JP2008545992A - アシスト型衛星測位のサポート - Google Patents
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Abstract
Description
本発明の第1の態様によれば、支援データによって移動体の衛星測位をサポートするための、第1の方法が提案される。ここで、移動体は、通信ネットワークと通信し、少なくとも1つの衛星測位システムの衛星群によって送信された信号を捕捉するようになっている。本方法は、通信ネットワークにおいて、衛星の運行を記述している専用軌道モデルすなわち特定の衛星測位システム用に規定された専用の軌道モデルの利用可能なパラメータを、衛星の運行を記述している共通軌道モデルのパラメータへ、変換するステップを含む。本方法は、更に、変換済みのパラメータを、衛星測位用の支援データの一部として提供するステップを含む。
本発明の第2の態様によれば、支援データによって移動体の衛星測位をサポートするための、第1の方法が提案される。ここで、移動体は、通信ネットワークと通信し、少なくとも1つの衛星測位システムの衛星群によって送信された信号を捕捉するようになっている。本方法は、通信ネットワークにおいて、衛星の運行を記述している軌道モデルの利用可能なパラメータ中の衛星測位システム時間に基づいた基準値を、通信システム時間に基づいた基準値へ、置き換えるステップを含む。本方法は、更に、置き換え済みの基準値を含むパラメータを、衛星測位用の支援データの一部として提供するステップを含む。
本発明の第3の態様によれば、支援データを使用して移動体の衛星測位をサポートするための方法が提案される。ここで、移動体は、通信ネットワークと通信し、少なくとも1つの衛星測位システムの衛星群によって送信された信号を捕捉するようになっており、更に通信ネットワークは、少なくとも2つの異なる測位モードをサポートするようになっている。本方法は、移動体の測位を目的として、採用されている測位モードに依存しない少なくとも一組のデータを、移動体と通信ネットワークとの間の少なくとも一方向に送信するステップを含む。
本発明のさらなる態様は、各種の補正データを通常の軌道暦パラメータに基づいて計算する代わりに、この補正データを、少なくとも1日の有効性を有する長期軌道モデルのパラメータに基づいて計算することができるという検討から生じている。結果として、補正データは、短期軌道暦パラメータと一緒にだけではなく、長期軌道パラメータと一緒にも利用することができる。パラメータは、補正データよりも先に用意されているか、又は補正データと同時に用意されるとよい。補正データは、例えば、WAAS、EGNOS又はDGPS補正データとなる可能性があるが、その他のあるいは新しいタイプの補正データである可能性もある。
Claims (24)
- 支援データによって移動体(30、40)の衛星測位をサポートする方法であって、前記移動体(30、40)が、通信ネットワークと通信して少なくとも1つの衛星測位システムの衛星群(50、60)によって送信された信号を捕捉するようになっており、前記方法が、
前記通信ネットワークにおいて、衛星(50、60)の運行を記述している専用軌道モデル、すなわち特定の衛星測位システム用に規定された専用軌道モデルの利用可能なパラメータを、衛星(50、60)の運行を記述している共通軌道モデルのパラメータへ変換するステップと、
前記変換済みパラメータを、前記衛星測位のための支援データの一部として提供するステップと、
を含む、方法。 - 前記少なくとも1つの衛星測位システムが、
全地球測位システムGPSと、
全地球周回軌道航法衛星システムGLONASSと、
Galileoシステムと、
欧州静止衛星利用航法オーバーレイサービスEGNOSと、
広域補強システムWAASと、
のうちの少なくとも1つを含む、請求項1に記載の方法。 - 前記共通軌道モデルが、前記専用軌道モデルよりも精密である、請求項1に記載の方法。
- 前記共通軌道モデルが、前記少なくとも1つの衛星測位システム用の専用軌道モデルよりも多くのパラメータを含む、請求項1に記載の方法。
- 前記共通軌道モデルが、前記少なくとも1つの衛星測位システム用の専用軌道モデルの相当するパラメータよりも語長の長いパラメータを少なくとも1つ含む、請求項1に記載の方法。
- 前記共通軌道モデルが、少なくとも2つの異なる衛星測位システム用に共通して規定されている、請求項1に記載の方法。
- 前記支援データが、前記変換済みパラメータに加えて、基準時間及び基準地点を含む、請求項1に記載の方法。
- 前記支援データが、更に、
相対全地球測位システム補正と、
リアルタイムキネマティックRTK補正と、
衛星信号用の搬送波位相測定値と、
欧州静止衛星利用航法オーバーレイサービス補正と、
広域補強システム補正と、
前記変換済みパラメータ用の短期相対補正と、
電離層モデルパラメータと、
対流圏モデルパラメータと、
短期完全性警告と、
移動体(30、40)による要求に応じてデータ消去を可能にする、少なくとも1つの衛星測位システムのデータビットと、
のうちの少なくとも1つを含む、請求項1に記載の方法。 - 前記共通軌道モデルのパラメータが、少なくとも1日の有効性を有する、請求項1に記載の方法。
- 前記方法が、更に、前記共通軌道モデル専用に補正データを計算するステップと、前記補正データを前記衛星測位のための支援データの一部として提供するステップとを含む、請求項1に記載の方法。
- 前記通信ネットワークのネットワーク要素(10)において、前記変換済みパラメータの中の衛星測位システム時間に基づいた基準値を、通信システム時間に基づいた基準値へ置き換えるステップを更に含む、請求項1に記載の方法。
- 前記支援データが、特定の移動体(30、40)による要求に応じて前記移動体(30、40)へ送信されるか、又は前記通信システムのセルにおいて同報される、請求項1に記載の方法。
- 移動体(30、40)が前記支援データを受信し、前記変換済みパラメータを使用して前記少なくとも1つの衛星測位システムの衛星(50、60)の位置を推定する、請求項1に記載の方法。
- 支援データを使用して移動体(30、40)の衛星測位をサポートする方法であって、前記移動体(30、40)が、通信ネットワークと通信して少なくとも1つの衛星測位システムの衛星群(50、60)によって送信された信号を捕捉するようになっており、前記方法が、
前記移動体(30、40)において、前記通信ネットワークから、衛星(50、60)の運行を記述している共通軌道モデルのパラメータを含む支援データを受信するステップと、
前記共通軌道モデルの前記受信パラメータに基づいて、前記少なくとも1つの衛星測位システムの衛星(50、60)の位置を推定するステップと、
を含む、方法。 - 前記共通軌道モデルのパラメータが、少なくとも1日の有効性を有する、請求項14に記載の方法。
- 前記方法が、更に、共通軌道モデルの前記受信パラメータ専用に計算された補正データを受信するステップと、衛星(50、60)の位置を個別に推定する前に、前記補正データに基づいて前記共通軌道モデルの前記受信パラメータを補正するステップとを含む、請求項14に記載の方法。
- 支援データによって移動体(30、40)の衛星測位をサポートする通信ネットワーク用のネットワーク要素(20)であって、前記移動体(30、40)が、前記通信ネットワークと通信して少なくとも1つの衛星測位システムの衛星群(50、60)によって送信された信号を捕捉するようになっており、前記ネットワーク要素(20)が、処理手段(22、23)を含み、前記処理手段(22、23)が、衛星(50、60)の運行を記述している専用軌道モデル、すなわち特定の衛星測位システム用に規定された専用軌道モデルの利用可能なパラメータを、衛星(50、60)の運行を記述している共通軌道モデルのパラメータへ変換するようになっており、前記処理手段(22、23)が、前記変換済みパラメータを、前記衛星測位のための支援データの一部として提供するようになっている、ネットワーク要素。
- 前記ネットワーク要素(20)が、ネットワークサーバ(20)及び基地局(10)のうちの1つである、請求項17に記載のネットワーク要素。
- 支援データを使用して移動体(30、40)の衛星測位をサポートする前記移動体(30、40)であって、前記移動体(30、40)が、
少なくとも1つの衛星測位システムの衛星群(50、60)によって送信された信号を捕捉するようになっている衛星信号受信機(31)と、
衛星(50、60)の運行を記述している共通軌道モデルのパラメータを伴った支援データを、通信ネットワークから受信するようになっている通信コンポーネント(35)と、
前記共通軌道モデルの受信パラメータに基づいて、前記少なくとも1つの衛星測位システムの衛星の位置を推定するようになっている処理手段(35、38)と、
を含む、移動体。 - 請求項17に記載のネットワーク要素、及び請求項19に記載の移動体を含んでいるシステム。
- 支援データによって移動体(30、40)の衛星測位をサポートするソフトウェアコード(23)であって、前記移動体(30、40)が、通信ネットワークと通信して少なくとも1つの衛星測位システムの衛星群(50、60)によって送信された信号を捕捉するようになっており、前記ソフトウェアコードが、前記通信ネットワークのネットワーク要素(20)の処理ユニット(22)によって実行されると、以下のステップ群、
衛星(50、60)の運行を記述している専用軌道モデル、すなわち特定の衛星測位システム用に規定された専用軌道モデルの利用可能なパラメータを、衛星(50、60)の運行を記述している共通軌道モデルのパラメータへ変換するステップと、
−前記変換済みパラメータを、前記衛星測位のための支援データの一部として提供するステップと、
を実現させる、ソフトウェアコード。 - 請求項21に記載のソフトウェアコードがその中に記憶されている、ソフトウェアプログラム製品。
- 支援データを使用して移動体(30、40)の衛星測位をサポートするソフトウェアコード(38)であって、前記移動体(30、40)が、通信ネットワークと通信して少なくとも1つの衛星測位システムの衛星群(50、60)によって送信された信号を捕捉するようになっており、前記ソフトウェアコードが、前記移動体(30、40)の処理ユニット(35)によって実行されると、以下のステップ群、
前記通信ネットワークから、衛星(50、60)の運行を記述している共通軌道モデルのパラメータなどの支援データを受信するステップと、
前記共通軌道モデルの前記受信パラメータに基づいて、前記少なくとも1つの衛星測位システムの衛星(50、60)の位置を推定するステップと、
を実現させる、ソフトウェアコード。 - 請求項23に記載のソフトウェアコードがその中に記憶されている、ソフトウェアプログラム製品。
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