타내는 정보이다. 즉, 드리프트 천 이 추정 모델 정보(254)는, 드리프트 주파수 천이 정보의 일례이고, 단말 제2 기억부(250)는, 드리프트 주파수 천이 정보 격납 수단의 일례이다.
단말(50A)은, 드리프트 천이 추정 모델 정보(254)를 사용함으로써, 신호(S1) 등을 신속히 수신할 수 있다.
그런데, 수정 발진기(62a)(도 3 참조)의 성질이 시간 경과에 따라 변화하여, 단말(50A)이 격납하고 있는 드리프트 천이 추정 모델 정보(254)가 실태와 괴리되는 경우가 있다.
이 점, 단말(50A)은, 이하의 구성에 의하여, 드리프트 천이 추정 모델 정보(254)를 보정할 수 있다.
즉, 도 10에 도시하는 바와 같이, 단말(50A)은, 단말 제1 기억부(250)에, 드리프트 정보 생성 시 온도 정보 생성 프로그램(234)을 격납하고 있다. 드리프트 정보 생성 시 온도 정보 생성 프로그램(234)은, 단말 제어부(200)가, 드리프트 정보(280)를 생성하였을 때의 온도를 나타내는 드리프트 정보 생성 시 온도 정보(288)를 생성하기 위한 정보이다. 즉, 드리프트 정보 생성 시 온도 정보 생성 프로그램(234)과 단말 제어부(200)는, 드리프트 정보 생성 시 온도 정보 생성 수단의 일례이다.
또, 도 10에 도시하는 바와 같이, 단말(50A)은, 단말 제1 기억부(250)에, 드리프트 천이 추정 모델 보정 프로그램(236)을 격납하고 있다. 드리프트 천이 추정 모델 보정 프로그램(236)은, 단말 제어부(200)가, 드리프트 정보(280)와, 드리프트 정보 생성 시 온도 정보(288)에 근거하여, 드리프트 천이 추정 모델 정보(254)를 보정하기 위한 정보이다.
도 12는, 드리프트 천이 추정 모델 보정 프로그램(236)의 일례를 도시하는 도면이다.
도 12에 도시하는 바와 같이, 드리프트 추정 모델 보정 프로그램(236)은 예를 들면, 당초의 드리프트 천이 추정 모델을 나타내는 곡선(L1)을, 드리프트 정보(280)에 나타나는 드리프트(DF1)와, 드리프트 정보 생성 시 온도 정보(288)에 나타나는 온도(t1)에 근거하여, 곡선(L1)을 평행 이동하여, 곡선(L2)으로 보정하도록 설정되어 있다.
이상에서 설명한 바와 같이, 단말(50A)은, 드리프트 천이 추정 모델 정보(254)를 보정할 수가 있으며, 보정 후의 드리프트 천이 추정 모델 정보(254)를 사용함으로써, 신호(S1) 등을 신속하게 수신할 수 있다.
(본 실시 형태의 측위 시스템(10A)의 동작예에 관하여)
이상과 같이, 측위 시스템(10A)은 구성되는데, 이하 그 동작예를 설명한다.
도 13은 측위 시스템(10A)의 동작예를 도시하는 개략 플로우차트이다.
단말(50A)은, 단계(ST 4) 또는 단계(ST 41)에 이어서, 예를 들면, 제1 포착 대상 위성인 GPS 위성(12a)을 포착한 후이고, 드리프트 정보(280)를 생성하기 전에, GPS 위성(12b) 등으로부터 신호(S2) 등도 탐색하여 (단계(ST 5A)), 신호(S1)를 포함하는 복수의 신호를 수신한다(단계(ST 6A)).
계속해서, 단말(50A)은, 상술한 단계(ST 6A)에서 수신한 복수의 신호(S1) 등에 근거하여, 예비적인 측위 계산을 행하여, 단말(50)의 예비적 측위 위치를 나타 내는 예비적 측위 위치 정보(284)를 생성하는 (단계(ST 101)).
계속해서, 단말(50A)은, 상술한 단계(ST 101)에서 생성한 복수의 예비적 측위 위치 정보(284)로부터, 오차 최소 예비적 측위 위치 정보(286)(도 10 참조)를 선택하는 (단계(ST 102)). 이로 인하여, 오신호에 근거하여 생성된 예비적 측위 위치 정보(284)는, 오차가 크기 때문에, 배제된다.
계속해서, 단말(50A)은, 오차 최소 예비적 측위 위치 정보(286)에 대응하는 신호(S1) 등을 수신한 주파수를 나타내는 수신 주파수 정보(276)를 생성한다(단계(ST 7A)).
이와 같이, 단말(50A)은, 드리프트 정보(280)를 생성하는 전제로서, 오신호 등을 배제할 수 있으므로, 정확한 드리프트 정보(280)를 생성할 수 있다.
(프로그램 및 컴퓨터 해독이 가능한 기록 매체 등에 관하여)
컴퓨터에 상술한 동작예의 보조 정보 취득 단계와, 신호 수신 단계와, 수신 주파수 정보 생성 단계와, 주파수 차분 정보 생성 단계와, 드리프트 주파수 정보 생성 단계와, 측위 필요수 위치 관련 신호 수신 단계와, 측위 기초 정보 생성 단계와, 측위 기초 정보 송신 단계 등을 실행시키기 위한 단말 장치의 제어 프로그램으로 할 수 있다.
또한, 이러한 단말 장치의 제어 프로그램 등을 기록한 컴퓨터 해독이 가능한 기록 매체 등으로 할 수도 있다.
이들 단말 장치의 제어 프로그램 등을 컴퓨터에 인스톨하여, 컴퓨터에 의하여 실행 가능한 상태로 하기 위하여 이용되는 프로그램 격납 매체는, 예를 들면 플 로피(등록상표)와 같은 플렉시블 디스크, CD-ROM(Compact Disc Read Only Memory), CD-R(Compact Disc-Recordable), CD-RW(Compact Disc-Rewritable), DVD(Digital Versatile Disc)등의 패키지 미디어뿐만 아니라, 프로그램이 일시적 또는 영속적으로 격납되는 반도체 메모리, 자기 디스크 혹은 광자기 디스크 등에서 실현할 수 있다.
본 발명은, 상술한 각 실시 형태에 한정되지 않는다. 또한, 상술한 각 실시 형태는, 상호 조합하여 구성하도록 하여도 된다.
제1 발명의 구성에 의하면, 드리프트 주파수 정보를 생성한 후에는, 상기 측위 장치에 의한 측위 계산에 필요한 수의 상기 위치 관련 신호를 신속하게 수신할 수 있다.
제2 발명의 구성에 의하면, 제1 발명의 구성과 동일하게, 서버 측위형의 측위 시스템이라 하더라도, 상기 단말 장치는, 드리프트를 나타내는 정보를 취득할 수 있다.
제3 발명의 구성에 의하면, 신속하게 상기 드리프트 주파수 정보를 생성할 수 있다. 또, 정밀도가 높은 상기 드리프트 주파수 정보를 생성할 수 있다.
제4 발명의 구성에 의하면, 상기 단말 장치는, 복잡한 연산을 하는 경우와 비교하여, 보다 신속하게 상기 예비적 측위 위치 정보를 생성할 수 있다. 그리고, 상기 단말 장치는, 상기 오차 최소 예비적 측위 위치 정보 선택 수단에 의하여, 복수의 상기 예비적 측위 위치 정보로부터, 상기 오차 최소 예비적 위치 정보를 선택할 수 있다. 상기 단말 장치는, 상기 드리프트 주파수 정보를 생성하는 전제로서, 오신호 등을 배제할 수 있으므로, 정확한 상기 드리프트 주파수 정보를 생성할 수 있다.
제5 발명의 구성에 의하면, 상기 단말 장치는, 한 번 상기 측위 위치 정보를 취득하기 위하여 상기 드리프트 주파수 정보를 사용할 뿐만 아니라, 다음 번의 상기 측위 위치 정보를 취득할 때에도 상기 드리프트 주파수 정보를 사용할 수 있다.
제6 발명의 구성에 의하면, 상기 단말 장치는, 상기 드리프트 주파수 천이 정보를 사용함으로써, 상기 위치 관련 신호를 신속하게 수신할 수 있다. 또한, 상기 단말 장치는, 상기 드리프트 주파수 천이 정보 보정 수단을 가지므로, 상기 드리프트 주파수 정보와, 상기 드리프트 정보 생성 시 온도 정보에 근거하여, 상기 드리프트 주파수 천이 정보를 보정할 수 있다.

Claims (7)

  1. 복수의 위치 정보 위성으로부터의 위치 관련 신호에 근거하는 측위 계산을 행하는 측위 장치로부터 측위 위치 정보를 취득하는 단말 장치와,
    상기 단말 장치와 통신 가능하며, 상기 단말 장치에 대하여, 상기 위치 관련 신호를 수신하기 위한 보조 정보를 제공하는 보조 정보 제공 장치를 갖는 측위 시스템으로서,
    상기 보조 정보는, 각 상기 위치 정보 위성과 상기 단말 장치와의 상대 이동에 의한 상기 위치 관련 신호의 주파수의 변화인 도플러 주파수를 나타내는 도플러 주파수 정보를 포함하고,
    상기 단말 장치는,
    상기 보조 정보 제공 장치로부터 상기 보조 정보를 취득하는 보조 정보 취득 수단과,
    상기 보조 정보에 근거하여, 상기 위치 정보 위성으로부터 상기 위치 관련 신호를 수신하는 신호 수신 수단과,
    상기 위치 관련 신호를 수신하였을 때의 수신 주파수를 나타내는 수신 주파수 정보를 생성하는 수신 주파수 정보 생성 수단과,
    각 상기 위치 정보 위성이 상기 위치 관련 신호를 발신할 때의 주파수인 발신 주파수와 상기 수신 주파수와의 주파수 차분을 나타내는 주파수 차분 정보를 생성하는 주파수 차분 정보 생성 수단과,
    상기 보조 정보에 포함되는 상기 도플러 주파수 정보와, 상기 단말 장치가 생성한 상기 주파수 차분 정보에 근거하여, 상기 단말 장치 내부의 요인에 의한 상기 수신 주파수의 어긋남인 드리프트 주파수를 나타내는 드리프트 주파수 정보를 생성하는 드리프트 주파수 정보 생성 수단과,
    각 상기 위치 정보 위성으로부터의 상기 위치 관련 신호의 상기 발신주파수를 나타내는 발신 주파수 정보, 각 상기 위치 정보 위성에 대응하는 상기 도플러 주파수 정보, 및, 상기 드리프트 주파수 정보에 근거하여, 상기 측위 장치에 의한 측위 계산에 필요한 수의 상기 위치 관련 신호를 수신하는 측위 필요수 위치 관련 신호 수신 수단과,
    수신한 각 상기 위치 관련 신호에 근거하여, 상기 측위 장치가 측위 계산에 사용하는 측위 기초 정보를 생성하는 측위 기초 정보 생성 수단과,
    상기 측위 기초 정보를 상기 측위 장치에 송신하는 측위 기초 정보 송신 수단을 갖는 것을 특징으로 하는 측위 시스템.
  2. 복수의 위치 정보 위성으로부터의 위치 관련 신호에 근거하는 측위 계산을 행하는 측위 장치로부터 측위 위치 정보를 취득하는 단말 장치로서,
    상기 단말 장치와 통신 가능한 보조 정보 제공 장치로부터, 각 상기 위치 정보 위성과 상기 단말 장치와의 상대 이동에 의한 상기 위치 관련 신호의 주파수의 변화인 도플러 주파수를 나타내는 도플러 주파수 정보를 포함하는 보조 정보를 취득하는 보조 정보 취득 수단과,
    상기 보조 정보에 근거하여, 상기 위치 정보 위성으로부터 상기 위치 관련 신호를 수신하는 신호 수신 수단과,
    상기 위치 관련 신호를 수신하였을 때의 수신 주파수를 나타내는 수신 주파수 정보를 생성하는 수신 주파수 정보 생성 수단과,
    각 상기 위치 정보 위성이 상기 위치 관련 신호를 발신하였을 때의 주파수인 발신 주파수와 상기 수신 주파수와의 주파수 차분을 나타내는 주파수 차분 정보를 생성하는 주파수 차분 정보 생성 수단과,
    상기 보조 정보에 포함되는 상기 도플러 주파수 정보와, 상기 단말 장치가 생성한 상기 주파수 차분 정보에 근거하여, 상기 단말 장치 내부의 요인에 의한 상기 수신 주파수의 어긋남인 드리프트 주파수를 나타내는 드리프트 주파수 정보를 생성하는 드리프트 주파수 정보 생성 수단과,
    각 상기 위치 정보 위성으로부터의 상기 위치 관련 신호의 상기 발신주파수를 나타내는 발신 주파수 정보, 각 상기 위치 정보 위성에 대응하는 상기 도플러 주파수 정보, 및, 상기 드리프트 주파수 정보에 근거하여, 상기 측위 장치에 의한 측위 계산에 필요한 수의 상기 위치 관련 신호를 수신하는 측위 필요수 위치 관련 신호 수신 수단과,
    수신한 각 상기 위치 관련 신호에 근거하여, 상기 측위 장치가 측위 계산에 사용하는 측위 기초 정보를 생성하는 측위 기초 정보 생성 수단과,
    상기 측위 기초 정보를 상기 측위 장치에 송신하는 측위 기초 정보 송신 수단을 갖는 것을 특징으로 하는 단말 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 드리프트 주파수 정보 생성 수단은, 적어도 한 쌍의 상기 도플러 주파수 정보와 상기 주파수 차분 정보에 근거하여, 상기 드리프트 주파수 정보를 생성하는 구성으로 되어 있는 것을 특징으로 하는 단말 장치.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 신호 수신 수단에 의하여 수신한 복수의 상기 위치 관련 신호에 근거하여 예비적인 측위 계산을 행하여, 예비적 측위 위치를 나타내는 예비적 측위 위치 정보를 생성하기 위한 예비적 측위 위치 정보 생성 수단과,
    상기 예비적 측위 위치 정보 생성 수단이 생성한 복수의 상기 예비적 측위 위치 정보로부터, 측위 오차의 가장 작은 상기 예비적 측위 위치 정보 인 오차 최소 예비적 측위 위치 정보를 선택하는 오차 최소 예비적 측위 위치 정보 선택 수단을 갖고,
    상기 수신 주파수 정보 생성 수단은, 상기 오차 최소 예비적 측위 위치 정보에 대응하는 상기 위치 관련 신호를 수신한 주파수를 나타내는 상기 수신 주파수 정보를 생성하는 구성으로 되어 있는 것을 특징으로 하는 단말 장치.
  5. 제2항에 있어서,
    상기 드리프트 주파수 정보를 격납하는 드리프트 정보 격납 수단을 갖고,
    상기 신호 수신 수단은, 다음 번 상기 측위 장치로부터 상기 측위 위치 정보를 취득하기 위한 상기 위치 관련 신호를 수신하기 위하여, 상기 드리프트 주파수 정보를 사용하는 구성으로 되어있는 것을 특징으로 하는 단말 장치.
  6. 제2항에 있어서,
    상기 드리프트 주파수의 온도 변화에 의한 천이(遷移)를 나타내는 드리프트 주파수 천이 정보를 격납하는 드리프트 주파수 천이 정보 격납 수단과,
    상기 드리프트 주파수 정보를 생성하였을 때의 온도를 나타내는 드리프트 정보 생성 시 온도 정보를 생성하는 드리프트 정보 생성 시 온도 정보 생성 수단과,
    상기 드리프트 주파수 정보와, 상기 드리프트 정보 생성 시 온도 정보에 근거하여, 상기 드리프트 주파수 천이 정보를 보정하는 드리프트 주파수 천이 정보 보정 수단을 갖는 것을 특징으로 하는 단말 장치.
  7. 컴퓨터에,
    복수의 위치 정보 위성으로부터의 위치 관련 신호에 근거하는 측위 계산을 행하는 측위 장치로부터 측위 위치 정보를 취득하는 단말 장치가, 상기 단말 장치와 통신 가능한 보조 정보 제공 장치로부터, 각 상기 위치 정보 위성과 상기 단말 장치와의 상대 이동에 의한 상기 위치 관련 신호의 주파수의 변화인 도플러 주파수를 나타내는 도플러 주파수 정보를 포함하는 보조 정보를 취득하는 보조 정보 취득 단계와,
    상기 단말 장치가, 상기 보조 정보에 근거하여, 상기 위치 정보 위성으로부터 상기 위치 관련 신호를 수신하는 신호 수신 단계와,
    상기 단말 장치가, 상기 위치 관련 신호를 수신하였을 때의 수신 주파수를 나타내는 수신 주파수 정보를 생성하는 수신 주파수 정보 생성 단계와,
    상기 단말 장치가, 상기 발신 주파수와 상기 수신 주파수와의 주파수 차분을 나타내는 주파수 차분 정보를 생성하는 주파수 차분 정보 생성 단계와,
    상기 단말 장치가, 상기 보조 정보에 포함되는 상기 도플러 주파수 정보와, 상기 단말 장치가 생성한 상기 주파수 차분 정보에 근거하여, 상기 단말 장치 내부의 요인에 의한 상기 수신 주파수의 어긋남인 드리프트 주파수를 나타내는 드리프트 주파수 정보를 생성하는 드리프트 주파수 정보 생성 단계와,
    상기 단말 장치가, 각 상기 위치 정보 위성으로부터의 상기 위치 관련 신호의 상기 발신 주파수를 나타내는 발신 주파수 정보, 각 상기 위치 정보 위성에 대응하는 상기 도플러 주파수 정보, 및, 상기 드리프트 주파수 정보에 근거하여, 상기 측위 장치에 의한 측위 계산에 필요한 수의 상기 위치 관련 신호를 수신하는 측위 필요수 위치 관련 신호 수신 단계와,
    상기 단말 장치가, 수신한 각 상기 위치 관련 신호에 근거하여, 상기 측위 장치가 측위 계산에 사용하는 측위 기초 정보를 생성하는 측위 기초 정보 생성 단계와,
    상기 단말 장치가, 상기 측위 기초 정보를 상기 측위 장치에 송신하는 측위 기초 정보 송신 단계를 실행시키는 것을 특징으로 하는 단말 장치의 제어 프로그램 을 기록한 컴퓨터 해독이 가능한 기록 매체.
KR1020050077176A 2004-09-02 2005-08-23 측위 시스템, 단말 장치, 단말 장치의 제어 프로그램 및단말 장치의 제어 프로그램을 기록한 컴퓨터 해독이 가능한기록 매체 KR100742799B1 (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2004255281A JP4039410B2 (ja) 2004-09-02 2004-09-02 端末装置及びプログラム
JPJP-P-2004-00255281 2004-09-02

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20060050563A KR20060050563A (ko) 2006-05-19
KR100742799B1 true KR100742799B1 (ko) 2007-07-25

Family

ID=35285440

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020050077176A KR100742799B1 (ko) 2004-09-02 2005-08-23 측위 시스템, 단말 장치, 단말 장치의 제어 프로그램 및단말 장치의 제어 프로그램을 기록한 컴퓨터 해독이 가능한기록 매체

Country Status (7)

Country Link
US (1) US20060044184A1 (ko)
EP (1) EP1632784B1 (ko)
JP (1) JP4039410B2 (ko)
KR (1) KR100742799B1 (ko)
CN (1) CN100535682C (ko)
DE (1) DE602005001594T2 (ko)
HK (1) HK1089512A1 (ko)

Families Citing this family (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7667647B2 (en) 1999-03-05 2010-02-23 Era Systems Corporation Extension of aircraft tracking and positive identification from movement areas into non-movement areas
US7777675B2 (en) * 1999-03-05 2010-08-17 Era Systems Corporation Deployable passive broadband aircraft tracking
US7908077B2 (en) 2003-06-10 2011-03-15 Itt Manufacturing Enterprises, Inc. Land use compatibility planning software
US8203486B1 (en) 1999-03-05 2012-06-19 Omnipol A.S. Transmitter independent techniques to extend the performance of passive coherent location
US8446321B2 (en) 1999-03-05 2013-05-21 Omnipol A.S. Deployable intelligence and tracking system for homeland security and search and rescue
US7782256B2 (en) 1999-03-05 2010-08-24 Era Systems Corporation Enhanced passive coherent location techniques to track and identify UAVs, UCAVs, MAVs, and other objects
US7570214B2 (en) 1999-03-05 2009-08-04 Era Systems, Inc. Method and apparatus for ADS-B validation, active and passive multilateration, and elliptical surviellance
US7739167B2 (en) 1999-03-05 2010-06-15 Era Systems Corporation Automated management of airport revenues
US7889133B2 (en) 1999-03-05 2011-02-15 Itt Manufacturing Enterprises, Inc. Multilateration enhancements for noise and operations management
JP4215040B2 (ja) * 2005-10-11 2009-01-28 セイコーエプソン株式会社 測位システム、端末装置、端末装置の制御方法、端末装置の制御プログラム、端末装置の制御プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体
US7965227B2 (en) 2006-05-08 2011-06-21 Era Systems, Inc. Aircraft tracking using low cost tagging as a discriminator
JP4479705B2 (ja) 2006-09-07 2010-06-09 セイコーエプソン株式会社 端末装置、端末装置の制御方法、その制御プログラム及びその記録媒体
JP4172513B2 (ja) * 2006-09-14 2008-10-29 セイコーエプソン株式会社 衛星信号のサーチレンジ更新方法、および測位装置
JP5446062B2 (ja) * 2006-09-14 2014-03-19 セイコーエプソン株式会社 サーチレンジの更新方法、端末装置の制御プログラム、記録媒体及び端末装置
WO2009140768A1 (en) * 2008-05-22 2009-11-26 Novatel Inc. Gnss receiver using signals of opportunity and assistance information to reduce the time to first fix
JP5574162B2 (ja) * 2010-05-27 2014-08-20 株式会社リコー 位置情報記録装置、同装置を備える撮像装置および位置情報記録方法
JP6476609B2 (ja) * 2014-06-30 2019-03-06 カシオ計算機株式会社 測位システム、測位装置、記憶装置及び測位方法

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6329946B1 (en) 2000-05-31 2001-12-11 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha GPS position measuring system and GPS position measuring apparatus
US20040160360A1 (en) 2003-02-12 2004-08-19 Jae-Young Jung Apparatus and method for calculating satellite acquisition information to recognize position of mobile station

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3311828A (en) * 1963-02-12 1967-03-28 Internat Microwave Corp Communication system, methods, and apparatus utilizing vestigial-sideband, suppressed-carrier p.c.m. signals
US5917444A (en) * 1995-05-22 1999-06-29 Trimble Navigation Ltd. Reduction of time to first fix in an SATPS receiver
JP2000131415A (ja) 1998-10-23 2000-05-12 Matsushita Electric Works Ltd Ｇｐｓ受信システム
US6453237B1 (en) * 1999-04-23 2002-09-17 Global Locate, Inc. Method and apparatus for locating and providing services to mobile devices
US6738713B2 (en) * 2000-05-26 2004-05-18 Parthus (Uk) Limited Positioning apparatus and method
US7236883B2 (en) * 2000-08-14 2007-06-26 Sirf Technology, Inc. Aiding in a satellite positioning system
US6466958B1 (en) * 2000-09-12 2002-10-15 Interstate Electronics Corporation, A Division Of L3 Communications Corporation Parallel frequency searching in an acquisition correlator
US6917328B2 (en) * 2001-11-13 2005-07-12 Rosum Corporation Radio frequency device for receiving TV signals and GPS satellite signals and performing positioning
US6741842B2 (en) * 2002-09-30 2004-05-25 Motorola, Inc. System and method for frequency management in a communication device having a positioning device
US6816111B2 (en) * 2002-12-13 2004-11-09 Qualcomm Incorporated Calibration and correction system for satellite position location systems
US6975266B2 (en) * 2003-06-17 2005-12-13 Global Locate, Inc. Method and apparatus for locating position of a satellite signal receiver
US7432853B2 (en) * 2003-10-28 2008-10-07 Trimble Navigation Limited Ambiguity estimation of GNSS signals for three or more carriers

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6329946B1 (en) 2000-05-31 2001-12-11 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha GPS position measuring system and GPS position measuring apparatus
US20040160360A1 (en) 2003-02-12 2004-08-19 Jae-Young Jung Apparatus and method for calculating satellite acquisition information to recognize position of mobile station

Also Published As

Publication number Publication date
DE602005001594T2 (de) 2008-03-06
CN100535682C (zh) 2009-09-02
EP1632784A1 (en) 2006-03-08
US20060044184A1 (en) 2006-03-02
DE602005001594D1 (de) 2007-08-23
HK1089512A1 (en) 2006-12-01
JP4039410B2 (ja) 2008-01-30
CN1743866A (zh) 2006-03-08
JP2006071461A (ja) 2006-03-16
KR20060050563A (ko) 2006-05-19
EP1632784B1 (en) 2007-07-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100742799B1 (ko) 측위 시스템, 단말 장치, 단말 장치의 제어 프로그램 및단말 장치의 제어 프로그램을 기록한 컴퓨터 해독이 가능한기록 매체
US9677887B2 (en) Estimating an initial position and navigation state using vehicle odometry
EP2601801B1 (en) Determining location of a target device based on relative change in location information
EP2620787A2 (en) Satellite receiver and system employing server for identifying satellite state
US7812764B2 (en) Terminal apparatus, positioning method, control program for terminal apparatus, and computer readable recording medium having recorded therein control program for terminal apparatus
JP4258471B2 (ja) 時刻誤差情報提供システム、端末装置、端末装置の制御方法、端末装置の制御プログラム、端末装置の制御プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体
KR100750441B1 (ko) 측위 시스템, 단말 장치, 단말 장치의 제어 방법, 단말장치의 제어 프로그램을 기록한 컴퓨터 판독 가능한 기록매체
TW200900720A (en) Methods for searching satellite signals, global navigation satellite system receiver, methods for verifying navigation information in a GNSS receiver and machine-readable medium
CN101778489B (zh) 一种具有导航功能的无线终端及其实现方法
JP2006090838A (ja) 測位システム、測位装置、測位情報提供装置、測位方法、測位システムの制御プログラム、測位システムの制御プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体
JP2007333593A (ja) 端末装置、端末装置の制御方法、その制御プログラム及びその記録媒体
JP4186952B2 (ja) 端末装置、測位システム、端末装置の制御方法、プログラム及び記録媒体
JP3874201B2 (ja) 端末装置、測位方法
JP2006038734A (ja) 測位システム、端末装置、端末装置の制御方法、端末装置の制御プログラム、端末装置の制御プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体
JP6846995B2 (ja) タイミング信号生成装置、それを備える電子機器、及びタイミング信号生成方法
JP2006090839A (ja) 端末装置、端末装置の制御方法、端末装置の制御プログラム、端末装置の制御プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体
JP2006217395A (ja) 緊急通報システム、検索対象端末装置、検索端末装置、検索対象端末装置の制御方法、検索端末装置の制御方法
JP2006145245A (ja) 測位装置、測位装置の制御方法、測位装置の制御プログラム

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20130618

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140626

Year of fee payment: 8

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150619

Year of fee payment: 9

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160617

Year of fee payment: 10

LAPS Lapse due to unpaid annual fee