CN1743866A - 定位系统、终端装置及其控制程序、存储介质 - Google Patents

定位系统、终端装置及其控制程序、存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明提供即使是服务器定位型的定位系统也可以获取示出漂移的信息的定位系统。终端装置(50)包括：支援信息获取单元，用于从支援信息提供装置(20)获取包含多普勒频率信息的支援信息；频率差分信息生成单元，用于生成频率差分信息，该频率差分信息示出发送频率和接收频率的频率差分，其中，发送频率是各个位置信息卫星12a等发送位置相关信号S1等时的频率；漂移频率信息生成单元，用于根据支援信息包含的多普勒频率信息和终端装置(50)生成的频率差分信息生成漂移频率信息，其中，漂移频率信息示出漂移频率，漂移频率是终端装置(50)内部因素引起的接收频率的偏离。

Description

定位系统、终端装置及其控制程序、存储介质
技术领域
本发明涉及基于来自位置信息卫星的信息相关信号进行定位的定位系统、终端装置、终端装置的控制程序、储存终端装置的控制程序的计算机可读存储介质。
背景技术
近年来，利用作为使用位置信息卫星的卫星导航系统的例如GPS(Global Positioning System)定位GPS接收机的位置的定位系统越来越实用化。在这种定位系统中，有如下的定位方式(下面，称为服务器定位型)，GPS接收机从外部的支援服务器获取用于接收来自GPS卫星的卫星信号的支援数据，根据用该支援数据接收的卫星信号生成成为定位计算的基础的信息(下面，称为定位基础信息)，将该定位基础信息发送给外部的定位服务器，接收定位服务器进行的定位结果(例如，专利文献1：特开2000-131415号公报(图1等))。
在这种服务器定位型的定位系统中，不用在GPS接收机的内部进行定位计算，因此，容易设计终端，并可以降低生产成本。
但是，在服务器定位型的定位系统中，存在如下问题：例如，水晶振子的频率的偏离(下面，称为漂移)未被反馈，从上述的GPS卫星接收卫星信号需要较长的时间。
发明内容
本发明的目的在于提供即使是服务器定位型的定位系统也可以获取示出漂移的信息的定位系统、终端装置、终端装置的控制程序、储存终端装置的控制程序的计算机可读存储介质。
上述目的可以通过本发明的第一方面的定位系统实现，该定位系统包括：终端装置，其从定位装置获取定位位置信息，所述定位装置基于来自多个位置信息卫星的位置相关信号进行定位计算；以及支援信息提供装置，其可以与所述终端装置通信，向所述终端装置提供用于接收所述位置相关信号的支援信息；该定位系统的特征在于，所述支援信息包括多普勒频率信息，所述多普勒频率信息示出多普勒频率，所述多普勒频率是各个所述位置信息卫星和所述终端装置的相对移动引起的所述位置相关信号的频率变化；所述终端装置包括：支援信息获取单元，用于从所述支援信息提供装置获取所述支援信息；信号接收单元，用于根据所述支援信息从所述位置信息卫星接收所述位置相关信号；接收频率信息生成单元，用于生成接收频率信息，所述接收频率信息示出接收所述位置相关信号时的接收频率；频率差分信息生成单元，用于生成频率差分信息，所述频率差分信息示出发送频率和所述接收频率的频率差分，其中，所述发送频率是各个所述位置信息卫星发送所述位置相关信号时的频率；漂移频率信息生成单元，用于根据所述支援信息包含的所述多普勒频率信息和所述终端装置生成的所述频率差分信息生成漂移频率信息，其中，所述漂移频率信息示出漂移频率，所述漂移频率是所述终端装置内部因素引起的所述接收频率的偏离；定位必要数位置相关信号接收单元，用于根据发送频率信息、对应于各个所述位置信息卫星的所述多普勒频率信息、以及所述漂移频率信息，接收所述定位装置进行的定位计算所需数量的所述位置相关信号，其中，所述发送频率信息示出来自各个所述位置信息卫星的所述位置相关信号的所述发送频率；定位基础信息生成单元，用于根据所接收的各个所述位置相关信号生成所述定位装置用于定位计算的定位基础信息；定位基础信息发送单元，用于向所述定位装置发送所述定位基础信息。
为了从所述位置信息卫星接收所述位置相关信号，除了要考虑从各个所述位置信息卫星发送所述位置相关信号时的频率(下面，称为发送频率)，还需要考虑根据各个所述位置信息卫星和所述终端装置的相对移动引起的多普勒效果的频率变化(下面，称为多普勒频率)、以及所述终端装置内部因素引起的频率的变化，使所述终端装置与所述位置相关信号同步。
在此，所谓所述终端装置内部因素引起的频率的变化，例如是，根据水晶发振器的温度变化的振动数变化而产生的所述位置相关信号的接收频率的偏离(下面，称为漂移)，该水晶发振器用于生成成为所述终端装置的同步频率的基础的频率。
所述支援信息提供装置根据所述终端装置的大致位置和各个位置信息卫星的轨道信息计算出上述的多普勒频率，并提供给所述终端装置。
然而，由于上述的漂移在各个所述终端装置中不同，因此，作为外部装置的所述支援信息提供装置不能计算出上述的漂移。
因此，为了与所述位置相关信号迅速同步，需要所述终端装置自身生成示出所述漂移的信息。如果没有示出漂移的信息，由于只根据上述的发送频率和多普勒频率搜寻所述位置相关信号，因此，接收所述位置相关信号需要较长的时间。
关于这一点，根据本发明的第一方面的构成，所述终端装置通过频率差分信息生成单元生成频率差分信息，所述频率差分信息示出所述发送频率和所述接收频率的频率差分。
该所述频率差分信息是包含上述的多普勒频率和漂移的信息。因此，从示出所述频率差分信息的频率中排除多普勒频率，就可以计算出漂移。即，所述终端装置通过所述漂移频率信息生成单元，根据所述支援信息包含的所述多普勒频率信息和所述终端装置生成的所述频率差分信息生成漂移频率信息，所述漂移频率是所述终端装置内部因素引起的所述接收频率的偏离。
由于生成漂移信息时未进行定位计算，因此，与进行定位计算的情况相比，可以迅速地生成漂移信息。
因此，即使是服务器定位型的定位系统，也可以获取示出漂移的信息。
并且，所述终端装置通过所述定位必要数位置相关信号接收单元，根据示出所述发送频率的发送频率信息、对应于各个所述位置信息卫星的所述多普勒频率信息、以及所述漂移频率信息，接收所述定位装置进行的定位计算所需数量的所述位置相关信号。
因此，在生成所述漂移频率信息之后，可以迅速接收所述定位装置进行的定位计算所需数量的所述位置相关信号。
上述目的可以通过本发明的第二方面的终端装置实现，其从定位装置获取定位位置信息，所述定位装置基于来自多个位置信息卫星的位置相关信号进行定位计算，其特征在于，所述终端装置包括：支援信息获取单元，用于从可以与所述终端装置通信的支援信息提供装置获取支援信息，所述支援信息包括多普勒频率信息，所述多普勒频率信息示出多普勒频率，所述多普勒频率是各个所述位置信息卫星和所述终端装置的相对移动引起的所述位置相关信号的频率变化；信号接收单元，用于根据所述支援信息从所述位置信息卫星接收所述位置相关信号；接收频率信息生成单元，用于生成接收频率信息，所述接收频率信息示出接收所述位置相关信号时的接收频率；频率差分信息生成单元，用于生成频率差分信息，所述频率差分信息示出发送频率和所述接收频率的频率差分，其中，所述发送频率是各个所述位置信息卫星发送所述位置相关信号时的频率；漂移频率信息生成单元，用于根据所述支援信息包含的所述多普勒频率信息和所述终端装置生成的所述频率差分信息生成漂移频率信息，其中，所述漂移频率信息示出漂移频率，所述漂移频率是所述终端装置内部因素引起的所述接收频率的偏离；定位必要数位置相关信号接收单元，用于根据发送频率信息、对应于各个所述位置信息卫星的所述多普勒频率信息、以及所述漂移频率信息，接收所述定位装置进行的定位计算所需数量的所述位置相关信号，其中，所述发送频率信息示出来自各个所述位置信息卫星的所述位置相关信号的所述发送频率；定位基础信息生成单元，用于根据接收的各个所述位置相关信号生成所述定位装置用于定位计算的定位基础信息；定位基础信息发送单元，用于向所述定位装置发送所述定位基础信息。
根据本发明的第二方面的构成，和第一方面同样，即使是服务器定位型的定位系统，所述终端装置也可以获取示出漂移的信息。
本发明的第三方面是根据第二方面的终端装置，所述漂移频率信息生成单元基于至少一组所述漂移频率信息和所述频率差分信息生成所述漂移频率信息。
根据本发明的第三方面的构成，通过根据一组所述多普勒频率信息和所述频率差分信息生成所述漂移频率信息，可以迅速地生成所述漂移频率信息。
另外，例如，通过根据三组所述多普勒频率信息和所述频率差分信息生成所述漂移频率信息，可以生成精度比一组的情况高的所述漂移频率信息。
本发明的第四方面是根据第二方面或第三方面的终端装置，包括：预备定位位置信息生成单元，用于根据由所述信号接收单元接收的多个所述位置相关信号进行预备的定位计算，生成示出预备定位位置的预备定位位置信息；误差最小预备定位位置信息选择单元，用于从所述预备定位位置信息生成单元生成的多个所述预备定位位置信息中选择作为定位误差最小的所述预备定位位置信息的误差最小预备定位位置信息；所述接收频率信息生成单元生成所述接收频率信息，所述接收频率信息示出接收对应于所述误差最小预备定位位置信息的所述位置相关信号的频率。
当所述终端装置接收的信号是来自所述位置信息卫星之外的信号的时候，或来自所述位置信息卫星的信号被建筑物反射到达所述终端装置的时候等(下面，称为错误信号)，所述终端装置不能生成正确的所述漂移频率信息。
关于这一点，根据本发明的第四方面的构成，所述终端装置通过所述预备定位位置信息生成单元生成所述预备定位位置信息。该预备定位位置信息与所述定位装置生成的所述定位位置信息不同，是通过在所述终端装置内部实施的具有预备性质的定位计算生成的信息。所述定位装置生成的所述定位位置信息例如通过进行地图匹配等经过复杂的运算而生成，而所述预备定位位置信息只要达到排除错误信号的目的就可以，因此，该定位计算是根据所述终端装置具有的被限定的信息的临时的定位计算。所以，与进行复杂的运算的情况相比，可以更迅速地生成所述预备定位位置信息。
并且，所述终端装置通过误差最小预备定位位置信息选择单元，从多个预备定位位置信息中选择误差最小预备定位位置信息。根据错误信号生成的预备定位位置信息，由于误差大而被误差最小预备定位位置信息选择单元排除。
并且，所述终端装置的所述接收频率信息生成单元生成所述接收频率信息，所述接收频率信息示出接收对应于所述误差最小预备定位位置信息的所述位置相关信号的频率。
因此，所述终端装置将排除错误信号等作为生成漂移频率信息的前提，可以生成正确的漂移频率信息。
本发明的第五方面是根据第二方面至第四方面的终端装置，包括漂移信息存储单元，用于储存所述漂移频率信息，为了下一次从所述定位装置接收用于获取所述定位位置信息的所述位置相关信号，所述信号接收单元使用所述漂移频率信息。
根据本发明的第五方面的构成，所述终端装置不仅为了获取一次所述定位位置信息而使用所述漂移频率信息，在下一次获取所述定位位置信息时也使用所述漂移频率信息。
本发明的第六方面是根据第二方面至第五方面的终端装置，漂移频率迁移信息存储单元，用于储存示出所述漂移频率的温度变化引起的迁移的漂移频率迁移信息；漂移信息生成时温度信息生成单元，用于生成示出生成所述漂移频率信息时的温度的漂移信息生成时温度信息；漂移频率迁移信息校正单元，用于根据所述漂移频率信息和所述漂移信息生成时温度信息，校正所述漂移频率迁移信息。
根据本发明的第六方面的构成，所述终端装置在所述漂移频率迁移信息存储单元中储存漂移频率迁移信息。即，所述终端装置具有根据所述终端装置的漂移的温度而变化的数据。所述终端装置通过使用所述漂移频率迁移信息可以迅速接收所述位置相关信号。
但是，水晶振子的性质随着时间的经过发生变化，有时会发生所述终端装置储存的所述漂移频率迁移信息偏离于实态的情况。
关于这一点，所述终端装置由于具有所述漂移频率迁移信息校正单元，根据所述漂移频率信息和所述漂移信息生成时温度信息，校正所述漂移频率迁移信息。
上述目的可以通过本发明的第七方面的终端装置的控制程序实现，其使计算机执行如下步骤：支援信息获取步骤，其中，终端装置从可以与所述终端装置通信的支援信息提供装置获取支援信息，所述支援信息包括多普勒频率信息，所述多普勒频率信息示出多普勒频率，所述多普勒频率是各个所述位置信息卫星和所述终端装置的相对移动引起的所述位置相关信号的频率变化，所述终端装置从定位装置获取定位位置信息，所述定位装置基于来自多个位置信息卫星的位置相关信号进行定位计算；信号接收步骤，其中，所述终端装置根据所述支援信息从所述位置信息卫星接收所述位置相关信号；接收频率信息生成步骤，其中，所述终端装置生成接收频率信息，所述接收频率信息示出接收所述位置相关信号时的接收频率；频率差分信息生成步骤，其中，所述终端装置生成频率差分信息，所述频率差分信息示出所述发送频率和所述接收频率的频率差分；漂移频率信息生成步骤，其中，所述终端装置根据所述支援信息包含的所述多普勒频率信息和所述终端装置生成的所述频率差分信息生成漂移频率信息，所述漂移频率信息示出漂移频率，所述漂移频率是所述终端装置内部因素引起的所述接收频率的偏离；定位必要数位置相关信号接收步骤，其中，所述终端装置根据发送频率信息、对应于各个所述位置信息卫星的所述多普勒频率信息、以及所述漂移频率信息，接收所述定位装置进行的定位计算所需数量的所述位置相关信号，所述发送频率信息示出来自各个所述位置信息卫星的所述位置相关信号的所述发送频率；定位基础信息生成步骤，其中，所述终端装置根据接收的各个所述位置相关信号生成所述定位装置用于定位计算的定位基础信息；定位基础信息发送步骤，其中，所述终端装置向所述定位装置发送所述定位基础信息。
上述目的可以通过本发明的第八方面的计算机可读的存储介质实现，其存储有使计算机执行如下步骤的终端装置的控制程序：支援信息获取步骤，其中，终端装置从可以与所述终端装置通信的支援信息提供装置获取支援信息，所述支援信息包括多普勒频率信息，所述多普勒频率信息示出多普勒频率，所述多普勒频率是各个所述位置信息卫星和所述终端装置的相对移动引起的所述位置相关信号的频率变化，所述终端装置从定位装置获取定位位置信息，所述定位装置基于来自多个位置信息卫星的位置相关信号进行定位计算；信号接收步骤，其中，所述终端装置根据所述支援信息从所述位置信息卫星接收所述位置相关信号；接收频率信息生成步骤，其中，所述终端装置生成接收频率信息，所述接收频率信息示出接收所述位置相关信号时的接收频率；频率差分信息生成步骤，其中，所述终端装置生成频率差分信息，所述频率差分信息示出所述发送频率和所述接收频率的频率差分；漂移频率信息生成步骤，其中，所述终端装置根据所述支援信息包含的所述多普勒频率信息和所述终端装置生成的所述频率差分信息生成漂移频率信息，所述漂移频率信息示出漂移频率，所述漂移频率是所述终端装置内部因素引起的所述接收频率的偏离；定位必要数位置相关信号接收步骤，其中，所述终端装置根据发送频率信息、对应于各个所述位置信息卫星的所述多普勒频率信息、以及所述漂移频率信息，接收所述定位装置进行的定位计算所需数量的所述位置相关信号，所述发送频率信息示出来自各个所述位置信息卫星的所述位置相关信号的所述发送频率；定位基础信息生成步骤，其中，所述终端装置根据接收的各个所述位置相关信号生成所述定位装置用于定位计算的定位基础信息；定位基础信息发送步骤，其中，所述终端装置向所述定位装置发送所述定位基础信息。
附图说明
图1是示出本发明的实施例的定位系统的示意图。
图2是示出支援型服务器的主要硬件构成的示意图。
图3是示出终端的主要硬件构成的示意图。
图4是示出支援型服务器的主要软件构成的示意图。
图5是示出终端的主要软件构成的示意图。
图6是示出来自GPS卫星的发送频率等的示意图。
图7是示出发送接收频率差分信息的一个示例等的示意图。
图8是示出定位基础信息的一个示例的示意图。
图9是示出定位系统的动作例的示意流程图。
图10是示出终端的主要软件构成的示意图。
图11是示出漂移迁移评价模型信息的一个示例的示意图。
图12是示出漂移迁移评价模型校正程序的一个示例的示意图。
图13是定位系统的动作例的示意流程图。
具体实施方式
下面，参照附图详细说明本发明的优选实施例。
另外，因为以下所述的实施例是本发明优选的具体例子，所以为了在技术上达到较好效果设置了种种限定，但在以下说明中只要没有对本发明作特殊限定，本发明的范围就不局限于这些例子。
图1是表示第一实施例的定位系统10等的示意图。
如图1所示，定位系统10例如包括定位服务器70，该定位服务器70是基于来自多个位置信息卫星例如GPS卫星12a、12b、12c、以及12d的位置相关信号例如信号S1、S2、S3、以及S4进行定位计算的定位装置。
定位系统10还包括作为从定位服务器70获取定位位置信息的终端装置的例如终端50。
定位系统10还包括向终端50提供用于接收信号S1等的支援信息例如后述的支援数据的支援信息提供装置，例如支援型服务器20。
终端50通过通信基站例如基站40以及通信网例如互联网45可以与定位服务器70以及支援型服务器20通信。
终端50例如可以是手机，但也可以是PHS(PersonalHandy-phone System)、PDA(Personal Digital Assistance)等。
此外，与本实施例不同，支援型服务器20和定位服务器70可以是一个装置。
(支援型服务器20的主要硬件构成)
图2是表示支援型服务器20的主要硬件构成的示意图。
如图2所示，支援型服务器20例如包括计算机，计算机包括总线22，该总线22连接有CPU(Central Processing Unit)24、存储装置26、外部存储装置28等。CPU 24除了进行预定的程序处理，还是控制连接在总线22的存储装置26等的控制部。存储装置26例如是RAM(Random Access Memory)、ROM(Read Only Memory)等。外部存储装置28例如是HD(Hard Disk)。
此外，该总线22还连接有用于输入各种信息等的输入装置30、以及用于与终端50等通信的服务器通信装置32。
此外，该总线22还连接有服务器GPS装置34。因此，支援型服务器20从GPS卫星12a等接收信号S1等(参照图1)，获取包含GPS卫星12a等的轨道信息的卫星信息。
并且，该总线22还连接有用于显示各种信息的服务器显示装置36。
(终端50的主要硬件构成)
图3是给出了终端50的主要硬件构成的示意图。
如图3所示，终端50的主要硬件构成与上述的支援型服务器20的主要硬件构成基本相同。只是，终端50不具有外部存储装置。
终端GPS装置62是根据从支援型服务器20获取的后述的支援数据接收来自GPS卫星12a等的信号S1等(参照图1)的信号接收单元的一例。
如图3所示，终端GPS装置62具有水晶振子62a。水晶振子62a是用于生成终端GPS装置62捕获来自GPS卫星12a等的信号S1等所需的成为同步信号的基础的信号的装置。该水晶振子62a的振动数根据温度发生变化。将该水晶振子62a的根据温度变化的振动数变化而产生的信号S1等的接收频率的变化，称为漂移。
(支援型服务器20的主要软件构成)
图4是给出了支援型服务器20的主要软件构成的示意图。
如图4所示，支援型服务器20具有：进行各部的控制的服务器控制部100；对应于服务器通信装置32(参照图2)的服务器通信部102；对应于服务器GPS装置34(参照图2)的服务器GPS部104等。
如图4所示，支援型服务器20具有用于储存各种程序的服务器第一存储部110、用于储存各种信息的服务器第二存储部150。
如图4所示，支援型服务器20在服务器第一存储部110中储存支援数据生成程序112。支援数据生成程序112是服务器控制部100根据来自终端50的请求生成支援数据156的信息。即，支援数据156是支援信息的一例。
具体地，服务器控制部100通过支援数据生成程序112，基于预先获取的储存在服务器第二存储部中的卫星信息152、以及示出终端50的大致位置的终端大致位置信息154，生成支援数据156。卫星信息152是包含GPS卫星12a等(参照图1)的轨道信息等的信息。终端大致位置信息154例如是终端50示出连接中的基站40(参照图1)的位置的信息。
服务器控制部100将生成的支援数据156储存在服务器第二存储部150中。
支援数据156例如是包含终端50可以观测的GPS卫星12a等的识别符号以及各个GPS卫星12a等的仰角等的信息。另外，如图4所示，在支援数据156中包含多普勒频率信息156a。多普勒频率信息156a是表示作为根据各个GPS卫星12a等和终端50的相对移动的信号S1等的频率变化的多普勒频率的信息。即，多普勒频率信息156a是多普勒频率信息的一例。
服务器控制部100根据包含在卫星信息152的各个GPS卫星12a等的轨道信息、以及终端大致位置信息154示出的终端50的大致位置，可以计算出各个GPS卫星12a等的多普勒频率，并生成多普勒频率信息156a。
如图4所示，支援型服务器20在服务器第一存储部110中储存支援数据发送程序114。支援数据发送程序114是服务器控制部100将支援数据156发送给终端50的信息。
(终端50的主要软件构成)
图5是表示终端50的主要软件构成的示意图。
如图5所示，终端50包括控制各部分的终端控制部200、与终端通信装置60(参照图3)对应的终端通信部202、与终端GPS装置62(参照图3)对应的终端GPS部204。
如图5所示，终端50包括储存各种程序的终端第一存储部210、储存各种信息的终端第二存储部250、以及储存终端50获取或生成的的信息的终端第三存储部270。
如图5所示，终端50在终端第一存储部210中储存支援数据获取程序212。支援数据获取程序212是用于终端控制部200向支援服务器20请求支援数据、并获取支援数据156(参照图4)的信息。即、支援数据获取程序212和终端控制部200是支援信息获取单元的一个示例。
终端控制部200将从支援服务器20获取的支援数据156作为支援数据272储存在终端第三存储部270中。
在该支援数据272中包含多普勒频率信息272a。
如图5所示，终端50在终端第一存储部210中储存第一捕获目标卫星决定程序214。第一捕获目标卫星决定程序214是用于终端控制部200在GPS卫星12a等(参照图1)中决定最先捕获的GPS卫星的信息。
终端控制部200基于第一捕获目标卫星决定程序214，例如将支援数据272示出的仰角最大的GPS卫星12a决定为第一捕获目标卫星，生成示出GPS卫星12a的第一捕获目标卫星信息274，并储存在终端第三存储部270中。
如图5所示，终端50在终端第一存储部210中终端GPS装置起动程序216。终端GPS装置起动程序216是用于终端控制部200起动终端GPS装置62(参照图3)的信息。
如上所述，终端GPS装置62是用于从GPS卫星12a等接收信号S1等的装置。
在此，对终端GPS装置62接收信号S1等的信号的频率进行说明。
图6是示出来自GPS卫星12a等的发送频率等的示意图。
如图6所示，例如当从GPS卫星12a信号S1以发送频率H1被发送的时候，首先，频率H1通过多普勒效果HD变移为H2。并且，通过根据终端GPS装置62具有的水晶振子62a(参照图3)的振动数的变化的漂移HF，终端50识别的信号S1的频率变移为H3。该漂移HF是终端50内部因素引起的信号S1等的接收频率的偏离，是漂移频率的一个示例。
因此，对于终端50来说，频率H3的的信号是信号S1。
另外，终端50从支援服务器20获取包含示出多普勒效果HD的多普勒频率信息272a的支援数据272，并且，当即使具有示出发送频率H1的信息但不具有示出漂移HF的信息的时候，必须以频率H2为中心搜寻信号S1，接收信号S1需要较长的时间。
关于这一点，如下所述，终端50具有不用进行定位而获取示出漂移HF的信息的结构，因此，以频率H3为中心搜寻信号S1，可以迅速接收信号S1。
并且，终端50当发送频率信息252例如被包含在支援数据272的时候将其从支援数据272取出，储存在终端第二存储部250中，其中，发送频率信息252是示出来自GPS卫星12a等的信号S1等的发送频率H1等的信息。
如图5所示，终端50在终端第一存储部210中储存接收频率信息生成程序218。接收频率信息生成程序218是用于终端控制部200生成接收频率信息276的信息，该接收频率信息276示出接收信号S1等的时候的接收频率。即、接收频率信息生成程序218和终端控制部200是接收频率信息生成单元的一个示例。
接收频率信息276例如是示出接收信号S1的频率H3(参照图6)的信息。
如图5所示，终端50在终端第一存储部210中储存发送接收频率差分信息生成程序220。发送接收频率差分信息生成程序220是用于终端控制部200生成发送接收频率差分信息278的信息，该发送接收频率差分信息278示出GPS卫星12a发送信号S1的时候的发送频率H1(参照图6)和终端50接收的接收频率H3(参照图6)之间的频率差分。该发送接收频率差分信息278是频率差分信息的一个示例。并且，发送接收频率差分信息生成程序220和终端控制部200是频率差分信息生成单元的一个示例。
图7是示出发送接收频率差分信息278的一个示例等的示意图。
终端控制部200基于发送接收频率差分信息生成程序220例如生成发送接收频率差分信息278(参照图7(a))，该发送接收频率差分信息278示出发送频率H1和接收频率H3之间的频率差分。
终端控制部200将生成的发送接收频率差分信息278储存在终端第三存储部270中。
如图5所示，终端50在终端第一存储部210中储存漂移信息生成程序222。该漂移信息生成程序222是用于终端控制部200根据多普勒频率信息272a和发送接收频率差分信息278生成示出漂移频率的漂移信息280的信息。该漂移信息280是漂移频率信息的一个示例。并且，漂移信息生成程序222和终端控制部200是漂移信息生成单元的一个示例。
如图7(a)所示，上述的发送接收频率差分信息278包含多普勒效果HD以及漂移HF(参照图6)。因此，从发送接收频率差分信息278中排除多普勒频率信息272a示出的多普勒效果HD，就可以生成示出漂移HF的漂移信息280。
由于生成漂移信息280时未进行定位计算，因此，与进行定位计算的情况相比，可以迅速地生成漂移信息280。
在此，终端控制部200根据漂移信息生成程序222，基于至少一组多普勒频率信息272a和发送接收频率差分信息278，生成漂移信息280。
因此，通过根据对应于GPS卫星12a的多普勒频率信息272a和发送接收频率差分信息278的一组信息生成漂移信息280，可以迅速地生成漂移信息280。
例如，通过根据三组多普勒频率信息272a和发送接收频率差分信息278生成漂移信息280，可以生成精度比一组的情况高的漂移信息280。具体地，例如，通过将根据三组多普勒频率信息272a和发送接收频率差分信息278生成的三个漂移信息280的平均值作为漂移信息280使用，可以提高漂移信息280的精度。
终端控制部200将上述生成的漂移信息280储存在终端第三存储部270中。即，终端第三存储部270是漂移信息存储单元的一个示例。
如图5所示，终端50在终端第一存储部210中储存定位必要数卫星信号接收程序224。该定位必要数卫星信号接收程序224是终端控制部200用于通过终端GPS部204，根据储存在终端第二存储部250中的GPS卫星12a等的发送频率信息252、对应于各个GPS卫星12a等的多普勒频率信息272a、以及漂移频率信息280，接收定位服务器70(参照图1)进行的定位计算所需数量的来自GPS卫星12a等的信号S1等的信息。即，定位必要数卫星信号接收程序224和GPS部204是定位必要数位置相关信号接收单元的一个示例。
定位服务器70进行的定位计算所需的来自GPS卫星12a等的信号S1等的数量，例如，二维定位时为3个，三维定位时为4个。
如图5所示，终端50在终端第一存储部210中储存定位基础信息生成程序226。该定位基础信息生成程序226是用于终端控制部200根据接收的信号S1等(参照图1)生成定位服务器70用于定位计算的定位基础信息282的信息。该定位基础信息282是定位基础信息的一个示例。并且，定位基础信息生成程序226和终端控制部200是定位基础信息生成单元的一个示例。
图8是示出定位基础信息282的一个示例等的示意图。
如图8所示，定位基础信息282例如包含用于识别GPS卫星12a等的卫星ID信息282a、以及示出各个GPS卫星12a等和终端50的距离的伪距信息282b。
终端控制部200将生成的定位基础信息282储存在终端第三存储部270中。
如图5所示，终端50在终端第一存储部210中储存定位基础信息发送程序228。该定位基础信息发送程序228是用于终端控制部200向定位服务器70(参照图1)发送定位基础信息282的信息。即，定位基础信息发送程序228和终端控制部200是定位基础信息发送单元的一个示例。
并且，终端50可以从定位服务器70获取定位服务器70根据定位基础信息282进行定位计算而生成的定位位置信息。
如上所述，终端50不用进行定位就可以生成发送接收频率差分信息278。
并且，终端50可以根据多普勒频率信息272a和发送接收频率差分信息278生成漂移信息280。
因此，即使是服务器定位型的定位系统，也能提供可以获取示出漂移的信息的定位系统10。
并且，终端50根据发送频率信息252、多普勒频率信息272a、以及漂移信息280，可以捕获定位服务器70进行的定位计算所需数量的GPS卫星12a等。
因此，在生成漂移信息280之后，可以迅速接收来自定位服务器70进行的定位计算所需数量的GPS卫星12a等的信号S1等。
另外，如上所述，终端50将漂移信息280储存在终端第三存储部270中，为了接收从定位服务器70(参照图1)获取下一次的定位位置信息时使用的信号S1等(参照图1)，使用上述的漂移信息280。
(本实施例的定位系统10的动作例)
以上是定位系统10的构成，下面说明其动作。
图9是定位系统10的动作例的示意流程图。
首先，终端50从服务器20接收支援数据156(参照图4)(步骤ST1)。该步骤ST1是支援信息获取步骤的一个示例。终端50将接收的支援数据156作为支援数据272储存在终端第三存储部270中。
接着，终端50将GPS卫星12a(参照图1)决定为第一捕获目标卫星(步骤ST2)，起动终端GPS装置62(参照图3)(步骤ST3)。
接着，终端50判断能否利用上一次的漂移信息280(参照图5)(步骤ST4)，如果判断出不能利用上一次的漂移信息280的时候，基于GPS卫星12a的发送频率信息252、以及对应于GPS卫星12a的多普勒频率信息272a，开始搜寻GPS卫星12a(步骤ST5)，接收来自GPS卫星12a的信号S1(步骤ST6)。该步骤ST6是信号接收步骤的一个示例。
接着，终端50生成示出接收信号S1的时候的频率的接收频率信息276(参照图5)(步骤ST7)。该步骤ST7是接收频率信息生成步骤的一个示例。
接着，终端50生成示出信号S1的发送频率和信号S1的接收频率之间的频率差分的发送接收频率差分信息278(参照图7(a))(步骤ST8)。该步骤ST8是频率差分信息生成步骤的一个示例。
接着，终端50根据信号S1的多普勒频率信息272a和在上述步骤ST8中生成的发送接收频率差分信息278生成漂移信息280(参照图7(b))(步骤ST9)。该步骤ST9是漂移频率信息生成步骤的一个示例。
接着，终端50将在上述步骤ST9中生成的漂移信息280储存在终端第三存储部270中(步骤ST10)。
接着，终端50接收定位服务器70(参照图1)进行的定位计算所需数量的来自GPS卫星12b等的信号S2等(步骤ST11)。此时，根据示出GPS卫星12b等发送信号S2等的发送频率的发送频率信息252、对应于各个GPS卫星12b等的多普勒频率信息272a、以及在步骤ST10中储存的漂移信息280，接收信号S2等。这样，通过附加漂移信息280的影响，可以迅速接收来自GPS卫星12b等的信号S2等。该步骤ST11是定位必要数位置相关信号接收步骤的一个示例。
接着，终端50与在步骤ST11中接收的信号S1等对应，生成定位必要数的定位基础信息282(参照图8)(步骤ST12)。该步骤ST12是定位基础信息生成步骤的一个示例。
接着，终端50向定位服务器70(参照图1)发送在步骤ST12中生成的定位基础信息282(步骤ST13)。该步骤ST13是定位基础信息发送步骤的一个示例。
接着，终端50接收定位服务器70生成的定位位置信息(步骤ST14)。
如上所述，即使是服务器定位型的定位系统10，终端50也可以生成漂移信息280。
(第二实施例)
下面，对第二实施例进行说明。
第二实施例的定位系统10A(参照图1)的构成与上述第一实施例的定位系统10的构成基本相同，因此，相同的部分用相同的符号表示，省略其说明，重点说明不同点。
图10是表示第二实施例的终端50A(参照图1)的主要软件构成的示意图。
如图10所示，在第二实施例中，与第一实施例不同，终端50A根据储存在终端第一存储部210中的终端GPS装置起动程序216A，例如，捕获作为第一捕获目标的GPS卫星12a的同时，或者在捕获GPS卫星12a之后并在生成漂移信息280之前，也从GPS卫星12b等接收信号S2等。终端50A接收作为后述的预备定位计算所需数量的信号S1的数量的例如大于等于4个信号S1等。
另外，如图10所示，终端50A在终端第一存储部210中储存预备定位位置信息生成程序230。该预备定位位置信息生成程序230是用于终端控制部200根据接收的多个信号S1等进行预备定位计算而生成示出终端50的预备定位位置的预备定位位置信息284的信息。即，预备定位位置信息生成程序230和终端控制部200是预备定位位置信息生成单元的一个示例。
该预备定位位置信息284与定位服务器70(参照图1)生成的定位位置信息不同，是通过在终端50A内部实施的具有预备性质的定位计算生成的信息。定位服务器70生成的定位位置信息例如通过进行地图匹配等经过复杂的运算而生成，而预备定位位置信息284只要达到排除与GPS无关的信号或反射波等错误信号的目的就可以，因此，该定位计算是根据终端50A具有的被限定的信息的临时的定位计算。所以，终端50A与进行复杂的运算的情况相比，可以更迅速地生成预备定位位置信息284。
终端控制部50A将生成的预备定位位置信息284储存在终端第三存储部270中。
另外，如图10所示，终端50A在终端第一存储部210中储存误差最小预备定位位置信息选择程序232。该误差最小预备定位位置信息选择程序232是用于终端控制部200从多个预备定位位置信息284中选择定位误差最小的误差最小预备定位位置信息286的信息。即，误差最小预备定位位置信息选择程序232和终端控制部200是误差最小预备定位位置信息选择单元的一个示例。
例如，终端控制部200根据误差最小预备定位位置信息选择程序232，将在上一次从定位服务器70(参照图1)获取的定位位置信息中示出最近的位置的预备定位位置信息284作为误差最小预备定位位置信息286选择，储存在终端第三存储部270中。
并且，终端控制部200根据储存在终端第一存储部210中的接收频率信息生成程序218A，生成示出接收对应于上述的误差最小预备定位位置信息286的信号S1等的频率的接收频率信息276。
对应于误差最小预备定位位置信息286的信号S1等，由于成为计算出最妥当的预备定位位置的基础，因此不是错误信号。所以，通过使用接收对应于误差最小预备定位位置信息286的信号S1等的频率，可以生成可靠性更高的接收频率信息276。
并且，根据可靠性更高的接收频率信息276生成的发送接收频率信息278以及漂移信息280也成为可靠性更高的信息。
另外，如图10所示，终端50A在终端第二存储部250中储存漂移迁移评价模型信息254。
图11是示出漂移迁移评价模型信息254的一个示例的示意图。
如图11所示，漂移迁移评价模型信息254是示出根据漂移DF的温度t的变化的迁移的信息。即，漂移迁移评价模型信息254是漂移频率迁移信息的一个示例，终端第二存储部250是漂移频率迁移信息存储单元的一个示例。
终端50A通过使用漂移迁移评价模型信息254可以迅速接收信号S1等。
但是，水晶振子62a(参照图3)的性质随着时间的经过发生变化，有时会发生终端50A储存的漂移迁移评价模型信息254偏离于实态的情况。
关于这一点，终端50A通过如下的构成可以校正漂移迁移评价模型信息254。
即，如图10所示，终端50A在终端第一存储部250中储存漂移信息生成时温度信息生成程序234。该漂移信息生成时温度信息生成程序234是用于终端控制部200生成示出生成漂移信息280时的温度的漂移信息生成时温度信息288的信息。即，漂移信息生成时温度信息生成程序234和终端控制部200是漂移信息生成时温度信息生成单元的一个示例。
另外，如图10所示，终端50A在终端第一存储部250中储存漂移迁移评价模型校正程序236。该漂移迁移评价模型校正程序236是用于终端控制部200根据漂移信息280和漂移信息生成时温度信息288校正漂移迁移评价模型信息254的信息。
图12是示出漂移迁移评价模型校正程序236的一个示例的示意图。
如图12所示，漂移迁移评价模型校正程序236例如被设定为，将示出当初的漂移迁移评价模型的曲线L1，基于漂移信息280示出的漂移DF1和漂移信息生成时温度信息288示出的温度t1，平行移动曲线L1，校正曲线L2。
如上所述，终端50A可以校正漂移迁移评价模型信息254，通过使用校正后的漂移迁移评价模型信息254可以迅速接收信号S1等。
(本实施例的定位系统10A的动作例)
以上是定位系统10A的构成，下面说明其动作。
图13是定位系统10A的动作例的示意流程图。
在步骤ST4或步骤41之后，终端50A例如在捕获作为第一捕获目标的卫星的GPS卫星12a之后并在生成漂移信息280之前，也从GPS卫星12b等搜寻信号S2等(步骤ST5A)，接收包含信号S1的多个信号(步骤ST6A)。
接着，终端50A根据在上述步骤ST6A中接收的多个信号S1等进行预备定位计算而生成示出终端50A的预备定位位置的预备定位位置信息284(步骤ST101)。
接着，终端50A从在上述步骤ST101中生成的多个预备定位位置信息284中选择误差最小预备定位位置信息286(参照图10)(步骤ST102)。因此，根据错误信号生成的预备定位位置信息284，由于误差大而被排除。
接着，终端50A生成示出接收对应于误差最小预备定位位置信息286的信号S1等的频率的接收频率信息276(步骤ST7A)。
这样，终端50A将排除错误信号等作为生成漂移信息280的前提，因此，可以生成正确的漂移信息280。
(程序及计算机可读取的存储介质等)
终端装置的控制程序使计算机运行上述的动作例的支援信息获取步骤、信号接收步骤、接收频率信息生成步骤、频率差分信息生成步骤、漂移频率信息生成步骤、定位必要数位置相关信号接收步骤、定位基础信息生成步骤、定位基础信息发送步骤等。
另外，计算机可读的存储介质是储存上述的终端装置的控制程序等的存储介质。
将这些终端装置的控制程序等安装在计算机上，由计算机可运行的状态的程序存储介质，例如，是如floppy(注册商标)等的软盘、CD-ROM(Compact Disc Read Only Memory)、CD-R(CompactDisc-Recordable)、CD-RW(Compact Disc-Rewriteable)、DVD(DigitalVersatile Disc)等盒装介质、可暂时或永久储存程序的半导体存储器、磁盘或光磁盘等实现。
本发明并不限于上述的实施例。并且，上述的实施例可以互相组合。
符号说明
10、10A 定位系统；12a、12b、12c、12d GPS卫星；20 支援型服务器；40 基站；45 互联网；50、50A 终端；212 支援数据获取程序；214 第一捕获目标卫星决定程序；216、216A终端GPS装置起动程序；218、218A 接收频率信息生成程序；220 发送接收频率差分信息生成程序；224 定位必要数卫星信号接收程序；226 定位基础信息生成程序；228 定位基础信息发送程序；230 预备定位位置信息生成程序；232 误差最小预备定位位置信息选择程序；234 漂移信息生成时温度信息生成程序；236 漂移迁移评价模型校正程序。

Claims (9)

1.一种定位系统，包括：终端装置，其从定位装置获取定位位置信息，所述定位装置基于来自多个位置信息卫星的位置相关信号进行定位计算；以及支援信息提供装置，其可以与所述终端装置通信，向所述终端装置提供用于接收所述位置相关信号的支援信息；其特征在于，
所述支援信息包括多普勒频率信息，所述多普勒频率信息示出多普勒频率，所述多普勒频率是各个所述位置信息卫星和所述终端装置的相对移动引起的所述位置相关信号的频率变化；
所述终端装置包括：
支援信息获取单元，用于从所述支援信息提供装置获取所述支援信息；
信号接收单元，用于根据所述支援信息从所述位置信息卫星接收所述位置相关信号；
接收频率信息生成单元，用于生成接收频率信息，所述接收频率信息示出接收所述位置相关信号时的接收频率；
频率差分信息生成单元，用于生成频率差分信息，所述频率差分信息示出发送频率和所述接收频率的频率差分，其中，所述发送频率是各个所述位置信息卫星发送所述位置相关信号时的频率；
漂移频率信息生成单元，用于根据所述支援信息包含的所述多普勒频率信息和所述终端装置生成的所述频率差分信息生成漂移频率信息，其中，所述漂移频率信息示出漂移频率，所述漂移频率是所述终端装置内部因素引起的所述接收频率的偏离；
定位必要数位置相关信号接收单元，用于根据发送频率信息、对应于各个所述位置信息卫星的所述多普勒频率信息、以及所述漂移频率信息，接收所述定位装置进行的定位计算所需数量的所述位置相关信号，其中，所述发送频率信息示出来自各个所述位置信息卫星的所述位置相关信号的所述发送频率；
定位基础信息生成单元，用于根据所接收的各个所述位置相关信号生成所述定位装置用于定位计算的定位基础信息；
定位基础信息发送单元，用于向所述定位装置发送所述定位基础信息。
2.一种终端装置，其从定位装置获取定位位置信息，所述定位装置基于来自多个位置信息卫星的位置相关信号进行定位计算，其特征在于，所述终端装置包括：
支援信息获取单元，用于从可以与所述终端装置通信的支援信息提供装置获取支援信息，所述支援信息包括多普勒频率信息，所述多普勒频率信息示出多普勒频率，所述多普勒频率是各个所述位置信息卫星和所述终端装置的相对移动引起的所述位置相关信号的频率变化；
信号接收单元，用于根据所述支援信息从所述位置信息卫星接收所述位置相关信号；
接收频率信息生成单元，用于生成接收频率信息，所述接收频率信息示出接收所述位置相关信号时的接收频率；
频率差分信息生成单元，用于生成频率差分信息，所述频率差分信息示出发送频率和所述接收频率的频率差分，其中，所述发送频率是各个所述位置信息卫星发送所述位置相关信号时的频率；
漂移频率信息生成单元，用于根据所述支援信息包含的所述多普勒频率信息和所述终端装置生成的所述频率差分信息生成漂移频率信息，其中，所述漂移频率信息示出漂移频率，所述漂移频率是所述终端装置内部因素引起的所述接收频率的偏离；
定位必要数位置相关信号接收单元，用于根据发送频率信息、对应于各个所述位置信息卫星的所述多普勒频率信息、以及所述漂移频率信息，接收所述定位装置进行的定位计算所需数量的所述位置相关信号，其中，所述发送频率信息示出来自各个所述位置信息卫星的所述位置相关信号的所述发送频率；
定位基础信息生成单元，用于根据接收的各个所述位置相关信号生成所述定位装置用于定位计算的定位基础信息；
定位基础信息发送单元，用于向所述定位装置发送所述定位基础信息。
3.根据权利要求2所述的终端装置，其特征在于：所述漂移频率信息生成单元基于至少一组所述漂移频率信息和所述频率差分信息生成所述漂移频率信息。
4.根据权利要求2或3所述的终端装置，其特征在于，包括：预备定位位置信息生成单元，用于根据由所述信号接收单元接收的多个所述位置相关信号进行预备的定位计算，生成示出预备定位位置的预备定位位置信息；
误差最小预备定位位置信息选择单元，用于从所述预备定位位置信息生成单元生成的多个所述预备定位位置信息中选择作为定位误差最小的所述预备定位位置信息的误差最小预备定位位置信息；
所述接收频率信息生成单元生成所述接收频率信息，所述接收频率信息示出接收对应于所述误差最小预备定位位置信息的所述位置相关信号的频率。
5.根据权利要求2至4中任一项所述的终端装置，其特征在于：
包括漂移信息存储单元，用于储存所述漂移频率信息，为了下一次从所述定位装置接收用于获取所述定位位置信息的所述位置相关信号，所述信号接收单元使用所述漂移频率信息。
6.根据权利要求2至5中任一项所述的终端装置，其特征在于，包括：
漂移频率迁移信息存储单元，用于储存示出所述漂移频率的温度变化引起的迁移的漂移频率迁移信息；
漂移信息生成时温度信息生成单元，用于生成示出生成所述漂移频率信息时的温度的漂移信息生成时温度信息；
漂移频率迁移信息校正单元，用于根据所述漂移频率信息和所述漂移信息生成时温度信息，校正所述漂移频率迁移信息。
7.一种终端装置的控制程序，其使计算机执行如下步骤：
支援信息获取步骤，其中，终端装置从可以与所述终端装置通信的支援信息提供装置获取支援信息，所述支援信息包括多普勒频率信息，所述多普勒频率信息示出多普勒频率，所述多普勒频率是各个所述位置信息卫星和所述终端装置的相对移动引起的所述位置相关信号的频率变化，所述终端装置从定位装置获取定位位置信息，所述定位装置基于来自多个位置信息卫星的位置相关信号进行定位计算；
信号接收步骤，其中，所述终端装置根据所述支援信息从所述位置信息卫星接收所述位置相关信号；
接收频率信息生成步骤，其中，所述终端装置生成接收频率信息，所述接收频率信息示出接收所述位置相关信号时的接收频率；
频率差分信息生成步骤，其中，所述终端装置生成频率差分信息，所述频率差分信息示出所述发送频率和所述接收频率的频率差分；
漂移频率信息生成步骤，其中，所述终端装置根据所述支援信息包含的所述多普勒频率信息和所述终端装置生成的所述频率差分信息生成漂移频率信息，所述漂移频率信息示出漂移频率，所述漂移频率是所述终端装置内部因素引起的所述接收频率的偏离；
定位必要数位置相关信号接收步骤，其中，所述终端装置根据发送频率信息、对应于各个所述位置信息卫星的所述多普勒频率信息、以及所述漂移频率信息，接收所述定位装置进行的定位计算所需数量的所述位置相关信号，所述发送频率信息示出来自各个所述位置信息卫星的所述位置相关信号的所述发送频率；
定位基础信息生成步骤，其中，所述终端装置根据接收的各个所述位置相关信号生成所述定位装置用于定位计算的定位基础信息；
定位基础信息发送步骤，其中，所述终端装置向所述定位装置发送所述定位基础信息。
8.一种计算机可读的存储介质，其存储有使计算机执行如下步骤的终端装置的控制程序：
支援信息获取步骤，其中，终端装置从可以与所述终端装置通信的支援信息提供装置获取支援信息，所述支援信息包括多普勒频率信息，所述多普勒频率信息示出多普勒频率，所述多普勒频率是各个所述位置信息卫星和所述终端装置的相对移动引起的所述位置相关信号的频率变化，所述终端装置从定位装置获取定位位置信息，所述定位装置基于来自多个位置信息卫星的位置相关信号进行定位计算；
信号接收步骤，其中，所述终端装置根据所述支援信息从所述位置信息卫星接收所述位置相关信号；
接收频率信息生成步骤，其中，所述终端装置生成接收频率信息，所述接收频率信息示出接收所述位置相关信号时的接收频率；
频率差分信息生成步骤，其中，所述终端装置生成频率差分信息，所述频率差分信息示出所述发送频率和所述接收频率的频率差分；
漂移频率信息生成步骤，其中，所述终端装置根据所述支援信息包含的所述多普勒频率信息和所述终端装置生成的所述频率差分信息生成漂移频率信息，所述漂移频率信息示出漂移频率，所述漂移频率是所述终端装置内部因素引起的所述接收频率的偏离；
定位必要数位置相关信号接收步骤，其中，所述终端装置根据发送频率信息、对应于各个所述位置信息卫星的所述多普勒频率信息、以及所述漂移频率信息，接收所述定位装置进行的定位计算所需数量的所述位置相关信号，所述发送频率信息示出来自各个所述位置信息卫星的所述位置相关信号的所述发送频率；
定位基础信息生成步骤，其中，所述终端装置根据接收的各个所述位置相关信号生成所述定位装置用于定位计算的定位基础信息；
定位基础信息发送步骤，其中，所述终端装置向所述定位装置发送所述定位基础信息。
9.一种终端装置的控制方法，包括如下步骤：
支援信息获取步骤，其中，终端装置从可以与所述终端装置通信的支援信息提供装置获取支援信息，所述支援信息包括多普勒频率信息，所述多普勒频率信息示出多普勒频率，所述多普勒频率是各个所述位置信息卫星和所述终端装置的相对移动引起的所述位置相关信号的频率变化，所述终端装置从定位装置获取定位位置信息，所述定位装置基于来自多个位置信息卫星的位置相关信号进行定位计算；
信号接收步骤，其中，所述终端装置根据所述支援信息从所述位置信息卫星接收所述位置相关信号；
接收频率信息生成步骤，其中，所述终端装置生成接收频率信息，所述接收频率信息示出接收所述位置相关信号时的接收频率；
频率差分信息生成步骤，其中，所述终端装置生成频率差分信息，所述频率差分信息示出所述发送频率和所述接收频率的频率差分；
漂移频率信息生成步骤，其中，所述终端装置根据所述支援信息包含的所述多普勒频率信息和所述终端装置生成的所述频率差分信息生成漂移频率信息，所述漂移频率信息示出漂移频率，所述漂移频率是所述终端装置内部因素引起的所述接收频率的偏离；
定位必要数位置相关信号接收步骤，其中，所述终端装置根据发送频率信息、对应于各个所述位置信息卫星的所述多普勒频率信息、以及所述漂移频率信息，接收所述定位装置进行的定位计算所需数量的所述位置相关信号，所述发送频率信息示出来自各个所述位置信息卫星的所述位置相关信号的所述发送频率；
定位基础信息生成步骤，其中，所述终端装置根据接收的各个所述位置相关信号生成所述定位装置用于定位计算的定位基础信息；
定位基础信息发送步骤，其中，所述终端装置向所述定位装置发送所述定位基础信息。
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