KR100751156B1 - 시각 오차 정보 제공 시스템, 단말 장치, 단말 장치의 제어방법, 단말 장치의 제어 프로그램을 기록한 컴퓨터 판독가능한 기록 매체 - Google Patents

시각 오차 정보 제공 시스템, 단말 장치, 단말 장치의 제어방법, 단말 장치의 제어 프로그램을 기록한 컴퓨터 판독가능한 기록 매체 Download PDF

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Abstract

시각 오차를 계측 및 통지하기 위한 장치를 배치하는 장소의 확보의 부담이나 경제적 부담을 경감시키면서 복수의 통신 기지국의 시각 오차를 보정하기 위한 시각 오차 정보를 제공할 수 있는 시각 오차 정보 제공 시스템 등을 제공하는 것이다.
복수의 통신 기지국(15A) 등으로부터, 동시에 또는 순차로, 송신 시각을 포함하는 송신 정보를 실은 송신 전파를 수신하는 송신 전파 수신 수단과, 송신 전파의 수신 시각을 나타내는 수신 시각 정보를 생성하는 수신 시각 정보 생성 수단과, 거리 정보 저장 수단으로부터 통신 기지국(15A) 등과의 거리를 취득하는 통신 기지국 거리 취득 수단과, 송신 정보에 포함되는 송신 시각과, 통신 기지국과의 거리에 의거하여 송신 전파의 견적 수신 시각을 나타내는 견적 수신 시각 정보 생성 수단과, 수신 시각 정보와 견적 수신 시각 정보에 의거하여 송신 시각의 오차를 나타내는 송신 시각 오차 정보를 생성하는 송신 시각 오차 정보 생성 수단과, 송신 시각 오차 정보를 저장하는 송신 시각 오차 정보 저장 수단 등을 갖는다.

Description

시각 오차 정보 제공 시스템, 단말 장치, 단말 장치의 제어 방법, 단말 장치의 제어 프로그램을 기록한 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체{TIME DIFFERENCE INFORMATION SUPPLY SYSTEM, TERMINAL UNIT, CONTROL METHOD FOR TERMINAL UNIT, AND RECORDING MEDIUM FOR COMPUTER-READING ON WHICH CONTROL PROGRAM FOR TERMINAL UNIT IS RECORDED}
도 1은 본 발명의 실시형태의 시각 오차 정보 제공 시스템을 도시한 개략도이다.
도 2는 통신 기지국의 주된 하드웨어 구성을 도시한 개략도이다.
도 3은 GPS 기지국의 주된 하드웨어 구성을 도시한 개략도이다.
도 4는 통신 기지국의 주된 소프트웨어 구성을 도시한 개략도이다.
도 5는 GPS 기지국의 주된 소프트웨어 구성을 도시한 개략도이다.
도 6은 시각 오차 정보 제공 시스템의 동작예를 도시한 개략 흐름도이다.
도 7은 시각 오차 정보 제공 시스템의 동작예를 도시한 개략 흐름도이다.
도 8은 통신 기지국으로부터 송신되는 송신 정보를 도시한 개략도이다.
도 9는 휴대국의 주된 소프트웨어 구성을 도시한 개략도이다.
도 10은 시각 오차 정보 제공 시스템의 동작예를 도시한 개략 흐름도이다.
도 11은 시각 오차 정보 제공 시스템의 동작예를 도시한 개략 흐름도이다.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
10, 10A : 시각 오차 정보 제공 시스템,
12a, 12b, 12c, 12d : GPS 위성,
15A, 15B, 15C : 통신 기지국,
40 : GPS 기지국,
40A : 휴대국,
112 : 송신 정보 생성 프로그램,
114 : 송신 정보 송신 프로그램,
216 : GPS 시각 동기 프로그램,
218 : 수신 GPS 시각 정보 생성 프로그램,
220 : 특정 기지국 거리 정보 생성 프로그램,
222 : 견적 수신 시각 정보 생성 프로그램,
224 : 시각 오차 정보 생성 프로그램,
226 : 시각 오차 정보 송신 프로그램,
228 : 시각 오차 변화율 정보 생성 프로그램,
230 : 시각 오차 변화율 정보 송신 프로그램,
232 : 측위 프로그램,
234 : 특정 기지국 거리 정보 생성 프로그램
본 발명은 통신 기지국의 시각 오차 정보를 제공하는 시각 오차 정보 제공 시스템, 단말 장치, 단말 장치의 제어 방법, 단말 장치의 제어 프로그램을 기록한 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 관한 것이다.
종래, 예컨대 CDMA(Code Devision Multipel Access) 방식의 소위 디지털 이동 통신(mobile communication) 시스템에서의 복수의 기지국으로부터의 신호에 의거하여 이동국의 위치를 측위하는 측위 시스템이 제안되어 있다(예컨대, 일본 특허 공개 공보 평7-181242호).
이러한 측위 시스템에 있어서는 각 기지국의 시각과, 기준이 되는 시각과의 시각 오차를 알고 있으면, 예컨대 각 기지국으로부터 이동국으로 측정용 신호가 도달에 요하는 시간(이후, 전파 시간이라고 함)을 구하고, 그 전파 시간을 이용하여 측위를 행할 수 있다.
그러나, 각 기지국의 시각 오차를 계측하기 위해서, 예컨대, 하나의 기지국에 대하여 시각 오차의 계측 장치가 하나 필요하다고 하면, 전국에 다수 존재하는 각 기지국마다 시각 오차의 계측을 위한 장치를 배치해야 하고, 시각 오차의 계측 및 통지를 위한 장소의 확보의 부담이나 경제적 부담이 크다는 문제가 있다.
따라서, 본 발명은 시각 오차의 계측 및 통지를 위한 장치를 배치하는 장소의 확보의 부담이나 경제적 부담을 경감시키면서, 복수의 통신 기지국의 시각 오차를 보정하기 위한 시각 오차 정보를 제공할 수 있는 시각 오차 정보 제공 시스템, 단말 장치, 단말 장치의 제어 방법, 단말 장치의 제어 프로그램을 기록한 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체를 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기 목적은, 제1 발명에 의하면, 측위 위성으로부터의 신호인 위성 신호를 수신하는 단말 장치와, 상기 단말 장치와 통신 가능한 복수의 통신 기지국을 갖는 통신 기지국간 비동기의 시각 오차 정보 제공 시스템으로서, 상기 통신 기지국은 상기 통신 기지국의 시각을 계측하는 기지국 시각 계측 수단과, 송신 시각을 포함하는 송신 정보를 생성하는 송신 정보 생성 수단과, 상기 송신 정보를 송신 전파에 실어 상기 단말 장치에 송신하는 송신 정보 송신 수단을 갖고, 상기 단말 장치는 통신 가능한 상기 통신 기지국과의 거리를 나타내는 거리 정보를 저장하는 거리 정보 저장 수단과, 복수의 상기 측위 위성으로부터의 상기 위성 신호에 의거하여 상기 측위 위성의 시각과의 동기를 유지하기 위한 위성 시각 동기 수단과, 복수의 상기 통신 기지국으로부터, 동시에 또는 순차로, 상기 송신 전파를 수신하는 송신 전파 수신 수단과, 상기 송신 전파의 수신 시각을 나타내는 수신 시각 정보를 생성하는 수신 시각 정보 생성 수단과, 상기 거리 정보 저장 수단으로부터 상기 통신 기지국과의 거리를 취득하는 통신 기지국 거리 취득 수단과, 상기 송신 정보에 포함되는 상기 송신 시각과, 상기 통신 기지국과의 거리에 의거하여 상기 송신 전파의 견적 수신 시각을 나타내는 견적 수신 시각 정보 생성 수단과, 상기 수신 시각 정보와 상기 견적 수신 시각 정보에 의거하여 상기 송신 시각의 오차를 나타내는 송신 시각 오차 정보를 생성하는 송신 시각 오차 정보 생성 수단과, 복수의 상기 통 신 기지국에 관한 상기 송신 시각 오차 정보를 저장하는 송신 시각 오차 정보 저장 수단을 갖는 것을 특징으로 하는 통신 기지국간 비동기의 시각 오차 정보 제공 시스템에 의해 달성된다.
제1 발명의 구성에 의하면, 상기 통신 기지국은 상기 송신 정보 생성 수단에 의해서, 상기 송신 시각을 포함하는 상기 송신 정보를 생성할 수 있고, 상기 송신 정보 송신 수단에 의해서 상기 송신 정보를 실은 상기 송신 전파를 상기 단말 장치에 송신할 수 있다. 한편, 상기 송신 정보는 상기 송신 전파에 실려 있기 때문에 상기 송신 정보가 상기 단말 장치에 도달하는 시각과 상기 송신 전파가 상기 단말 장치에 도달하는 시각은 같다.
한편, 상기 단말 장치는 상기 위성 시각 동기 수단에 의해서 상기 측위 위성의 시각과의 동기를 유지할 수 있다. 한편, 상기 측위 위성의 시각을 상기 시각 오차 정보 제공 시스템에 있어서 기준이 되는 시각으로 한다. 그리고, 시각 오차는 이 상기 측위 위성의 시각과의 차분을 의미한다.
그리고, 상기 수신 시각 정보 생성 수단에 의해서 상기 송신 전파의 수신 시각을 나타내는 수신 시각 정보를 생성할 수 있다. 상기 단말 장치는 상기 측위 위성의 시각과 동기한 상태를 유지할 수 있기 때문에 상기 수신 시각은 상기 측위 위성의 시각이다.
또한, 상기 단말 장치는 상기 견적 수신 시각 정보 생성 수단에 의해서, 상기 송신 정보에 포함되는 상기 송신 시각과, 상기 통신 기지국과의 거리에 의거하여 상기 송신 전파의 견적 수신 시각을 나타내는 상기 견적 수신 시각 정보를 생성 할 수 있다. 상기 통신 기지국과의 거리가 이미 알려져 있으면, 상기 송신 전파의 전파 속도는 광속과 같기 때문에 상기 통신 기지국으로부터 상기 단말 장치로 상기 송신 전파가 도달하기에 필요한 시간은 정확히 산출할 수 있다.
또한, 상기 단말 장치는 상기 송신 시각 오차 정보 생성 수단에 의해서, 상기 수신 시각 정보와 상기 견적 수신 시각 정보에 의거하여 상기 송신 시각의 오차를 나타내는 송신 시각 오차 정보를 생성할 수 있다.
전술과 같이, 상기 단말 장치는 상기 수신 시각을 상기 측위 위성의 시각으로 할 수 있기 때문에 정확하다. 또한, 상기 통신 기지국으로부터 상기 단말 장치로 신호가 도달하기에 필요한 시간은 정확히 산출할 수 있다. 따라서, 상기 수신 시각 정보에 표시되는 시각과 상기 견적 수신 시각 정보에 표시되는 시각과의 차이는 상기 송신 시각의 오차이다.
또한, 상기 단말 장치는 상기 송신 시각 오차 정보 저장 수단에 의해서, 복수의 상기 통신 기지국에 관한 상기 송신 시각 오차 정보를 저장할 수 있다.
여기서, 상기 단말 장치는 상기 송신 전파 수신 수단에 의해서, 복수의 상기 통신 기지국으로부터, 동시에 또는 순차로, 상기 송신 정보를 수신하기 때문에, 전술의 구성에 의해서 상기 복수의 상기 통신 기지국에 관한 상기 송신 시각 오차 정보를 생성하여 저장할 수 있다.
이 때문에, 상기 단말 장치가 1대이더라도 복수의 상기 통신 기지국의 상기 송신 시각 오차 정보를 저장할 수 있다. 그리고, 상기 송신 시각 오차 정보를 적절하게 외부에 제공할 수 있다.
예컨대, 외부의 장치는 상기 송신 시각 오차 정보를 사용하여 복수의 상기 통신 기지국으로부터의 통신 전파에 실려져 있는 송신 시각을 보정하여 통신 전파에 의거하는 측위를 행할 수 있다.
이에 따라, 시각 오차의 계측 및 통지를 위한 장치를 배치하는 장소의 확보의 부담이나 경제적 부담을 경감시키면서 복수의 통신 기지국의 시각 오차를 보정하기 위한 정보를 제공할 수 있다.
상기 목적은, 제2 발명에 의하면 측위 위성으로부터의 신호인 위성 신호를 수신하는 단말 장치로서, 통신 가능한 복수의 통신 기지국과의 거리를 나타내는 거리 정보를 저장하는 거리 정보 저장 수단과, 복수의 상기 측위 위성으로부터의 상기 위성 신호에 의거하여 상기 측위 위성의 시각과 동기를 유지하기 위한 위성 시각 동기 수단과, 복수의 상기 통신 기지국으로부터, 동시에 또는 순차로, 송신 시각을 포함하는 송신 정보를 실은 송신 전파를 수신하는 송신 전파 수신 수단과, 상기 송신 전파의 수신 시각을 나타내는 수신 시각 정보를 생성하는 수신 시각 정보 생성 수단과, 상기 거리 정보 저장 수단으로부터 상기 통신 기지국과의 거리를 취득하는 통신 기지국 거리 취득 수단과, 상기 송신 정보에 포함되는 상기 송신 시각과, 상기 통신 기지국과의 거리에 의거하여 상기 송신 전파의 견적 수신 시각을 나타내는 견적 수신 시각 정보 생성 수단과, 상기 수신 시각 정보와 상기 견적 수신 시각 정보에 의거하여 상기 송신 시각의 오차를 나타내는 송신 시각 오차 정보를 생성하는 송신 시각 오차 정보 생성 수단과, 복수의 상기 통신 기지국에 관한 상기 송신 시각 오차 정보를 저장하는 송신 시각 오차 정보 저장 수단을 갖는 것을 특징 으로 하는 단말 장치에 의해서 달성된다.
제2 발명의 구성에 의하면 제1 발명의 구성과 마찬가지로, 시각 오차의 계측 및 통지를 위한 장치를 배치하는 장소의 확보의 부담이나 경제적 부담을 경감시키면서 복수의 통신 기지국의 시각 오차를 보정하기 위한 정보를 제공할 수 있다.
상기 목적은, 제3 발명에 의하면 측위 위성으로부터의 신호인 위성 신호를 수신하는 단말 장치로서, 복수의 상기 측위 위성으로부터의 상기 위성 신호에 의거하여 현재 위치를 나타내는 현재 위치 정보를 생성하는 현재 위치 정보 생성 수단과, 복수의 상기 측위 위성으로부터의 상기 위성 신호에 의거하여 상기 측위 위성의 시각과의 동기를 유지하기 위한 위성 시각 동기 수단과, 통신 가능한 복수의 통신 기지국으로부터, 동시에 또는 순차로, 송신 시각 및 상기 통신 기지국의 위치를 포함하는 송신 정보를 실은 송신 전파를 수신하는 송신 전파 수신 수단과, 상기 송신 전파의 수신 시각을 나타내는 수신 시각 정보를 생성하는 수신 시각 정보 생성 수단과, 상기 현재 위치와 상기 통신 기지국의 위치에 의거하여 상기 단말 장치와 상기 통신 기지국과의 거리를 나타내는 거리 정보를 생성하는 거리 정보 생성 수단과, 상기 송신 정보에 포함되는 상기 송신 시각과, 상기 통신 기지국과의 거리에 의거하여 상기 송신 정보의 견적 수신 시각을 나타내는 견적 수신 시각 정보 생성 수단과, 상기 수신 시각 정보와 상기 견적 수신 시각 정보에 의거하여 상기 송신 시각의 오차를 나타내는 송신 시각 오차 정보를 생성하는 송신 시각 오차 정보 생성 수단과, 복수의 상기 통신 기지국에 관한 상기 송신 시각 오차 정보를 저장하는 송신 시각 오차 정보 저장 수단을 갖는 것을 특징으로 하는 단말 장치에 의해서 달 성된다.
제3 발명의 구성에 의하면, 상기 단말 장치는 상기 거리 정보 생성 수단에 의해서, 상기 통신 기지국과의 거리를 나타내는 거리 정보를 생성할 수 있다.
이 때문에, 상기 단말 장치는, 예컨대, 지점 P1으로부터 지점 P2로 이동함으로써 지점 P1에서의 복수의 상기 통신 기지국에 관한 상기 송신 시각 오차 정보를 생성할 수 있고, 지점 P2에서의 복수의 상기 통신 기지국에 관한 상기 송신 시각 오차 정보를 생성할 수도 있다.
즉, 상기 단말 장치는 1대이더라도 이동함으로써 보다 많은 상기 통신 기지국에 관한 상기 송신 시각 오차 정보를 생성할 수 있다.
이에 따라, 시각 오차의 계측 및 통지를 위한 장치를 배치하는 장소의 확보의 부담이나 경제적 부담을 한층 경감시키면서, 복수의 통신 기지국의 시각 오차를 보정하기 위한 정보를 제공할 수 있다.
제4 발명은, 제2 발명 또는 제3 발명 중 어느 하나의 구성에 있어서, 복수의 상기 송신 시각 오차 정보와, 상기 송신 시각 오차 정보의 기초가 된 상기 송신 정보를 실은 상기 송신 전파의 상기 수신 시각 정보에 의거하여 상기 송신 시각의 오차의 변화율을 나타내는 시각 오차 변화율 정보를 생성하는 시각 오차 변화율 정보 생성 수단과, 상기 시각 오차 변화율 정보를 저장하는 시각 오차 변화율 정보 저장 수단을 갖는 것을 특징으로 하는 단말 장치이다.
제4 발명의 구성에 의하면, 상기 단말 장치는 상기 시각 오차 변화율 정보 생성 수단에 의해서, 상기 시각 오차 변화율 정보를 생성할 수 있다. 그리고, 상 기 시각 오차 변화율 정보 저장 수단에 의해서, 상기 시각 오차 변화율 정보를 저장할 수 있다. 이 때문에, 상기 시각 오차 변화율 정보를, 적절하게 외부로 제공할 수 있다.
이에 따라, 상기 단말 장치는 외부의 장치에 대하여, 상기 시각 오차 변화율 정보를 제공할 수 있다. 외부의 장치는 상기 시각 오차 변화율 정보를 이용함으로써, 상기 송신 시각 오차 정보를 수신할 수 없는 경우라도, 상기 통신 기지국의 시간의 오차를 보정할 수 있다.
상기 목적은, 제5 발명에 의하면, 통신 가능한 복수의 통신 기지국과의 거리를 나타내는 거리 정보를 저장하는 거리 정보 저장 수단과, 복수의 측위 위성으로부터의 신호인 위성 신호를 수신하고, 상기 측위 위성의 시각과의 동기를 유지하기 위한 위성 시각 동기 수단을 갖는 단말 장치가, 복수의 상기 통신 기지국으로부터, 동시에 또는 순차로, 송신 시각을 포함하는 송신 정보를 실은 송신 전파를 수신하는 송신 전파 수신 단계와, 상기 단말 장치가 상기 송신 전파의 수신 시각을 나타내는 수신 시각 정보를 생성하는 수신 시각 정보 생성 단계와, 상기 단말 장치가 상기 거리 정보 저장 수단으로부터 상기 통신 기지국과의 거리를 취득하는 통신 기지국 거리 취득 단계와, 상기 단말 장치가 상기 송신 정보에 포함되는 상기 송신 시각과, 상기 통신 기지국과의 거리에 의거하여 상기 송신 전파의 견적 수신 시각을 나타내는 견적 수신 시각 정보 생성 단계와, 상기 단말 장치가 상기 수신 시각 정보와 상기 견적 수신 시각 정보에 의거하여 상기 송신 시각의 오차를 나타내는 송신 시각 오차 정보를 생성하는 송신 시각 오차 정보 생성 단계를 갖는 것을 특징 으로 하는 단말 장치의 제어 방법에 의해서 달성된다.
제5 발명의 구성에 의하면, 제2 발명의 구성과 마찬가지로 시각 오차의 계측 및 통지를 위한 장치를 배치하는 장소의 확보의 부담이나 경제적 부담을 경감시키면서, 복수의 통신 기지국의 시각 오차를 보정하기 위한 정보를 제공할 수 있다.
상기 목적은, 제6 발명에 의하면, 컴퓨터에 통신 가능한 복수의 통신 기지국과의 거리를 나타내는 거리 정보를 저장하는 거리 정보 저장 수단과, 복수의 측위 위성으로부터의 신호인 위성 신호를 수신하고, 상기 측위 위성의 시각과의 동기를 유지하기 위한 위성 시각 동기 수단을 갖는 단말 장치가, 복수의 상기 통신 기지국으로부터, 동시에 또는 순차로, 송신 시각을 포함하는 송신 정보를 실은 송신 전파를 수신하는 송신 전파 수신 단계와, 상기 단말 장치가 상기 송신 전파의 수신 시각을 나타내는 수신 시각 정보를 생성하는 수신 시각 정보 생성 단계와, 상기 단말 장치가 상기 거리 정보 저장 수단으로부터 상기 통신 기지국과의 거리를 취득하는 통신 기지국 거리 취득 단계와, 상기 단말 장치가 상기 송신 정보에 포함되는 상기 송신 시각과, 상기 통신 기지국과의 거리에 의거하여 상기 송신 전파의 견적 수신 시각을 나타내는 견적 수신 시각 정보 생성 단계와, 상기 단말 장치가 상기 수신 시각 정보와 상기 견적 수신 시각 정보와 의거하여 상기 송신 시각의 오차를 나타내는 송신 시각 오차 정보를 생성하는 송신 시각 오차 정보 생성 단계를 실행시키는 것을 특징으로 하는 단말 장치의 제어 프로그램을 기록한 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 의해서 달성된다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시형태를 첨부 도면 등을 참조하면서 상세히 설 명한다.
한편, 이하에 설명하는 실시형태는 본 발명의 바람직한 구체예이기 때문에, 기술적으로 바람직한 여러 가지 한정이 부여되어 있지만, 본 발명의 범위는 이하의 설명에 있어서 특별히 본 발명을 한정하는 취지의 기재가 없는 한, 이들의 태양에 한정되는 것은 아니다.
(제1 실시형태)
도 1은 본 발명의 제1 실시형태의 시각 오차 정보 제공 시스템(10) 등을 도시한 개략도이다.
도 1에 도시하는 바와 같이, 시각 오차 정보 제공 시스템(10)은 GPS 기지국(40)을 갖는다. GPS 기지국(40)은 GPS 안테나(54A)에 의해서 측위 위성인 예컨대, GPS 위성(12a, 12b, 12c 및 12d)으로부터의 위성 신호인 예컨대, 신호(S1, S2, S3 및 S4)를 수신한다. 이 GPS 기지국(40)은 단말 장치의 일례이다.
GPS 기지국(40)은 통신 안테나(52A)를 갖고, 후술의 복수의 통신 기지국(15A) 등과 통신 가능하게 되어 있다.
시각 오차 정보 제공 시스템(10)은, 또한, 통신 기지국(15A, 15B 및 15C)을 갖는다. 통신 기지국(15A)은 통신 안테나(30A)를 갖고, 통신 기지국(15A)의 통신권(A)에 위치하는 GPS 기지국(40)과 통신 가능하다. 또한, 통신 기지국(15B)은 통신 안테나(30B)를 갖고, 통신 기지국(15B)의 통신권(B)에 위치하는 GPS 기지국(40)과 통신 가능하다. 또한, 통신 기지국(15C)은 통신 안테나(30C)를 갖고, 통신 기지국(15C)의 통신권(C)에 위치하는 GPS 기지국(40)과 통신 가능하다.
즉, GPS 기지국(40)은 통신권(A, B 및 C)의 중복 범위에 위치한다. 통신 기지국(15A) 등은 통신 기지국의 일례이고, 예컨대, 휴대 전화기의 통신 기지국이다.
통신 기지국(15A) 등 사이에 있어서는 시각은 동기하고 있지 않다. 즉, 시각 오차 정보 제공 시스템(10)은 통신 기지국(15A) 등의 사이에 있어서 시각이 동기하고 있지 않은 통신 기지국간 시각 비동기의 시스템이다.
한편, 본 실시형태와는 달리 GPS 위성(12a) 등은 4개에 한하지 않고 예컨대, 5개 이상이라도 좋다.
또한, 통신 기지국(15A) 등은 복수이면 좋고, 본 실시형태와 달리 2개라도 좋고 4개 이상이라도 좋다.
(통신 기지국(15A)의 주된 하드웨어 구성에 관해서)
도 2는 통신 기지국(15A)의 주된 하드웨어 구성을 도시한 개략도이다.
한편, 통신 기지국(15B 및 15C)의 주된 하드웨어 구성은, 통신 기지국(15A)과 마찬가지이기 때문에 설명을 생략한다.
도 2에 도시하는 바와 같이, 통신 기지국(15A)은 컴퓨터를 갖고 있고, 컴퓨터는, 버스(20)를 갖는다.
이 버스(20)에는 CPU(Central Processing Unit : 22), 기억 장치(24) 등이 접속되어 있다. 기억 장치(24)는 예컨대, RAM(Random Access Memory), ROM(Read Only Memory) 등이다.
또한, 이 버스(20)에는 외부 기억 장치(26)가 접속되어 있다. 외부 기억 장치(26)는 예컨대, HD(Hard Disk)이다.
또한, 이 버스(20)에는 각종 정보 등을 입력하기 위한 입력 장치(28), 통신 장치(30), 각종 정보를 표시하기 위한 표시 장치(32), 통신 기지국(15A)의 시각을 계측하는 통신 기지국 시계(34)가 접속되어 있다.
(GPS 기지국(40)의 주된 하드웨어 구성에 관해서)
도 3은 GPS 기지국(40)의 주된 하드웨어 구성을 도시한 개략도이다.
도 3에 도시하는 바와 같이 GPS 기지국(40)은 컴퓨터를 갖고 있고, 컴퓨터는 버스(42)를 갖는다.
이 버스(42)에는 CPU(44), 기억 장치(46), 외부 기억 장치(48), 입력 장치(50) 등이 접속되어 있다.
또한, 이 버스(20)에는 통신 장치(52), GPS 장치(54), 표시 장치(56), GPS 기지국(40)의 시각을 계측하는 GPS 기지국 시계(58)가 접속되어 있다. 후술과 같이, 이 GPS 기지국 시계(58)는 GPS 위성(12a) 등(도 1 참조)의 시각(이후, GPS 시각이라고 함)와 동기하고 있다. 이 GPS 시각이 시각 오차 정보 제공 시스템(10)에 있어서 기준이 되는 시각이다. 이 GPS 시각과의 차분을 시각 오차라고 부른다.
(통신 기지국(15A)의 주된 소프트웨어 구성에 관해서)
도 4는 통신 기지국(15A)의 주된 소프트웨어 구성을 도시한 개략도이다.
한편, 통신 기지국(15B 및 15C)의 주된 소프트웨어 구성은 통신 기지국(15A)과 마찬가지이기 때문에 설명을 생략한다.
도 4에 도시하는 바와 같이, 통신 기지국(15A)은 각부를 제어하는 통신 기지국 제어부(100), 도 2의 통신 장치(30)에 대응하는 통신부(102), 도 2의 통신 기지 국 시계(34)에 대응하는 계시부(104), 각종 프로그램을 저장하는 통신 기지국 제1 기억부(110), 각종 정보를 저장하는 통신 기지국 제2 기억부(150)를 갖는다.
계시부(104)는 통신 기지국(15A)의 시각을 계측한다. 즉, 계시부(104)는 기지국 시각 계측 수단의 일례이다.
통신 기지국(15A)은 통신 기지국 제1 기억부(110)에, 송신 정보 생성 프로그램(112)을 저장하고 있다. 송신 정보 생성 프로그램(112)은 통신 기지국 제어부(100)가, 계시부(104)에 의해서 GPS 기지국(40)(도 1 참조)으로 송신하는 송신 시각(tBS)을 포함하는 송신 정보(152)를 생성하기 위한 프로그램이다. 송신 시각(tBS)은 송신 시각의 일례이고, 송신 정보(152)는 송신 정보의 일례이다. 그리고, 송신 정보 생성 프로그램(112)과 통신 기지국 제어부(100) 및 계시부(104)가 송신 정보 생성 수단의 일례이다.
도 4에 도시하는 바와 같이, 송신 정보(152)는 송신 시각(tBS)과 함께 통신 기지국(15A)을 다른 통신 기지국(15B) 등과 식별하기 위한 식별 번호를 포함한다.
통신 기지국 제어부(100)는 생성한 송신 정보(152)를 통신 기지국 제2 기억부(150)에 저장한다.
도 4에 도시하는 바와 같이, 통신 기지국(15A)은 통신 기지국 제1 기억부(110)에 송신 정보 송신 프로그램(114)을 저장하고 있다. 송신 정보 송신 프로그램(114)은 통신 기지국 제어부(100)가 통신부(102)에 의해서 송신 정보(152)를 송신 전파에 싣고, GPS 기지국(40)에 송신하기 위한 프로그램이다. 즉, 송신 정보 송신 프로그램(114)과 통신 기지국 제어부(100) 및 통신부(102)는 송신 정보 송신 수단의 일례이다.
통신 기지국 제어부(100)는 송신 정보 송신 프로그램(114)에 의해서 송신 정보(152)를 GPS 기지국(40)에 송신할 수 있다.
그리고, 통신 기지국(15A)은 통신부(102)에 의해서 GPS 기지국(40)이 생성한 후술의 시각 오차 정보(262) 및 시각 오차 변화율 정보(266)(도 5 참조)를 수신할 수 있다. 통신 기지국 제어부(100)는 수신한 시각 오차 정보(262)를 시각 오차 정보(154)로서, 시각 오차 변화율 정보(266)를 시각 오차 변화율 정보(156)로서, 통신 기지국 제2 기억부(156)에 저장한다.
(GPS 기지국(40)의 주된 소프트웨어 구성에 관해서)
도 5는 GPS 기지국(40)의 주된 소프트웨어 구성을 도시한 개략도이다.
도 5에 도시하는 바와 같이 GPS 기지국(40)은 각부를 제어하는 제어부(200), 도 3의 통신 장치(52)에 대응하는 통신부(202), 도 3의 GPS 장치(54)에 대응하는 GPS부(204), 도 3의 GPS 기지국 시계(58)에 대응하는 GPS 계시부(206) 등을 갖는다.
GPS 기지국(40)은 또한, 각종 프로그램을 저장하는 제1 기억부(210), 각종 정보를 저장하는 제2 기억부(250)를 갖는다.
도 5에 도시하는 바와 같이, GPS 기지국(40)은 제2 기억부(250)에 통신 기지국 거리 정보(252)를 저장하고 있다. 통신 기지국 거리 정보(252)는 GPS 기지국(40)이 통신 가능한 통신 기지국(15A, 15B 및 15C)과의 거리, L1, L2 및 L3을 나타내는 정보이다. 즉, 통신 기지국 거리 정보(252)는 거리 정보의 일례이고, 제2 기 억부(250)는 거리 정보 저장 수단의 일례이다.
도 5에 도시하는 바와 같이, GPS 기지국(40)은 제1 기억부(210)에 GPS 시각 동기 프로그램(216)을 저장하고 있다. GPS 시각 동기 프로그램(216)은 제어부(200)가 복수의 GPS 위성(12a) 등(도 1 참조)으로부터의 신호(S1) 등에 의거하여 GPS와의 동기를 유지하기 위한 프로그램이다. 즉, GPS 시각 동기 프로그램(216)과 제어부(200)는 위성 시각 동기 수단의 일례이다.
구체적으로는, 제어부(200)는 GPS 시각 동기 프로그램(216)에 의거하여 GPS 부(204)에 의해서 4개 이상의 GPS 위성(12a) 등으로부터 신호(S1) 등을 수신하고, GPS 기지국(40)의 위치를 측위하는 동시에 GPS 계시부(206)의 시각의 오차를 산출한다. 그리고, 제어부(200)는 산출한 GPS 계시부(206)의 시각의 오차에 의거하여 GPS 계시부(206)의 시각을 보정한다. 즉, 제어부(200)는 GPS 계시부(206)의 시각의 오차에 의거하여 GPS 계시부(206)의 시각을 GPS 시각에 동기한다.
제어부(200)는 GPS 시각 동기 프로그램(216)에 의거하는, GPS 계시부(206)의 GPS 시각으로의 동기를 계속적으로 행하고, GPS 계시부(206)의 시각은 GPS 시각으로 동기를 취한 상태를 유지하고 있다.
GPS 기지국(40)은 통신부(202)에 의해서 복수의 통신 기지국(15A) 등으로부터, 동시에 또는 순차로, 송신 정보(152)(도 4 참조)를 실은 송신 전파를 수신할 수 있다. 즉, 통신부(202)는 송신 전파 수신 수단의 일례이다. 한편, 송신 정보(152)는 송신 전파에 실려져 있기 때문에, 송신 정보(152)의 수신과 송신 전파의 수신을 동의로 사용한다.
제어부(200)는 통신부(202)에 의해서 수신한 송신 정보(152)를 수신 정보(254)로서 제2 기억부(250)에 저장한다.
한편, GPS 기지국(40)은 통신 기지국(15A)으로부터 송신 정보(152)를 수신한 것으로 하여 이하의 설명을 한다.
도 5에 도시하는 바와 같이, GPS 기지국(40)은 제1 기억부(210)에 수신 GPS 시각 정보 생성 프로그램(218)을 저장하고 있다. 수신 GPS 시각 정보 생성 프로그램(218)은 제어부(200)가 GPS 계시부(206)에 의해서 송신 정보(152)의 수신 시각을 나타내는 수신 GPS 시각 정보(256)를 생성하기 위한 정보이다. 수신 GPS 시각 정보(256)는 수신 시각 정보의 일례이고, 수신 GPS 시각 정보 생성 프로그램(218)과 제어부(200)와 GPS 계시부(206)는 수신 시각 정보 생성 수단의 일례이다.
구체적으로는, 제어부(200)는 수신 GPS 시각 정보 생성 프로그램(218)에 의거하여 GPS 계시부(206)에 의해서, 송신 정보(152)의 수신 시각인 수신 GPS 시각(toa1)을 나타내는 수신 GPS 시각 정보(256)를 생성한다.
전술과 같이, GPS 계시부(206)는 GPS 시각과 동기하고 있기 때문에 GPS 시각(toa1)은 GPS 시각이다.
도 5에 도시하는 바와 같이, GPS 기지국(40)은 제1 기억부(210)에 특정 기지국 거리 정보 취득 프로그램(220)을 저장하고 있다. 특정 기지국 거리 정보 취득 프로그램(220)은, 제어부(200)가 제2 기억부(250)로부터 거리(L)를 취득하기 위한 프로그램이다. 즉, 특정 기지국 거리 정보 취득 프로그램(220)과 제어부(200)는 통신 기지국 거리 정보 취득 수단의 일례이다.
구체적으로는, 제어부(200)는 특정 기지국 거리 정보 취득 프로그램(220)에 의거하여 수신 정보(254)에 포함되는 식별 번호에 대응하는 예컨대, 통신 기지국(15A)과의 거리(L1)를 취득하여 특정 기지국 거리 정보(258)로서 제2 기억부(250)에 저장한다.
도 5에 도시하는 바와 같이, GPS 기지국(40)은 제1 기억부(210)에 견적 수신 시각 정보 생성 프로그램(222)을 저장하고 있다. 견적 수신 시각 정보 생성 프로그램(222)은 제어부(200)가 수신 정보(254)에 포함되는 송신 시각(tBS)와, 거리(L)에 의거하여 송신 정보(152)(도 4 참조)의 계산 상의 수신 시각인 견적 수신 시각(etoa)을 나타내는 견적 수신 시각 정보(260)를 생성하기 위한 정보이다. 견적 수신 시각(etoa)은 견적 수신 시각의 일례이고, 견적 수신 시각 정보(260)는 견적 수신 시각 정보의 일례이다. 그리고, 견적 수신 시각 정보 생성 프로그램(222)과 제어부(200)는 견적 수신 시각 정보 생성 수단의 일례이다.
통신 기지국(15A)으로부터의 송신 정보(152)를 실은 송신 전파는 광속으로 전파한다. 따라서, 제어부(200)는 견적 수신 시각 정보 생성 프로그램(222)에 의거하여 거리(L1)와 송신 정보(152)를 실은 송신 전파의 전파 속도(광속·매초 30만 킬로미터(km/s))로부터, 통신 기지국(15A)으로부터 GPS 기지국(40)에 송신 정보(152)가 도달하기 위한 전파 시간(td)을 산출할 수 있다.
그리고, 제어부(200)는 송신 정보(152)가 통신 기지국(15A)으로부터 송신된 이미 알려진 시각(tBS)과, 전파 시간(td)에 의거하여 견적 수신 시각(etoa)을 산출한다. 즉, etoa=tBS+td의 관계에 있다.
제어부(200)는 생성한 견적 수신 시각 정보(260)를 제2 기억부(250)에 저장한다.
전술과 같이, etoa=tBS+td이다. 이 중, 전파 시간(td)은 거리(L1)와 광속으로부터 도출된 정확한 값이다. 그러나, 송신 시각(tBS)은 GPS 시각과 동기하고 있지 않기 때문에 시각 오차를 포함하는 경우가 있다. 이 때문에, 견적 수신 시각(etoa)과 GPS 시각과의 시각 오차는 송신 시각(tBS)의 시각 오차이다.
도 5에 도시하는 바와 같이, GPS 기지국(40)은 제1 기억부(210)에 시각 오차 정보 생성 프로그램(224)을 저장하고 있다. 시각 오차 정보 생성 프로그램(224)은 제어부(200)가 수신 GPS 시각 정보(256)와 견적 수신 시각 정보(260)에 의거하여 송신 시각(tBS)의 시각 오차(t11)를 나타내는 시각 오차 정보(262)를 생성하기 위한 프로그램이다. 즉, 시각 오차 정보 생성 프로그램(224)과 제어부(200)는 송신 시각 오차 정보 생성 수단의 일례이다.
전술과 같이 수신 GPS 시각 정보(256)에 표시되는 수신 GPS 시각(toa1)은 GPS 시각과의 시각 오차를 포함하지 않는다. 한편, 견적 수신 시각 정보(260)에 표시되는 견적 수신 시각(etoa)은 송신 시각(tBS)의 시각 오차를 포함하기 때문에 GPS 시각과의 시각 오차를 갖는다.
따라서, 제어부(200)는 시각 오차 정보 생성 프로그램(224)에 의거하여 예컨대, 견적 수신 시각(etoa)과 수신 GPS 시각(toa1)의 차분을 계산함으로써 송신 시각(tBS)의 시각 오차(t11)를 산출한다.
제어부(200)는 생성한 시각 오차 정보(262)를 단말 제2 기억부(250)에 저장 한다. 이 제2 기억부(250)는 송신 시각 오차 정보 저장 수단의 일례이다.
도 5에 도시하는 바와 같이, GPS 기지국(40)은 제1 기억부(210)에 시각 오차 정보 송신 프로그램(226)을 저장하고 있다. 시각 오차 정보 송신 프로그램(226)은 제어부(200)가 통신부(202)에 의해서 시각 오차 정보(262)를 통신 기지국(15A)으로 송신하기 위한 프로그램이다.
이에 따라, GPS 기지국(40)은 시각 오차 정보(262)를 통신 기지국(15A)으로 송신할 수 있다.
전술의 구성에 의해서, 통신 기지국(15A)은 송신 시각(tBS)을 포함하는 송신 정보(152)를 GPS 기지국(40)에 송신할 수 있다.
한편, GPS 기지국(40)은 GPS 시각과 동기하고 있고, 송신 정보(152)의 수신 시각을 나타내는 수신 GPS 시각 정보(256)를 생성할 수 있다. 이 수신 GPS 시각 정보(256)에 표시되는 수신 GPS 시각(toa1)은 GPS 시각과의 오차를 포함하지 않는다.
또한, GPS 기지국(40)은 견적 수신 시각 정보(260)를 생성할 수 있다.
또한, GPS 기지국(40)은 수신 GPS 시각 정보(256)와 견적 수신 시각 정보(260)에 의거하여 시각 오차 정보(262)를 생성할 수 있다. 전술과 같이, 시각 오차 정보(262)는 송신 시각(tBS)의 시각 오차를 나타낸다.
또한, GPS 기지국(40)은 시각 오차 정보(262)를 단말 제2 기억부(250)에 저장하고, 통신 기지국(15A)으로 송신할 수 있다.
또한, GPS 기지국(40)은 복수의 통신 기지국(15A) 등으로부터, 동시에 또는 순차로, 송신 정보(152)를 수신하기 때문에, 전술의 구성에 의해서 복수의 통신 기지국(15A) 등에 관한 시각 오차 정보(262)를 생성할 수 있다.
이 때문에 GPS 기지국(40)이 1개라도 복수의 통신 기지국(15A) 등에 관한 시각 오차 정보(262)를 생성할 수 있다.
이 때문에, 예컨대, 현재 위치를 측위하는 측위 단말(도시하지 않음)은 GPS 기지국(40)으로부터 시각 오차 정보(262)를 수신하여 시각 오차 정보(154)(도 4 참조)로서 저장하고 있는 3개 이상의 통신 기지국(15A) 등으로부터 시각 오차 정보(154)를 수신하고, 복수의 통신 기지국(15A) 등으로부터의 통신 전파에 실리는 송신 시각 정보(도시하지 않음)를 그 시각 오차 정보(154)로 보정하여, 정확한 송신 시각을 취득할 수 있다. 그리고, 복수의 통신 기지국(15A) 등으로부터의 통신 전파의 수신 시각과, 송신 시각으로부터 측위 단말과 각 통신 기지국(15A) 등과의 거리(이후, 의사 거리라고 함)를 생성할 수 있다. 그리고, 그 의사 거리와 각 통신 기지국(15A) 등의 위치를 나타내는 좌표에 의거하여 측위 단말의 위치를 측위할 수 있다.
이상에서 설명한 바와 같이, 시각 오차 정보 제공 시스템(10)에 의하면 시각 오차의 계측 및 통지를 위한 장치를 배치하는 장소의 확보의 부담이나 경제적 부담을 경감시키면서, 복수의 통신 기지국간 비동기의 통신 기지국(15A) 등의 시각 오차를 보정하기 위한 정보를 제공할 수 있다.
또한, 도 5에 도시하는 바와 같이 GPS 기지국(40)은 제1 기억부(210)에 시각 오차 변화율 정보 생성 프로그램(228)을 저장하고 있다. 시각 오차 변화율 정보 생성 프로그램(228)은 제어부(200)가 복수의 시각 오차 정보(262) 등과, 그 시각 오차 정보(262) 등의 기초가 된 송신 정보(152)의 수신 GPS 시각 정보(256)에 의거하여 송신 시각(tBS)의 시각 오차의 변화율을 나타내는 시각 오차 변화율 정보(266)를 생성하기 위한 프로그램이다. 즉, 시각 오차 변화율 정보 생성 프로그램(228)과 제어부(200)는 시각 오차 변화율 정보 생성 수단의 일례이다.
제어부(200)는 시각 오차 변화율 정보 생성 프로그램(228)에 의거하여 시각 오차 정보(262)에 대응하는 수신 GPS 시각(toa1)과 시간 간격을 두어, 제2 시각 오차 정보(264)를 생성한다. 그리고, 예컨대, 시각 오차 정보(262)에 표시되는 시각 오차(t11) 및 그 수신 GPS 시각(toa1)과, 제2 시각 오차 정보(264)에 표시되는 시각 오차(t12) 및 그 수신 GPS 시각(toa2)(도시하지 않음)에 의해서 시간 경과에 대한 시각 오차의 변화율인 시각 오차 변화율(tc)을 산출한다.
제어부(200)는 생성한 시각 오차 변화율 정보(266)를 제2 기억부(250)에 저장한다.
즉, 제2 기억부(250)는 시각 오차 변화율 정보 저장 수단의 일례이기도 하다.
도 5에 도시하는 바와 같이, GPS 기지국(40)은 제1 기억부(210)에, 시각 오차 변화율 정보 송신 프로그램(230)을 저장하고 있다. 시각 오차 변화율 정보 송신 프로그램(230)은 제어부(200)가 통신부(202)에 의해서, 통신 기지국(15A)에 대하여 시각 오차 변화율 정보(266)를 송신하기 위한 프로그램이다.
이에 따라, GPS 기지국(40)은 통신 기지국(15A)에 대하여 시각 오차 변화율 정보(266)를 송신할 수 있다.
전술의 구성에 의해서, GPS 기지국(40)은 시각 오차 변화율 정보(266)를 생성할 수 있고, 그 시각 오차 변화율 정보(266)를 저장할 수 있다. 그리고, 시각 오차 변화율 정보(266)를 통신부(202)에 의해서 통신 기지국(15A) 외부로 제공할 수 있다.
예컨대, 외부의 측위 단말(도시하지 않음)은 GPS 기지국(40)으로부터 시각 오차 변화율 정보(266)를 수신하여 시각 오차 변화율 정보(156)(도 4 참조)로서 저장하고 있는 통신 기지국(15A)으로부터, 시각 오차 변화율 정보(156)를 수신하고, 통신 기지국(15A) 등의 시각 오차의 변화율을 알 수 있다. 시각 오차 변화율 정보(156)에 표시되는 시각 오차의 변화율은 통신 기지국 시계(34)(도 2 참조)의 기준 진동수를 생성하는 예컨대, 수정 발진기(도시하지 않음)의 온도 변화에 의한 진동수의 변화(이후, 드리프트라고 함)를 반영한 것이다. 이 드리프트는, 수정의 특성으로서 급격히 변화하지 않는 것이 알려져 있고, 한번 생성한 시각 오차 변화율 정보(156)는 일정 기간 유효하다.
따라서, 측위 단말은 시각 오차의 변화율에 의거하여 시각의 보정을 계속할 수 있다.
즉, GPS 기지국(40)으로부터 시각 오차 변화율 정보(266)를 수신한 통신 기지국(15A)은 측위 단말이 통신 기지국(15A) 등의 시각 오차 정보(154)를 수신하지 않은 기간에 있어서도 통신 기지국(15A) 등의 시각 오차의 보정을 계속하기 위한 시각 오차 변화율 정보(156)를 제공할 수 있다.
이상이 본 실시형태에 따른 시각 오차 정보 제공 시스템(10)의 구성이지만, 이하, 그 동작예를 주로 도 6 및 도 7을 사용하여 설명한다.
도 6 및 도 7은 본 실시형태에 따른 시각 오차 정보 제공 시스템(10)의 동작예를 도시하는 개략 흐름도이다.
GPS 기지국(40)은 도 1에 도시하는 바와 같이 통신 기지국(15A, 15B 및 15C)과 통신 가능하지만, 최초에 통신 기지국(15A)으로부터 송신 정보(152)(도 4 참조)를 수신하고, 다음에, 통신 기지국(15B)으로부터 송신 정보(152)를 수신하며, 계속해서, 통신 기지국(15C)으로부터 송신 정보(152)를 수신한다는 것 같은, 순차 송신 정보(152)를 수신한다고 하는 전제에서, 이하의 설명을 한다.
우선, GPS 기지국(40)은 통신 기지국(15A)으로부터 송신 정보(152)(도 4 참조)를 수신한다(도 6의 단계 ST1). 이 단계 ST1은 송신 전파 수신 단계의 일례이다.
계속해서, GPS 기지국(40)은 수신 GPS 시각(toa1)을 나타내는 수신 GPS 시각 정보(256)(도 5 참조)를 생성한다(단계 ST2). 이 단계 ST2는 수신 시각 정보 생성 단계의 일례이다.
계속해서, GPS 기지국(40)은 제2 기억부(250)로부터 통신 기지국(15A)과의 거리(L1)(도 5 참조)를 취득한다(단계 ST3). 이 단계 ST3은 통신 기지국 거리 정보 취득 단계의 일례이다.
계속해서, GPS 기지국(40)은 송신 정보(152)의 견적 수신 시각(etoa)을 나타내는 견적 수신 시각 정보(260)(도 5 참조)를 생성한다(단계 ST4). 이 단계 ST4는 견적 수신 시각 정보 생성 단계의 일례이다.
계속해서, GPS 기지국(40)은 수신 GPS 시각(toa1)과 견적 수신 시각(etoa)의 차분을 구하고, 송신 시각(tBS)의 시각 오차(t11)를 나타내는 시각 오차 정보(262) (도 5 참조)를 생성한다(단계 ST5). 이 단계 ST5는 송신 시각 오차 정보 생성 단계의 일례이다. GPS 기지국(40)은 생성한 시각 오차 정보(262)를 제2 기억부(250)에 저장한다.
계속해서, GPS 기지국(40)은 통신 기지국(15A)에 대하여 시각 오차 정보(262)를 송신한다(단계 ST6).
계속해서, GPS 기지국(40)은 전술의 단계 ST1 내지 ST6을 2회 반복했는지 여부를 판단한다(단계 ST7). 이 단계 ST7에 있어서, GPS 기지국(40)이 전술의 단계 ST1 내지 ST6을 2회 반복하고 있지 않다고 판단하면, 단계 ST1에 되돌아간다.
이에 대하여, 이 단계 ST7에 있어서 GPS 기지국(40)이 전술의 단계 ST1 내지 ST6을 2회 반복했다고 판단하면 단계 ST8에 진행한다. 전술의 단계 ST1 내지 ST6을 2회 반복한 경우에는, 시각 오차 정보(262) 및 제2 시각 오차 정보(264) (도 5 참조)가 생성되어 있다.
GPS 기지국(40)은 단계 ST8에 있어서 시각 오차 변화율(tc)을 나타내는 시각 오차 변화율 정보(266)를 생성한다.
GPS 기지국(40)은 생성한 시각 오차 변화율 정보(266)를 제2 기억부(250)에 저장한다.
계속해서, GPS 기지국(40)은 통신 기지국(15A)에 대하여 시각 오차 변화율 정보(266)를 송신한다(단계 ST9).
계속해서, GPS 기지국(40)은 통신 기지국(15B)으로부터 송신 정보(152)(도 4 참조)를 수신한다(도 7의 단계 ST21). 단계 ST22 내지 단계 ST29는 전술의 단계 ST2 내지 단계 ST9와 마찬가지이므로 설명을 생략한다.
단계 ST29를 완료하면 GPS 기지국(40)은 통신 기지국(15C)으로부터 송신 정보(152)(도 4 참조)를 수신한다(단계 ST31). 단계 ST32 내지 단계 ST39는 전술의 단계 ST2 내지 단계 ST9와 마찬가지이므로 설명을 생략한다.
단계 ST39를 완료하면, GPS 기지국(40)은 단계 ST1(도 6 참조)로 되돌아가고, 통신 기지국(15A)으로부터 송신 정보(152)(도 4 참조)를 수신한다.
전술과 같이, GPS 기지국(40)은 통신 기지국(15A) 등의 시각 오차 정보(262) 및 시각 오차 변화율 정보(266)를 생성하고, 제2 기억부(250)에 저장한다. 그리고, GPS 기지국(40)은 통신 기지국(15A) 등의 시각 오차 정보(262) 및 시각 오차 변화율 정보(266)를 통신 기지국(15A) 등으로 제공할 수 있다.
그리고, 예컨대, 측위 단말(도시하지 않음)은 시각 오차 변화율 정보(266)를 수신하여 시각 오차 변화율 정보(156)(도 4 참조)로서 저장하고 있는 통신 기지국(15A) 등으로부터 시각 오차 변화율 정보(156)를 수신할 수 있다.
이상에서 설명한 바와 같이, GPS 기지국(40)은 시각 오차의 계측 및 통지를 위한 장치를 배치하는 장소의 확보의 부담이나 경제적 부담을 경감시키면서, 복수의 통신 기지국(15A) 등의 시각 오차를 보정하기 위한 정보를 제공할 수 있다.
(제2 실시형태)
다음에, 제2 실시형태에 관해서 설명한다.
제2 실시형태의 시각 오차 정보 제공 시스템(10A)(도 1 참조)의 구성은 상기 제1 실시형태의 시각 오차 정보 제공 시스템(10)과 많은 구성이 공통되기 때문에 공통되는 부분은 동일한 부호 등으로 하여 설명을 생략하고, 이하, 상이점을 중심으로 설명한다.
시각 오차 제공 시스템(10A)은 제1 실시형태의 시각 오차 정보 제공 시스템(10)과 상이하고, GPS 기지국(40)이 아니라 휴대국(40A)을 갖는다.
휴대국(40A)은 예컨대, 휴대 전화기, PHS(Personal Handy-phone System), PDA(Personal Digital Assistance) 등이지만, 이들에 한정하지 않는다.
도 8은 통신 기지국(15A) 등으로부터 송신되는 송신 정보(152A)를 도시한 개략도이다.
도 8에 도시하는 바와 같이, 송신 정보(152A)는 각 통신 기지국(15A) 등의 식별 번호, 송신 시각(tBS)의 이외에 각 통신 기지국(15A)의 위치를 나타내는 통신 기지국 좌표(Q)를 포함한다. 통신 기지국 좌표(Q)는 통신 기지국 위치의 일례이다.
도 9는, 휴대국(40A)의 주된 소프트웨어 구성을 도시한 개략도이다.
도 9에 도시하는 바와 같이, 휴대국(40A)은 통신 기지국(15A) 등으로부터 수신한 송신 정보(152A)를 수신 정보(254A)로서 제2 기억부(250)에 저장하고 있다.
도 9에 도시하는 바와 같이, 휴대국(40A)은 제1 기억부(210)에 측위 프로그램(232)을 저장하고 있다. 측위 프로그램(232)은 제어부(200)가 복수의 GPS 위성 (12a) 등으로부터의 신호(S1) 등에 의거하여 현재 위치 P1을 나타내는 현재 위치 정보(268)를 생성하기 위한 프로그램이다. 현재 위치 정보(268)는 현재 위치 정보의 일례이다. 그리고, 측위 프로그램(232)과 제어부(200)는 현재 위치 정보 생성 수단의 일례이다.
도 9에 도시하는 바와 같이, 휴대국(40A)은 제1 기억부(210)에 특정 기지국 거리 정보 생성 프로그램(234)을 저장하고 있다. 특정 기지국 거리 정보 생성 프로그램(234)은 제어부(200)가 현재 위치 정보(268)에 표시되는 현재 위치 P1과, 수신 정보(254A)에 포함되는 통신 기지국 좌표(Q)에 의거하여, 예컨대, 휴대국(40A)과 통신 기지국(15C)과의 거리(L13)를 산출하고, 그 거리(L13)를 나타내는 특정 기지국 거리 정보(258)를 생성하기 위한 정보이다. 즉, 특정 기지국 거리 정보 생성 프로그램(234)과 제어부(200)는 거리 정보 생성 수단의 일례이다.
도 9에 도시하는 바와 같이, 휴대국(40A)은 시각 오차 정보 생성 프로그램(224), 시각 오차 변화율 정보 생성 프로그램(228) 등을 갖고 있다.
이 때문에, 휴대국(40A)은 현재 위치의 지점 P1로부터 지점 P2(도시하지 않음)로 이동함으로써, 지점 P1에서의 복수의 통신 기지국(15A) 등에 관한 시각 오차 정보(262) 및 시각 오차 변화율 정보(266)를 생성할 수 있고, 지점 P2에서의 복수의 통신 기지국에 관한 시각 오차 정보(262) 등을 생성할 수도 있다.
즉, 휴대국(40A)은 1대이더라도, 이동함으로써 보다 많은 통신 기지국에 관한 시각 오차 정보(262) 및 시각 오차 변화율 정보(266)를 생성할 수 있다.
이에 따라, 시각 오차의 측위 및 통지를 위한 장치를 배치하는 장소의 확보 의 부담이나 경제적 부담을 더욱 경감시키면서, 복수의 통신 기지국의 시각 오차를 보정하기 위한 정보를 제공할 수 있다.
이상이 본 실시형태에 따른 시각 오차 정보 제공 시스템(10A)의 구성이지만, 이하, 그 동작예를 주로 도 10 및 도 11을 사용하여 설명한다.
도 10 및 도 11은 본 실시형태에 따른 시각 오차 정보 제공 시스템(10A)의 동작예를 도시한 개략 흐름도이다.
휴대국(40A)은 도 1에 도시하는 바와 같이, 통신 기지국(15A, 15B 및 15C)과 통신 가능하지만, 최초에 통신 기지국(15C)으로부터 송신 정보(152A)(도 8 참조)를 수신하고, 다음에, 통신 기지국(15A)으로부터 송신 정보(152A)를 수신하며, 계속해서, 통신 기지국(15B)으로부터 송신 정보(152A)를 수신하는 것 같이, 순차, 송신 정보(152A)를 수신한다는 전제에서, 이하의 설명을 한다.
우선, 휴대국(40A)은 통신 기지국(15C)으로부터 송신 정보(152A)(도 8 참조)를 수신한다(도 10의 단계 ST101).
계속해서, 휴대국(40A)은 수신 GPS 시각(toa1)을 나타내는 수신 GPS 시각 정보(256)(도 9 참조)를 생성한다(단계 ST102).
계속해서, 휴대국(40A)은 현재 위치 P1을 측위한다(단계 ST103).
계속해서, 휴대국(40A)은 현재 위치 정보(268)에 표시되는 현재 위치 P1과, 수신 정보(254A)에 표시되는 통신 기지국 좌표(Q)와의 거리(L13)를 계산한다(단계 ST104).
계속해서, 휴대국(40A)은 송신 정보의 견적 수신 시각(etoa)을 나타내는 견 적 수신 시각 정보(260)(도 9 참조)를 생성한다(단계 ST105).
계속해서, 휴대국(40A)은 수신 GPS 시각(toa1)과 견적 수신 시각(etoa)의 차분을 구하고, 송신 시각(tBS)의 시각 오차(t11)를 나타내는 시각 오차 정보(262)(도 9 참조)를 생성한다(단계 ST106). 휴대국(40A)은 생성한 시각 오차 정보(262)를 제2 기억부(250)에 저장한다.
계속해서, 휴대국(40A)은 통신 기지국(15C)에 대하여 시각 오차 정보(262)를 송신한다(단계 ST107).
계속해서, 휴대국(40A)은 전술의 단계 ST101 내지 ST107을 2회 반복했는지 여부를 판단한다(단계 ST108). 이 단계 ST108에 있어서, 휴대국(40A)이 전술의 단계 ST101 내지 ST107을 2회 반복하고 있지 않다고 판단하면, 단계 ST101에 되돌아간다.
이것에 대하여, 이 단계 ST108에 있어서 휴대국(40A)이 전술의 단계 ST101 내지 ST107을 2회 반복했다고 판단하면 단계 ST109로 진행한다. 전술의 단계 ST101 내지 ST107을 2회 반복한 경우에는, 시각 오차 정보(262) 및 제2 시각 오차 정보(264)(도 9 참조)가 생성되어 있다.
휴대국(40A)은 단계 ST109에 있어서 시각 오차 변화율(tc)을 나타내는 시각 오차 변화율 정보(266)를 생성한다.
휴대국(40A)은 생성한 시각 오차 변화율 정보(266)를 제2 기억부(250)에 저장한다.
계속해서, 휴대국(40A)은 통신 기지국(15C)에 대하여 시각 오차 변화율 정보 (266)를 송신한다.
계속해서, 휴대국(40A)은 통신 기지국(15A)으로부터 송신 정보(152A)(도 8 참조)를 수신한다(도 11의 단계 ST121). 단계 ST122 내지 단계 ST130은 전술의 단계 ST102 내지 스텝 ST110과 마찬가지이므로 설명을 생략한다.
단계 ST130을 완료하면, 휴대국(40A)은 통신 기지국(15B)으로부터 송신 정보(152A)(도 8 참조)를 수신한다(단계 ST141). 단계 ST142 내지 단계 ST150은 전술의 단계 ST102 내지 단계 ST110과 마찬가지이므로 설명을 생략한다.
단계 ST150을 완료하면 휴대국(40A)은 스텝 ST101(도 10 참조)로 되돌아가, 통신 기지국(15C)으로부터 송신 정보(152A)(도 8 참조)를 수신한다.
전술과 같이, 휴대국(40A)은 현재 위치의 지점 P1에 있어서, 계속적으로 통신 기지국(15A) 등에 관한 시각 오차 정보(262) 및 시각 오차 변화율 정보(266)를 생성하여 통신 기지국(15A) 등으로 송신할 수 있다.
또한, 휴대국(40A)은 현재 위치의 지점 P1로부터 별도의 지점 P2(도시하지 않음)로 이동함으로써, 지점 P2에서의 복수의 통신 기지국에 관한 시각 오차 정보(262) 및 시각 오차 변화율 정보(266)를 생성하고, 그들의 통신 기지국으로 송신할 수 있다.
그리고, 예컨대, 외부의 측위 단말(도시하지 않음)은 P1 지점에 있어서 복수의 통신 기지국(15A) 등과 통신하고, P1 지점에 있어서 복수의 통신 기지국(15A) 등의 시각 오차 정보(262), 복수의 통신 기지국(15A) 등의 통신 전파, 및, 복수의 통신 기지국(15A) 등의 위치를 나타내는 좌표에 의거하여 현재 위치를 측위할 수 있다. 또한, 측위 단말은 P2 지점에 있어서도 마찬가지로 현재 위치를 측위할 수 있다.
한편, 본 실시형태와는 달리, GPS 기지국(40A) 등은 통신 기지국(15A) 등에 시각 오차 정보(262)나 시각 오차 변화율 정보(266)를 송신하지 않고서 시각 오차 정보(262)나 시각 오차 변화율 정보(266)를 저장해 두는 구성으로 해도 좋다. 그리고, 측위 단말(도시하지 않음)은 GPS 기지국(40)으로부터 직접적으로 시각 오차 정보(262)나 시각 오차 변화율 정보(266)를 수신하도록 해도 좋다.
(프로그램 및 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체 등에 관해서)
컴퓨터에 전술의 동작예의 송신 전파 수신 단계와, 수신 시각 정보 생성 단계와, 기지국 거리 정보 취득 단계와, 송신 시각 오차 정보 생성 단계 등을 실행시키기 위한 단말 장치의 제어 프로그램으로 할 수 있다.
또한, 이러한 단말 장치의 제어 프로그램 등을 기록한 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체 등으로 할 수도 있다.
이들 통신 기지국의 제어 프로그램 등을 컴퓨터에 인스톨하여, 컴퓨터에 의해서 실행 가능한 상태로 하기 위해서 이용되는 프로그램 저장 매체는, 예컨대 플로피(등록 상표)와 같은 플렉시블 디스크, CD-ROM(Compact Disc Read Only Memory), CD-R(Compact Disc-Recordable), CD-RW(Compact Disc-Rewritable), DVD(Digital Versatile Disc) 등의 패키지 미디어뿐만 아니라, 프로그램이 일시적 혹은 영속적으로 저장되는 반도체 메모리, 자기 디스크 혹은 광자기 디스크 등으로 실현할 수 있다.
본 발명은, 전술의 각 실시형태에 한정되지 않는다. 또한, 전술의 각 실시형태는 서로 조합하여 구성하도록 해도 좋다.
본 발명에 따르면, 상기 단말 장치가 1대이더라도 복수의 상기 통신 기지국의 상기 송신 시각 오차 정보를 저장할 수 있다. 그리고, 상기 송신 시각 오차 정보를 적절하게 외부에 제공할 수 있다.
예컨대, 외부의 장치는 상기 송신 시각 오차 정보를 사용하여 복수의 상기 통신 기지국으로부터의 통신 전파에 실려져 있는 송신 시각을 보정하여 통신 전파에 의거하는 측위를 행할 수 있다.
이에 따라, 시각 오차의 계측 및 통지를 위한 장치를 배치하는 장소의 확보의 부담이나 경제적 부담을 경감시키면서 복수의 통신 기지국의 시각 오차를 보정하기 위한 정보를 제공할 수 있다.

Claims (6)

  1. 측위 위성으로부터의 신호인 위성 신호를 수신하는 단말 장치와,
    상기 단말 장치와 통신 가능한 복수의 통신 기지국을 갖는 통신 기지국간 비동기의 시각 오차 정보 제공 시스템으로서,
    상기 통신 기지국은,
    상기 단말 장치와 시각의 동기를 맞추지 않고, 시각을 계시(計時)하는 기지국 시각 계시 수단과,
    상기 기지국 시각 계시 수단의 계시 시각에 따른 송신 시각을 포함하는 송신 정보를 생성하는 송신 정보 생성 수단과,
    상기 송신 정보를 송신 전파에 실어 상기 단말 장치에 송신하는 송신 정보 송신 수단을 갖고,
    상기 단말 장치는,
    통신 가능한 상기 통신 기지국과의 거리를 나타내는 거리 정보를 저장하는 거리 정보 저장 수단과,
    상기 통신 기지국과 시각의 동기를 맞추지 않고, 시각을 계시하는 단말 장치 시각 계시 수단과,
    복수의 상기 측위 위성으로부터의 상기 위성 신호에 의거하여, 상기 단말 장치 시각 계시 수단의 계시 시각을 상기 측위 위성의 시각과 동기를 맞추고, 또한, 동기를 유지하는 제어를 행하는 위성 시각 동기 수단과,
    복수의 상기 통신 기지국으로부터, 동시에 또는 순차로, 상기 기지국 시각 계시 수단의 계시 시각에 따른 송신 전파를 수신하는 송신 전파 수신 수단과,
    상기 거리 정보 저장 수단으로부터 상기 통신 기지국과의 거리를 취득하는 통신 기지국 거리 취득 수단과,
    상기 송신 전파 수신 수단에 의해 수신된 송신 정보에 포함되는 상기 기지국 시각 계시 수단의 계시 시각에 따른 송신 시각과 상기 통신 기지국과의 거리에 의거하여, 상기 송신 전파를 수신한 때의 시각을 상기 기지국 시각 계시 수단의 계시 시각으로 견적한 경우의 견적(見積) 수신 시각을 나타내는 견적 수신 시각 정보를 생성하는 견적 수신 시각 정보를 생성하는 견적 수신 시각 정보 생성 수단과,
    상기 송신 전파를 수신한 때의 상기 단말 장치 시각 계시 수단의 계시 시각에 따른 시각과 상기 견적 수신 시각 정보에 의거하여, 상기 기지국 시각 계시 수단의 계시 시각에 따른 상기 송신 시각의 오차를 나타내는 송신 시각 오차 정보를 생성하는 송신 시각 오차 정보 생성 수단과,
    복수의 상기 통신 기지국에 관한 상기 송신 시각 오차 정보를 저장하는 송신 시각 오차 정보 저장 수단을 갖는 것을 특징으로 하는 통신 기지국간 비동기의 시각 오차 정보 제공 시스템.
  2. 측위 위성으로부터의 신호인 위성 신호를 수신하는 단말 장치로서,
    통신 가능한 복수의 통신 기지국과의 거리를 나타내는 거리 정보를 저장하는 거리 정보 저장 수단과,
    상기 통신 기지국과 시각의 동기를 맞추지 않고, 시각을 계시하는 단말 장치 시각 계시 수단과,
    복수의 상기 측위 위성으로부터의 상기 위성 신호에 의거하여, 상기 단말 장치 시각 계시 수단의 계시 시각을, 상기 측위 위성의 시각과 동기를 맞추고, 또한, 동기를 유지하는 제어를 행하는 위성 시각 동기 수단과,
    복수의 상기 통신 기지국으로부터, 동시에 또는 순차로, 상기 통신 기지국의 시계에 따른 송신 시각을 포함하는 송신 정보를 실은 송신 전파를 수신하는 송신 전파 수신 수단과,
    상기 거리 정보 저장 수단으로부터 상기 통신 기지국과의 거리를 취득하는 통신 기지국 거리 취득 수단과,
    상기 송신 전파 수신 수단에 의해 수신된 송신 정보에 포함되는 상기 통신 기지국의 시계에 따른 송신 시각과, 상기 통신 기지국과의 거리에 의거하여, 상기 송신 전파를 수신한 때의 시각을 상기 통신 기지국의 시계로 견적한 경우의 견적 수신 시각을 나타내는 견적 수신 시각 정보를 생성하는 견적 수신 시각 정보 생성 수단과,
    상기 송신 전파를 수신한 때의 상기 단말 장치 시각 계시 수단의 계시 시각에 따른 시각과 상기 견적 수신 시각 정보에 의거하여, 상기 기지국 시각 계시 수단의 계시 시각에 따른 상기 송신 시각의 오차를 나타내는 송신 시각 오차 정보를 생성하는 송신 시각 오차 정보 생성 수단과,
    복수의 상기 통신 기지국에 관한 상기 송신 시각 오차 정보를 저장하는 송신 시각 오차 정보 저장 수단을 갖는 것을 특징으로 하는 단말 장치.
  3. 측위 위성으로부터의 신호인 위성 신호를 수신하는 단말 장치로서,
    복수의 상기 측위 위성으로부터의 상기 위성 신호에 의거하여, 현재 위치를 나타내는 현재 위치 정보를 생성하는 현재 위치 정보 생성 수단과,
    통신 기지국과 시각의 동기를 맞추지 않고, 시각을 계시하는 단말 장치 시각 계시 수단과,
    복수의 상기 측위 위성으로부터의 상기 위성 신호에 의거하여, 상기 단말 장치 시각 계시 수단의 계시 시각을 상기 측위 위성의 시각과 동기를 맞추고, 또한, 동기를 유지하는 제어를 행하는 위성 시각 동기 수단과,
    통신 가능한 복수의 통신 기지국으로부터, 동시에 또는 순차로, 상기 통신 기지국의 시계에 따른 송신 시각 및 상기 통신 기지국의 위치를 포함하는 송신 정보를 실은 송신 전파를 수신하는 송신 전파 수신 수단과,
    상기 현재 위치와 상기 통신 기지국의 위치에 의거하여 상기 단말 장치와 상기 통신 기지국과의 거리를 나타내는 거리 정보를 생성하는 거리 정보 생성 수단과,
    상기 송신 전파 수신 수단에 의해 수신된 송신 정보에 포함되는 상기 통신 기지국의 시계에 의한 송신 시각과, 상기 통신 기지국과의 거리에 의거하여, 상기 송신 전파를 수신한 때의 시각을 상기 통신 기지국의 시계로 견적한 경우의 견적 수신 시각을 나타내는 견적 수신 시각 정보를 생성하는 견적 수신 시각 정보 생성 수단과,
    상기 송신 전파를 수신한 때의 상기 단말 장치 시각 계시 수단의 계시 시각에 의한 시각과 상기 견적 수신 시각 정보에 의거하여, 상기 기지국 시각 계시 수단의 계시 시각에 의한 상기 송신 시각의 오차를 나타내는 송신 시각 오차 정보를 생성하는 송신 시각 오차 정보 생성 수단과,
    복수의 상기 통신 기지국에 관한 상기 송신 시각 오차 정보를 저장하는 송신 시각 오차 정보 저장 수단을 갖는 것을 특징으로 하는 단말 장치.
  4. 청구항 2 또는 청구항 3에 있어서,
    복수의 상기 송신 시각 오차 정보와, 상기 송신 시각 오차 정보의 기초가 된 상기 송신 정보를 실은 상기 송신 전파를 수신한 때의 상기 단말 장치 시각 계시 수단의 계시 시각에 의한 시각에 의거하여, 상기 기지국 시각 계시 수단의 계시 시각에 의한 상기 송신 시각의 오차의 변화율을 나타내는 시각 오차 변화율 정보를 생성하는 시각 오차 변화율 정보 생성 수단과,
    상기 시각 오차 변화율 정보를 저장하는 시각 오차 변화율 정보 저장 수단을 갖는 것을 특징으로 하는 단말 장치.
  5. 통신 가능한 복수의 통신 기지국과의 거리를 나타내는 거리 정보를 저장하는 거리 정보 저장 수단과, 상기 통신 기지국과 시각의 동기를 맞추지 않고 시각을 계시하는 단말 장치 시각 계시 수단과, 복수의 측위 위성으로부터의 신호인 위성 신호를 수신하고, 상기 단말 장치 시각 계시 수단의 계시 시각을, 상기 측위 위성의 시각과 동기를 맞추고, 또한, 동기를 유지하는 제어를 행하는 위성 시각 동기 수단을 갖는 단말 장치가, 복수의 상기 통신 기지국으로부터, 동시에 또는 순차로, 상기 통신 기지국의 시계에 의한 송신 시각을 포함하는 송신 정보를 실은 송신 전파를 수신하는 송신 전파 수신 단계와,
    상기 단말 장치가 상기 거리 정보 저장 수단으로부터 상기 통신 기지국과의 거리를 취득하는 통신 기지국 거리 취득 단계와,
    상기 단말 장치가, 상기 송신 전파 수신 단계에 의해 수신된 송신 정보에 포함되는 상기 통신 기지국의 시계에 의한 송신 시각과 상기 통신 기지국과의 거리에 의거하여, 상기 송신 전파를 수신한 때의 시각을 상기 통신 기지국의 시계로 견적한 경우의 견적 수신 시각을 나타내는 견적 수신 시각 정보를 생성하는 견적 수신 시각 정보 생성 단계와,
    상기 단말 장치가, 상기 송신 전파를 수신한 때의 상기 단말 장치 시각 계시 수단의 계시 시각에 따른 시각과 상기 견적 수신 시각 정보에 의거하여, 상기 기지국 시각 계시 수단의 계시 시각에 따른 상기 송신 시각의 오차를 나타내는 송신 시각 오차 정보를 생성하는 송신 시각 오차 정보 생성 단계를 갖는 것을 특징으로 하는 단말 장치의 제어 방법.
  6. 통신 가능한 복수의 통신 기지국과의 거리를 나타내는 거리 정보를 저장하는 거리 정보 저장 수단과, 상기 통신 기지국과 시각의 동기를 맞추지 않고 시각을 계시하는 단말 장치 시각 계시 수단과, 복수의 측위 위성으로부터의 신호인 위성 신호를 수신하고 상기 단말 장치 시각 계시 수단의 계시 시각을 상기 측위 위성의 시각과 동기를 맞추고, 또한, 동기를 유지하는 제어를 행하는 위성 시각 동기 수단을 갖는 컴퓨터인 단말 장치가, 복수의 상기 통신 기지국으로부터, 동시에 또는 순차로, 상기 통신 기지국의 시계에 의한 송신 시각을 포함하는 송신 정보를 실은 송신 전파를 수신하는 송신 전파 수신 단계와,
    상기 단말 장치가 상기 거리 정보 저장 수단으로부터 상기 통신 기지국과의 거리를 취득하는 통신 기지국 거리 취득 단계와,
    상기 단말 장치가, 상기 송신 전파 수신 수단에 의해 수신된 송신 정보에 포함되는 상기 통신 기지국의 시계에 의한 송신 시각과, 상기 통신 기지국과의 거리에 의거하여, 상기 송신 전파를 수신한 때의 시각을 상기 통신 기지국의 시계로 견적한 경우의 견적 수신 시각을 나타내는 견적 수신 시각 정보를 생성하는 견적 수신 시각 정보 생성 단계와,
    상기 단말 장치가, 상기 송신 전파를 수신한 때의 상기 단말 장치 시각 계시 수단의 계시 시각에 의한 시각과 상기 견적 수신 시각 정보에 의거하여, 상기 기지국 시각 계시 수단의 계시 시각에 의한 상기 송신 시각의 오차를 나타내는 송신 시각 오차 정보를 생성하는 송신 시각 오차 정보 생성 단계를 실행하기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체.
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