JP4258471B2

JP4258471B2 - 時刻誤差情報提供システム、端末装置、端末装置の制御方法、端末装置の制御プログラム、端末装置の制御プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体

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Publication number: JP4258471B2
Application number: JP2005006018A
Authority: JP
Inventors: 章木村
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2005-01-13
Filing date: 2005-01-13
Publication date: 2009-04-30
Anticipated expiration: 2025-01-13
Also published as: CN100578257C; EP1684086A3; KR20060082819A; US20060176848A1; HK1093777A1; EP1684086A2; JP2006194717A; GB0600625D0; GB2423208A; CN1804653A; KR100751156B1; GB2423208B; US7505428B2

Description

本発明は、通信基地局の時刻誤差情報を提供する時刻誤差情報提供システム、端末装置、端末装置の制御方法、端末装置の制御プログラム、端末装置の制御プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体に関するものである。

従来、例えば、ＣＤＭＡ（ＣｏｄｅＤｅｖｉｓｉｏｎＭｕｌｔｉｐｅｌＡｃｃｅｓｓ）方式のいわゆるデジタル移動通信システムにおける複数の基地局からの信号に基づいて、移動局の位置を測位する測位システムが提案されている（例えば、特許文献１）。
このような測位システムにおいては、各基地局の時刻と、基準となる時刻との時刻誤差がわかっていれば、例えば、各基地局から移動局へ測定用信号が到達に要する時間（以後、伝搬時間と呼ぶ）を求め、その伝搬時間を利用して測位を行うことができる。
特開平７−１８１２４２号公報

しかし、各基地局の時刻誤差を計測するために、例えば、一つの基地局に対して時刻誤差の計測装置が一つ必要であるとすると、全国に多数存在する各基地局ごとに時刻誤差の計測のための装置を配置する必要があり、時刻誤差の計測及び通知のための場所の確保の負担や経済的負担が大きいという問題がある。

そこで、本発明は、時刻誤差の計測及び通知のための装置を配置する場所の確保の負担や経済的負担を軽減しつつ、複数の通信基地局の時刻誤差を補正するための時刻誤差情報を提供することができる時刻誤差情報提供システム、端末装置、端末装置の制御方法、端末装置の制御プログラム、端末装置の制御プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体を提供することを目的とする。

前記目的は、第１の発明によれば、測位衛星からの信号である衛星信号を受信する端末装置と、前記端末装置と通信可能な複数の通信基地局と、を有する通信基地局間非同期の時刻誤差情報提供システムであって、前記通信基地局は、前記通信基地局の時刻を計測する基地局時刻計測手段と、送信時刻を含む送信情報を生成する送信情報生成手段と、前記送信情報を送信電波に乗せて前記端末装置に送信する送信情報送信手段と、を有し、前記端末装置は、通信可能な前記通信基地局との距離を示す距離情報を格納する距離情報格納手段と、複数の前記測位衛星からの前記衛星信号に基づいて、前記測位衛星の時刻との同期を維持するための衛星時刻同期手段と、複数の前記通信基地局から、同時に又は順次に、前記送信電波を受信する送信電波受信手段と、前記送信電波の受信時刻を示す受信時刻情報を生成する受信時刻情報生成手段と、前記距離情報格納手段から、前記通信基地局との距離を取得する通信基地局距離取得手段と、前記送信情報に含まれる前記送信時刻と、前記通信基地局との距離に基づいて、前記送信電波の見積受信時刻を示す見積受信時刻情報生成手段と、前記受信時刻情報と前記見積受信時刻情報とに基づいて、前記送信時刻の誤差を示す送信時刻誤差情報を生成する送信時刻誤差情報生成手段と、複数の前記通信基地局についての前記送信時刻誤差情報を格納する送信時刻誤差情報格納手段と、を有することを特徴とする通信基地局間非同期の時刻誤差情報提供システムにより達成される。

第１の発明の構成によれば、前記通信基地局は、前記送信情報生成手段によって、前記送信時刻を含む前記送信情報を生成することができ、前記送信情報送信手段によって、前記送信情報を乗せた前記送信電波を前記端末装置に送信することができる。なお、前記送信情報は前記送信電波に乗せられているから、前記送信情報が前記端末装置に到達する時刻と前記送信電波が前記端末装置に到達する時刻は等しい。
一方、前記端末装置は、前記衛星時刻同期手段によって、前記測位衛星の時刻との同期を維持することができる。なお、前記測位衛星の時刻を、前記時刻誤差情報提供システムにおいて基準となる時刻とする。そして、時刻誤差は、この前記測位衛星の時刻との差分を意味する。
そして、前記受信時刻情報生成手段によって、前記送信電波の受信時刻を示す受信時刻情報を生成することができる。前記端末装置は、前記測位衛星の時刻と同期した状態を維持することができるから、前記受信時刻は前記測位衛星の時刻である。

また、前記端末装置は、前記見積受信時刻情報生成手段によって、前記送信情報に含まれる前記送信時刻と、前記通信基地局との距離に基づいて、前記送信電波の見積受信時刻を示す前記見積受信時刻情報を生成することができる。前記通信基地局との距離が既知であれば、前記送信電波の伝搬速度は、光速に等しいから、前記通信基地局から前記端末装置へ前記送信電波が到達するのに必要な時間は正確に算出することができる。
また、前記端末装置は、前記送信時刻誤差情報生成手段によって、前記受信時刻情報と前記見積受信時刻情報とに基づいて、前記送信時刻の誤差を示す送信時刻誤差情報を生成することができる。
上述のように、前記端末装置は、前記受信時刻を前記測位衛星の時刻とすることができるから正確である。また、前記通信基地局から前記端末装置へ信号が到達するのに必要な時間は正確に算出することができる。したがって、前記受信時刻情報に示される時刻と前記見積受信時刻情報に示される時刻との差は、前記送信時刻の誤差である。

さらに、前記端末装置は、前記送信時刻誤差情報格納手段によって、複数の前記通信基地局についての前記送信時刻誤差情報を格納することができる。
ここで、前記端末装置は、前記送信電波受信手段によって、複数の前記通信基地局から、同時に又は順次に、前記送信情報を受信するから、上述の構成によって、前記複数の前記通信基地局についての前記送信時刻誤差情報を生成し、格納することができる。
このため、前記端末装置が一台であっても、複数の前記通信基地局の前記送信時刻誤差情報を格納することができる。そして、前記送信時刻誤差情報を、適宜、外部に提供することができる。
例えば、外部の装置は、前記送信時刻誤差情報を使用して、複数の前記通信基地局からの通信電波に乗せられている送信時刻を補正して、通信電波に基づく測位をすることができる。
これにより、時刻誤差の計測及び通知のための装置を配置する場所の確保の負担や経済的負担を軽減しつつ、複数の通信基地局の時刻誤差を補正するための情報を提供することができる。

前記目的は、第２の発明によれば、測位衛星からの信号である衛星信号を受信する端末装置であって、通信可能な複数の通信基地局との距離を示す距離情報を格納する距離情報格納手段と、複数の前記測位衛星からの前記衛星信号に基づいて、前記測位衛星の時刻と同期を維持するための衛星時刻同期手段と、複数の前記通信基地局から、同時に又は順次に、送信時刻を含む送信情報を乗せた送信電波を受信する送信電波受信手段と、前記送信電波の受信時刻を示す受信時刻情報を生成する受信時刻情報生成手段と、前記距離情報格納手段から、前記通信基地局との距離を取得する通信基地局距離取得手段と、前記送信情報に含まれる前記送信時刻と、前記通信基地局との距離に基づいて、前記送信電波の見積受信時刻を示す見積受信時刻情報生成手段と、前記受信時刻情報と前記見積受信時刻情報とに基づいて、前記送信時刻の誤差を示す送信時刻誤差情報を生成する送信時刻誤差情報生成手段と、複数の前記通信基地局についての前記送信時刻誤差情報を格納する送信時刻誤差情報格納手段と、を有することを特徴とする端末装置によって達成される。

第２の発明の構成によれば、第１の発明の構成と同様に、時刻誤差の計測及び通知のための装置を配置する場所の確保の負担や経済的負担を軽減しつつ、複数の通信基地局の時刻誤差を補正するための情報を提供することができる。

前記目的は、第３の発明によれば、測位衛星からの信号である衛星信号を受信する端末装置であって、複数の前記測位衛星からの前記衛星信号に基づいて、現在位置を示す現在位置情報を生成する現在位置情報生成手段と、複数の前記測位衛星からの前記衛星信号に基づいて、前記測位衛星の時刻との同期を維持するための衛星時刻同期手段と、通信可能な複数の通信基地局から、同時に又は順次に、送信時刻及び前記通信基地局の位置を含む送信情報を乗せた送信電波を受信する送信電波受信手段と、前記送信電波の受信時刻を示す受信時刻情報を生成する受信時刻情報生成手段と、前記現在位置と前記通信基地局の位置に基づいて、前記端末装置と前記通信基地局との距離を示す距離情報を生成する距離情報生成手段と、前記送信情報に含まれる前記送信時刻と、前記通信基地局との距離に基づいて、前記送信情報の見積受信時刻を示す見積受信時刻情報生成手段と、前記受信時刻情報と前記見積受信時刻情報とに基づいて、前記送信時刻の誤差を示す送信時刻誤差情報を生成する送信時刻誤差情報生成手段と、複数の前記通信基地局についての前記送信時刻誤差情報を格納する送信時刻誤差情報格納手段と、を有することを特徴とする端末装置によって達成される。

第３の発明の構成によれば、前記端末装置は、前記距離情報生成手段によって、前記通信基地局との距離を示す距離情報を生成することができる。
このため、前記端末装置は、例えば、地点Ｐ１から地点Ｐ２へ移動することによって、地点Ｐ１における複数の前記通信基地局についての前記送信時刻誤差情報を生成することができるし、地点Ｐ２における複数の前記通信基地局についての前記送信時刻誤差情報を生成することもできる。
すなわち、前記端末装置は一台であっても、移動することによって、より多くの前記通信基地局についての、前記送信時刻誤差情報を生成することができる。
これにより、時刻誤差の計測及び通知のための装置を配置する場所の確保の負担や経済的負担を一層軽減しつつ、複数の通信基地局の時刻誤差を補正するための情報を提供することができる。

第４の発明は、第２の発明又は第３の発明のいずれかの構成において、複数の前記送信時刻誤差情報と、前記送信時刻誤差情報の基礎になった前記送信情報を乗せた前記送信電波の前記受信時刻情報に基づいて、前記送信時刻の誤差の変化率を示す時刻誤差変化率情報を生成する時刻誤差変化率情報生成手段と、前記時刻誤差変化率情報を格納する時刻誤差変化率情報格納手段と、を有することを特徴とする端末装置である。

第４の発明の構成によれば、前記端末装置は、前記時刻誤差変化率情報生成手段によって、前記時刻誤差変化率情報を生成することができる。そして、前記時刻誤差変化率情報格納手段によって、前記時刻誤差変化率情報を格納することができる。このため、前記時刻誤差変化率情報を、適宜、外部へ提供することができる。
これにより、前記端装置は外部の装置に対して、前記時刻誤差変化率情報を提供することができる。外部の装置は、前記時刻誤差変化率情報を利用することによって、前記送信時刻誤差情報を受信できない場合であっても、前記通信基地局の時刻の誤差を補正することができる。

前記目的は、第５の発明によれば、通信可能な複数の通信基地局との距離を示す距離情報を格納する距離情報格納手段と、複数の測位衛星からの信号である衛星信号を受信して、前記測位衛星の時刻との同期を維持するための衛星時刻同期手段と、を有する端末装置が、複数の前記通信基地局から、同時に又は順次に、送信時刻を含む送信情報を乗せた送信電波を受信する送信電波受信ステップと、前記端末装置が、前記送信電波の受信時刻を示す受信時刻情報を生成する受信時刻情報生成ステップと、前記端末装置が、前記距離情報格納手段から、前記通信基地局との距離を取得する通信基地局距離取得ステップと、前記端末装置が、前記送信情報に含まれる前記送信時刻と、前記通信基地局との距離に基づいて、前記送信電波の見積受信時刻を示す見積受信時刻情報生成ステップと、前記端末装置が、前記受信時刻情報と前記見積受信時刻情報とに基づいて、前記送信時刻の誤差を示す送信時刻誤差情報を生成する送信時刻誤差情報生成ステップと、を有することを特徴とする端末装置の制御方法によって達成される。

第５の発明の構成によれば、第２の発明の構成と同様に、時刻誤差の計測及び通知のための装置を配置する場所の確保の負担や経済的負担を軽減しつつ、複数の通信基地局の時刻誤差を補正するための情報を提供することができる。

前記目的は、第６の発明によれば、コンピュータに、通信可能な複数の通信基地局との距離を示す距離情報を格納する距離情報格納手段と、複数の測位衛星からの信号である衛星信号を受信して、前記測位衛星の時刻との同期を維持するための衛星時刻同期手段と、を有する端末装置が、複数の前記通信基地局から、同時に又は順次に、送信時刻を含む送信情報を乗せた送信電波を受信する送信電波受信ステップと、前記端末装置が、前記送信電波の受信時刻を示す受信時刻情報を生成する受信時刻情報生成ステップと、前記端末装置が、前記距離情報格納手段から、前記通信基地局との距離を取得する通信基地局距離取得ステップと、前記端末装置が、前記送信情報に含まれる前記送信時刻と、前記通信基地局との距離に基づいて、前記送信電波の見積受信時刻を示す見積受信時刻情報生成ステップと、前記端末装置が、前記受信時刻情報と前記見積受信時刻情報とに基づいて、前記送信時刻の誤差を示す送信時刻誤差情報を生成する送信時刻誤差情報生成ステップと、を実行させることを特徴とする端末装置の制御プログラムによって達成される。

前記目的は、第７の発明によれば、コンピュータに、通信可能な複数の通信基地局との距離を示す距離情報を格納する距離情報格納手段と、複数の測位衛星からの信号である衛星信号を受信して、前記測位衛星の時刻との同期を維持するための衛星時刻同期手段と、を有する端末装置が、複数の前記通信基地局から、同時に又は順次に、送信時刻を含む送信情報を乗せた送信電波を受信する送信電波受信ステップと、前記端末装置が、前記送信電波の受信時刻を示す受信時刻情報を生成する受信時刻情報生成ステップと、前記端末装置が、前記距離情報格納手段から、前記通信基地局との距離を取得する通信基地局距離取得ステップと、前記端末装置が、前記送信情報に含まれる前記送信時刻と、前記通信基地局との距離に基づいて、前記送信電波の見積受信時刻を示す見積受信時刻情報生成ステップと、前記端末装置が、前記受信時刻情報と前記見積受信時刻情報とに基づいて、前記送信時刻の誤差を示す送信時刻誤差情報を生成する送信時刻誤差情報生成ステップと、を実行させることを特徴とする端末装置の制御プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体によって達成される。

以下、この発明の好適な実施の形態を添付図面等を参照しながら、詳細に説明する。
なお、以下に述べる実施の形態は、本発明の好適な具体例であるから、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの態様に限られるものではない。

（第１の実施の形態）
図１は、本発明の第１の実施の形態の時刻誤差情報提供システム１０等を示す概略図である。
図１に示すように、時刻誤差情報提供システム１０は、ＧＰＳ基地局４０を有する。ＧＰＳ基地局４０はＧＰＳアンテナ５４Ａによって、測位衛星である例えば、ＧＰＳ衛星１２ａ，１２ｂ，１２ｃ及び１２ｄからの衛星信号である例えば、信号Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３及びＳ４を受信する。このＧＰＳ基地局４０は、端末装置の一例である。
ＧＰＳ基地局４０は、通信アンテナ５２Ａを有し、後述の複数の通信基地局１５Ａ等と通信可能になっている。

時刻誤差情報提供システム１０は、また、通信基地局１５Ａ，１５Ｂ及び１５Ｃを有する。通信基地局１５Ａは、通信アンテナ３０Ａを有し、通信基地局１５Ａの通信圏Ａに位置するＧＰＳ基地局４０と通信可能である。また、通信基地局１５Ｂは、通信アンテナ３０Ｂを有し、通信基地局１５Ｂの通信圏Ｂに位置するＧＰＳ基地局４０と通信可能である。また、通信基地局１５Ｃは、通信アンテナ３０Ｃを有し、通信基地局１５Ｃの通信圏Ｃに位置するＧＰＳ基地局４０と通信可能である。
すなわち、ＧＰＳ基地局４０は、通信圏Ａ、Ｂ及びＣの重複範囲に位置する。通信基地局１５Ａ等は、通信基地局の一例であり、例えば、携帯電話機の通信基地局である。
通信基地局１５Ａ等間においては、時刻は同期していない。すなわち、時刻誤差情報提供システム１０は、通信基地局１５Ａ等の間において時刻が同期していない通信基地局間
時刻非同期のシステムである。

なお、本実施の形態とは異なり、ＧＰＳ衛星１２ａ等は４個に限らず例えば、５個以上でもよい。
また、通信基地局１５Ａ等は、複数であればよく、本実施の形態と異なり、２個でもよいし、４個以上でもよい。

（通信基地局１５Ａの主なハードウエア構成について）
図２は通信基地局１５Ａの主なハードウエア構成を示す概略図である。
なお、通信基地局１５Ｂ及び１５Ｃの主なハードウエア構成は、通信基地局１５Ａと同様なので、説明を省略する。
図２に示すように、通信基地局１５Ａは、コンピュータを有しており、コンピュータは、バス２０を有する。
このバス２０には、ＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）２２、記憶装置２４等が接続されている。記憶装置２４は例えば、ＲＡＭ（ＲａｎｄｏｍＡｃｃｅｓｓＭｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（ＲｅａｄＯｎｌｙＭｅｍｏｒｙ）等である。

また、このバス２０には、外部記憶装置２６が接続されている。外部記憶装置２６は例
えば、ＨＤ（ＨａｒｄＤｉｓｋ）である。
また、このバス２０には、各種情報等を入力するための入力装置２８、通信装置３０、各種情報を表示するための表示装置３２、通信基地局１５Ａの時刻を計測する通信基地局
時計３４が接続されている。

（ＧＰＳ基地局４０の主なハードウエア構成について）
図３はＧＰＳ基地局４０の主なハードウエア構成を示す概略図である。
図３に示すように、ＧＰＳ基地局４０は、コンピュータを有しており、コンピュータは、バス４２を有する。
このバス４２には、ＣＰＵ４４、記憶装置４６、外部記憶装置４８、入力装置５０等が接続されている。
また、このバス２０には、通信装置５２、ＧＰＳ装置５４、表示装置５６、ＧＰＳ基地局４０の時刻を計測するＧＰＳ基地局時計５８が接続されている。後述のように、このＧＰＳ基地局時計５８は、ＧＰＳ衛星１２ａ等（図１参照）の時刻（以後、ＧＰＳ時刻と呼ぶ）と同期している。このＧＰＳ時刻が、時刻誤差情報提供システム１０において基準となる時刻である。このＧＰＳ時刻との差分を時刻誤差と呼ぶ。

（通信基地局１５Ａの主なソフトウエア構成について）
図４は、通信基地局１５Ａの主なソフトウエア構成を示す概略図である。
なお、通信基地局１５Ｂ及び１５Ｃの主なソフトウエア構成は、通信基地局１５Ａと同様なので、説明を省略する。
図４に示すように、通信基地局１５Ａは、各部を制御する通信基地局制御部１００、図２の通信装置３０に対応する通信部１０２、図２の通信基地局時計３４に対応する計時部１０４、各種プログラムを格納する通信基地局第１記憶部１１０、各種情報を格納する通信基地局第２記憶部１５０を有する。

計時部１０４は、通信基地局１５Ａの時刻を計測する。すなわち、計時部１０４は、基地局時刻計測手段の一例である。
通信基地局１５Ａは、通信基地局第１記憶部１１０に、送信情報生成プログラム１１２を格納している。送信情報生成プログラム１１２は、通信基地局制御部１００が、計時部１０４によってＧＰＳ基地局４０（図１参照）へ送信する送信時刻ｔＢＳを含む送信情報１５２を生成するためのプログラムである。送信時刻ｔＢＳは、送信時刻の一例であり、送信情報１５２は、送信情報の一例である。そして、送信情報生成プログラム１１２と通信基地局制御部１００及び計時部１０４が、送信情報生成手段の一例である。

図４に示すように、送信情報１５２は、送信時刻ｔＢＳと共に、通信基地局１５Ａを他の通信基地局１５Ｂ等と識別するための識別番号を含む。
通信基地局制御部１００は、生成した送信情報１５２を通信基地局第２記憶部１５０に格納する。

図４に示すように、通信基地局１５Ａは、通信基地局第１記憶部１１０に、送信情報送信プログラム１１４を格納している。送信情報送信プログラム１１４は、通信基地局制御部１００が通信部１０２によって、送信情報１５２を送信電波に乗せて、ＧＰＳ基地局４０に送信するためのプログラムである。すなわち、送信情報送信プログラム１１４と通信基地局制御部１００及び通信部１０２は、送信情報送信手段の一例である。
通信基地局制御部１００は送信情報送信プログラム１１４によって、送信情報１５２をＧＰＳ基地局４０に送信することができる。
そして、通信基地局１５Ａは通信部１０２によって、ＧＰＳ基地局４０が生成した後述の時刻誤差情報２６２及び時刻誤差変化率情報２６６（図５参照）を受信することができる。通信基地局制御部１００は、受信した時刻誤差情報２６２を時刻誤差情報１５４として、時刻誤差変化率情報２６６を時刻誤差変化率情報１５６として、通信基地局第２記憶部１５６に格納する。

（ＧＰＳ基地局４０の主なソフトウエア構成について）
図５は、ＧＰＳ基地局４０の主なソフトウエア構成を示す概略図である。
図５に示すようにＧＰＳ基地局４０は、各部を制御する制御部２００、図３の通信装置５２に対応する通信部２０２、図３のＧＰＳ装置５４に対応するＧＰＳ部２０４、図３のＧＰＳ基地局時計５８に対応するＧＰＳ計時部２０６等を有する。
ＧＰＳ基地局４０はまた、各種プログラムを格納する第１記憶部２１０、各種情報を格納する第２記憶部２５０を有する。

図５に示すように、ＧＰＳ基地局４０は、第２記憶部２５０に、通信基地局距離情報２５２を格納している。通信基地局距離情報２５２は、ＧＰＳ基地局４０が通信可能な通信基地局１５Ａ，１５Ｂ及び１５Ｃとの距離、Ｌ１，Ｌ２及びＬ３を示す情報である。すなわち、通信基地局距離情報２５２は距離情報の一例であり、第２記憶部２５０は距離情報格納手段の一例である。

図５に示すように、ＧＰＳ基地局４０は、第１記憶部２１０に、ＧＰＳ時刻同期プログラム２１６を格納している。ＧＰＳ時刻同期プログラム２１６は、制御部２００が、複数のＧＰＳ衛星１２ａ等（図１参照）からの信号Ｓ１等に基づいて、ＧＰＳとの同期を維持するためのプログラムである。すなわち、ＧＰＳ時刻同期プログラム２１６と制御部２００は、衛星時刻同期手段の一例である。
具体的には、制御部２００はＧＰＳ時刻同期プログラム２１６に基づいて、ＧＰＳ部２０４によって４個以上のＧＰＳ衛星１２ａ等から信号Ｓ１等を受信し、ＧＰＳ基地局４０の位置を測位するとともに、ＧＰＳ計時部２０６の時刻の誤差を算出する。そして、制御部２００は、算出したＧＰＳ計時部２０６の時刻の誤差に基づいて、ＧＰＳ計時部２０６の時刻を補正する。すなわち、制御部２００は、ＧＰＳ計時部２０６の時刻の誤差に基づいて、ＧＰＳ計時部２０６の時刻をＧＰＳ時刻に同期する。

制御部２００はＧＰＳ時刻同期プログラム２１６に基づく、ＧＰＳ計時部２０６のＧＰＳ時刻への同期を継続的に行っており、ＧＰＳ計時部２０６の時刻はＧＰＳ時刻へ同期をとった状態を維持している。

ＧＰＳ基地局４０は、通信部２０２によって、複数の通信基地局１５Ａ等から、同時に又は順次に、送信情報１５２（図４参照）を乗せた送信電波を受信することができる。すなわち、通信部２０２は、送信電波受信手段の一例である。なお、送信情報１５２は送信電波に乗せられているから、送信情報１５２の受信と送信電波の受信を同義で使用する。
制御部２００は、通信部２０２によって受信した送信情報１５２を、受信情報２５４として第２記憶部２５０に格納する。
なお、ＧＰＳ基地局４０は、通信基地局１５Ａから送信情報１５２を受信したものとして、以下の説明をする。

図５に示すように、ＧＰＳ基地局４０は、第１記憶部２１０に、受信ＧＰＳ時刻情報生成プログラム２１８を格納している。受信ＧＰＳ時刻情報生成プログラム２１８は、制御部２００がＧＰＳ計時部２０６によって、送信情報１５２の受信時刻を示す受信ＧＰＳ時刻情報２５６を生成するための情報である。受信ＧＰＳ時刻情報２５６は受信時刻情報の一例であり、受信ＧＰＳ時刻情報生成プログラム２１８と制御部２００とＧＰＳ計時部２０６は受信時刻情報生成手段の一例である。

具体的には、制御部２００は受信ＧＰＳ時刻情報生成プログラム２１８に基づいて、ＧＰＳ計時部２０６によって、送信情報１５２の受信時刻である受信ＧＰＳ時刻ｔｏａ１を示す受信ＧＰＳ時刻情報２５６を生成する。
上述のように、ＧＰＳ計時部２０６は、ＧＰＳ時刻と同期しているから、受信ＧＰＳ時刻ｔｏａ１は、ＧＰＳ時刻である。

図５に示すように、ＧＰＳ基地局４０は、第１記憶部２１０に、特定基地局距離情報取得プログラム２２０を格納している。特定基地局距離情報取得プログラム２２０は、制御部２００が、第２記憶部２５０から、距離Ｌを取得するためのプログラムである。すなわち、特定基地局距離情報取得プログラム２２０と制御部２００は、通信基地局距離情報取得手段の一例である。
具体的には、制御部２００は特定基地局距離情報取得プログラム２２０に基づいて、受信情報２５４に含まれる識別番号に対応する例えば、通信基地局１５Ａとの距離Ｌ１を取得し、特定基地局距離情報２５８として第２記憶部２５０に格納する。

図５に示すように、ＧＰＳ基地局４０は、第１記憶部２１０に、見積受信時刻情報生成プログラム２２２を格納している。見積受信時刻情報生成プログラム２２２は、制御部２００が、受信情報２５４に含まれる送信時刻ｔＢＳと、距離Ｌに基づいて、送信情報１５２（図４参照）の計算上の受信時刻である見積受信時刻ｅｔｏａを示す見積受信時刻情報２６０を生成するための情報である。見積受信時刻ｅｔｏａは見積受信時刻の一例であり、見積受信時刻情報２６０は、見積受信時刻情報の一例である。そして、見積受信時刻情報生成プログラム２２２と制御部２００は、見積受信時刻情報生成手段の一例である。
通信基地局１５Ａからの送信情報１５２を乗せた送信電波は、光速で伝搬する。そこで、制御部２００は見積受信時刻情報生成プログラム２２２に基づいて、距離Ｌ１と送信情報１５２を乗せた送信電波の伝搬速度（光速：毎秒３０万キロメートル（ｋｍ／ｓ））から、通信基地局１５ＡからＧＰＳ基地局４０に送信情報１５２が到達するための伝搬時間ｔｄを算出することができる。
そして、制御部２００は、送信情報１５２が通信基地局１５Ａから送信された既知の時刻ｔＢＳと、伝搬時間ｔｄに基づいて、見積受信時刻ｅｔｏａを算出する。すなわち、ｅｔｏａ＝ｔＢＳ＋ｔｄの関係にある。
制御部２００は、生成した見積受信時刻情報２６０を第２記憶部２５０に格納する。
上述のように、ｅｔｏａ＝ｔＢＳ＋ｔｄである。このうち、伝搬時間ｔｄは距離Ｌ１と光速から導かれた正確な値である。しかし、送信時刻ｔＢＳは、ＧＰＳ時刻と同期していないため、時刻誤差を含む場合がある。このため、見積受信時刻ｅｔｏａとＧＰＳ時刻との時刻誤差は、送信時刻ｔＢＳの時刻誤差である。

図５に示すように、ＧＰＳ基地局４０は、第１記憶部２１０に、時刻誤差情報生成プログラム２２４を格納している。時刻誤差情報生成プログラム２２４は、制御部２００が、受信ＧＰＳ時刻情報２５６と見積受信時刻情報２６０に基づいて、送信時刻ｔＢＳの時刻誤差ｔｌ１を示す時刻誤差情報２６２を生成するためのプログラムである。すなわち、時刻誤差情報生成プログラム２２４と制御部２００は、送信時刻誤差情報生成手段の一例である。
上述のように受信ＧＰＳ時刻情報２５６に示される受信ＧＰＳ時刻ｔｏａ１は、ＧＰＳ時刻との時刻誤差を含まない。一方、見積受信時刻情報２６０に示される見積受信時刻ｅｔｏａは、送信時刻ｔＢＳの時刻誤差を含むため、ＧＰＳ時刻との時刻誤差を有する。
そこで、制御部２００は時刻誤差情報生成プログラム２２４に基づいて、例えば、
見積受信時刻ｅｔｏａと受信ＧＰＳ時刻ｔｏａ１の差分を計算することによって、送信時刻ｔＢＳの時刻誤差ｔｌ１を算出する。

制御部２００は、生成した時刻誤差情報２６２を、端末第２記憶部２５０に格納する。この第２記憶部２５０は、送信時刻誤差情報格納手段の一例である。

図５に示すように、ＧＰＳ基地局４０は、第１記憶部２１０に、時刻誤差情報送信プログラム２２６を格納している。時刻誤差情報送信プログラム２２６は、制御部２００が通信部２０２によって、時刻誤差情報２６２を、通信基地局１５Ａへ送信するためのプログラムである。
これにより、ＧＰＳ基地局４０は、時刻誤差情報２６２を、通信基地局１５Ａへ送信することができる。

上述の構成によって、通信基地局１５Ａは、送信時刻ｔＢＳを含む送信情報１５２をＧＰＳ基地局４０に送信することができる。
一方、ＧＰＳ基地局４０は、ＧＰＳ時刻と同期しており、送信情報１５２の受信時刻を示す受信ＧＰＳ時刻情報２５６を生成することができる。この受信ＧＰＳ時刻情報２５６に示される受信ＧＰＳ時刻ｔｏａ１は、ＧＰＳ時刻との誤差を含まない。

また、ＧＰＳ基地局４０は、見積受信時刻情報２６０を生成することができる。
また、ＧＰＳ基地局４０は、受信ＧＰＳ時刻情報２５６と見積受信時刻情報２６０とに基づいて、時刻誤差情報２６２を生成することができる。上述のように、時刻誤差情報２６２は、送信時刻ｔＢＳの時刻誤差を示す。

さらに、ＧＰＳ基地局４０は、時刻誤差情報２６２を端末第２記憶部２５０に格納し、通信基地局１５Ａへ送信することができる。
また、ＧＰＳ基地局４０は、複数の通信基地局１５Ａ等から、同時に又は順次に、送信情報１５２を受信するから、上述の構成によって、複数の通信基地局１５Ａ等についての時刻誤差情報２６２を生成することができる。
このため、ＧＰＳ基地局４０が１個であっても、複数の通信基地局１５Ａ等についての時刻誤差情報２６２を生成することができる。
このため、例えば、現在位置を測位する測位端末（図示せず）は、ＧＰＳ基地局４０から時刻誤差情報２６２を受信して時刻誤差情報１５４（図４参照）として格納している３つ以上の通信基地局１５Ａ等から、時刻誤差情報１５４を受信し、複数の通信基地局１５Ａ等からの通信電波に乗せられる送信時刻情報（図示せず）をその時刻誤差情報１５４で補正して、正確な送信時刻を取得することができる。そして、複数の通信基地局１５Ａ等からの通信電波の受信時刻と、送信時刻とから、測位端末と各通信基地局１５Ａ等との距離（以後、擬似距離と呼ぶ）を生成することができる。そして、その擬似距離と、各通信基地局１５Ａ等の位置を示す座標に基づいて、測位端末の位置を測位することができる。
以上で説明したように、時刻誤差情報提供システム１０によれば、時刻誤差の計測及び通知のための装置を配置する場所の確保の負担や経済的負担を軽減しつつ、複数の通信基地局間非同期の通信基地局１５Ａ等の時刻誤差を補正するための情報を提供することができる。

さらに、図５に示すように、ＧＰＳ基地局４０は、第１記憶部２１０に、時刻誤差変化率情報生成プログラム２２８を格納している。時刻誤差変化率情報生成プログラム２２８は、制御部２００が、複数の時刻誤差情報２６２等と、その時刻誤差情報２６２等の基礎になった送信情報１５２の受信ＧＰＳ時刻情報２５６に基づいて、送信時刻ｔＢＳの時刻誤差の変化率を示す時刻誤差変化率情報２６６を生成するためのプログラムである。すなわち、時刻誤差変化率情報生成プログラム２２８と制御部２００は、時刻誤差変化率情報生成手段の一例である。

制御部２００は時刻誤差変化率情報生成プログラム２２８に基づいて、時刻誤差情報２６２に対応する受信ＧＰＳ時刻ｔｏａ１と時間間隔をおいて、第２時刻誤差情報２６４を生成する。そして、例えば、時刻誤差情報２６２に示される時刻誤差ｔｌ１及びその受信ＧＰＳ時刻ｔｏａ１と、第２時刻誤差情報２６４に示される時刻誤差ｔｌ２及びその受信ＧＰＳ時刻ｔｏａ２（図示せず）によって、時間経過に対する時刻誤差の変化率である時刻誤差変化率ｔｃを算出する。
制御部２００は、生成した時刻誤差変化率情報２６６を第２記憶部２５０に格納する。
すなわち、第２記憶部２５０は、時刻誤差変化率情報格納手段の一例でもある。

図５に示すように、ＧＰＳ基地局４０は、第１記憶部２１０に、時刻誤差変化率情報送信プログラム２３０を格納している。時刻誤差変化率情報送信プログラム２３０は、制御部２００が通信部２０２によって、通信基地局１５Ａに対して、時刻誤差変化率情報２６６を送信するためのプログラムである。
これにより、ＧＰＳ基地局４０は、通信基地局１５Ａに対して、時刻誤差変化率情報２６６を送信することができる。

上述の構成によって、ＧＰＳ基地局４０は、時刻誤差変化率情報２６６を生成することができ、その時刻誤差変化率情報２６６を格納することができる。そして、時刻誤差変化率情報２６６を通信部２０２によって、通信基地局１５Ａ外部へ提供することができる。
例えば、外部の測位端末（図示せず）は、ＧＰＳ基地局４０から時刻誤差変化率情報２６６を受信して時刻誤差変化率情報１５６（図４参照）として格納している通信基地局１５Ａから、時刻誤差変化率情報１５６を受信し、通信基地局１５Ａ等の時刻誤差の変化率を知ることができる。時刻誤差変化率情報１５６に示される時刻誤差の変化率は、通信基地局時計３４（図２参照）の基準振動数を生成する例えば、水晶発振器（図示せず）の温度変化による振動数の変化（以後、ドリフトと呼ぶ）を反映したものである。このドリフトは、水晶の特性として急激に変化しないことが知られており、一度生成した時刻誤差変化率情報１５６は、一定期間有効である。
したがって、測位端末は、時刻誤差の変化率に基づいて、時刻の補正を継続することができる。
すなわち、ＧＰＳ基地局４０から時刻誤差変化率情報２６６を受信した通信基地局１５Ａは、測位端末が、通信基地局１５Ａ等の時刻誤差情報１５４を受信しない期間においても、通信基地局１５Ａ等の時刻誤差の補正を継続するための時刻誤差変化率情報１５６を提供することができる。

以上が本実施の形態に係る時刻誤差情報提供システム１０の構成であるが、以下、その動作例を主に図６及び図７を使用して説明する。
図６及び図７は本実施の形態に係る時刻誤差情報提供システム１０の動作例を示す概略フローチャートである。

ＧＰＳ基地局４０は、図１に示すように、通信基地局１５Ａ，１５Ｂ及び１５Ｃと通信可能であるが、最初に通信基地局１５Ａから送信情報１５２（図４参照）を受信し、次に、通信基地局１５Ｂから送信情報１５２を受信し、続いて、通信基地局１５Ｃから送信情報１５２を受信するというように、順次、送信情報１５２を受信するという前提で、以下の説明をする。

まず、ＧＰＳ基地局４０は、通信基地局１５Ａから送信情報１５２（図４参照）を受信する（図６のステップＳＴ１）。このステップＳＴ１は、送信電波受信ステップの一例である。

続いて、ＧＰＳ基地局４０は、受信ＧＰＳ時刻ｔｏａ１を示す受信ＧＰＳ時刻情報２５６（図５参照）を生成する（ステップＳＴ２）。このステップＳＴ２は、受信時刻情報生成ステップの一例である。

続いて、ＧＰＳ基地局４０は、第２記憶部２５０から、通信基地局１５Ａとの距離Ｌ１（図５参照）を取得する（ステップＳＴ３）。このステップＳＴ３は、通信基地局距離情報取得ステップの一例である。

続いて、ＧＰＳ基地局４０は、送信情報１５２の見積受信時刻ｅｔｏａを示す見積受信時刻情報２６０（図５参照）を生成する（ステップＳＴ４）。このステップＳＴ４は、見積受信時刻情報生成ステップの一例である。

続いて、ＧＰＳ基地局４０は、受信ＧＰＳ時刻ｔｏａ１と見積受信時刻ｅｔｏａの差分を求め、送信時刻ｔＢＳの時刻誤差ｔｌ１を示す時刻誤差情報２６２（図５参照）を生成する（ステップＳＴ５）。このステップＳＴ５は、送信時刻誤差情報生成ステップの一例である。ＧＰＳ基地局４０は、生成した時刻誤差情報２６２を第２記憶部２５０に格納する。
続いて、ＧＰＳ基地局４０は、通信基地局１５Ａに対して、時刻誤差情報２６２を送信する（ステップＳＴ６）。

続いて、ＧＰＳ基地局４０は、上述のステップＳＴ１乃至ＳＴ６を２回繰り返したか否かを判断する（ステップＳＴ７）。このステップＳＴ７において、ＧＰＳ基地局４０が、上述のステップＳＴ１乃至ＳＴ６を２回繰り返していないと判断すると、ステップＳＴ１に戻る。

これに対して、このステップＳＴ７において、ＧＰＳ基地局４０が、上述のステップＳＴ１乃至ＳＴ６を２回繰り返したと判断するとステップＳＴ８に進む。上述のステップＳＴ１乃至ＳＴ６を２回繰り返した場合には、時刻誤差情報２６２及び第２時刻誤差情報２６４（図５参照）が生成されている。

ＧＰＳ基地局４０は、ステップＳＴ８において、時刻誤差変化率ｔｃを示す時刻誤差変化率情報２６６を生成する。
ＧＰＳ基地局４０は、生成した時刻誤差変化率情報２６６を第２記憶部２５０に格納する。
続いて、ＧＰＳ基地局４０は、通信基地局１５Ａに対して、時刻誤差変化率情報２６６を送信する（ステップＳＴ９）。

続いて、ＧＰＳ基地局４０は、通信基地局１５Ｂから送信情報１５２（図４参照）を受信する（図７のステップＳＴ２１）。ステップＳＴ２２乃至ステップＳＴ２９は、上述のステップＳＴ２乃至ステップＳＴ９と同様であるから、説明を省略する。
ステップＳＴ２９を完了すると、ＧＰＳ基地局４０は、通信基地局１５Ｃから送信情報１５２（図４参照）を受信する（ステップＳＴ３１）。ステップＳＴ３２乃至ステップＳＴ３９は、上述のステップＳＴ２乃至ステップＳＴ９と同様であるから、説明を省略する。
ステップＳＴ３９を完了すると、ＧＰＳ基地局４０は、ステップＳＴ１（図６参照）へ戻り、通信基地局１５Ａから送信情報１５２（図４参照）を受信する。

上述のように、ＧＰＳ基地局４０は、通信基地局１５Ａ等の時刻誤差情報２６２及び時刻誤差変化率情報２６６を生成し、第２記憶部２５０に格納する。そして、ＧＰＳ基地局４０は、通信基地局１５Ａ等の時刻誤差情報２６２及び時刻誤差変化率情報２６６を、通信基地局１５Ａ等へ提供することができる。
そして、例えば、測位端末（図示せず）は、時刻誤差変化率情報２６６を受信して時刻誤差変化率情報１５６（図４参照）として格納している通信基地局１５Ａ等から、時刻誤差変化率情報１５６を受信することができる。
以上で説明したように、ＧＰＳ基地局４０は、時刻誤差の計測及び通知のための装置を配置する場所の確保の負担や経済的負担を軽減しつつ、複数の通信基地局１５Ａ等の時刻誤差を補正するための情報を提供することができる。

（第２の実施の形態）
次に、第２の実施の形態について、説明する。
第２の実施の形態の時刻誤差情報提供システム１０Ａ（図１参照）の構成は、上記第１の実施の形態の時刻誤差情報提供システム１０と多くの構成が共通するため共通する部分は同一の符号等とし、説明を省略し、以下、相違点を中心に説明する。

時刻誤差提供システム１０Ａは、第１の実施の形態の時刻誤差情報提供システム１０と異なり、ＧＰＳ基地局４０ではなくて、携帯局４０Ａを有する。
携帯局４０Ａは例えば、携帯電話機、ＰＨＳ（ＰｅｒｓｏｎａｌＨａｎｄｙ−ｐｈｏｎｅＳｙｓｔｅｍ）、ＰＤＡ（ＰｅｒｓｏｎａｌＤｉｇｉｔａｌＡｓｓｉｓｔａｎｃｅ_）等であるが、これらに限らない。

図８は、通信基地局１５Ａ等から送信される送信情報１５２Ａを示す概略図である。
図８に示すように、送信情報１５２Ａは、各通信基地局１５Ａ等の識別番号、送信時刻ｔＢＳのほかに、各通信基地局１５Ａの位置を示す通信基地局座標Ｑを含む。通信基地局座標Ｑは、通信基地局位置の一例である。

図９は、携帯局４０Ａの主なソフトウエア構成を示す概略図である。
図９に示すように、携帯局４０Ａは、通信基地局１５Ａ等から受信した送信情報１５２Ａを受信情報２５４Ａとして、第２記憶部２５０に格納している。

図９に示すように、携帯局４０Ａは、第１記憶部２１０に測位プログラム２３２を格納している。測位プログラム２３２は、制御部２００が、複数のＧＰＳ衛星１２ａ等からの信号Ｓ１等に基づいて、現在位置Ｐ１を示す現在位置情報２６８を生成するためのプログラムである。現在位置情報２６８は、現在位置情報の一例である。そして、測位プログラム２３２と制御部２００は、現在位置情報生成手段の一例である。

図９に示すように、携帯局４０Ａは、第１記憶部２１０に特定基地局距離情報生成プログラム２３４を格納している。特定基地局距離情報生成プログラム２３４は、制御部２００が、現在位置情報２６８に示される現在位置Ｐ１と、受信情報２５４Ａに含まれる通信基地局座標Ｑに基づいて、例えば、携帯局４０Ａと通信基地局１５Ｃとの距離Ｌ１３を算出し、その距離Ｌ１３を示す特定基地局距離情報２５８を生成するための情報である。すなわち、特定基地局距離情報生成プログラム２３４と制御部２００は、距離情報生成手段の一例である。
図９に示すように、携帯局４０Ａは、時刻誤差情報生成プログラム２２４、時刻誤差変化率情報生成プログラム２２８等を有している。

このため、携帯局４０Ａは、現在位置の地点Ｐ１から、地点Ｐ２（図示せず）へ移動することによって、地点Ｐ１における複数の通信基地局１５Ａ等についての時刻誤差情報２６２及び時刻誤差変化率情報２６６を生成することができるし、地点Ｐ２における複数の通信基地局についての時刻誤差情報２６２等を生成することもできる。
すなわち、携帯局４０Ａは一台であっても、移動することによって、より多くの通信基地局についての時刻誤差情報２６２及び時刻誤差変化率情報２６６を生成することができる。
これにより、時刻誤差の測位及び通知のための装置を配置する場所の確保の負担や経済的負担を一層軽減しつつ、複数の通信基地局の時刻誤差を補正するための情報を提供することができる。

以上が本実施の形態に係る時刻誤差情報提供システム１０Ａの構成であるが、以下、その動作例を主に図１０及び図１１を使用して説明する。
図１０及び図１１は本実施の形態に係る時刻誤差情報提供システム１０Ａの動作例を示す概略フローチャートである。

携帯局４０Ａは、図１に示すように、通信基地局１５Ａ，１５Ｂ及び１５Ｃと通信可能であるが、最初に通信基地局１５Ｃから送信情報１５２Ａ（図８参照）を受信し、次に、通信基地局１５Ａから送信情報１５２Ａを受信し、続いて、通信基地局１５Ｂから送信情報１５２Ａを受信するというように、順次、送信情報１５２Ａを受信するという前提で、以下の説明をする。

まず、携帯局４０Ａは、通信基地局１５Ｃから送信情報１５２Ａ（図８参照）を受信する（図１０のステップＳＴ１０１）。

続いて、携帯局４０Ａは、受信ＧＰＳ時刻ｔｏａ１を示す受信ＧＰＳ時刻情報２５６（図９参照）を生成する（ステップＳＴ１０２）。
続いて、携帯局４０Ａは、現在位置Ｐ１を測位する（ステップＳＴ１０３）。
続いて、携帯局４０Ａは、現在位置情報２６８に示される現在位置Ｐ１と、受信情報２５４Ａに示される通信基地局座標Ｑとの距離Ｌ１３を計算する（ステップＳＴ１０４）。

続いて、携帯局４０Ａは、送信情報の見積受信時刻ｅｔｏａを示す見積受信時刻情報２６０（図９参照）を生成する（ステップＳＴ１０５）。
続いて、携帯局４０Ａは、受信ＧＰＳ時刻ｔｏａ１と見積受信時刻ｅｔｏａの差分を求め、送信時刻ｔＢＳの時刻誤差ｔｌ１を示す時刻誤差情報２６２（図９参照）を生成する（ステップＳＴ１０６）。携帯局４０Ａは、生成した時刻誤差情報２６２を第２記憶部２５０に格納する。
続いて、携帯局４０Ａは、通信基地局１５Ｃに対して、時刻誤差情報２６２を送信する（ステップＳＴ１０７）。

続いて、携帯局４０Ａは、上述のステップＳＴ１０１乃至ＳＴ１０７を２回繰り返したか否かを判断する（ステップＳＴ１０８）。このステップＳＴ１０８において、携帯局４０Ａが、上述のステップＳＴ１０１乃至ＳＴ１０７を２回繰り返していないと判断すると、ステップＳＴ１０１に戻る。
これに対して、このステップＳＴ１０８において、携帯局４０Ａが、上述のステップＳＴ１０１乃至ＳＴ１０７を２回繰り返したと判断するとステップＳＴ１０９に進む。上述のステップＳＴ１０１乃至ＳＴ１０７を２回繰り返した場合には、時刻誤差情報２６２及び第２時刻誤差情報２６４（図９参照）が生成されている。

携帯局４０Ａは、ステップＳＴ１０９において、時刻誤差変化率ｔｃを示す時刻誤差変化率情報２６６を生成する。
携帯局４０Ａは、生成した時刻誤差変化率情報２６６を第２記憶部２５０に格納する。
続いて、携帯局４０Ａは、通信基地局１５Ｃに対して、時刻誤差変化率情報２６６を送信する。

続いて、携帯局４０Ａは、通信基地局１５Ａから送信情報１５２Ａ（図８参照）を受信する（図１１のステップＳＴ１２１）。ステップＳＴ１２２乃至ステップＳＴ１３０は、上述のステップＳＴ１０２乃至ステップＳＴ１１０と同様であるから、説明を省略する。
ステップＳＴ１３０を完了すると、携帯局４０Ａは、通信基地局１５Bから送信情報１５２Ａ（図８参照）を受信する（ステップＳＴ１４１）。ステップＳＴ１４２乃至ステップＳＴ１５０は、上述のステップＳＴ１０２乃至ステップＳＴ１１０と同様であるから、説明を省略する。
ステップＳＴ１５０を完了すると、携帯局４０Ａは、ステップＳＴ１０１（図１０参照）へ戻り、通信基地局１５Ｃから送信情報１５２Ａ（図８参照）を受信する。

上述のように、携帯局４０Ａは、現在位置の地点Ｐ１において、継続的に通信基地局１５Ａ等についての時刻誤差情報２６２及び時刻誤差変化率情報２６６を生成し、通信基地局１５Ａ等へ送信することができる。
また、携帯局４０Ａは、現在位置の地点Ｐ１から別の地点Ｐ２（図示せず）へ移動することによって、地点Ｐ２における複数の通信基地局についての時刻誤差情報２６２及び時刻誤差変化率情報２６６を生成し、それらの通信基地局へ送信することができる。
そして、例えば、外部の測位端末（図示せず）は、Ｐ１地点において複数の通信基地局１５Ａ等と通信し、Ｐ１地点において複数の通信基地局１５Ａ等の時刻誤差情報２６２、複数の通信基地局１５Ａ等の通信電波、及び、複数の通信基地局１５Ａ等の位置を示す座標に基づいて、現在位置を測位することができる。また、測位端末は、Ｐ２地点においても同様に、現在位置を測位することができる。

なお、本実施の形態とは異なり、ＧＰＳ基地局４０Ａ等は通信基地局１５Ａ等に時刻誤差情報２６２や時刻誤差変化率情報２６６を送信せずに、時刻誤差情報２６２や時刻誤差変化率情報２６６を格納しておく構成としてもよい。そして、測位端末（図示せず）は、ＧＰＳ基地局４０から直接に時刻誤差情報２６２や時刻誤差変化率情報２６６を受信するようにしてもよい。

（プログラム及びコンピュータ読み取り可能な記録媒体等について）
コンピュータに上述の動作例の送信電波受信ステップと、受信時刻情報生成ステップと、基地局距離情報取得ステップと、送信時刻誤差情報生成ステップ等を実行させるための端末装置の制御プログラムとすることができる。
また、このような端末装置の制御プログラム等を記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体等とすることもできる。

これら端末装置の制御プログラム等をコンピュータにインストールし、コンピュータによって実行可能な状態とするために用いられるプログラム格納媒体は、例えばフロッピー（登録商標）のようなフレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ（ＣｏｍｐａｃｔＤｉｓｃＲｅａｄＯｎｌｙＭｅｍｏｒｙ）、ＣＤ−Ｒ（ＣｏｍｐａｃｔＤｉｓｃ−Ｒｅｃｏｒｄａｂｌｅ）、ＣＤ−ＲＷ（ＣｏｍｐａｃｔＤｉｓｃ−Ｒｅｗｒｉｔｅｒｂｌｅ）、ＤＶＤ（ＤｉｇｉｔａｌＶｅｒｓａｔｉｌｅＤｉｓｃ）などのパッケージメディアのみならず、プログラムが一時的若しくは永続的に格納される半導体メモリ、磁気ディスクあるいは光磁気ディスクなどで実現することができる。

本発明は、上述の各実施の形態に限定されない。さらに、上述の各実施の形態は、相互に組み合わせて構成するようにしてもよい。

本発明の実施の形態の時刻誤差情報提供システムを示す概略図である。通信基地局の主なハードウエア構成を示す概略図である。ＧＰＳ基地局の主なハードウエア構成を示す概略図である。通信基地局の主なソフトウエア構成を示す概略図である。ＧＰＳ基地局の主なソフトウエア構成を示す概略図である。時刻誤差情報提供システムの動作例を示す概略フローチャートである。時刻誤差情報提供システムの動作例を示す概略フローチャートである。通信基地局から送信される送信情報を示す概略図である。携帯局の主なソフトウエア構成を示す概略図である。時刻誤差情報提供システムの動作例を示す概略フローチャートである。時刻誤差情報提供システムの動作例を示す概略フローチャートである。

符号の説明

１０，１０Ａ・・・時刻誤差情報提供システム、１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ・・・ＧＰＳ衛星、１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃ・・・通信基地局、４０・・・ＧＰＳ基地局、４０Ａ・・・携帯局、１１２・・・送信情報生成プログラム、１１４・・・送信情報送信プログラム、２１６・・・ＧＰＳ時刻同期プログラム、２１８・・・受信ＧＰＳ時刻情報生成プログラム、２２０・・・特定基地局距離情報生成プログラム、２２２・・・見積受信時刻情報生成プログラム、２２４・・・時刻誤差情報生成プログラム、２２６・・・時刻誤差情報送信プログラム、２２８・・・時刻誤差変化率情報生成プログラム、２３０・・・時刻誤差変化率情報送信プログラム、２３２・・・測位プログラム、２３４・・・特定基地局距離情報生成プログラム

Claims

測位衛星からの信号である衛星信号を受信する端末装置と、
前記端末装置と通信可能な複数の通信基地局と、
を有する通信基地局間非同期の時刻誤差情報提供システムであって、
前記通信基地局は、
前記通信基地局の時刻を計測する基地局時刻計測手段と、
送信時刻を含む送信情報を生成する送信情報生成手段と、
前記送信情報を送信電波に乗せて前記端末装置に送信する送信情報送信手段と、
を有し、
前記端末装置は、
通信可能な前記通信基地局との距離を示す距離情報を格納する距離情報格納手段と、
複数の前記測位衛星からの前記衛星信号に基づいて、前記測位衛星の時刻との同期を維持するための衛星時刻同期手段と、
複数の前記通信基地局から、同時に又は順次に、前記送信電波を受信する送信電波受信手段と、
前記送信電波の受信時刻を示す受信時刻情報を生成する受信時刻情報生成手段と、
前記距離情報格納手段から、前記通信基地局との距離を取得する通信基地局距離取得手段と、
前記送信情報に含まれる前記送信時刻と、前記通信基地局との距離に基づいて、前記送信電波の見積受信時刻を示す見積受信時刻情報生成手段と、
前記受信時刻情報と前記見積受信時刻情報とに基づいて、前記送信時刻の誤差を示す送信時刻誤差情報を生成する送信時刻誤差情報生成手段と、
複数の前記通信基地局についての前記送信時刻誤差情報を格納する送信時刻誤差情報格納手段と、
を有することを特徴とする通信基地局間非同期の時刻誤差情報提供システム。
測位衛星からの信号である衛星信号を受信する端末装置であって、
通信可能な複数の通信基地局との距離を示す距離情報を格納する距離情報格納手段と、
複数の前記測位衛星からの前記衛星信号に基づいて、前記測位衛星の時刻と同期を維持するための衛星時刻同期手段と、
複数の前記通信基地局から、同時に又は順次に、送信時刻を含む送信情報を乗せた送信電波を受信する送信電波受信手段と、
前記送信電波の受信時刻を示す受信時刻情報を生成する受信時刻情報生成手段と、
前記距離情報格納手段から、前記通信基地局との距離を取得する通信基地局距離取得手段と、
前記送信情報に含まれる前記送信時刻と、前記通信基地局との距離に基づいて、前記送信電波の見積受信時刻を示す見積受信時刻情報生成手段と、
前記受信時刻情報と前記見積受信時刻情報とに基づいて、前記送信時刻の誤差を示す送信時刻誤差情報を生成する送信時刻誤差情報生成手段と、
複数の前記通信基地局についての前記送信時刻誤差情報を格納する送信時刻誤差情報格納手段と、
を有することを特徴とする端末装置。
測位衛星からの信号である衛星信号を受信する端末装置であって、
複数の前記測位衛星からの前記衛星信号に基づいて、現在位置を示す現在位置情報を生成する現在位置情報生成手段と、
複数の前記測位衛星からの前記衛星信号に基づいて、前記測位衛星の時刻との同期を維持するための衛星時刻同期手段と、
通信可能な複数の通信基地局から、同時に又は順次に、送信時刻及び前記通信基地局の位置を含む送信情報を乗せた送信電波を受信する送信電波受信手段と、
前記送信電波の受信時刻を示す受信時刻情報を生成する受信時刻情報生成手段と、
前記現在位置と前記通信基地局の位置に基づいて、前記端末装置と前記通信基地局との距離を示す距離情報を生成する距離情報生成手段と、
前記送信情報に含まれる前記送信時刻と、前記通信基地局との距離に基づいて、前記送信情報の見積受信時刻を示す見積受信時刻情報生成手段と、
前記受信時刻情報と前記見積受信時刻情報とに基づいて、前記送信時刻の誤差を示す送信時刻誤差情報を生成する送信時刻誤差情報生成手段と、
複数の前記通信基地局についての前記送信時刻誤差情報を格納する送信時刻誤差情報格納手段と、
を有することを特徴とする端末装置。
複数の前記送信時刻誤差情報と、前記送信時刻誤差情報の基礎になった前記送信情報を乗せた前記送信電波の前記受信時刻情報に基づいて、前記送信時刻の誤差の変化率を示す時刻誤差変化率情報を生成する時刻誤差変化率情報生成手段と、
前記時刻誤差変化率情報を格納する時刻誤差変化率情報格納手段と、
を有することを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の端末装置。
通信可能な複数の通信基地局との距離を示す距離情報を格納する距離情報格納手段と、複数の測位衛星からの信号である衛星信号を受信して、前記測位衛星の時刻との同期を維持するための衛星時刻同期手段と、を有する端末装置が、複数の前記通信基地局から、同時に又は順次に、送信時刻を含む送信情報を乗せた送信電波を受信する送信電波受信ステップと、
前記端末装置が、前記送信電波の受信時刻を示す受信時刻情報を生成する受信時刻情報生成ステップと、
前記端末装置が、前記距離情報格納手段から、前記通信基地局との距離を取得する通信基地局距離取得ステップと、
前記端末装置が、前記送信情報に含まれる前記送信時刻と、前記通信基地局との距離に基づいて、前記送信電波の見積受信時刻を示す見積受信時刻情報生成ステップと、
前記端末装置が、前記受信時刻情報と前記見積受信時刻情報とに基づいて、前記送信時刻の誤差を示す送信時刻誤差情報を生成する送信時刻誤差情報生成ステップと、
を有することを特徴とする端末装置の制御方法。
コンピュータに、
通信可能な複数の通信基地局との距離を示す距離情報を格納する距離情報格納手段と、複数の測位衛星からの信号である衛星信号を受信して、前記測位衛星の時刻との同期を維持するための衛星時刻同期手段と、を有する端末装置が、複数の前記通信基地局から、同時に又は順次に、送信時刻を含む送信情報を乗せた送信電波を受信する送信電波受信ステップと、
前記端末装置が、前記送信電波の受信時刻を示す受信時刻情報を生成する受信時刻情報生成ステップと、
前記端末装置が、前記距離情報格納手段から、前記通信基地局との距離を取得する通信基地局距離取得ステップと、
前記端末装置が、前記送信情報に含まれる前記送信時刻と、前記通信基地局との距離に基づいて、前記送信電波の見積受信時刻を示す見積受信時刻情報生成ステップと、
前記端末装置が、前記受信時刻情報と前記見積受信時刻情報とに基づいて、前記送信時刻の誤差を示す送信時刻誤差情報を生成する送信時刻誤差情報生成ステップと、
を実行させることを特徴とする端末装置の制御プログラム。
コンピュータに、
通信可能な複数の通信基地局との距離を示す距離情報を格納する距離情報格納手段と、複数の測位衛星からの信号である衛星信号を受信して、前記測位衛星の時刻との同期を維持するための衛星時刻同期手段と、を有する端末装置が、複数の前記通信基地局から、同時に又は順次に、送信時刻を含む送信情報を乗せた送信電波を受信する送信電波受信ステップと、
前記端末装置が、前記送信電波の受信時刻を示す受信時刻情報を生成する受信時刻情報生成ステップと、
前記端末装置が、前記距離情報格納手段から、前記通信基地局との距離を取得する通信基地局距離取得ステップと、
前記端末装置が、前記送信情報に含まれる前記送信時刻と、前記通信基地局との距離に基づいて、前記送信電波の見積受信時刻を示す見積受信時刻情報生成ステップと、
前記端末装置が、前記受信時刻情報と前記見積受信時刻情報とに基づいて、前記送信時刻の誤差を示す送信時刻誤差情報を生成する送信時刻誤差情報生成ステップと、
を実行させることを特徴とする端末装置の制御プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。