JP2012230111A - 全地球ナビゲーション衛星システム - Google Patents
全地球ナビゲーション衛星システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2012230111A JP2012230111A JP2012138852A JP2012138852A JP2012230111A JP 2012230111 A JP2012230111 A JP 2012230111A JP 2012138852 A JP2012138852 A JP 2012138852A JP 2012138852 A JP2012138852 A JP 2012138852A JP 2012230111 A JP2012230111 A JP 2012230111A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- nss
- measurement
- information
- gps
- time
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
- G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
- G01S19/13—Receivers
- G01S19/24—Acquisition or tracking or demodulation of signals transmitted by the system
- G01S19/25—Acquisition or tracking or demodulation of signals transmitted by the system involving aiding data received from a cooperating element, e.g. assisted GPS
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
- G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
- G01S19/03—Cooperating elements; Interaction or communication between different cooperating elements or between cooperating elements and receivers
- G01S19/05—Cooperating elements; Interaction or communication between different cooperating elements or between cooperating elements and receivers providing aiding data
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
- G01S19/38—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
- G01S19/39—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
- G01S19/42—Determining position
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
- G01S19/38—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
- G01S19/39—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
- G01S19/42—Determining position
- G01S19/45—Determining position by combining measurements of signals from the satellite radio beacon positioning system with a supplementary measurement
- G01S19/46—Determining position by combining measurements of signals from the satellite radio beacon positioning system with a supplementary measurement the supplementary measurement being of a radio-wave signal type
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
Abstract
【解決手段】第1および第2のナビゲーション衛星システム(NSS)が、夫々第1および第2の仕様書に従って動作する。第1および第2の複数のSV(衛星ビークル)は、夫々第1および第2の複数の固有対応識別番号(ID)によって識別される。プロセッサは、第1の複数のSVから送信された第1の複数の対応信号を受信し、第1の複数の固有対応IDに応答して、識別する。プロセッサは、第2の複数のSVから送信された第2の複数の対応信号を受信し、第2の複数の固有対応IDに応答して、識別する。プロセッサは、第1の複数の対応信号および第2の複数の対応信号を受信し、識別することに応答して、位置測位情報を決定する。
【選択図】図1
Description
図4は、本発明の1つの面に従って、現在のRRLP仕様書に対するRRLP位置測定要求メッセージ36を表すテーブル1を例解する。図5は、本発明の1つの面に従って、現在のRRLP仕様書に対するRRLP位置測定応答メッセージ37を表すテーブル2を例解する。
以下に、本願出願時の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
[1]位置サーバから移動局に位置測定要求メッセージを送信することを具備し、
前記位置測定要求メッセージは、
(a)第1のナビゲーション衛星システム(NSS)に対する位置決め方法を表す第1の方法情報と、
(b)前記第1のNSSに対する位置決め方法に対応し、第2のNSSに対する位置決め方法を表す第2の方法情報と、
(c)前記第1のNSSに対する支援データを表す第1の支援情報と、
(d)前記第1のNSSに対する前記支援データに対応し、前記第2のNSSに対する支援データを表す第2の支援情報とを備える位置サーバと移動局間の通信の方法。
[2]前記第1のNSSに対する支援データを表す前記第1の支援情報、および前記第2のNSSに対する支援データを表す前記第2の支援情報の各々は、
次のエレメント:ディファレンシャル補正、ナビゲーションモデル、アルマナック、捕捉支援、あるいはリアルタイム完全性情報、
の少なくとも1つをさらに具備する前記[1]記載の方法。
[3]前記第1のNSSに対する支援データを表す前記第1の支援情報、および前記第2のNSSに対する支援データを表す前記第2の支援情報の各々は、
GPS−ガリレオ時間オフセット(GGTO)をさらに具備する前記[1]記載の方法。
[4]GPSシステム時間と別個のガリレオシステム時間を維持する前記位置サーバに応答して、
前記GGTOが、前記第1の支援情報および前記第2の支援情報に含まれる前記[3]記載の方法。
[5]前記第1のNSSに対する位置決め方法を表す前記第1の方法情報は、
全地球位置衛星(GPS)システムの位置決め方法を具備し、また、
前記第2のNSSに対する位置決め方法を表す前記第2の方法情報は、
ガリレオ衛星システムの位置決め方法を具備する前記[1]記載の方法。
[6]前記第1のNSSに対する時間依存の支援データから、前記第2のNSSに対する時間依存の支援データへの変換を表す時間オフセットを計算するステップをさらに具備する前記[1]記載の方法。
[7]移動局から位置サーバに、位置測定応答メッセージを送信することを具備し、
前記位置測定応答メッセージは、
(a)第1のナビゲーション衛星システム(NSS)に対する測定情報を表す第1の測定情報、および、
(b)第2のNSSに対する測定情報を表し、前記第1のNSSに対する第1の測定情報に対応する第2の測定情報を備える移動局と位置サーバ間の通信の方法。
[8]前記第1のNSSに対する測定情報を表す前記第1の測定情報、および前記第2のNSSに対する測定情報を表す前記第2の測定情報の各々は、
次のエレメント:フレーム番号、全地球位置決め衛星(GPS)週内時刻(TOW)、あるいは複数の測定パラメータの少なくとも1つ、
の少なくとも1つをさらに具備する前記[7]記載の方法。
[9]前記複数の測定パラメータの少なくとも1つは、
SV ID、C/N o 測定、ドップラー測定、コード位相測定、マルチパスインディケータ、およびRMS擬似距離誤差測定を具備する前記[8]記載の方法。
[10]前記第1のNSSに対する測定情報を表す前記第1の測定情報は、
全地球位置衛星(GPS)システムからの測定情報を具備し、
前記第2のNSSに対する測定情報を表す前記第2の測定情報は、
ガリレオ衛星システムからの測定情報を具備する前記[7]記載の方法。
[11]第1のSVが、位置決め方法の第1のセットを規定する第1のナビゲーション衛星システム(NSS)を備え、第2のSVが、位置決め方法の第2のセットを規定する第2のNSSを備えてなり、前記第1のSVから第1の信号を、また、前記第2のSVから第2の信号を受信する手段と、
前記第1および第2の信号を受信する手段に接続され、前記位置決め方法の第1のセットと前記位置決め方法の第2のセットに応じて、位置測定要求メッセージを作成するように適合されたプロセッサと、
移動局に前記位置測定要求メッセージを送信する手段とを具備し、
前記位置測定要求メッセージは、
前記第1のNSSに対する位置決め方法を表す第1の方法情報と、
前記第1のNSSに対する位置決め方法に対応し、前記第2のNSSに対する位置決め方法を表す第2の方法情報と、
前記第1のNSSに対する支援データを表す第1の支援情報と、
前記第1のNSSに対する前記支援データに対応し、前記第2のNSSに対する支援データを表す第2の支援情報とを備える位置サーバ。
[12]前記第1のNSSに対する支援データを表す前記第1の支援情報、および前記第2のNSSに対する支援データを表す前記第2の支援情報の各々は、
次のエレメント:ディファレンシャル補正、ナビゲーションモデル、アルマナック、捕捉支援、あるいはリアルタイム完全性情報、
の少なくとも1つをさらに具備する前記[11]記載の位置サーバ。
[13]前記第1のNSSに対する支援データを表す前記第1の支援情報、および前記第2のNSSに対する支援データを表す前記第2の支援情報の各々は、
GPS−ガリレオ時間オフセット(GGTO)をさらに具備する前記[11]記載の位置サーバ。
[14]GPSシステム時間と別個のガリレオシステム時間を維持する前記位置サーバに応答して、
前記GGTOが、前記第1の支援情報および前記第2の支援情報に含まれる前記[13]記載の位置サーバ。
[15]前記第1のNSSに対する位置決め方法を表す前記第1の方法情報は、
全地球位置衛星(GPS)システムの位置決め方法を具備し、また、
前記第2のNSSに対する位置決め方法を表す前記第2の方法情報は、
ガリレオ衛星システムの位置決め方法を具備する前記[11]記載の位置サーバ。
[16]前記第1のNSSに対する時間依存の支援データから、前記第2のNSSに対する時間依存の支援データへの変換を表す時間オフセットを計算するように、プロセッサがさらに適合された前記[11]記載の位置サーバ。
[17]第1のSVが、位置決め方法の第1のセットを規定する第1のナビゲーション衛星システム(NSS)を備え、第2のSVが、位置決め方法の第2のセットを規定する第2のNSSを備え、前記第1のSVから第1の信号を、また前記第2のSVから第2の信号を受信する手段と、
前記第1および第2の信号を受信する手段に接続され、前記第1の信号と前記第2の信号に応答して、位置測定応答メッセージを作成するように適合されたプロセッサと、
位置サーバに、前記位置測定応答メッセージを送信する手段とを具備し、
前記位置測定応答メッセージは、
前記第1のNSSに対する測定情報を表す第1の測定情報、および、
前記第2のNSSに対する測定情報を表し、前記第1のNSSに対する前記測定情報に対応する第2の測定情報を備える移動局。
[18]前記第1のNSSに対する測定情報を表す前記第1の測定情報、および前記第2のNSSに対する測定情報を表す前記第2の測定情報の各々は、
次のエレメント:フレーム番号、全地球位置決め衛星(GPS)週内時刻(TOW)、あるいは複数の測定パラメータの少なくとも1つ、
の少なくとも1つをさらに具備する前記[17]記載の移動局。
[19]前記複数の測定パラメータの少なくとも1つは、
SV ID、C/N o 測定、ドップラー測定、コード位相測定、マルチパスインディケータ、およびRMS擬似距離誤差測定を具備する前記[18]記載の移動局。
[20]前記第1のNSSに対する測定情報を表す前記第1の測定情報は、
全地球位置衛星(GPS)システムからの測定情報を具備し、
前記第2のNSSに対する測定情報を表す前記第2の測定情報は、
ガリレオ衛星システムからの測定情報を具備する前記[17]記載の移動局。
[21]前記位置測定要求メッセージは、
第1のナビゲーション衛星システム(NSS)に対する位置決め方法を表す第1の方法情報と、
前記第1のNSSに対する位置決め方法に対応し、第2のNSSに対する位置決め方法を表す第2の方法情報と、
前記第1のNSSに対する支援データを表す第1の支援情報と、
前記第1のNSSに対する前記支援データに対応し、前記第2のNSSに対する支援データを表す第2の支援情報とを備え、
少なくとも位置サーバに、位置測定要求メッセージをコンパイルさせるコードと、
少なくとも位置サーバに、前記位置測定要求メッセージを移動局へ送信させるコードとを備えるコンピュータ読み出し可能な媒体を具備するコンピュータプログラム製品。
[22]前記第1のNSSに対する支援データを表す前記第1の支援情報、および前記第2のNSSに対する支援データを表す前記第2の支援情報の各々は、
次のエレメント:ディファレンシャル補正、ナビゲーションモデル、アルマナック、捕捉支援、あるいはリアルタイム完全性情報、
の少なくとも1つをさらに具備する前記[21]記載の製品。
[23]前記第1のNSSに対する支援データを表す前記第1の支援情報、および前記第2のNSSに対する支援データを表す前記第2の支援情報の各々は、
GPS−ガリレオ時間オフセット(GGTO)をさらに具備する前記[21]記載の製品。
[24]GPSシステム時間と別個のガリレオシステム時間を維持する前記位置サーバに応答して、
前記GGTOが、前記第1の支援情報および前記第2の支援情報に含まれる前記[23]記載の製品。
[25]前記第1のNSSに対する位置決め方法を表す第1の方法情報は、
全地球位置衛星(GPS)システムの位置決め方法を具備し、また、
前記第2のNSSに対する位置決め方法を表す前記第2の方法情報は、
ガリレオ衛星システムの位置決め方法を具備する前記[21]記載の製品。
[26]前記コンピュータ読み出し可能な媒体は、少なくとも前記位置サーバに、前記第1のNSSに対する時間依存の支援データから、前記第2のNSSに対する時間依存の支援データへの変換を表す時間オフセットを計算させるコードをさらに具備する前記[21]記載の製品。
[27]位置測定応答メッセージは、
第1のナビゲーション衛星システム(NSS)に対する測定情報を表す第1の測定情報と、
前記第1のNSSに対する測定情報に対応し、第2のNSSに対する測定情報を表す第2の測定情報とを備え、
少なくとも移動局に、位置測定応答メッセージをコンパイルさせるコードと、
少なくとも移動局に、前記位置測定応答メッセージを位置サーバへ送信させるコードとを備えるコンピュータ読み出し可能な媒体を具備するコンピュータプログラム製品。
[28]前記第1のNSSに対する測定情報を表す前記第1の測定情報、および前記第2のNSSに対する測定情報を表す前記第2の測定情報の各々は、
次のエレメント:フレーム番号、全地球位置決め衛星(GPS)週内時刻(TOW)、あるいは複数の測定パラメータの少なくとも1つ、
の少なくとも1つをさらに具備する前記[27]記載の製品。
[29]前記複数の測定パラメータの少なくとも1つは、
SV ID、C/N o 測定、ドップラー測定、コード位相測定、マルチパスインディケータ、およびRMS擬似距離誤差測定を具備する前記[28]記載の製品。
[30]前記第1のNSSに対する測定情報を表す前記第1の測定情報は、
全地球位置衛星(GPS)システムからの測定情報を具備し、
前記第2のNSSに対する測定情報を表す前記第2の測定情報は、
ガリレオ衛星システムからの測定情報を具備する前記[27]記載の製品。
Claims (30)
- 位置サーバから移動局に位置測定要求メッセージを送信することを具備し、
前記位置測定要求メッセージは、
(a)第1のナビゲーション衛星システム(NSS)に対する位置決め方法を表す第1の方法情報と、
(b)前記第1のNSSに対する位置決め方法に対応し、第2のNSSに対する位置決め方法を表す第2の方法情報と、
(c)前記第1のNSSに対する支援データを表す第1の支援情報と、
(d)前記第1のNSSに対する前記支援データに対応し、前記第2のNSSに対する支援データを表す第2の支援情報とを備える位置サーバと移動局間の通信の方法。 - 前記第1のNSSに対する支援データを表す前記第1の支援情報、および前記第2のNSSに対する支援データを表す前記第2の支援情報の各々は、
次のエレメント:ディファレンシャル補正、ナビゲーションモデル、アルマナック、捕捉支援、あるいはリアルタイム完全性情報、
の少なくとも1つをさらに具備する請求項1記載の方法。 - 前記第1のNSSに対する支援データを表す前記第1の支援情報、および前記第2のNSSに対する支援データを表す前記第2の支援情報の各々は、
GPS−ガリレオ時間オフセット(GGTO)をさらに具備する請求項1記載の方法。 - GPSシステム時間と別個のガリレオシステム時間を維持する前記位置サーバに応答して、
前記GGTOが、前記第1の支援情報および前記第2の支援情報に含まれる請求項3記載の方法。 - 前記第1のNSSに対する位置決め方法を表す前記第1の方法情報は、
全地球位置衛星(GPS)システムの位置決め方法を具備し、また、
前記第2のNSSに対する位置決め方法を表す前記第2の方法情報は、
ガリレオ衛星システムの位置決め方法を具備する請求項1記載の方法。 - 前記第1のNSSに対する時間依存の支援データから、前記第2のNSSに対する時間依存の支援データへの変換を表す時間オフセットを計算するステップをさらに具備する請求項1記載の方法。
- 移動局から位置サーバに、位置測定応答メッセージを送信することを具備し、
前記位置測定応答メッセージは、
(a)第1のナビゲーション衛星システム(NSS)に対する測定情報を表す第1の測定情報、および、
(b)第2のNSSに対する測定情報を表し、前記第1のNSSに対する第1の測定情報に対応する第2の測定情報を備える移動局と位置サーバ間の通信の方法。 - 前記第1のNSSに対する測定情報を表す前記第1の測定情報、および前記第2のNSSに対する測定情報を表す前記第2の測定情報の各々は、
次のエレメント:フレーム番号、全地球位置決め衛星(GPS)週内時刻(TOW)、あるいは複数の測定パラメータの少なくとも1つ、
の少なくとも1つをさらに具備する請求項7記載の方法。 - 前記複数の測定パラメータの少なくとも1つは、
SV ID、C/No測定、ドップラー測定、コード位相測定、マルチパスインディケータ、およびRMS擬似距離誤差測定を具備する請求項8記載の方法。 - 前記第1のNSSに対する測定情報を表す前記第1の測定情報は、
全地球位置衛星(GPS)システムからの測定情報を具備し、
前記第2のNSSに対する測定情報を表す前記第2の測定情報は、
ガリレオ衛星システムからの測定情報を具備する請求項7記載の方法。 - 第1のSVが、位置決め方法の第1のセットを規定する第1のナビゲーション衛星システム(NSS)を備え、第2のSVが、位置決め方法の第2のセットを規定する第2のNSSを備えてなり、前記第1のSVから第1の信号を、また、前記第2のSVから第2の信号を受信する手段と、
前記第1および第2の信号を受信する手段に接続され、前記位置決め方法の第1のセットと前記位置決め方法の第2のセットに応じて、位置測定要求メッセージを作成するように適合されたプロセッサと、
移動局に前記位置測定要求メッセージを送信する手段とを具備し、
前記位置測定要求メッセージは、
前記第1のNSSに対する位置決め方法を表す第1の方法情報と、
前記第1のNSSに対する位置決め方法に対応し、前記第2のNSSに対する位置決め方法を表す第2の方法情報と、
前記第1のNSSに対する支援データを表す第1の支援情報と、
前記第1のNSSに対する前記支援データに対応し、前記第2のNSSに対する支援データを表す第2の支援情報とを備える位置サーバ。 - 前記第1のNSSに対する支援データを表す前記第1の支援情報、および前記第2のNSSに対する支援データを表す前記第2の支援情報の各々は、
次のエレメント:ディファレンシャル補正、ナビゲーションモデル、アルマナック、捕捉支援、あるいはリアルタイム完全性情報、
の少なくとも1つをさらに具備する請求項11記載の位置サーバ。 - 前記第1のNSSに対する支援データを表す前記第1の支援情報、および前記第2のNSSに対する支援データを表す前記第2の支援情報の各々は、
GPS−ガリレオ時間オフセット(GGTO)をさらに具備する請求項11記載の位置サーバ。 - GPSシステム時間と別個のガリレオシステム時間を維持する前記位置サーバに応答して、
前記GGTOが、前記第1の支援情報および前記第2の支援情報に含まれる請求項13記載の位置サーバ。 - 前記第1のNSSに対する位置決め方法を表す前記第1の方法情報は、
全地球位置衛星(GPS)システムの位置決め方法を具備し、また、
前記第2のNSSに対する位置決め方法を表す前記第2の方法情報は、
ガリレオ衛星システムの位置決め方法を具備する請求項11記載の位置サーバ。 - 前記第1のNSSに対する時間依存の支援データから、前記第2のNSSに対する時間依存の支援データへの変換を表す時間オフセットを計算するように、プロセッサがさらに適合された請求項11記載の位置サーバ。
- 第1のSVが、位置決め方法の第1のセットを規定する第1のナビゲーション衛星システム(NSS)を備え、第2のSVが、位置決め方法の第2のセットを規定する第2のNSSを備え、前記第1のSVから第1の信号を、また前記第2のSVから第2の信号を受信する手段と、
前記第1および第2の信号を受信する手段に接続され、前記第1の信号と前記第2の信号に応答して、位置測定応答メッセージを作成するように適合されたプロセッサと、
位置サーバに、前記位置測定応答メッセージを送信する手段とを具備し、
前記位置測定応答メッセージは、
前記第1のNSSに対する測定情報を表す第1の測定情報、および、
前記第2のNSSに対する測定情報を表し、前記第1のNSSに対する前記測定情報に対応する第2の測定情報を備える移動局。 - 前記第1のNSSに対する測定情報を表す前記第1の測定情報、および前記第2のNSSに対する測定情報を表す前記第2の測定情報の各々は、
次のエレメント:フレーム番号、全地球位置決め衛星(GPS)週内時刻(TOW)、あるいは複数の測定パラメータの少なくとも1つ、
の少なくとも1つをさらに具備する請求項17記載の移動局。 - 前記複数の測定パラメータの少なくとも1つは、
SV ID、C/No測定、ドップラー測定、コード位相測定、マルチパスインディケータ、およびRMS擬似距離誤差測定を具備する請求項18記載の移動局。 - 前記第1のNSSに対する測定情報を表す前記第1の測定情報は、
全地球位置衛星(GPS)システムからの測定情報を具備し、
前記第2のNSSに対する測定情報を表す前記第2の測定情報は、
ガリレオ衛星システムからの測定情報を具備する請求項17記載の移動局。 - 前記位置測定要求メッセージは、
第1のナビゲーション衛星システム(NSS)に対する位置決め方法を表す第1の方法情報と、
前記第1のNSSに対する位置決め方法に対応し、第2のNSSに対する位置決め方法を表す第2の方法情報と、
前記第1のNSSに対する支援データを表す第1の支援情報と、
前記第1のNSSに対する前記支援データに対応し、前記第2のNSSに対する支援データを表す第2の支援情報とを備え、
少なくとも位置サーバに、位置測定要求メッセージをコンパイルさせるコードと、
少なくとも位置サーバに、前記位置測定要求メッセージを移動局へ送信させるコードとを備えるコンピュータ読み出し可能な媒体を具備するコンピュータプログラム製品。 - 前記第1のNSSに対する支援データを表す前記第1の支援情報、および前記第2のNSSに対する支援データを表す前記第2の支援情報の各々は、
次のエレメント:ディファレンシャル補正、ナビゲーションモデル、アルマナック、捕捉支援、あるいはリアルタイム完全性情報、
の少なくとも1つをさらに具備する請求項21記載の製品。 - 前記第1のNSSに対する支援データを表す前記第1の支援情報、および前記第2のNSSに対する支援データを表す前記第2の支援情報の各々は、
GPS−ガリレオ時間オフセット(GGTO)をさらに具備する請求項21記載の製品。 - GPSシステム時間と別個のガリレオシステム時間を維持する前記位置サーバに応答して、
前記GGTOが、前記第1の支援情報および前記第2の支援情報に含まれる請求項23記載の製品。 - 前記第1のNSSに対する位置決め方法を表す第1の方法情報は、
全地球位置衛星(GPS)システムの位置決め方法を具備し、また、
前記第2のNSSに対する位置決め方法を表す前記第2の方法情報は、
ガリレオ衛星システムの位置決め方法を具備する請求項21記載の製品。 - 前記コンピュータ読み出し可能な媒体は、少なくとも前記位置サーバに、前記第1のNSSに対する時間依存の支援データから、前記第2のNSSに対する時間依存の支援データへの変換を表す時間オフセットを計算させるコードをさらに具備する請求項21記載の製品。
- 位置測定応答メッセージは、
第1のナビゲーション衛星システム(NSS)に対する測定情報を表す第1の測定情報と、
前記第1のNSSに対する測定情報に対応し、第2のNSSに対する測定情報を表す第2の測定情報とを備え、
少なくとも移動局に、位置測定応答メッセージをコンパイルさせるコードと、
少なくとも移動局に、前記位置測定応答メッセージを位置サーバへ送信させるコードとを備えるコンピュータ読み出し可能な媒体を具備するコンピュータプログラム製品。 - 前記第1のNSSに対する測定情報を表す前記第1の測定情報、および前記第2のNSSに対する測定情報を表す前記第2の測定情報の各々は、
次のエレメント:フレーム番号、全地球位置決め衛星(GPS)週内時刻(TOW)、あるいは複数の測定パラメータの少なくとも1つ、
の少なくとも1つをさらに具備する請求項27記載の製品。 - 前記複数の測定パラメータの少なくとも1つは、
SV ID、C/No測定、ドップラー測定、コード位相測定、マルチパスインディケータ、およびRMS擬似距離誤差測定を具備する請求項28記載の製品。 - 前記第1のNSSに対する測定情報を表す前記第1の測定情報は、
全地球位置衛星(GPS)システムからの測定情報を具備し、
前記第2のNSSに対する測定情報を表す前記第2の測定情報は、
ガリレオ衛星システムからの測定情報を具備する請求項27記載の製品。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US11/780,458 US7893869B2 (en) | 2006-01-05 | 2007-07-19 | Global navigation satellite system |
US11/780,458 | 2007-07-19 |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2010516965A Division JP2010533862A (ja) | 2007-07-19 | 2007-07-20 | 全地球ナビゲーション衛星システム |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2012230111A true JP2012230111A (ja) | 2012-11-22 |
Family
ID=39642994
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2010516965A Pending JP2010533862A (ja) | 2007-07-19 | 2007-07-20 | 全地球ナビゲーション衛星システム |
JP2012138852A Pending JP2012230111A (ja) | 2007-07-19 | 2012-06-20 | 全地球ナビゲーション衛星システム |
Family Applications Before (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2010516965A Pending JP2010533862A (ja) | 2007-07-19 | 2007-07-20 | 全地球ナビゲーション衛星システム |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (2) | US7893869B2 (ja) |
EP (1) | EP2176675A1 (ja) |
JP (2) | JP2010533862A (ja) |
KR (1) | KR20100046019A (ja) |
CN (1) | CN101755222B (ja) |
WO (1) | WO2009011704A1 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2624268C1 (ru) * | 2016-08-30 | 2017-07-03 | Акционерное общество "Российская корпорация ракетно-космического приборостроения и информационных систем" (АО "Российские космические системы") | Способ определения взаимного положения объектов по сигналам глобальных навигационных спутниковых систем |
RU2683640C1 (ru) * | 2018-04-23 | 2019-04-01 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Ростовский государственный экономический университет (РИНХ)" | Способ выбора созвездия навигационных спутников |
Families Citing this family (35)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7768449B2 (en) * | 2006-01-10 | 2010-08-03 | Qualcomm Incorporated | Global navigation satellite system |
US7893869B2 (en) * | 2006-01-05 | 2011-02-22 | Qualcomm Incorporated | Global navigation satellite system |
US7683831B2 (en) * | 2006-03-15 | 2010-03-23 | Qualcomm Incorporated | Global navigation satellite system |
US8797209B2 (en) * | 2007-09-11 | 2014-08-05 | Qualcomm Incorporated | Optimized ordering of assistance data in a mobile radio network |
US7999730B2 (en) * | 2008-12-05 | 2011-08-16 | Andrew, Llc | System and method for providing GNSS assistant data without dedicated receivers |
US8917206B2 (en) * | 2009-06-09 | 2014-12-23 | Qualcomm Incorporated | Mobile-based positioning with non-conforming use of assistance data |
KR101657121B1 (ko) * | 2009-07-02 | 2016-09-13 | 엘지전자 주식회사 | 위치 기반 서비스를 지원하는 듀얼 모드 단말기 및 이를 위한 제어 방법 |
US8217832B2 (en) * | 2009-09-23 | 2012-07-10 | Andrew, Llc | Enhancing location accuracy using multiple satellite measurements based on environment |
CN102770779B (zh) * | 2010-02-23 | 2014-07-16 | 诺基亚公司 | 在双/多sim终端中有效使用辅助数据服务 |
US20110273329A1 (en) * | 2010-05-06 | 2011-11-10 | Weng Chin-Tang | Method and Apparatus for Fast TTFF |
US10267892B2 (en) | 2010-10-04 | 2019-04-23 | Qualcomm Incorporated | Locating a device using a reference point to align location information |
US9684080B2 (en) * | 2010-12-09 | 2017-06-20 | Microsoft Technology Licensing, Llc | Low-energy GPS |
CN102096075B (zh) * | 2010-12-23 | 2013-09-04 | 中国航天科工信息技术研究院 | 基于Galileo系统完好性概念的多模用户完好性评估方法 |
KR20120092925A (ko) * | 2011-02-14 | 2012-08-22 | 삼성전자주식회사 | 3gpp 시스템에서 mdt 측정 및 보고장치 및 방법 |
EP2645129A1 (en) * | 2012-03-31 | 2013-10-02 | O2 Micro, Inc. | Method and system for navigation |
US9143971B2 (en) * | 2012-04-23 | 2015-09-22 | Lg Electronics Inc. | Apparatus and method for estimating a location of a mobile station in a wireless local area network |
US9405010B2 (en) | 2012-05-02 | 2016-08-02 | Raven Industries, Inc. | Geospatial positioning using correction information provided over cellular control channels |
CN102739780A (zh) * | 2012-06-06 | 2012-10-17 | 北京工业大学 | 控制方法、系统、服务器及终端 |
US10386490B2 (en) | 2012-07-16 | 2019-08-20 | Microsoft Technology Licensing, Llc | Reduced sampling low power GPS |
KR102064854B1 (ko) | 2012-12-04 | 2020-01-10 | 삼성전자주식회사 | 항법위성시스템 수신기 및 그것의 의사거리 및 위치 계산 방법 |
JP6161104B2 (ja) * | 2013-01-22 | 2017-07-12 | 日本電気株式会社 | 通信システム |
CN103207399B (zh) * | 2013-03-20 | 2014-12-31 | 成都西科微波通讯有限公司 | 一种辅助gps接收机实现信号平稳跟踪的系统及方法 |
US9946883B2 (en) | 2013-05-22 | 2018-04-17 | Qualcomm Incorporated | Methods and apparatuses for protecting positioning related information |
US10317538B2 (en) | 2013-08-27 | 2019-06-11 | Microsoft Technology Licensing, Llc | Cloud-offloaded global satellite positioning |
US9671499B2 (en) | 2013-10-30 | 2017-06-06 | Microsoft Technology Licensing, Llc | High-sensitivity GPS device with directional antenna |
CN103676944B (zh) * | 2013-12-11 | 2016-11-23 | 北京理工大学 | 基于Dubins路径和稀疏A*搜索的无人机航迹规划方法 |
CN105372688A (zh) * | 2015-12-08 | 2016-03-02 | 广州中海达卫星导航技术股份有限公司 | 一种小体积定位模块 |
WO2018023700A1 (en) | 2016-08-05 | 2018-02-08 | Honeywell International Inc. | System including base stations that provide information from which a mobile station can determine its position |
WO2018202924A1 (es) * | 2017-05-05 | 2018-11-08 | Fernandez Gomez De Aranda Miguel Angel | Método para la autenticación de la posición proporcionada por sistemas gnss también valido en situaciones de arranque en frío del receptor |
US10830895B2 (en) | 2017-10-18 | 2020-11-10 | Qualcomm Incorporated | Secure global navigation satellite systems |
US10871578B2 (en) | 2018-06-21 | 2020-12-22 | Ibiquity Digital Corporation | Differential correction map for GNSS |
US11051131B2 (en) * | 2018-12-12 | 2021-06-29 | Logic20/20 Inc. | System and method for efficient navigation, tracking, and collocating in an electronic communication network |
JP6939838B2 (ja) * | 2019-04-02 | 2021-09-22 | カシオ計算機株式会社 | 電子時計、情報更新制御方法及びプログラム |
CN114509792B (zh) * | 2022-01-20 | 2022-11-11 | 重庆市规划和自然资源调查监测院 | 一种高精度gnss移动应用增强定位系统及其工作方法 |
CN117280248A (zh) * | 2022-04-21 | 2023-12-22 | 北京小米移动软件有限公司 | 测量结果接收、发送方法和装置 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH11513787A (ja) * | 1995-10-09 | 1999-11-24 | スナップトラック・インコーポレーテッド | Gps受信機とgps信号を処理する方法 |
JP2002532724A (ja) * | 1998-08-11 | 2002-10-02 | スナップトラック・インコーポレーテッド | 衛星位置決めシステム信号を得る方法および装置 |
JP2004529032A (ja) * | 2001-06-06 | 2004-09-24 | グローバル ロケート インコーポレィッテド | 衛星追跡情報の生成/配信方法と装置 |
US7095368B1 (en) * | 2005-03-18 | 2006-08-22 | Global Locate, Inc. | Method and apparatus for combining measurements and determining clock offsets between different satellite positioning systems |
WO2006134414A1 (en) * | 2005-06-13 | 2006-12-21 | Nokia Corporation | Supporting an assisted satellite based positioning |
Family Cites Families (25)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5841396A (en) | 1996-03-08 | 1998-11-24 | Snaptrack, Inc. | GPS receiver utilizing a communication link |
US6208290B1 (en) | 1996-03-08 | 2001-03-27 | Snaptrack, Inc. | GPS receiver utilizing a communication link |
US6133871A (en) | 1995-10-09 | 2000-10-17 | Snaptrack, Inc. | GPS receiver having power management |
US5945944A (en) | 1996-03-08 | 1999-08-31 | Snaptrack, Inc. | Method and apparatus for determining time for GPS receivers |
US5812087A (en) | 1997-02-03 | 1998-09-22 | Snaptrack, Inc. | Method and apparatus for satellite positioning system based time measurement |
US6215442B1 (en) | 1997-02-03 | 2001-04-10 | Snaptrack, Inc. | Method and apparatus for determining time in a satellite positioning system |
US5999124A (en) | 1998-04-22 | 1999-12-07 | Snaptrack, Inc, | Satellite positioning system augmentation with wireless communication signals |
US6061018A (en) | 1998-05-05 | 2000-05-09 | Snaptrack, Inc. | Method and system for using altitude information in a satellite positioning system |
US7925210B2 (en) * | 2001-05-21 | 2011-04-12 | Sirf Technology, Inc. | Synchronizing a radio network with end user radio terminals |
US20020190898A1 (en) | 2001-06-14 | 2002-12-19 | Global Locate Inc. | Method and apparatus for creating and distributing satellite orbit and clock data |
FI112976B (fi) | 2002-10-08 | 2004-02-13 | Nokia Corp | Menetelmä sijainninmäärityksessä, järjestelmä ja elektroniikkalaite |
US7139225B2 (en) | 2003-03-27 | 2006-11-21 | Qualcomm, Incorporated | Virtual real-time clock based on time information from multiple communication systems |
AU2003904083A0 (en) * | 2003-08-05 | 2003-08-21 | Locata Corporation | A method & device for providing assistance data within a chronologically synchronized location network |
FR2865605B1 (fr) | 2004-01-26 | 2006-04-28 | Cit Alcatel | Procede de localisation assistee de terminaux mobiles de communication d'un reseau cellulaire, par utilisation d'un canal de transport ussd |
US7315278B1 (en) * | 2004-07-30 | 2008-01-01 | Novariant, Inc. | Multiple frequency antenna structures and methods for receiving navigation or ranging signals |
US8548462B2 (en) | 2004-10-19 | 2013-10-01 | Qualcomm Incorporated | User equipment cellular identification |
KR100689517B1 (ko) | 2004-12-13 | 2007-03-02 | 삼성전자주식회사 | NTP(Network Time Protocol)서버를 이용한 AGPS시스템 및 그를 이용한 단말기의위치 측정 방법 |
US7362265B2 (en) * | 2005-04-12 | 2008-04-22 | Magellan Systems Japan Inc. | Process for accurate location determination in GPS positioning system |
US7295156B2 (en) | 2005-08-08 | 2007-11-13 | Trimble Navigation Limited | Cellphone GPS positioning system |
ATE423327T1 (de) * | 2005-12-29 | 2009-03-15 | Alcatel Lucent | Verfahren zur beschleunigten erfassung von satellitensignalen |
US7768449B2 (en) | 2006-01-10 | 2010-08-03 | Qualcomm Incorporated | Global navigation satellite system |
US7893869B2 (en) | 2006-01-05 | 2011-02-22 | Qualcomm Incorporated | Global navigation satellite system |
US7683831B2 (en) | 2006-03-15 | 2010-03-23 | Qualcomm Incorporated | Global navigation satellite system |
US7612712B2 (en) | 2006-04-25 | 2009-11-03 | Rx Networks Inc. | Distributed orbit modeling and propagation method for a predicted and real-time assisted GPS system |
US20110279312A1 (en) | 2010-05-14 | 2011-11-17 | Andrew Llc | Generating Accurate Time Assistance Data for An LTE Network |
-
2007
- 2007-07-19 US US11/780,458 patent/US7893869B2/en active Active
- 2007-07-20 JP JP2010516965A patent/JP2010533862A/ja active Pending
- 2007-07-20 EP EP07872705A patent/EP2176675A1/en not_active Withdrawn
- 2007-07-20 CN CN2007800538258A patent/CN101755222B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2007-07-20 KR KR1020107003760A patent/KR20100046019A/ko active Search and Examination
- 2007-07-20 WO PCT/US2007/074043 patent/WO2009011704A1/en active Application Filing
-
2011
- 2011-02-04 US US13/021,453 patent/US8723726B2/en active Active
-
2012
- 2012-06-20 JP JP2012138852A patent/JP2012230111A/ja active Pending
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH11513787A (ja) * | 1995-10-09 | 1999-11-24 | スナップトラック・インコーポレーテッド | Gps受信機とgps信号を処理する方法 |
JP2002532724A (ja) * | 1998-08-11 | 2002-10-02 | スナップトラック・インコーポレーテッド | 衛星位置決めシステム信号を得る方法および装置 |
JP2004529032A (ja) * | 2001-06-06 | 2004-09-24 | グローバル ロケート インコーポレィッテド | 衛星追跡情報の生成/配信方法と装置 |
US7095368B1 (en) * | 2005-03-18 | 2006-08-22 | Global Locate, Inc. | Method and apparatus for combining measurements and determining clock offsets between different satellite positioning systems |
WO2006134414A1 (en) * | 2005-06-13 | 2006-12-21 | Nokia Corporation | Supporting an assisted satellite based positioning |
JP2008545992A (ja) * | 2005-06-13 | 2008-12-18 | ノキア コーポレイション | アシスト型衛星測位のサポート |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2624268C1 (ru) * | 2016-08-30 | 2017-07-03 | Акционерное общество "Российская корпорация ракетно-космического приборостроения и информационных систем" (АО "Российские космические системы") | Способ определения взаимного положения объектов по сигналам глобальных навигационных спутниковых систем |
RU2683640C1 (ru) * | 2018-04-23 | 2019-04-01 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Ростовский государственный экономический университет (РИНХ)" | Способ выбора созвездия навигационных спутников |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2010533862A (ja) | 2010-10-28 |
US20110187593A1 (en) | 2011-08-04 |
WO2009011704A1 (en) | 2009-01-22 |
CN101755222A (zh) | 2010-06-23 |
KR20100046019A (ko) | 2010-05-04 |
US20080183384A1 (en) | 2008-07-31 |
CN101755222B (zh) | 2013-11-13 |
EP2176675A1 (en) | 2010-04-21 |
US7893869B2 (en) | 2011-02-22 |
US8723726B2 (en) | 2014-05-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US7893869B2 (en) | Global navigation satellite system | |
US8334807B2 (en) | Global navigation satellite system | |
KR101001087B1 (ko) | 세계 항행 위성 시스템 | |
JP2009530622A5 (ja) | ||
EP1145035B1 (en) | Method and system for using altitude information in a satellite positioning system | |
US7463979B2 (en) | Method and apparatus for initializing an approximate position in a GPS receiver | |
KR100986953B1 (ko) | 외부 디바이스에 대한 위치 확인 픽스를 자동 트리거하기위한 방법 및 장치 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20130618 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20130918 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20130924 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20131017 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20140304 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20140604 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20140609 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20140704 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20140709 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20141111 |