JP2012230111A - 全地球ナビゲーション衛星システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】第1および第2のナビゲーション衛星システム(NSS)が、夫々第1および第2の仕様書に従って動作する。第1および第2の複数のSV(衛星ビークル)は、夫々第1および第2の複数の固有対応識別番号(ID)によって識別される。プロセッサは、第1の複数のSVから送信された第1の複数の対応信号を受信し、第1の複数の固有対応IDに応答して、識別する。プロセッサは、第2の複数のSVから送信された第2の複数の対応信号を受信し、第2の複数の固有対応IDに応答して、識別する。プロセッサは、第1の複数の対応信号および第2の複数の対応信号を受信し、識別することに応答して、位置測位情報を決定する。
【選択図】図1
Description
図4は、本発明の1つの面に従って、現在のRRLP仕様書に対するRRLP位置測定要求メッセージ36を表すテーブル1を例解する。図5は、本発明の1つの面に従って、現在のRRLP仕様書に対するRRLP位置測定応答メッセージ37を表すテーブル2を例解する。
以下に、本願出願時の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
[1]位置サーバから移動局に位置測定要求メッセージを送信することを具備し、
前記位置測定要求メッセージは、
(a)第1のナビゲーション衛星システム(NSS)に対する位置決め方法を表す第1の方法情報と、
(b)前記第1のNSSに対する位置決め方法に対応し、第2のNSSに対する位置決め方法を表す第2の方法情報と、
(c)前記第1のNSSに対する支援データを表す第1の支援情報と、
(d)前記第1のNSSに対する前記支援データに対応し、前記第2のNSSに対する支援データを表す第2の支援情報とを備える位置サーバと移動局間の通信の方法。
[2]前記第1のNSSに対する支援データを表す前記第1の支援情報、および前記第2のNSSに対する支援データを表す前記第2の支援情報の各々は、
次のエレメント:ディファレンシャル補正、ナビゲーションモデル、アルマナック、捕捉支援、あるいはリアルタイム完全性情報、
の少なくとも1つをさらに具備する前記[1]記載の方法。
[3]前記第1のNSSに対する支援データを表す前記第1の支援情報、および前記第2のNSSに対する支援データを表す前記第2の支援情報の各々は、
GPS−ガリレオ時間オフセット(GGTO)をさらに具備する前記[1]記載の方法。
[4]GPSシステム時間と別個のガリレオシステム時間を維持する前記位置サーバに応答して、
前記GGTOが、前記第1の支援情報および前記第2の支援情報に含まれる前記[3]記載の方法。
[5]前記第1のNSSに対する位置決め方法を表す前記第1の方法情報は、
全地球位置衛星(GPS)システムの位置決め方法を具備し、また、
前記第2のNSSに対する位置決め方法を表す前記第2の方法情報は、
ガリレオ衛星システムの位置決め方法を具備する前記[1]記載の方法。
[6]前記第1のNSSに対する時間依存の支援データから、前記第2のNSSに対する時間依存の支援データへの変換を表す時間オフセットを計算するステップをさらに具備する前記[1]記載の方法。
[7]移動局から位置サーバに、位置測定応答メッセージを送信することを具備し、
前記位置測定応答メッセージは、
(a)第1のナビゲーション衛星システム(NSS)に対する測定情報を表す第1の測定情報、および、
(b)第2のNSSに対する測定情報を表し、前記第1のNSSに対する第1の測定情報に対応する第2の測定情報を備える移動局と位置サーバ間の通信の方法。
[8]前記第1のNSSに対する測定情報を表す前記第1の測定情報、および前記第2のNSSに対する測定情報を表す前記第2の測定情報の各々は、
次のエレメント:フレーム番号、全地球位置決め衛星(GPS)週内時刻(TOW)、あるいは複数の測定パラメータの少なくとも1つ、
の少なくとも1つをさらに具備する前記[7]記載の方法。
[9]前記複数の測定パラメータの少なくとも1つは、
SV ID、C/N o 測定、ドップラー測定、コード位相測定、マルチパスインディケータ、およびRMS擬似距離誤差測定を具備する前記[8]記載の方法。
[10]前記第1のNSSに対する測定情報を表す前記第1の測定情報は、
全地球位置衛星(GPS)システムからの測定情報を具備し、
前記第2のNSSに対する測定情報を表す前記第2の測定情報は、
ガリレオ衛星システムからの測定情報を具備する前記[7]記載の方法。
[11]第1のSVが、位置決め方法の第1のセットを規定する第1のナビゲーション衛星システム(NSS)を備え、第2のSVが、位置決め方法の第2のセットを規定する第2のNSSを備えてなり、前記第1のSVから第1の信号を、また、前記第2のSVから第2の信号を受信する手段と、
前記第1および第2の信号を受信する手段に接続され、前記位置決め方法の第1のセットと前記位置決め方法の第2のセットに応じて、位置測定要求メッセージを作成するように適合されたプロセッサと、
移動局に前記位置測定要求メッセージを送信する手段とを具備し、
前記位置測定要求メッセージは、
前記第1のNSSに対する位置決め方法を表す第1の方法情報と、
前記第1のNSSに対する位置決め方法に対応し、前記第2のNSSに対する位置決め方法を表す第2の方法情報と、
前記第1のNSSに対する支援データを表す第1の支援情報と、
前記第1のNSSに対する前記支援データに対応し、前記第2のNSSに対する支援データを表す第2の支援情報とを備える位置サーバ。
[12]前記第1のNSSに対する支援データを表す前記第1の支援情報、および前記第2のNSSに対する支援データを表す前記第2の支援情報の各々は、
次のエレメント:ディファレンシャル補正、ナビゲーションモデル、アルマナック、捕捉支援、あるいはリアルタイム完全性情報、
の少なくとも1つをさらに具備する前記[11]記載の位置サーバ。
[13]前記第1のNSSに対する支援データを表す前記第1の支援情報、および前記第2のNSSに対する支援データを表す前記第2の支援情報の各々は、
GPS−ガリレオ時間オフセット(GGTO)をさらに具備する前記[11]記載の位置サーバ。
[14]GPSシステム時間と別個のガリレオシステム時間を維持する前記位置サーバに応答して、
前記GGTOが、前記第1の支援情報および前記第2の支援情報に含まれる前記[13]記載の位置サーバ。
[15]前記第1のNSSに対する位置決め方法を表す前記第1の方法情報は、
全地球位置衛星(GPS)システムの位置決め方法を具備し、また、
前記第2のNSSに対する位置決め方法を表す前記第2の方法情報は、
ガリレオ衛星システムの位置決め方法を具備する前記[11]記載の位置サーバ。
[16]前記第1のNSSに対する時間依存の支援データから、前記第2のNSSに対する時間依存の支援データへの変換を表す時間オフセットを計算するように、プロセッサがさらに適合された前記[11]記載の位置サーバ。
[17]第1のSVが、位置決め方法の第1のセットを規定する第1のナビゲーション衛星システム(NSS)を備え、第2のSVが、位置決め方法の第2のセットを規定する第2のNSSを備え、前記第1のSVから第1の信号を、また前記第2のSVから第2の信号を受信する手段と、
前記第1および第2の信号を受信する手段に接続され、前記第1の信号と前記第2の信号に応答して、位置測定応答メッセージを作成するように適合されたプロセッサと、
位置サーバに、前記位置測定応答メッセージを送信する手段とを具備し、
前記位置測定応答メッセージは、
前記第1のNSSに対する測定情報を表す第1の測定情報、および、
前記第2のNSSに対する測定情報を表し、前記第1のNSSに対する前記測定情報に対応する第2の測定情報を備える移動局。
[18]前記第1のNSSに対する測定情報を表す前記第1の測定情報、および前記第2のNSSに対する測定情報を表す前記第2の測定情報の各々は、
次のエレメント:フレーム番号、全地球位置決め衛星(GPS)週内時刻(TOW)、あるいは複数の測定パラメータの少なくとも1つ、
の少なくとも1つをさらに具備する前記[17]記載の移動局。
[19]前記複数の測定パラメータの少なくとも1つは、
SV ID、C/N o 測定、ドップラー測定、コード位相測定、マルチパスインディケータ、およびRMS擬似距離誤差測定を具備する前記[18]記載の移動局。
[20]前記第1のNSSに対する測定情報を表す前記第1の測定情報は、
全地球位置衛星(GPS)システムからの測定情報を具備し、
前記第2のNSSに対する測定情報を表す前記第2の測定情報は、
ガリレオ衛星システムからの測定情報を具備する前記[17]記載の移動局。
[21]前記位置測定要求メッセージは、
第1のナビゲーション衛星システム(NSS)に対する位置決め方法を表す第1の方法情報と、
前記第1のNSSに対する位置決め方法に対応し、第2のNSSに対する位置決め方法を表す第2の方法情報と、
前記第1のNSSに対する支援データを表す第1の支援情報と、
前記第1のNSSに対する前記支援データに対応し、前記第2のNSSに対する支援データを表す第2の支援情報とを備え、
少なくとも位置サーバに、位置測定要求メッセージをコンパイルさせるコードと、
少なくとも位置サーバに、前記位置測定要求メッセージを移動局へ送信させるコードとを備えるコンピュータ読み出し可能な媒体を具備するコンピュータプログラム製品。
[22]前記第1のNSSに対する支援データを表す前記第1の支援情報、および前記第2のNSSに対する支援データを表す前記第2の支援情報の各々は、
次のエレメント:ディファレンシャル補正、ナビゲーションモデル、アルマナック、捕捉支援、あるいはリアルタイム完全性情報、
の少なくとも1つをさらに具備する前記[21]記載の製品。
[23]前記第1のNSSに対する支援データを表す前記第1の支援情報、および前記第2のNSSに対する支援データを表す前記第2の支援情報の各々は、
GPS−ガリレオ時間オフセット(GGTO)をさらに具備する前記[21]記載の製品。
[24]GPSシステム時間と別個のガリレオシステム時間を維持する前記位置サーバに応答して、
前記GGTOが、前記第1の支援情報および前記第2の支援情報に含まれる前記[23]記載の製品。
[25]前記第1のNSSに対する位置決め方法を表す第1の方法情報は、
全地球位置衛星(GPS)システムの位置決め方法を具備し、また、
前記第2のNSSに対する位置決め方法を表す前記第2の方法情報は、
ガリレオ衛星システムの位置決め方法を具備する前記[21]記載の製品。
[26]前記コンピュータ読み出し可能な媒体は、少なくとも前記位置サーバに、前記第1のNSSに対する時間依存の支援データから、前記第2のNSSに対する時間依存の支援データへの変換を表す時間オフセットを計算させるコードをさらに具備する前記[21]記載の製品。
[27]位置測定応答メッセージは、
第1のナビゲーション衛星システム(NSS)に対する測定情報を表す第1の測定情報と、
前記第1のNSSに対する測定情報に対応し、第2のNSSに対する測定情報を表す第2の測定情報とを備え、
少なくとも移動局に、位置測定応答メッセージをコンパイルさせるコードと、
少なくとも移動局に、前記位置測定応答メッセージを位置サーバへ送信させるコードとを備えるコンピュータ読み出し可能な媒体を具備するコンピュータプログラム製品。
[28]前記第1のNSSに対する測定情報を表す前記第1の測定情報、および前記第2のNSSに対する測定情報を表す前記第2の測定情報の各々は、
次のエレメント:フレーム番号、全地球位置決め衛星(GPS)週内時刻(TOW)、あるいは複数の測定パラメータの少なくとも1つ、
の少なくとも1つをさらに具備する前記[27]記載の製品。
[29]前記複数の測定パラメータの少なくとも1つは、
SV ID、C/N o 測定、ドップラー測定、コード位相測定、マルチパスインディケータ、およびRMS擬似距離誤差測定を具備する前記[28]記載の製品。
[30]前記第1のNSSに対する測定情報を表す前記第1の測定情報は、
全地球位置衛星(GPS)システムからの測定情報を具備し、
前記第2のNSSに対する測定情報を表す前記第2の測定情報は、
ガリレオ衛星システムからの測定情報を具備する前記[27]記載の製品。
Claims (30)
- 位置サーバから移動局に位置測定要求メッセージを送信することを具備し、
前記位置測定要求メッセージは、
(a)第1のナビゲーション衛星システム(NSS)に対する位置決め方法を表す第1の方法情報と、
(b)前記第1のNSSに対する位置決め方法に対応し、第2のNSSに対する位置決め方法を表す第2の方法情報と、
(c)前記第1のNSSに対する支援データを表す第1の支援情報と、
(d)前記第1のNSSに対する前記支援データに対応し、前記第2のNSSに対する支援データを表す第2の支援情報とを備える位置サーバと移動局間の通信の方法。 - 前記第1のNSSに対する支援データを表す前記第1の支援情報、および前記第2のNSSに対する支援データを表す前記第2の支援情報の各々は、
次のエレメント:ディファレンシャル補正、ナビゲーションモデル、アルマナック、捕捉支援、あるいはリアルタイム完全性情報、
の少なくとも1つをさらに具備する請求項1記載の方法。 - 前記第1のNSSに対する支援データを表す前記第1の支援情報、および前記第2のNSSに対する支援データを表す前記第2の支援情報の各々は、
GPS−ガリレオ時間オフセット(GGTO)をさらに具備する請求項1記載の方法。 - GPSシステム時間と別個のガリレオシステム時間を維持する前記位置サーバに応答して、
前記GGTOが、前記第1の支援情報および前記第2の支援情報に含まれる請求項3記載の方法。 - 前記第1のNSSに対する位置決め方法を表す前記第1の方法情報は、
全地球位置衛星(GPS)システムの位置決め方法を具備し、また、
前記第2のNSSに対する位置決め方法を表す前記第2の方法情報は、
ガリレオ衛星システムの位置決め方法を具備する請求項1記載の方法。 - 前記第1のNSSに対する時間依存の支援データから、前記第2のNSSに対する時間依存の支援データへの変換を表す時間オフセットを計算するステップをさらに具備する請求項1記載の方法。
- 移動局から位置サーバに、位置測定応答メッセージを送信することを具備し、
前記位置測定応答メッセージは、
(a)第1のナビゲーション衛星システム(NSS)に対する測定情報を表す第1の測定情報、および、
(b)第2のNSSに対する測定情報を表し、前記第1のNSSに対する第1の測定情報に対応する第2の測定情報を備える移動局と位置サーバ間の通信の方法。 - 前記第1のNSSに対する測定情報を表す前記第1の測定情報、および前記第2のNSSに対する測定情報を表す前記第2の測定情報の各々は、
次のエレメント:フレーム番号、全地球位置決め衛星(GPS)週内時刻(TOW)、あるいは複数の測定パラメータの少なくとも1つ、
の少なくとも1つをさらに具備する請求項7記載の方法。 - 前記複数の測定パラメータの少なくとも1つは、
SV ID、C/No測定、ドップラー測定、コード位相測定、マルチパスインディケータ、およびRMS擬似距離誤差測定を具備する請求項8記載の方法。 - 前記第1のNSSに対する測定情報を表す前記第1の測定情報は、
全地球位置衛星(GPS)システムからの測定情報を具備し、
前記第2のNSSに対する測定情報を表す前記第2の測定情報は、
ガリレオ衛星システムからの測定情報を具備する請求項7記載の方法。 - 第1のSVが、位置決め方法の第1のセットを規定する第1のナビゲーション衛星システム(NSS)を備え、第2のSVが、位置決め方法の第2のセットを規定する第2のNSSを備えてなり、前記第1のSVから第1の信号を、また、前記第2のSVから第2の信号を受信する手段と、
前記第1および第2の信号を受信する手段に接続され、前記位置決め方法の第1のセットと前記位置決め方法の第2のセットに応じて、位置測定要求メッセージを作成するように適合されたプロセッサと、
移動局に前記位置測定要求メッセージを送信する手段とを具備し、
前記位置測定要求メッセージは、
前記第1のNSSに対する位置決め方法を表す第1の方法情報と、
前記第1のNSSに対する位置決め方法に対応し、前記第2のNSSに対する位置決め方法を表す第2の方法情報と、
前記第1のNSSに対する支援データを表す第1の支援情報と、
前記第1のNSSに対する前記支援データに対応し、前記第2のNSSに対する支援データを表す第2の支援情報とを備える位置サーバ。 - 前記第1のNSSに対する支援データを表す前記第1の支援情報、および前記第2のNSSに対する支援データを表す前記第2の支援情報の各々は、
次のエレメント:ディファレンシャル補正、ナビゲーションモデル、アルマナック、捕捉支援、あるいはリアルタイム完全性情報、
の少なくとも1つをさらに具備する請求項11記載の位置サーバ。 - 前記第1のNSSに対する支援データを表す前記第1の支援情報、および前記第2のNSSに対する支援データを表す前記第2の支援情報の各々は、
GPS−ガリレオ時間オフセット(GGTO)をさらに具備する請求項11記載の位置サーバ。 - GPSシステム時間と別個のガリレオシステム時間を維持する前記位置サーバに応答して、
前記GGTOが、前記第1の支援情報および前記第2の支援情報に含まれる請求項13記載の位置サーバ。 - 前記第1のNSSに対する位置決め方法を表す前記第1の方法情報は、
全地球位置衛星(GPS)システムの位置決め方法を具備し、また、
前記第2のNSSに対する位置決め方法を表す前記第2の方法情報は、
ガリレオ衛星システムの位置決め方法を具備する請求項11記載の位置サーバ。 - 前記第1のNSSに対する時間依存の支援データから、前記第2のNSSに対する時間依存の支援データへの変換を表す時間オフセットを計算するように、プロセッサがさらに適合された請求項11記載の位置サーバ。
- 第1のSVが、位置決め方法の第1のセットを規定する第1のナビゲーション衛星システム(NSS)を備え、第2のSVが、位置決め方法の第2のセットを規定する第2のNSSを備え、前記第1のSVから第1の信号を、また前記第2のSVから第2の信号を受信する手段と、
前記第1および第2の信号を受信する手段に接続され、前記第1の信号と前記第2の信号に応答して、位置測定応答メッセージを作成するように適合されたプロセッサと、
位置サーバに、前記位置測定応答メッセージを送信する手段とを具備し、
前記位置測定応答メッセージは、
前記第1のNSSに対する測定情報を表す第1の測定情報、および、
前記第2のNSSに対する測定情報を表し、前記第1のNSSに対する前記測定情報に対応する第2の測定情報を備える移動局。 - 前記第1のNSSに対する測定情報を表す前記第1の測定情報、および前記第2のNSSに対する測定情報を表す前記第2の測定情報の各々は、
次のエレメント:フレーム番号、全地球位置決め衛星(GPS)週内時刻(TOW)、あるいは複数の測定パラメータの少なくとも1つ、
の少なくとも1つをさらに具備する請求項17記載の移動局。 - 前記複数の測定パラメータの少なくとも1つは、
SV ID、C/No測定、ドップラー測定、コード位相測定、マルチパスインディケータ、およびRMS擬似距離誤差測定を具備する請求項18記載の移動局。 - 前記第1のNSSに対する測定情報を表す前記第1の測定情報は、
全地球位置衛星(GPS)システムからの測定情報を具備し、
前記第2のNSSに対する測定情報を表す前記第2の測定情報は、
ガリレオ衛星システムからの測定情報を具備する請求項17記載の移動局。 - 前記位置測定要求メッセージは、
第1のナビゲーション衛星システム(NSS)に対する位置決め方法を表す第1の方法情報と、
前記第1のNSSに対する位置決め方法に対応し、第2のNSSに対する位置決め方法を表す第2の方法情報と、
前記第1のNSSに対する支援データを表す第1の支援情報と、
前記第1のNSSに対する前記支援データに対応し、前記第2のNSSに対する支援データを表す第2の支援情報とを備え、
少なくとも位置サーバに、位置測定要求メッセージをコンパイルさせるコードと、
少なくとも位置サーバに、前記位置測定要求メッセージを移動局へ送信させるコードとを備えるコンピュータ読み出し可能な媒体を具備するコンピュータプログラム製品。 - 前記第1のNSSに対する支援データを表す前記第1の支援情報、および前記第2のNSSに対する支援データを表す前記第2の支援情報の各々は、
次のエレメント:ディファレンシャル補正、ナビゲーションモデル、アルマナック、捕捉支援、あるいはリアルタイム完全性情報、
の少なくとも1つをさらに具備する請求項21記載の製品。 - 前記第1のNSSに対する支援データを表す前記第1の支援情報、および前記第2のNSSに対する支援データを表す前記第2の支援情報の各々は、
GPS−ガリレオ時間オフセット(GGTO)をさらに具備する請求項21記載の製品。 - GPSシステム時間と別個のガリレオシステム時間を維持する前記位置サーバに応答して、
前記GGTOが、前記第1の支援情報および前記第2の支援情報に含まれる請求項23記載の製品。 - 前記第1のNSSに対する位置決め方法を表す第1の方法情報は、
全地球位置衛星(GPS)システムの位置決め方法を具備し、また、
前記第2のNSSに対する位置決め方法を表す前記第2の方法情報は、
ガリレオ衛星システムの位置決め方法を具備する請求項21記載の製品。 - 前記コンピュータ読み出し可能な媒体は、少なくとも前記位置サーバに、前記第1のNSSに対する時間依存の支援データから、前記第2のNSSに対する時間依存の支援データへの変換を表す時間オフセットを計算させるコードをさらに具備する請求項21記載の製品。
- 位置測定応答メッセージは、
第1のナビゲーション衛星システム(NSS)に対する測定情報を表す第1の測定情報と、
前記第1のNSSに対する測定情報に対応し、第2のNSSに対する測定情報を表す第2の測定情報とを備え、
少なくとも移動局に、位置測定応答メッセージをコンパイルさせるコードと、
少なくとも移動局に、前記位置測定応答メッセージを位置サーバへ送信させるコードとを備えるコンピュータ読み出し可能な媒体を具備するコンピュータプログラム製品。 - 前記第1のNSSに対する測定情報を表す前記第1の測定情報、および前記第2のNSSに対する測定情報を表す前記第2の測定情報の各々は、
次のエレメント:フレーム番号、全地球位置決め衛星(GPS)週内時刻(TOW)、あるいは複数の測定パラメータの少なくとも1つ、
の少なくとも1つをさらに具備する請求項27記載の製品。 - 前記複数の測定パラメータの少なくとも1つは、
SV ID、C/No測定、ドップラー測定、コード位相測定、マルチパスインディケータ、およびRMS擬似距離誤差測定を具備する請求項28記載の製品。 - 前記第1のNSSに対する測定情報を表す前記第1の測定情報は、
全地球位置衛星(GPS)システムからの測定情報を具備し、
前記第2のNSSに対する測定情報を表す前記第2の測定情報は、
ガリレオ衛星システムからの測定情報を具備する請求項27記載の製品。
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