CN109936820B - 一种用户终端定位方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例提供一种用户终端定位方法及装置。所述方法包括：接收待定位用户终端上报的MR数据，并根据所述MR数据提取所述待定位用户终端对应的多个位置指纹特征参数；所述MR数据中携带所述待定位用户终端的用户标识信息；根据所述用户标识信息获取所述待定位用户终端的终端类型；根据所述位置指纹特征参数、所述终端类型以及预设位置指纹数据库，按照预设规则确定所述待定位用户终端的地理位置；其中，所述预设位置指纹数据库包括多个地理栅格内的多个终端类型对应的位置指纹特征参数。所述装置用于执行上述方法。本发明提供的方法及装置提高了用户终端定位的准确性。
Description
技术领域
本发明实施例涉及通信技术领域，尤其涉及一种用户终端定位方法及装置
背景技术
用户终端定位技术是利用无线网络通信资源确定网络中的用户终端位置的方法，它伴随无线通信技术的应用而出现，跟随无线通信网络的演进而发展。为了满足人们对智能交通运输系统和呼叫追踪方面的需求，对于用户终端定位技术提出了更高的要求，对于用户终端定位方法的研究也越来越受到人们的关注。
位置指纹数据库定位是用户终端定位技术的一种，其原理是利用用户终端所处的位置观测到的位置指纹特征参数，查询位置指纹特征参数的位置指纹数据库，根据特定的匹配规则来估计用户终端所处的位置，但是现有技术中，在通信技术领域建立位置指纹数据库中的位置指纹特征指标一般采用用户上报的MR数据中提取的本小区和邻区的信号强度，但影响信号强度的因素不仅与用户终端的位置有关，还受到诸多其他因素的影响，因此，会出现用户终端定位偏差的情况，影响最终定位结果。
因此，提出一种用户终端定位方法提高定位准确性是目前业界亟待解决的重要课题。
发明内容
针对现有技术中的缺陷，本发明实施例提供一种用户终端定位方法及装置。
一方面，本发明实施例提供一种用户终端定位方法，包括：
接收待定位用户终端上报的MR数据，并根据所述MR数据提取所述待定位用户终端对应的多个位置指纹特征参数；所述MR数据中携带所述待定位用户终端的用户标识信息；
根据所述用户标识信息获取所述待定位用户终端的终端类型；
根据所述位置指纹特征参数、所述终端类型以及预设位置指纹数据库，按照预设规则确定所述待定位用户终端的地理位置；其中，所述预设位置指纹数据库包括多个地理栅格内的多个终端类型对应的位置指纹特征参数。
另一方面，本发明实施例提供一种用户终端定位装置，包括接收单元、获取单元和定位单元，其中：
接收单元，用于接收待定位用户终端上报的MR数据，并根据所述MR数据提取所述待定位用户终端对应的多个位置指纹特征参数；所述MR数据中携带所述待定位用户终端的用户标识信息；
获取单元，用于根据所述用户标识信息获取所述待定位用户终端的终端类型；
定位单元，用于根据所述位置指纹特征参数、所述终端类型以及预设位置指纹数据库，按照预设规则确定所述待定位用户终端的地理位置；其中，所述预设位置指纹数据库包括多个地理栅格内的多个终端类型对应的位置指纹特征参数。
又一方面，本发明实施例提供一种电子设备，包括处理器、存储器和总线，其中：
所述处理器，所述存储器通过总线完成相互间的通信；
所述处理器可以调用存储器中的计算机程序，以执行上述方法的步骤。
再一方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。
本发明实施例提供的用户终端定位方法及装置，通过根据接收到的、待定位用户终端上报的MR数据提取待定位用户终端对应的多个位置指纹特征参数，根据所述MR数据中携带所述待定位用户终端的用户标识信息获取所述待定位用户终端的终端类型，根据所述位置指纹特征参数、所述终端类型以及预设位置指纹数据库，按照预设规则确定所述待定位用户终端的地理位置，提高了用户终端定位的准确性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的用户终端定位方法的流程示意图；
图2为本发明实施例提供的用户终端定位装置的结构示意图；
图3为本发明实施例提供的电子设备实体装置结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
图1为本发明实施例提供的用户终端定位方法的流程示意图，如图1所示，本实施例提供一种用户终端定位方法，包括：
S101、接收待定位用户终端上报的MR数据，并根据所述MR数据提取所述待定位用户终端对应的多个位置指纹特征参数；所述MR数据中携带所述待定位用户终端的用户标识信息；
具体地，用户终端定位装置接收所述待定位用户终端上报的测量报告(Measurement Report，MR)数据，并根据所述MR数据提取所述待定位用户终端对应的多个位置指纹特征参数；所述MR数据中携带所述待定位用户终端的用户标识信息；所述多个位置指纹特征参数包括主服务小区的接收电平和多个邻小区的接收电平，还可以包括其他参数，具体可以根据实际情况进行设置和调整，此处不做具体限定；所述待定位用户终端的用户标识信息可以是国际移动用户识别码(International Mobile SubscriberIdentification Number，IMSI)，也可以是其他用户标识信息，具体可以根据实际情况进行设置和调整，此处不做具体限定。
S102、根据所述用户标识信息获取所述待定位用户终端的终端类型；
具体地，所述装置根据所述用户标识信息从信令平台和/或核心网查询所述待定位用户终端对应的设备标识信息，根据所述设备标识信息获取所述待定位用户终端的终端类型。例如，所述信令平台储存有所述待定位用户终端的信令交互信息，所述信令交互信息同时携带所述待定位用户终端的用户标识信息和设备标识信息，所述装置可以根据所述用户标识信息获取所述待定位用户终端对应的设备标识信息，根据所述设备标识信息确定所述待定位用户终端的终端类型。可以理解的是，所述设备标识可以是移动设备国际识别码(International Mobile Equipment Identity，IMEI)，所述装置根据IMEI的前七位数字区分所述用户终端的终端类型还可以是其他设备标识，具体可以根据实际情况进行设置和调整，此处不做具体限定。
S103、根据所述位置指纹特征参数、所述终端类型以及预设位置指纹数据库，按照预设规则确定所述待定位用户终端的地理位置；其中，所述预设位置指纹数据库包括多个地理栅格内的多个终端类型对应的位置指纹特征参数。
具体地，所述装置根据所述待定位用户终端的所述位置指纹特征参数、所述终端类型以及预设位置指纹数据库，按照预设规则确定所述待定位用户终端对应的目标地理栅格，将该地理栅格的中心的地理位置作为所述待定位用户终端的地理位置；其中，如表1所示，所述预设位置指纹数据库包括多个地理栅格内的多个终端类型对应的位置指纹特征参数，还可以包括所述各地理栅格的属性信息，具体可以根据实际情况进行设置和调整，此处不做具体限定；所述目标地位栅格为预设位置指纹数据库中该地理栅格对应的、与所述待定位用户终端的终端类型相同的位置指纹特征参数和所述待定位用户终端的位置指纹特征参数之间的欧氏距离的最小值的地理栅格。可以理解的是，所述地理栅格是预先根据墨卡托投影方法进行划分的，所述地理栅格大小可以是5米×5米，也可以是其他大小；所述地理位置可以用经纬度表示，具体可以根据实际情况进行设置和调整，此处不做具体限定。
表1
本发明实施例提供的用户终端定位方法，通过根据接收到的、待定位用户终端上报的MR数据提取待定位用户终端对应的多个位置指纹特征参数，根据所述MR数据中携带所述待定位用户终端的用户标识信息获取所述待定位用户终端的终端类型，根据所述位置指纹特征参数、所述终端类型以及预设位置指纹数据库，按照预设规则确定所述待定位用户终端的地理位置，提高了用户终端定位的准确性。
在上述实施例的基础上，进一步地，所述根据所述位置指纹特征参数、所述终端类型以及预设位置指纹数据库，按照预设规则确定所述待定位用户终端的地理位置，包括：
根据所述待定位用户终端的所述终端类型与所述预设位置指纹数据库中的终端类型进行匹配，获得所述各地理栅格内的候选位置指纹特征参数；所述候选位置指纹特征参数为所述预设位置指纹数据库中的各地理栅格对应的、与所述待定位用户终端的终端类型一致的位置指纹特征参数；
计算所述待定位用户终端的位置指纹特征参数与所述各地理栅格内的候选位置指纹特征参数之间的欧氏距离，并将所述欧氏距离的最小值对应的地理栅格作为目标地理栅格，将所述目标地理栅格的中心的地理位置作为所述待定位用户终端的地理位置。
具体地，所述装置根据所述待定位用户终端的所述终端类型与所述预设位置指纹数据库中的终端类型进行匹配，将所述预设位置指纹数据库中的各地理栅格对应的、与所述待定位用户终端的终端类型一致的位置指纹特征参数作为所述各地理栅格内的候选位置指纹特征参数，然后，所述装置计算所述待定位用户终端的位置指纹特征参数与所述各地理栅格内的候选位置指纹特征参数之间的欧氏距离，并将所述欧氏距离的最小值对应的地理栅格作为目标地理栅格，将所述目标地理栅格的中心的地理位置作为所述待定位用户终端的地理位置。可以理解的是，计算所述欧氏距离的方法与现有技术中的方法一致，此处不再赘述。
例如，以UEA(IMEI的前七位为8620960)和UEB(IMEI的前七位为8680920)两款终端进一步对本发明实施例提供的用户终端定位方法进行进一步地说明，本实施例中的所述预设位置指纹数据库如表2所示，其中包括8620960的终端类型和8680920的终端类型在地理栅格1、2、3、4内的位置指纹特征参数。当UEA和UEB上报MR数据后，分别从所述MR数据中提取的位置指纹特征参数以及UEA和UEB的终端类型如表3所示，然后，分别将所述位置指纹特征参数与所述预设指纹数据中包括的各地理栅格内包括的相同终端类型的指纹特征参数进行匹配。根据从UEA上报的MR数据中提取的位置指纹特征参数与所述预设位置指纹数据库中终端类型为8620960的位置指纹特征参数，计算各所述位置指纹特征参数的偏差如表4所示，按照欧式距离算法计算UEA的位置指纹特征参数与所述预设位置指纹数据库中的位置指纹特征参数之间的多个欧式距离，如表5所示，其中欧式距离最小值对应的地理栅格为结果为地理栅格4，则所述地理栅格4的中心的经纬度即为UEA的地理位置；再根据从UEB上报的MR数据中提取的位置指纹特征参数与所述预设位置指纹数据库中终端类型为8680920的位置指纹特征参数，计算各所述位置指纹特征参数的偏差如表6所示，按照欧式距离算法计算UEB的位置指纹特征参数与所述预设位置指纹数据库中的位置指纹特征参数之间的多个欧式距离，如表7所示，其中欧式距离最小值对应的地理栅格为地理栅格3，则所述地理栅格3的中心的经纬度即为UEB的地理位置。由上述结果可以看出，虽然从UEA和UEB上报的MR数据里提取的位置指纹特征参数的值相同，但由于UEA和UEB对应的终端类型不同，根据所述预设位置指纹数据库获得的地理位置不同，以此可以证明本发明实施例提供的用户终端定位方法可有效规避不同类型的用户终端的接收灵敏度差异引起的定位不准问题，提高用户终端的定位准确性。
表2
表3
表4
表5
| 地理栅格 | 欧式距离 |
| 1 | 6 |
| 2 | 57 |
| 3 | 138 |
| 4 | 4 |
表6
表7
在上述实施例的基础上，进一步地，所述方法还包括：
获取原始位置指纹数据库；所述原始位置指纹数据库包括室外位置指纹数据库和室内位置指纹数据库，所述室外位置指纹数据库包括多个室外地理栅格以及各所述室外地理栅格对应的多个位置指纹特征参数，所述室内指纹数据库包括多个室内地理栅格以及各所述室内地理栅格对应的多个所述位置指纹特征参数；
获取原始位置指纹数据库；所述原始位置指纹数据库包括室外位置指纹数据库和室内位置指纹数据库，所述室外位置指纹数据库包括多个室外地理栅格以及各所述室外地理栅格对应的多个位置指纹特征参数，所述室内指纹数据库包括多个室内地理栅格以及各所述室内地理栅格对应的多个所述位置指纹特征参数；
根据从预设历史时间段内各所述室外地理栅格内的多个用户终端上报的多个MR数据中提取的多个所述位置指纹特征参数以及各所述用户终端的终端类型，生成第一位置指纹数据库；所述第一位置指纹数据包括各所述室外地理栅格、各所述室外地理栅格对应的多个终端类型以及各所述终端类型对应的所述位置指纹特征参数；
根据所述第一位置指纹数据库和所述室外位置指纹数据库，计算各所述终端类型对应的位置指纹特征偏差；所述位置指纹特征偏差为在所述第一位置指纹数据库中各所述室外地理栅格的各所述终端类型对应的所述位置指纹特征参数与在所述室外位置指纹数据库中各所述室外地理栅格对应的位置指纹特征参数之差的平均值；
根据各所述终端类型对应的位置指纹特征偏差和所述室内位置指纹数据库，获取第二位置指纹数据库；所述第二位置指纹数据包括各所述室内地理栅格、各所述室内地理栅格对应的多个终端类型以及各所述终端类型对应的位置指纹特征参数；
将所述第一位置指纹数据库和所述第二位置指纹数据库作为所述预设位置指纹数据库。
具体地，所述装置获取原始位置指纹数据库，如表8所示，所述原始位置指纹数据库包括各地理栅格对应位置指纹特征参数；所述原始位置指纹数据库是基于工参、三维地图、天线参数等数据，通过标准传播模型或者通用射线追踪模型或者其他无线信号传播模型进行仿真获得的，具体过程与现有技术一致，此处不再赘述。所述装置根据所述各地理栅格的属性信息，将室外地理栅格以及各所述室外地理栅格对应的多个位置指纹特征参数组成所述室外位置指纹数据库，将室内地理栅格以及各所述室内地理栅格对应的多个所述位置指纹特征参数组成室内位置指纹数据库。所述装置根据从预设历史时间段内各所述室外地理栅格内上报所述MR数据的用户终端的终端类型确定各所述室外地理栅格内包括的终端类型，并根据各所述用户终端上报的多个MR数据中提取的多个所述位置指纹特征参数以及各所述用户终端的终端类型，确定各所述室外地理栅格内包括的终端类型对应的位置指纹特征参数，根据各所述室外地理栅格内包括的终端类型对应的位置指纹特征参数生成第一指纹数据库。然后，所述装置根据所述第一位置指纹数据库和所述室外位置指纹数据库，计算在所述第一位置指纹数据库中各所述室外地理栅格的各所述终端类型对应的所述位置指纹特征参数与在所述室外位置指纹数据库中各所述室外地理栅格对应的位置指纹特征参数之差的平均值，作为各所述终端类型对应的位置指纹特征偏差。接着，所述装置将所述室外地理栅格对应的全部终端类型作为各所述室内地理栅格对应的终端类型，将所述各终端类型对应的位置指纹特征偏差和所述室内位置指纹数据库中各所述室内地理栅格的位置指纹特征参数之和作为各所述室内地理栅格对应的多个终端类型的位置指纹特征参数，生成所述第二指纹数据库。然后，所述装置将所述第一位置指纹数据库和所述第二位置指纹数据库作为所述预设位置指纹数据库，所述预设位置指纹数据库如表1所示。可以理解的是，所述预设时间段可以设置为24小时，还可以设置为其他时间长度，具体可以根据实际情况进行设置和调整，此处不做具体限定。
表8
在上述实施例的基础上，进一步地，所述根据从预设历史时间段内各所述室外地理栅格内的多个用户终端上报的多个MR数据中提取的位置指纹特征参数以及各所述用户终端的终端类型，生成第一位置指纹数据库，包括：
获取预设历史时间段内多个用户终端上报的多个MR数据；所述MR数据携带用户终端的用户标识信息；
根据各所述用户终端的用户标识信息，从各所述用户终端在上报各所述MR数据的时刻的预设时间范围内访问的OTT提取各所述用户终端上报各所述MR数据的地理位置，将各所述用户终端上报各所述MR数据的地理位置与所述各室外地理栅格进行匹配，获得各所述室外地理栅格内的各用户终端上报的多个MR数据，并从各所述MR数据中提取多个所述位置指纹特征参数；
根据各所述用户终端的用户标识信息，获取各所述用户终端的终端类型；
根据各所述室外地理栅格内的各所述用户终端的终端类型以及各所述用户终端上报的MR数据对应的位置指纹特征参数，生成所述第一位置指纹数据库。
具体地，所述装置获取预设历史时间段内多个用户终端上报的多个MR数据；所述MR数据携带用户终端的用户标识信息。通过互联网向用户提供的各种应用服务(Over TheTop，OTT)包括团购网站、导航软件、外卖网站、天气APP等，在用户使用这些服务的过程中会使用GPS、WIFI等方式自动定位到用户终端的当前地理位置(一般为经纬度)，所述装置可以根据各所述用户终端的用户标识信息，采集LTE网络的S1-U接口的http原始码流进行数据解析，提取各所述用户终端在上报各所述MR数据的时刻的预设时间范围内访问的OTT所定位到的用户终端的地理位置；然后，将各所述用户终端上报各所述MR数据的地理位置与所述各室外地理栅格的区域范围进行匹配，获得各所述室外地理栅格内的各用户终端上报的多个MR数据，并从各所述MR数据中提取多个所述位置指纹特征参数。然后，所述装置根据各所述用户终端的用户标识信息，从信令平台和/或核心网查询各所述用户终端对应的设备标识信息，根据所述设备标识信息获取各所述位用户终端的终端类型。所述装置根据各所述室外地理栅格内的各所述用户终端的终端类型以及各所述用户终端上报的MR数据对应的位置指纹特征参数，生成所述第一位置指纹数据库。
应当说明的是，若在所述预设历史时间段内，一个室外地理栅格内的上报MR数据的多个用户终端属于同一个终端类型，则将这些用户终端上报的多个MR数据中提取的位置指纹特征参数的平均值作为该终端类型在所述室外地理栅格内对应的位置指纹特征参数。可以理解的是，所述装置还可以通过其他方法获得各所述用户终端的地理位置，具体可以根据实际情况进行设置和调整；所述预设时间范围可以设置为3分钟，也可以设置为其他时间范围，具体可以根据实际情况进行设置和调整，此处不做具体限定。
在上述实施例的基础上，进一步地，所述根据所述第一位置指纹数据库和所述室外位置指纹数据库，计算各所述终端类型对应的位置指纹特征偏差，包括：
根据公式：
计算第i个终端类型在第j个室外地理栅格中的位置指纹特征偏差；其中，Pi,j为第i个终端类型在第j个室外地理栅格内的位置指纹特征偏差，
为所述第一位置指纹数据库中第i个终端类型在第j个室外地理栅格中对应的第k个位置指纹特征参数的值，n为所述指纹特征参数的个数，
为所述室外位置指纹数据库中在第j个室外地理栅格中对应的第k个位置指纹特征参数值；
根据公式
计算第i个终端类型对应的位置指纹特征偏差；其中，Pi为第i个终端类型对应的位置指纹特征偏差，Pi,j为第i个终端类型在第j个室外地理栅格中的位置指纹特征偏差，N为所述室外地理栅格的个数。
在上述实施例的基础上，进一步地，所述根据各所述终端类型对应的位置指纹特征偏差和所述室内位置指纹数据库，获取第二位置指纹数据库，包括：
将所述室外地理栅格对应的多个所述终端类型作为所述室内位置指纹数据库中各所述室内地理栅格对应的终端类型；
将所述室内位置指纹数据库中各所述室内地理位置栅格对应的位置指纹特征参数与各所述终端类型对应的位置指纹特征偏差之和作为该室内地理位置栅格对应的各所述终端类型的位置指纹特征参数；
根据各所述室内地理栅格对应的终端类型以及各所述终端类型的位置指纹特征参数，生成所述第二位置指纹数据库。
具体地，所述装置将所述室外地理栅格对应的多个所述终端类型作为所述室内位置指纹数据库中各所述室内地理栅格对应的终端类型，然后将所述室内位置指纹数据库中各所述室内地理位置栅格对应的位置指纹特征参数与各所述终端类型对应的位置指纹特征偏差之和作为该室内地理位置栅格对应的各所述终端类型的位置指纹特征参数，并根据各所述室内地理栅格对应的终端类型以及各所述终端类型的位置指纹特征参数，生成所述第二位置指纹数据库。
在上述实施例的基础上，进一步地，所述方法还包括：
若判断所述室外地理栅格内的所述用户终端上报的MR数据中携带的主服务小区的覆盖范围在该室外地理栅格的区域范围之外，和/或，若判断各所述用户终端上报所述MR数据的地理位置与该用户终端上报的MR数据中携带的主服务小区对应的基站的地理位置之间的距离大于无线传播距离，则将所述MR数据剔除；其中，所述无线传播距离是根据所述用户终端上报的MR数据中携带的TA值计算获得的。
具体地，所述装置在获取各所述室外地理栅格内的各用户终端上报的多个MR数据时，若判断所述室外地理栅格内的所述用户终端上报的MR数据中携带的主服务小区的覆盖范围在该室外地理栅格的区域范围之外，和/或，若判断各所述用户终端上报所述MR数据的地理位置与该用户终端上报的MR数据中携带的主服务小区对应的基站的地理位置之间的距离大于无线传播距离，则将所述MR数据剔除；其中，所述无线传播距离是根据所述用户终端上报的MR数据中携带的最大时间提前量(Time Advanced，TA)按照公式S＝v×TA计算获得的，其中，S为所述无线传播距离，v为无线信号的传播速度(v＝3×108m/s)。可以理解的是，还可以将所述各用户终端的地理位置与路测数据进行匹配，若所述各用户终端的地理位置与各所述用户终端的路测数据偏差大于预设阈值，则将该用户终端上报的MR数据剔除。
本发明实施例提供的用户终端定位方法，通过根据接收到的、待定位用户终端上报的MR数据提取待定位用户终端对应的多个位置指纹特征参数，根据所述MR数据中携带所述待定位用户终端的用户标识信息获取所述待定位用户终端的终端类型，根据所述位置指纹特征参数、所述终端类型以及预设位置指纹数据库，按照预设规则确定所述待定位用户终端的地理位置，提高了用户终端定位的准确性。
图2为本发明实施例提供的用户终端定位装置的结构示意图，如图2所示，本发明实施例提供一种用户终端定位装置，包括：接收单元201、获取单元202和定位单元203，其中：
接收单元201用于接收待定位用户终端上报的MR数据，并根据所述MR数据提取所述待定位用户终端对应的多个位置指纹特征参数；所述MR数据中携带所述待定位用户终端的用户标识信息；获取单元202用于根据所述用户标识信息获取所述待定位用户终端的终端类型；定位单元203用于根据所述位置指纹特征参数、所述终端类型以及预设位置指纹数据库，按照预设规则确定所述待定位用户终端的地理位置；其中，所述预设位置指纹数据库包括多个地理栅格内的多个终端类型对应的位置指纹特征参数。
本发明提供的用户终端定位装置的实施例具体可以用于执行上述各方法实施例的处理流程，其功能在此不再赘述，可以参照上述方法实施例的详细描述。
图3为本发明实施例提供的电子设备实体装置结构示意图，如图3所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)301、存储器(memory)302和总线303，其中，处理器301，存储器302通过总线303完成相互间的通信。处理器301可以调用存储器302中的计算机程序，以执行如下方法：接收待定位用户终端上报的MR数据，并根据所述MR数据提取所述待定位用户终端对应的多个位置指纹特征参数；所述MR数据中携带所述待定位用户终端的用户标识信息；根据所述用户标识信息获取所述待定位用户终端的终端类型；根据所述位置指纹特征参数、所述终端类型以及预设位置指纹数据库，按照预设规则确定所述待定位用户终端的地理位置；其中，所述预设位置指纹数据库包括多个地理栅格内的多个终端类型对应的位置指纹特征参数。
本发明实施例公开一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各方法实施例所提供的方法，例如包括：接收待定位用户终端上报的MR数据，并根据所述MR数据提取所述待定位用户终端对应的多个位置指纹特征参数；所述MR数据中携带所述待定位用户终端的用户标识信息；根据所述用户标识信息获取所述待定位用户终端的终端类型；根据所述位置指纹特征参数、所述终端类型以及预设位置指纹数据库，按照预设规则确定所述待定位用户终端的地理位置；其中，所述预设位置指纹数据库包括多个地理栅格内的多个终端类型对应的位置指纹特征参数。
本发明实施例提供一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机程序，所述计算机程序使所述计算机执行上述各方法实施例所提供的方法，例如包括：接收待定位用户终端上报的MR数据，并根据所述MR数据提取所述待定位用户终端对应的多个位置指纹特征参数；所述MR数据中携带所述待定位用户终端的用户标识信息；根据所述用户标识信息获取所述待定位用户终端的终端类型；根据所述位置指纹特征参数、所述终端类型以及预设位置指纹数据库，按照预设规则确定所述待定位用户终端的地理位置；其中，所述预设位置指纹数据库包括多个地理栅格内的多个终端类型对应的位置指纹特征参数。
此外，上述的存储器302中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (9)
1.一种用户终端定位方法，其特征在于，包括：
接收待定位用户终端上报的MR数据，并根据所述MR数据提取所述待定位用户终端对应的多个位置指纹特征参数；所述MR数据中携带所述待定位用户终端的用户标识信息；
根据所述用户标识信息获取所述待定位用户终端的终端类型；
根据所述位置指纹特征参数、所述终端类型以及预设位置指纹数据库，按照预设规则确定所述待定位用户终端的地理位置；其中，所述预设位置指纹数据库包括多个地理栅格内的多个终端类型对应的位置指纹特征参数；
所述方法还包括：
获取原始位置指纹数据库；所述原始位置指纹数据库包括室外位置指纹数据库和室内位置指纹数据库，所述室外位置指纹数据库包括多个室外地理栅格以及各所述室外地理栅格对应的多个位置指纹特征参数，所述室内位置指纹数据库包括多个室内地理栅格以及各所述室内地理栅格对应的多个所述位置指纹特征参数；
根据从预设历史时间段内各所述室外地理栅格内的多个用户终端上报的多个MR数据中提取的多个所述位置指纹特征参数以及各所述用户终端的终端类型，生成第一位置指纹数据库；所述第一位置指纹数据包括各所述室外地理栅格、各所述室外地理栅格对应的多个终端类型以及各所述终端类型对应的所述位置指纹特征参数；
根据所述第一位置指纹数据库和所述室外位置指纹数据库，计算各所述终端类型对应的位置指纹特征偏差；所述位置指纹特征偏差为在所述第一位置指纹数据库中各所述室外地理栅格的各所述终端类型对应的所述位置指纹特征参数与在所述室外位置指纹数据库中各所述室外地理栅格对应的位置指纹特征参数之差的平均值；
根据各所述终端类型对应的位置指纹特征偏差和所述室内位置指纹数据库，获取第二位置指纹数据库；所述第二位置指纹数据包括各所述室内地理栅格、各所述室内地理栅格对应的多个终端类型以及各所述终端类型对应的位置指纹特征参数；
将所述第一位置指纹数据库和所述第二位置指纹数据库作为所述预设位置指纹数据库。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述位置指纹特征参数、所述终端类型以及预设位置指纹数据库，按照预设规则确定所述待定位用户终端的地理位置，包括：
根据所述待定位用户终端的所述终端类型与所述预设位置指纹数据库中的终端类型进行匹配，获得所述各地理栅格内的候选位置指纹特征参数；所述候选位置指纹特征参数为所述预设位置指纹数据库中的各地理栅格对应的、与所述待定位用户终端的终端类型一致的位置指纹特征参数；
计算所述待定位用户终端的位置指纹特征参数与所述各地理栅格内的候选位置指纹特征参数之间的欧氏距离，并将所述欧氏距离的最小值对应的地理栅格作为目标地理栅格，将所述目标地理栅格的中心的地理位置作为所述待定位用户终端的地理位置。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据从预设历史时间段内各所述室外地理栅格内的多个用户终端上报的多个MR数据中提取的位置指纹特征参数以及各所述用户终端的终端类型，生成第一位置指纹数据库，包括：
获取预设历史时间段内多个用户终端上报的多个MR数据；所述MR数据携带用户终端的用户标识信息；
根据各所述用户终端的用户标识信息，从各所述用户终端在上报各所述MR数据的时刻的预设时间范围内访问的OTT提取各所述用户终端上报各所述MR数据的地理位置，将各所述用户终端上报各所述MR数据的地理位置与所述各室外地理栅格进行匹配，获得各所述室外地理栅格内的各用户终端上报的多个MR数据，并从各所述MR数据中提取多个所述位置指纹特征参数；
根据各所述用户终端的用户标识信息，获取各所述用户终端的终端类型；
根据各所述室外地理栅格内的各所述用户终端的终端类型以及各所述用户终端上报的MR数据对应的位置指纹特征参数，生成所述第一位置指纹数据库。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一位置指纹数据库和所述室外位置指纹数据库，计算各所述终端类型对应的位置指纹特征偏差，包括：
根据公式：
根据公式
计算第i个终端类型对应的位置指纹特征偏差；其中，Pi为第i个终端类型对应的位置指纹特征偏差，Pi,j为第i个终端类型在第j个室外地理栅格中的位置指纹特征偏差，N为所述室外地理栅格的个数。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据各所述终端类型对应的位置指纹特征偏差和所述室内位置指纹数据库，获取第二位置指纹数据库，包括：
将所述室外地理栅格对应的多个所述终端类型作为各所述室内地理栅格对应的终端类型；
将所述室内位置指纹数据库中各所述室内地理位置栅格对应的位置指纹特征参数与各所述终端类型对应的位置指纹特征偏差之和作为该室内地理位置栅格对应的各所述终端类型的位置指纹特征参数；
根据各所述室内地理栅格对应的终端类型以及各所述终端类型的位置指纹特征参数，生成所述第二位置指纹数据库。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若判断所述室外地理栅格内的所述用户终端上报的MR数据中携带的主服务小区的覆盖范围在该室外地理栅格的区域范围之外，和/或，若判断各所述用户终端上报所述MR数据的地理位置与该用户终端上报的MR数据中携带的主服务小区对应的基站的地理位置之间的距离大于无线传播距离，则将所述MR数据剔除；其中，所述无线传播距离是根据所述用户终端上报的MR数据中携带的TA值计算获得的。
7.一种用户终端定位装置，其特征在于，包括接收单元、获取单元和定位单元，其中：
接收单元，用于接收待定位用户终端上报的MR数据，并根据所述MR数据提取所述待定位用户终端对应的多个位置指纹特征参数；所述MR数据中携带所述待定位用户终端的用户标识信息；
获取单元，用于根据所述用户标识信息获取所述待定位用户终端的终端类型；
定位单元，用于根据所述位置指纹特征参数、所述终端类型以及预设位置指纹数据库，按照预设规则确定所述待定位用户终端的地理位置；其中，所述预设位置指纹数据库包括多个地理栅格内的多个终端类型对应的位置指纹特征参数；
所述用户终端定位装置还包括：
原始位置指纹数据库获取单元，用于获取原始位置指纹数据库；所述原始位置指纹数据库包括室外位置指纹数据库和室内位置指纹数据库，所述室外位置指纹数据库包括多个室外地理栅格以及各所述室外地理栅格对应的多个位置指纹特征参数，所述室内位置指纹数据库包括多个室内地理栅格以及各所述室内地理栅格对应的多个所述位置指纹特征参数；
第一生成单元，用于根据从预设历史时间段内各所述室外地理栅格内的多个用户终端上报的多个MR数据中提取的多个所述位置指纹特征参数以及各所述用户终端的终端类型，生成第一位置指纹数据库；所述第一位置指纹数据包括各所述室外地理栅格、各所述室外地理栅格对应的多个终端类型以及各所述终端类型对应的所述位置指纹特征参数；
计算单元，用于根据所述第一位置指纹数据库和所述室外位置指纹数据库，计算各所述终端类型对应的位置指纹特征偏差；所述位置指纹特征偏差为在所述第一位置指纹数据库中各所述室外地理栅格的各所述终端类型对应的所述位置指纹特征参数与在所述室外位置指纹数据库中各所述室外地理栅格对应的位置指纹特征参数之差的平均值；
第二生成单元，用于根据各所述终端类型对应的位置指纹特征偏差和所述室内位置指纹数据库，获取第二位置指纹数据库；所述第二位置指纹数据包括各所述室内地理栅格、各所述室内地理栅格对应的多个终端类型以及各所述终端类型对应的位置指纹特征参数；
预设位置指纹数据库生成单元，用于将所述第一位置指纹数据库和所述第二位置指纹数据库作为所述预设位置指纹数据库。
8.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、存储器和总线，其中：
所述处理器，所述存储器通过总线完成相互间的通信；
所述处理器可以调用存储器中的计算机程序，以执行如权利要求1-6任意一项所述的方法的步骤。
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-6任意一项所述方法的步骤。
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