CN103558608A - 一种卫星信息传输方法、处理模块及终端 - Google Patents

一种卫星信息传输方法、处理模块及终端 Download PDF

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    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/03—Cooperating elements; Interaction or communication between different cooperating elements or between cooperating elements and receivers
    • G01S19/07—Cooperating elements; Interaction or communication between different cooperating elements or between cooperating elements and receivers providing data for correcting measured positioning data, e.g. DGPS [differential GPS] or ionosphere corrections

Abstract

本发明提供一种卫星信息传输方法，包括步骤：服务器通过高位信息码判断差分信息校验是否正确；若是，服务器端扫描卫星的健康状态，并获取对应健康卫星的差分信息；判断所述差分信息中变量是否超过预设阈值；若否，将对应健康卫星的差分信息发送给用户端，并利用所述差分信息对伪距进行修正。该方法可以提高定位精度，减少网络负担；同时，大大节省流量，提高移动通信的服务质量。同时，本发明还提供一种信息处理模块以及终端。

Description

一种卫星信息传输方法、处理模块及终端
技术领域
本发明涉及卫星导航领域，特别涉及一种卫星信息传输方法、处理模块及终端。
背景技术
随着导航技术和通信技术的不断发展，人们对位置服务的要求也越来越高，为了提高位置的服务质量，实现快速准确定位，可将导航技术与移动通信相结合，利用现有的移动网络，通过基站将定位辅助信息发送到用户终端，以提高定位效率和准确度，在我国即A-BDS。为了提高定位精度，对伪距的修正则是必须的，通过传输用户差分信息和卫星健康状况来判断卫星的差分精度及可用性。
完好性及差分信息的传输，其中完好性指卫星的健康状态，通过该标志即可判断卫星的可用性，差分信息包含三个变量，该三个变量都是对伪距进行修正。系统一次最多可连续播发18颗北斗卫星的完好性及差分信息，如果将这些信息全部发送到用户终端，对一些不健康的卫星或者精度误差大的卫星，则在定位中起不了作用，甚至会影响定位精度，从而导致定位精度误差更大，同时对网络的负担也加重，造成流量资源的浪费，对移动通信的服务质量也将造成影响。
发明内容
基于上述情况，本发明提出了一种卫星信息传输方法，该方法主要利用服务器通过高位信息码来判断差分信息校验是否正确；然后通过服务器端扫描用户端发来的可见卫星的健康状态，将健康可见卫星对应的差分信息发送到用户端；并判断所述差分信息中变量是否超过预设阈值；来剔除相应卫星；及将对应健康卫星的差分信息发送给用户端进行修正。进而提高定位精度，减少网络负担；同时，大大节省流量，提高移动通信的服务质量。
一种卫星信息传输方法，包括步骤：服务器接收完好性及差分信息并通过高位信息码判断差分信息校验是否正确；若是，服务器扫描用户端发来的卫星的健康状态，并获取对应健康卫星的差分信息；判断所述差分信息中的变量是否超过预设阈值；若否，将对应健康卫星的差分信息发送给用户端，并利用所述差分信息进行伪距修正。
若所述差分信息中的变量超过预设阈值，剔除相应卫星信息。
所述服务器通过高位信息码判断前，所述用户端先获取当前可见卫星的标识信息，并将所述标识信息发给服务器。
所述服务器扫描卫星的健康状态在获取可见卫星的标识信息后，可替代为服务器扫描用户端发来的可见卫星的健康状态。
所述差分信息包括：区域用户距离精度、用户差分距离误差以及等效钟差改正数。
所述利用所述差分信息进行伪距修正的方法具体指将差分信息的三个变量加到接收机对应卫星的观测伪距上。
本发明还公开了一种应用了上述方法的北斗卫星导航系统信号处理芯片。
本发明还公开了一种应用了上述处理芯片的北斗卫星导航系统信号处理模块。
本发明还公开了一种应用了上述北斗卫星导航系统信号处理模块的终端。
相对于现有技术，本发明提供的一种卫星信息传输方法，利用服务器将筛选后的健康卫星的差分信息发送给用户端进行伪距修正。进而提高定位精度，减少网络负担；同时，大大节省流量，提高移动通信的服务质量。
附图说明
图1是本发明的一种卫星信息传输方法实施例的流程示意图。
具体实施方式
以下结合其中的较佳实施方式对本发明方案进行详细阐述。图1中示出了本发明信息处理方法一种定位辅助信息的处理方法实施例的流程示意图。
如图1所示，本实施例中的方法包括步骤：
S101：服务器接收完好性及差分信息并通过高位信息码，判断差分信息校验是否正确；若是，进入S102。 
    在完好性及差分信息发送到服务器端首先判断该信息的可用性，通过标识信息来判断，此处定义完好性及差分信息健康标识（SatH2）为2比特，高位标识卫星接收上行注入的区域用户距离精度（RURA）、用户差分距离误差（UDRE）及等效钟差改正数（）信息校验是否正确，低位标识卫星接收上行注入的格网点电离层信息校验是否正确，在此只关注高位标识码即可，具体定义见表1。
 
表1 完好性及差分信息健康标识含义
Figure 2013104941546100002DEST_PATH_IMAGE001
在实施此步骤之前，若用户端获取当前可见卫星的标识信息，并将所述标识信息发给服务器。则服务器可以很精准地得知每一个可见卫星的具体标识信息，进一步地缩小筛选卫星的范围，剔除掉对用户不可见卫星的数据，可提高数据获取的速度和精准度。
卫星的完好性及差分信息的传输，其中完好性指卫星的健康状态，通过完好性卫星标识可判断卫星的可用性，差分信息主要包括区域用户距离精度（RURA）、用户差分距离误差（UDRE）及等效钟差改正数（），该三个变量都是对伪距进行修正，具体的定义如下文所述。
北斗系统完好性及差分信息卫星标识（）为30比特，用来标识系统是否播发该卫星的完好性及差分信息。每个比特位标识一颗卫星，当取值为“1”时，表示播发该卫星的完好性及差分信息，当取值为“0”时，表示没有播发该卫星的完好性及差分信息。
系统一次最多可连续播发18颗北斗卫星的完好性及差分信息，顺序为以完好性及差分信息卫星标识所对应的卫星序号从小到大排列。
北斗系统卫星信号完好性及区域用户距离精度（RURA），用来描述卫星伪距误差，单位为米，以区域用户距离精度指数（RURAI）表征。每颗卫星占4比特，范围从0~15，更新周期为18秒，与卫星的RURA之间关系如表2所示。
表2 RURAI定义表
Figure 2013104941546100002DEST_PATH_IMAGE002
北斗系统差分信息以等效钟差改正数（）表示，每颗卫星占13比特，比例因子为0.1，单位为米，用2进制补码表示，最高位为符号位。更新周期为18秒，用户将加到对该卫星的观测伪距上，以改正卫星钟差和星历误差对伪距测量的影响，当值为-4096时，表示不可用。
北斗系统差分完好性即用户差分距离误差（UDRE），用来描述等效钟差改正误差，单位为米，以用户距离误差指数（UDREI）表征，每颗卫星占4比特，范围为1~15，更新周期为3秒。用户通过定义表查找UDRE，以判断某颗卫星的差分精度。定义表见表3。
表3 UDREI定义表
Figure 2013104941546100002DEST_PATH_IMAGE003
 
S102：服务器端扫描卫星的健康状态，并获取对应健康卫星的差分信息；判断所述差分信息中变量是否超过预设阈值；若是，剔除相应卫星；若否，进入S103。在实施此步骤前，若服务器已获取了当前可见卫星的标识信息，则可直接扫描用户端发来的可见卫星的健康状态，并获取对应健康卫星的差分信息。服务器统计在S101中可见卫星的数量，然后再将其中健康卫星的差分信息包含的变量与系统的预设阈值进行比较。这里所述的差分信息主要包括区域用户距离精度（RURA）、用户差分距离误差（UDRE）及等效钟差改正数（），并为这三个变量分别预设阈值。此处预设的阈值为经验值，在具体实施例中，用户距离精度（RURA）、用户差分距离误差（UDRE）及等效钟差改正数（）可根据实际情况而定。
如果差分信息中的变量值有一个超过系统的预设阈值，则将其相应卫星的信息剔除掉。
S103：将对应健康卫星的差分信息发送给用户端，并利用所述差分信息进行伪距修正。
服务器会将该健康卫星对应的差分信息发送给用户端，然后将对应的变量加到伪距上进行修正。是分别将用户距离精度（RURA）、用户差分距离误差（UDRE）及等效钟差改正数（）三个变量的值加到接收机对应卫星的伪距上即可。
进一步地，本发明应用了如上述方法的北斗卫星导航系统信息处理芯片。
进一步地，本发明应用了所述北斗卫星导航系统信号处理芯片的北斗卫星导航系统信息处理模块。
进一步地，本发明还应用了上述北斗卫星导航系统信息处理模块的终端。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种卫星信息传输方法，其特征在于，包括步骤：服务器接收完好性及差分信息并通过高位信息码判断差分信息校验是否正确；若是，服务器扫描卫星的健康状态，并获取对应健康卫星的差分信息；判断所述差分信息中的变量是否超过预设阈值；若否，将对应健康卫星的差分信息发送给用户端，并利用所述差分信息进行伪距修正。
2.根据权利要求1所述的卫星信息传输方法，其特征在于，若所述差分信息中的变量超过预设阈值，则剔除相应卫星信息。
3.根据权利要求1所述的卫星信息传输方法，其特征在于，所述服务器通过高位信息码判断前，所述用户端先获取当前可见卫星的标识信息，并将所述标识信息发给服务器。
4.根据权利要求3所述的卫星信息传输方法，其特征在于，所述服务器扫描卫星的健康状态在获取可见卫星的标识信息后，可替代为服务器扫描用户端发来的可见卫星的健康状态。
5.根据权利要求1至4所述的卫星信息传输方法，其特征在于，所述差分信息包括：区域用户距离精度、用户差分距离误差以及等效钟差改正数。
6.根据权利要求5所述的卫星信息传输方法，其特征在于，利用所述差分信息进行伪距修正的方法是指将差分信息的三个变量加到接收机对应卫星的观测伪距上。
7.一种应用了如权利要求1-6所述方法的北斗卫星导航系统信号处理芯片。
8.一种包括如权利要求7所述处理芯片的北斗卫星导航系统信号处理模块。
9.一种应用了如权利要求8所述北斗卫星导航系统信号处理模块的终端。
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