CN1902504A - 监测远程接收机所用的卫星跟踪数据完整性的方法和装置 - Google Patents

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Abstract

描述了一种监测远程接收机所用的卫星跟踪数据完整性的方法和装置。在一个实施例中，在一个服务器上接收第一卫星跟踪数据集。利用第一卫星跟踪数据集生成用于第二卫星跟踪数据集的完整数据。然后该完整数据发送给拥有第二卫星跟踪数据集的至少一个远程接收机。

Description

监测远程接收机所用的卫星跟踪数据完整性的方法和装置
技术领域
本发明一般涉及卫星定位系统，更具体而言，涉及监测远程接收机所用的卫星跟踪数据的完整性。
背景技术
全球定位系统(GPS)接收机利用来自几个卫星的测量结果来计算位置。GPS接收机通常通过计算从卫星上发射信号到由在地球表面上或地球附近的接收机接收到信号之间的时延来确定其位置。时延和光速相乘得出接收机与其观察范围内每一颗卫星之间的距离。GPS卫星把卫星定位数据即所谓的“星历”数据发射给接收机。除星历数据以外，卫星还把与卫星信号有关的绝对时间信息发射给接收机，也就是说，把绝对时间信号当作第二个周信号发射。这个绝对时间信号使得接收机能明确地为每个接收信号被卫星发射的时间确定一个时间标签。通过知道每个信号准确发射时间，接收机利用星历数据来计算当卫星发射信号时该卫星所处位置。最后，接收机结合卫星位置信息和已算出的距卫星的距离来计算该接收机位置。
更特别地，GPS接收机接收在轨GPS卫星发射的GPS信号，该信号包含唯一伪随机噪声(PN)码。GPS接收机通过比较接收到的PN码信号序列和内部生成的PN码信号序列两者间的时移确定信号发射和接收之间的时延。
每个发射的GPS信号是一个直接序列扩频信号。适用于商用的GPS信号可由标准定位业务提供。这些信号利用一个在1575.42MHz(L1频率)载波频率上扩频率为1.023MHz的直接序列扩频信号。每个卫星发射一个唯一的PN码(被称为C/A码)，该码标识特定的卫星，并使得从几个卫星同时发射的信号被一个接收机几乎互无干扰的同时接收。PN码序列长度为1023个码片，对应1毫秒的时间周期。1023码片一个周期称为一个PN帧。每个接收到的GPS信号是由1.023MHz的可重复的有1023个码片的PN码型构成。在一个非常低的信号水平，仍可以观测到PN码型，通过对许多PN帧进行处理和必要的平均以提供确定的时延测量结果。这些测量的时延被称为“亚毫秒伪距”，因为我们知道该时延以1毫秒PN帧界限为模。通过把和各个延迟有关的整数毫秒分给各个卫星，每个卫星就得到了正确的、确定的伪距。我们把分解无模糊伪距的过程称为“整数毫秒模糊度分解”。
一组4个伪距加上已知的GPS信号发射绝对时间以及在该绝对时间时卫星位置就足够用来解出GPS接收机位置。发射绝对时间是必须的，以用来确定在该发射时间的卫星位置从而确定GPS接收机的位置。GPS卫星运行速度大约3.9公里/秒，因此从地球上观测到的卫星距离变化速度至多±800米/秒。绝对时间误差导致的距离误差可达每毫秒时间为误差0.8米。这些距离误差在GPS接收机位置上引起同样大小的误差。因此，10毫秒的绝对时间精度对于大约10米的定位精度来说已经足够了。超过10毫秒的绝对时间误差将导致巨大的定位误差，所以标准的GPS接收机已经要求绝对时间精度接近10毫秒或更优。
GPS接收机从卫星上下载星历数据，总是很慢(不快于18秒)、常常很困难、而且有时无法下载(在信号强度很低的环境下)。由于这些原因，很久以来人们就知道通过一些其他方式向GPS接收机发送卫星轨道和时钟数据来代替等候从卫星发射的信息是有利的。这个技术将卫星轨道和时钟数据，或者说“辅助数据”提供给GPS接收机，称为“辅助GPS”或A-GPS。
A-GPS系统中的辅助数据可以是短期数据，如有助于卫星信号捕获的信息；或是中期数据，如星历数据；或是长期数据，如星历群或其他类型的长期卫星轨道和时钟模型(一般称作“卫星跟踪数据”)。例如，卫星信号捕获辅助数据典型地几分钟内有效；卫星星历数据典型地几小时内有效；长期轨道和时钟数据可在几天内有效。然后一个远程接收机可以利用辅助数据来捕获卫星信号以及，在一些情况下，计算位置。从发送辅助数据的时刻到远程接收机利用该数据的时刻之间，辅助数据所基于的卫星轨道/时钟数据有可能已经失效。例如，在一个给定卫星里的时钟可能已经飘移出了预期范围，或该卫星的轨道变化可能已经超出了预期的范围。如果远程接收机利用先前得到的与无效卫星轨道/时钟数据相关的辅助数据，那么计算出来的设备位置可能误差非常大。
因此，在本技术领域中，需要一种方法和装置，用于在一个辅助位置定位系统中监测发送给远程接收机的卫星辅助数据的完整性。
发明内容
描述了一种监测远程接收机所用的卫星跟踪数据完整性的方法和装置。在本发明的一个实施方案中，在一个服务器上接收第一卫星跟踪数据集。例如，可从参考站的一个或多个网络、一个卫星控制站、或其他类型通信网络来接收第一卫星跟踪数据集。卫星跟踪数据可包括卫星轨道数据、卫星时钟数据，或两者。利用第一卫星跟踪数据集生成用于第二卫星跟踪数据集的完整数据。然后将所述完整数据发射到至少一个拥有第二卫星跟踪数据集的远程接收机。例如，完整数据可确定一个或多个工作不正常卫星。
附图简述
为了详细理解上述列举的本发明的特征，对本发明上文已作简单概述，在此参照实施方案对其进行更具体描述，其中的一些实施方案例举在附图中。然而需要注意的是，附图所例举的仅是本发明的典型实施方案，因此不能认为其限定了本发明的范围，其他同样的有效实施方案对于本发明来说也是允许的。
图1是图示位置定位系统的一个示例性实施方案框图；
图2是图示供图1所示的位置定位系统所用的卫星定位系统接收机的一个示例性实施方案框图；
图3是图示供图1所示的位置定位系统所用的卫星定位系统服务器的一个示例性实施方案框图；
图4是图示根据本发明监测远程接收机所用的卫星跟踪数据完整性过程的一个示例性实施方案的流程图；
图5是图示根据本发明确定工作不正常卫星过程的一个示例性实施方案的流程图；
图6是图示根据本发明确定工作不正常卫星过程的另一个示例性实施方案的流程图；
图7是图示了根据本发明确定工作不正常卫星过程的还有一个示例性实施方案的流程图；
图8是图示根据本发明从一个服务器请求完整数据过程的一个示例性实施方案的流程图；和
图9是图示根据本发明确定工作不正常卫星过程的另一个示例性实施方案的流程图。
为了便于理解，只要有可能，使用了相同的参考数字以标明图中相同的元件。
具体实施方式
图1是图示位置定位系统100的一个示例性实施方案的框图。系统100包括服务器102和远程接收机104。出于例如清楚描述的考虑，示出的系统100仅包括一个远程接收机104。然而，需要知道的是，服务器102可以和一个或多个远程接收机通信。远程接收机可以通过无线通信系统106(例如，蜂窝电话网)或其他类型的通信链路108，如互联网，或两者与服务器102通信。远程接收机104为了定位其未知位置，通过一个卫星群中一组卫星105捕获卫星信号广播以及测量其到卫星105的伪距。例如，远程接收机104可以测量其到GPS卫星群中一组GPS卫星的伪距。为了有助于捕获卫星信号、计算位置、或两者，远程接收机104从服务器102接收卫星跟踪数据(在下文中称为“辅助数据”)。
在本发明的一个实施方案中，远程接收机104利用来自服务器102的辅助数据以辅助捕获卫星信号并使用无线通信系统106把测量到的伪距发送给服务器102。然后服务器102利用伪距来找到远程接收机104未知位置。该位置可通过无线通信系统106发送给远程接收机104，或通过另外的方式，如通过互联网，提供给第三方请求器199。在另一个实施方案中，远程接收机104可利用测量到的伪距来计算自己的位置而不把伪距发送给服务器。远程接收机104利用来自服务器102的辅助数据来帮助捕获卫星信号，或计算位置，或两者皆有。
服务器102利用不同的测量结果和与卫星群相关的信息(在下文中称为“卫星跟踪信息”)来生成发送给远程接收机104的辅助数据。服务器102接收来自一个外部信息源的卫星跟踪信息，其外部信息源诸如卫星接收机的网络(“参考网络110”)、卫星控制站112(例如，GPS中的主控站)、或其他这样的信息源(例如，通过互联网)。参考网络110可包括从卫星群中所有卫星上收集卫星跟踪信息的数个跟踪站、或少数几个跟踪站、或仅收集地球上一个特定区域卫星跟踪信息的单个跟踪站。例如，卫星跟踪信息至少包括卫星导航信息(例如，星历)、码相位测量结果、载波相位测量结果、和多普勒测量结果中的一个。在本发明的一个实施方案中，服务器102接收至少用于一组卫星105的卫星导航数据的星历部分。在2002年6月25号授权的美国专利6,411,892中描述了一个用于分配星历数据的示例性系统，在此通过引用的方式将其全部纳入本说明书中。在2002年2月22号提交的序列号10/081,164(代理人案号GLBL 020)美国专利申请中描述了一个用于直接从卫星控制站获取星历信息的示例性系统，在此通过引用的方式将其全部纳入本说明书中。
利用卫星跟踪信息生成的辅助数据可短时段、中时段、长时段有效，并且包含辅助捕获卫星信号和/或计算位置的信息。例如，辅助数据可包括辅助捕获数据，如码相位和多普勒测量结果或在远程接收机104上的一个期望伪距模型(“伪距模型”)。在2002年9月17号授权的美国专利6,453,237中描述了分配和利用伪距模型捕获卫星信号的一个示例性系统，在此通过引用的方式将其全部纳入本说明书中。在另一个例子中，辅助数据可包括星历信息或一个长期轨道模型。在2003年4月1号授权的美国专利6,542,820中描述了分配和利用星历信息或一个长期轨道模型的一个示例性系统，在此通过引用的方式将其全部纳入本说明书中。
不考虑辅助数据类型，如果辅助数据基于的卫星跟踪信息变为无效，那么远程接收机104利用辅助数据可能不能充分地捕获卫星信号或计算位置，或可能计算的位置精度严重受损。同样的，在本发明的一个实施方案中，服务器102监测远程接收机104所用的辅助数据完整性。如下文详细描述，服务器102得到卫星跟踪数据并利用卫星跟踪数据生成辅助数据的完整数据。服务器102得到的卫星跟踪数据比辅助数据更新。然后由服务器102生成的完整数据可以发送给远程接收设备104。
图2是描述卫星定位系统接收机200的一个示例性实施方案的框图。接收机200可如图1所示的远程接收机104一样使用。远程接收机104示例性地包括一个卫星信号接收机202、一个无线收发机204、一个微控制器206、一个存储器208和一个调制解调器210(或其他通信端口)。卫星信号接收机202通过天线212接收卫星信号。卫星信号接收机202用众所周知的方式处理卫星信号形成伪距。在美国专利6,453,237中描述了一个可用于本发明的示例性辅助GPS接收机。伪距可通过微控制器206与无线收发机204连接。无线收发机204可利用天线214发送该伪距以在服务器中计算位置。作为替代，伪距可存储在存储器208中通过接收机200计算位置。
存储器208可以是随机访问存储器、只读存储器、移动式存储器、硬盘存储器、或任何这些存储设备的组合。存储器208可存储由服务器发送的辅助数据216，该辅助数据可用来辅助捕获卫星信号或计算位置或两者皆可。通过无线链路利用无线收发机204，或通过计算机网络(例如，互联网)利用调制解调器210(或连接设备和计算机网络的其他通信端口)接收辅助数据216。
图3是描述卫星定位系统服务器300的一个示例性实施方案的框图。服务器300可如图1所示的服务器102一样使用。服务器300示例性地包括一个中央处理单元(CPU)302、输入/输出(I/O)电路304、辅助电路306、一个存储器308和一个服务器时钟310。服务器300可包括或连接到一个设备数据库312。辅助电路306包括众所周知有助于CPU202运算的电路，例如时钟电路、缓存、电源等这样的电路。存储器308可以是随机访问存储器、只读存储器、移动式存储器、硬盘存储器、或任何这些存储设备的组合。服务器时钟310提供一个时间标签用来表示远程接收机发送伪距的到达时间。
卫星跟踪信息(例如，星历、码相位测量结果、载波相位测量结果、多普勒测量结果)利用I/O电路304从这样信息的外部信息源(例如，参考网络、卫星控制站、互联网)接收。服务器300利用卫星跟踪信息计算远程设备装置所用的辅助数据。为了监测发送给远程接收机的辅助数据的完整性，服务器300记住给哪个远程接收机分配了什么类型的辅助数据，在什么时候分配的以及该辅助数据何时将失效。在一个实施方案中，表350可存储在设备数据库312中，该表的表目定义了(例如，示出了3条)：远程设备标识符、辅助数据发送给远程设备的时间、发送的辅助数据的类型以及辅助数据的失效时间。例如，表目352表示捕获辅助数据在时间t1发送给设备标识符为“1”的设备，该捕获辅助数据设置为从t1时刻开始10分钟后失效。表目354表示星历数据在时间t2发送给设备标识符为“2”的设备，该星历数据设置为从t2时刻开始4小时后失效。表目356表示长期轨道(LTO)数据在时间t3发送给设备标识符为“3”的设备，该LTO数据设置为从t3时刻开始2天后失效。服务器300监测远程设备所用的辅助数据完整性，其完整性在设备数据库312中确定后生成完整数据314。完整数据314可存储在存储器308中并发送给远程设备，如下所述。
图4是图示根据本发明监测远程接收机所用的卫星跟踪数据完整性过程400的一个示例性实施方案的流程图。可由一个卫星定位系统服务器执行过程400以用来监测卫星定位系统接收机所用辅助数据的完整性。过程400从步骤402开始，在此确定与远程接收机所用的一个或多个辅助数据集相关的工作不正常卫星。例如，在以下描述的500、600、700和900中的一个或多个过程也可用来确定工作不正常卫星。
在可选步骤403中，为每一个已确定的工作不正常卫星测定一个中断周期。例如，每一个已确定的工作不正常卫星的中断周期可从由卫星控制站生成的中断通知数据中得到，如下面关于图9中过程900的讨论。在步骤404中，所生成的一个完整数据，它包括每一个工作不正常卫星的标识符，以及对应的中断周期(已知的话)。如果中断周期未知，那么完整数据可不包括中断周期，或者将中断周期设为一个预定值或一个基于所用辅助数据特定类型的值(例如，如果辅助时间的有效时间是4小时，那么中断周期设为4小时)。
然后该完整数据可发送给利用辅助数据集的远程接收机。在本发明的一个实施方案中，步骤406，完整数据可发送给受到影响的远程接收机以响应确定的工作不正常卫星。也就是说，如果一些卫星被确定正工作不正常，那么把完整数据发送给其辅助数据受到这些工作不正常卫星影响的远程接收机。因此，只有当确定卫星工作不正常时才发送完整数据，并且仅发送给那些受到这些确定工作不正常的卫星影响的远程接收机。在另一个实施方案中，在步骤405，完整数据可发送给所有远程接收机以响应确定的工作不正常卫星。在另一个实施方案中，在步骤408，完整数据按照预定的发送计划表发送给远程接收机。例如，完整数据可周期性地广播给所有利用辅助数据集的远程接收机，而不管是否已经确定工作不正常卫星。另外还有一个实施方案中，在步骤410，完整数据可发送给远程接收机以响应来自远程接收机的请求。
图5是图示根据本发明确定工作不正常卫星过程500的一个示例性实施方案的流程图。过程500从步骤502开始，在此得到一个当前的卫星跟踪数据集。可通过参考网络、卫星控制站、和/或其他信息源，例如通过互联网接收该当前的卫星跟踪数据集。在步骤504中，从卫星跟踪数据中提取卫星轨道数据、卫星时钟数据、或两者(在下文中一般称为轨道/时钟数据)。在步骤506，将该轨道/时钟数据和远程接收机所用的一个或多个辅助数据集中的轨道/时钟数据比较以确定误差。例如，从生成辅助数据时刻起，卫星轨道可能已经变化，或卫星时钟可能已经漂移。所以，在从当前卫星跟踪数据集中提取的轨道/时钟数据和辅助数据所基于的轨道/时钟数据之间存在误差。
在步骤508，判断是否有任何确定误差超出了一个预定阈值。例如，一个卫星轨道可能已经变化超出了预定的阈值，或者一个卫星时钟可能已经漂移超出了预定的阈值。如果是这样，过程500转而执行步骤510。否则，过程500转到步骤512结束。在步骤510，将一个或多个与确定误差相关的受影响卫星标记为工作不正常。
图6是图示根据本发明确定工作不正常卫星过程600的另一个示例性实施方案的流程图。过程600从步骤602开始，在此获得当前卫星跟踪数据集。可通过参考网络、卫星控制站、和/或其他信息源，例如通过互联网接收该当前卫星跟踪数据集。在步骤604，卫星工作状态数据从当前卫星跟踪数据集中提取。如上所述，星历包括一个特定卫星的精确卫星轨道和时间模型信息。此外，星历还包括一个卫星工作状态的指示符(“工作状态”)。在GPS中，例如，MCS通过在广播星历中改变工作状态通知星历变化。在步骤606，分析卫星工作状态数据以确定是否存在工作不正常的卫星。
图7是图示了根据本发明确定工作不正常卫星过程700的另一个示例性实施方案的流程图。过程700从步骤702开始，在此在一个或多个已知位置的参考站接收卫星信号。在步骤704中，利用一个或多个远程接收机所用的辅助数据集计算每个参考站的位置。在步骤706中，将已计算位置和参考站的已知位置相比较。如果用于计算参考站位置的给定辅助数据集由于工作不正常卫星而无效，那么所计算出的位置也将是错误的。因此，在步骤708中，判断已计算出的位置是否超出了各自已知位置的预定阈值。如果超出，过程700转向步骤710执行。否则，该过程转到步骤712结束。在步骤710中，将与已确定误差相关的一个或多个受影响的卫星标记为工作不正常。
图8是图示根据本发明从一个服务器请求完整数据过程800的一个示例性实施方案的流程图。过程800从步骤802开始，在此测量出从一个远程接收机到一组卫星的伪距。在步骤804中，利用伪距和存储在远程接收机中的卫星跟踪数据计算该所述远程接收机的位置。例如，卫星跟踪数据可以是服务器发送的辅助数据。在步骤806中，估计已计算的位置的有效性。已有很多已知的技术可用来估计已计算的位置的有效性。例如，可形成一个与测量的伪距相关的后验残差。可分析该后验残差来确定任何一个错误的伪距。如果发现某个伪距是错误的，那么可估计已计算的位置是无效的。其他一些技术可用来估计有效性。例如，可将期望伪距(基于先验位置、时间以及存储在远程接收机内的卫星跟踪数据)与测量的伪距进行比较来生成一个先验伪距残差。一个超出特定阈值的先验伪距残差可表示无效的卫星跟踪数据。另一个用来估计有效性的例子是将已计算的位置和先验位置比较。一个超出特定阈值的位置误差可以表示无效的卫星跟踪数据。其他例子可使用这些方法的变化(比较计算过的和期望的纬度、时间等)，以及这些方法的任何组合。
在步骤808，判断计算的位置是否有效。如果有效，过程800转到步骤802，重复过程800。否则，过程800执行步骤810，在此步骤中，从服务器请求完整数据。该数据可用来判断存储在远程接收机中的卫星跟踪数据是否依然有效。
图9是图示根据本发明确定工作不正常卫星过程900的另一个示例性实施方案的流程图。过程900从步骤902开始，在步骤902中，接收由卫星控制站生成的中断通知数据。例如，中断通知数据可直接从卫星控制站接收，或通过一些其他信息源，如通过互联网。例如，在GPS中，由主控站(MCS)控制的全世界的站来监测卫星群。MCS在互联网上通过向导航卫星定时和测距用户(NANU)提供通知报告来宣布卫星中断，所述中断或者是为今后计划的，或者是未计划的和临时的。
在步骤904，解析中断通知数据以确定工作不正常卫星。在步骤906，确定每个确定的工作不正常卫星的中断周期。例如，每个确定的工作不正常卫星的中断周期可从NANU中得到。通过利用中断通知数据，本发明确保远程接收机所用的辅助数据总是反映GPS卫星群最近的完整状态，而不管完整变化是为今后计划的，还是未计划的和临时的。
尽管本发明的方法和装置参照GPS卫星来描述，应该意识到该教导同样适用于利用虚拟站或卫星和虚拟站的组合的定位系统。虚拟站是一个地基发射机，该发射机广播一个PN码(类似GPS信号)，该码可调制到L-波段的载波信号上，通常与GPS时间同步。在此使用的术语“卫星”，意旨包括虚拟站或虚拟站的等同物，同样在此使用的术语“GPS信号”，意旨包括来自虚拟站和虚拟站等同物上的类GPS信号。
此外，在前述中，本发明是参照在美国全球定位系统(GPS)上的应用描述的。然而，很明显，这些方法同样适用于类似卫星系统，特别是俄罗斯全球导航卫星系统和欧洲全球卫星导航系统——伽利略系统。在此使用的术语“GPS”包括这些替代卫星定位系统，包括俄罗斯全球导航卫星系统和欧洲全球卫星导航系统——伽利略系统。
虽然上文针对的是本发明的示例性实施方案，可设计其他的和另外的本发明的实施方案而不偏离其基本范围，该范围在下面的权利要求书中确定。

Claims (32)

1.一种方法，包括：
在一个服务器上接收第一卫星跟踪数据集；
利用所述的第一卫星跟踪数据集生成第二卫星跟踪数据集的完整数据；和
将所述完整数据发送给至少一个拥有所述第二卫星跟踪数据集的远程接收机。
2.如权利要求1所述的方法，进一步包括：
利用所述第一卫星跟踪数据集为附加卫星跟踪数据集生成附加完整数据；和
将所述附加完整数据发送给拥有所述附加卫星跟踪数据集的远程接收机；
3.如权利要求1所述的方法，进一步包括：
在一段时间内，在所述服务器上接收附加卫星跟踪数据集；和
利用所述附加卫星跟踪数据集更新所述完整数据；
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述完整数据定期地发送给所述至少一个远程接收机。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述完整数据发送给所述至少一个远程接收机以响应来自所述至少一个远程接收机的请求。
6.如权利要求1所述的方法，进一步包括：
在一个参考站接收卫星信号；
利用所述卫星信号和所述第二卫星跟踪数据集计算所述参考站的位置；和
比较所述位置和所述参考站的已知位置以补充所述完整数据。
7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述完整数据发送给所述远程接收机以响应所述位置超出所述已知位置一个阈值的偏移。
8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一卫星跟踪数据集包括第一轨道数据和第一时钟数据中的至少一个，和所述第二卫星跟踪数据集包括第二轨道数据和第二时钟数据中的至少一个。
9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述生成步骤至少包括其中一个：
比较所述第一轨道数据和所述第二轨道数据以确定一个轨道误差；和
比较所述第一时钟数据和所述第二时钟数据以确定一个时钟误差。
10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述完整数据发送给所述远程接收机以响应已确定超出阈值的轨道误差和已确定超出另一个阈值的时钟误差中的至少一个。
11.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一卫星跟踪数据集包括卫星工作状态数据。
12.如权利要求11所述的方法，其特征在于，所述生成步骤包括分析所述卫星工作状态数据以确定工作不正常卫星。
13.如权利要求12所述的方法，其特征在于，所述完整数据发送给所述远程接收机以响应一个确定的工作不正常卫星。
14.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一卫星跟踪数据集是至少从一个参考站网络和一个卫星控制站中的一个接收的。
15.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一卫星跟踪数据集包括星历数据。
16.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二卫星跟踪数据集包括伪距模型、星历数据、和长期卫星轨道数据中的至少一个。
17.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述完整数据包括至少一个工作不正常卫星的标识符和所述至少一个工作不正常卫星的一个中断周期中的至少一个。
18.一种方法，包括：
测量从一个远程接收机到一卫星群中的一组卫星的伪距；
利用所述伪距和存储在所述远程接收机中的卫星跟踪数据计算所述远程接收机的位置。
判断所述位置是否有效；和
为所述卫星跟踪数据向一个服务器请求完整数据以响应一个无效位置。
19.如权利要求18所述的方法，其特征在于，所述完整数据利用另一个通过所述服务器接收的卫星跟踪数据集生成。
20.如权利要求18所述的方法，其特征在于，所述估计步骤包括：
形成一个与所述伪距相关的后验残差；和
分析所述后验残差以确定一个错误的伪距。
21.如权利要求20所述，其特征在于，所述完整数据被请求以响应一个确定的错误伪距。
22.一个卫星定位系统服务器，包括：
用于接收第一卫星跟踪数据集的装置；
一个数据库，用于存储第二卫星跟踪数据集和至少一个含有所述第二卫星跟踪数据集的远程接收机的标识符；
一个处理器，利用所述第一卫星跟踪数据集为所述第二卫星跟踪数据集生成完整数据；和
用于将所述完整数据发送给所述至少一个远程接收机的装置。
23.如权利要求22所述的服务器，其特征在于，所述第一卫星跟踪数据集包括星历数据。
24.如权利要求22所述的服务器，其特征在于，所述第二卫星跟踪数据集至少包括伪距模型、星历数据、和长期卫星轨道数据中的一个。
25.如权利要求22所述的服务器，其特征在于，所述完整数据包括至少一个工作不正常卫星的标识符和所述至少一个工作不正常卫星的一个中断周期中的至少一个。
26.一个卫星定位系统接收机，包括：
一个卫星信号接收机，用于测量从所述卫星定位系统接收机到一卫星群中一组卫星之间的伪距；
一个存储器，用于存储卫星跟踪数据；
一个处理器，用于利用所述伪距和所述卫星跟踪数据计算所述卫星定位系统接收机的位置以及估计所述位置是否有效；和
一个无线收发机，用于向一个服务器发送一个与所述卫星跟踪数据相关的完整数据的请求以响应一个无效位置。
27.一个位置定位系统，包括：
一个有无线收发机的远程接收机和一个用来存储第一卫星跟踪数据集的存储器；和
一个服务器，以无线方式和所述远程接收机通信；
在此所述的服务器接收一个第二卫星跟踪数据集，利用所述第二卫星跟踪数据集为所述第一卫星跟踪数据集生成完整数据，然后将所述完整数据发送给所述远程接收机；和
在此所述的远程接收机利用所述无线收发机接收所述完整数据。
28.一种方法，包括：
接收由一个卫星控制站生成的中断通知数据；
解析所述中断通知数据以确定工作不正常卫星和所述工作不正常卫星的相应中断周期；
生成用于卫星跟踪数据集的完整数据以响应所述确定的工作不正常卫星和所述中断周期；和
发送所述完整数据给至少一个拥有所述卫星跟踪数据集的远程接收机。
29.如权利要求28所述的方法，其特征在于，所述卫星控制站是用于全球定位系统(GPS)卫星的主控站(MCS)，以及所述中断通知数据包括给导航卫星用户(NANU)的一个或多个通知报告。
30.如权利要求28所述的方法，其特征在于，所述完整数据定期地发送给所述至少一个远程接收机。
31.如权利要求28所述的方法，其特征在于，所述完整数据发送给所述至少一个远程接收机以响应来自所述至少一个远程接收机的请求。
32.如权利要求28所述的方法，其特征在于，所述中断通知数据通过互联网接收。
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