CN101389974B

CN101389974B - 用于导航系统的方法和系统

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Publication number: CN101389974B
Application number: CN2006800535221A
Authority: CN
Inventors: K·阿拉南; J·西尔雅里尼
Original assignee: Nokia Oyj
Current assignee: Nokia Technologies Oy
Priority date: 2006-02-28
Filing date: 2006-02-28
Publication date: 2013-09-18
Anticipated expiration: 2026-02-28
Also published as: ATE527553T1; BRPI0621511A2; DK1989565T3; KR20080102239A; TWI412778B; EP1989565A1; BRPI0621511B1; US8154442B2; TW200741239A; EP1989565A4; US20090128406A1; WO2007099195A1; AU2006339342B2; AU2006339342A1; CA2642231C; AU2006339342C1; MX2008011032A; KR101036240B1; US20120206298A1; IL193459A

Abstract

本发明涉及导航系统和单元。网元(M)包括控制单元(M.1)，用于形成涉及至少一个导航系统的一个或多个基准台(S1，S2)的辅助数据；以及发送机(M.3.1)，用于经由通信网络(P)向设备(R)发送辅助数据。设备(R)包括定位接收机(R.3)，用于基于所述至少一个卫星导航系统的基准台(S1，S2)发送的一个或多个信号来执行定位；接收机(R.2.2)，用于从网元(M)接收涉及至少一个导航系统的所述辅助数据；以及检查单元(R.1.1)适于检查接收到的辅助数据，以找出涉及导航系统的基准台(S1，S2)的所述一个或多个信号的状态的信息，涉及基准台(S1，S2)的所述一个或多个信号的状态的所述信息包括关于信号涉及的基准台(S1，S2)的指示，并且所述状态指示信号的可用性。因此，设备(R)适于在定位中不使用被指示为不可用的此类信号。

Description

用于导航系统的方法和系统

技术领域

本发明涉及辅助导航系统的领域，并且更具体地，涉及一种格式，在该格式下，涉及卫星健康的信息从通信网络递送到终端。本发明还涉及一种设备，该设备包括用于基于卫星导航系统的一个或多个信号来执行定位的定位接收机。本发明还涉及一种网元，该网元包括用于将卫星导航系统的辅助数据发送到接收机的发送机。本发明另外涉及用于将卫星导航系统的辅助数据递送到设备的方法以及在设备的定位中使用辅助数据的方法。本发明还涉及模块、计算机程序产品、信号、其上具有记录的信号的载波和辅助数据服务器。

背景技术

一个公知的导航系统是GPS系统(全球定位系统)，其目前包括多于20颗的卫星，其中通常一半的卫星同时处于接收机的观测范围内。这些卫星发送例如卫星的历书数据、以及关于卫星的时间的数据。在定位中使用的接收机通常通过计算从属于定位系统的若干颗卫星到接收机同时接收到的信号的传播时间来推导出其位置并且计算信号的传输时间(ToT)。对于定位，接收机通常必须接收观测范围内的至少四颗卫星的信号以计算位置。另一个已经投入使用的导航系统是基于俄国的GLONASS(全球轨道导航卫星系统)。

在未来，还将存在除GPS和GLONASS以外的其他基于卫星的导航系统。在欧洲，伽里略系统正在建设之中并且将在几年内投入使用。基于空间的增广系统SBAS(广域增强系统WAAS、欧洲静地导航覆盖服务EGNOS、辅助型静地轨道增强导航GAGAN)正在呈上升趋势。使用地面上的固定导航台的局域增强系统正在变得更为常见。严格来说，局域增强系统实际上不是基于卫星的导航系统，尽管导航台被称为“假卫星“或“伪卫星”。应用于基于卫星的系统的导航原理也可应用于局域增强系统。可以利用标准的GNSS(全球导航卫星系统)接收机来接收伪卫星的信号。而且，日本人正在开发他们自己的GPS补充系统，称为准天顶卫星系统QZSS。

基于卫星的导航系统，包括使用伪卫星的系统，可以通称为全球导航卫星系统(GNSS)。在未来，还可能存在这样的定位接收机，其可以同时使用或交替使用多于一个的导航系统来执行定位操作。如果例如第一系统的信号强度落入到某个限度以下，或如果第一系统没有足够的可视卫星，或第一系统的可视卫星的星座不适于定位，则此类的混合接收机可以从第一系统切换到第二系统。同时使用不同系统在挑战性的条件下将造成问题，例如市区内，此处可以看到有限数目的卫星。在这些情况下，由于信号的低可用性，仅基于一个系统的导航实际上是不可能的。然而，混合使用不同导航系统支持在这些困难的信号条件下进行导航。

GPS系统的每颗卫星在称为L1的1575.42MHz载波频率处传送测距信号。该频率也被表示为154f₀，其中f₀＝10.23MHz。而且，卫星在称为L2的1227.6MHz(即120f₀)的载波频率处传送另一测距信号。在该卫星内，以至少一个伪随机序列来执行这些信号的调制。对于每颗卫星来说，该伪随机序列不同。作为调制的结果，生成码调制的宽带信号。使用的码调制技术使得在接收机中可以对从不同的卫星传送来的信号之间做出区分，尽管在传送中使用的载波频率基本上相同。取决于星座几何学，多谱勒效应导致载波频率中的微小变化(±5KHz)。该调制技术被称为码分多址(CDMA)。在每颗卫星中，为了调制L1信号，使用的伪序列也称为例如所谓的C/A码(粗码/精码)，其是来自于Gold码家族的码字。每个GPS卫星通过使用单独的C/A码字来发送信号。这些码字形成为两个1023比特二进制序列的模2和。第一个二进制序列G1利用多项式X¹⁰+X³+1形成，第二个二进制序列G2通过以延迟对于每颗卫星不同的方式来延迟多项式X¹⁰+X⁹+X⁸+X⁶+X³+X²+1来形成。这样的设置可以使得相同的码生成器产生不同的C/A码。C/A码因此是二进制码，其在GPS系统中的码片速率是1.023MHz。C/A码包括1023个码片，其中码时间间隔是1ms。L1载波信号进一步以50bit/s的比特速率与导航信息进行调制。导航信息包括关于卫星的健康、其轨道、时钟性态等的信息。

在GPS系统中，卫星发送包括历书数据和时间数据的导航消息，其将在定位接收机中使用以确定卫星在给定时刻的位置。这些历书数据和时间数据在帧中发送，这些帧进一步被划分成子帧。图6示出此类帧结构FR的例子。在GPS系统中，每个帧包括1500个比特，其被进一步划分成每个300个比特的五个子帧。由于每个比特的传送占用20ms，每个子帧的传送将占用6s，并且整个帧将在30秒内传送。子帧从1编号到5。在每个子帧1中，例如发送时间数据，指示出子帧传送的时刻以及关于卫星时钟相对于GPS系统中时间的偏移的信息。

子帧2和子帧3用于传送历书数据。子帧4包含其他的系统信息，例如世界协调时(UTC)。子帧5旨在传送关于所有卫星的星历数据。这些子帧和帧的统一体被称为GPS导航消息，其包括25个帧或125个子帧。因此导航消息的长度是12分钟30秒。

在GPS系统中，从一周的开始以秒来测量时间。在GPS系统中，一周的开始时刻是星期六和星期日之间的晚上12时。当子帧被发送时，将要被发送的每个子帧包含关于GPS周时刻的信息。因此，时间数据指示某个比特的传送时刻，即，在GPS系统中，子帧中最后比特的传送时刻。在卫星中，以高精度的原子计时钟来测量时间。尽管这样，每颗卫星的操作在GPS系统的控制中心中控制(未示出)，并且例如执行时间比较以检测卫星中的计时钟误差并且将该信息发送到卫星。

在GPS系统的操作期间，卫星监视它们设备的情况。卫星例如可以使用所谓的看门狗操作来检测和报告设备中可能的故障。错误和故障可以是瞬时的或持续更长。基于健康数据，一些故障可以被补偿，或由出现故障的卫星发送的信息可以被完全放弃。出现故障的卫星在导航消息的卫星健康字段中设定标记，指示卫星的故障。卫星导航系统的控制段还可以在卫星的操作中或卫星的信号中检测到异常。因此，控制段也可以对这样的卫星设置非健康指示。这样的指示也可以在当卫星被测试或在卫星轨道的可能校正操作期间设置。

还可以通过检查由卫星发送的信号来检测卫星操作中的异常。例如，观察台可以执行伪距离残差的测量并且如果残差偏移计算的残差多于预定的阈值，则观察台确定卫星没有正常地操作。另一种选择是将由卫星发送的历书数据与基准数据进行比较。

在不同的导航系统中，卫星的数目、卫星的轨道参数以及导航消息的结构等可能不同。因此，基于GPS的定位接收机的操作参数可能无法应用于另一卫星系统的定位接收机中。另一方面，至少伽里略系统的设计原理已经指示在GPS和伽里略系统之间以这样的方式而具有一些相似性，即，至少伽里略接收机应该能够使用GPS卫星信号来进行定位。

定位设备(或定位接收机)，即具有基于在导航系统中发送的信号来执行定位能力的设备不能总是从所需数目的卫星接收到足够强的信号。例如，可能发生在当应该由设备执行三维定位时，设备不能从四颗卫星接收到信号。这可能会发生在室内，在市区环境内等。已经针对通信网络开发了方法和系统以在不利的信号条件下实现定位。如果通信网络仅向接收机提供导航模型辅助，则在二维定位中最少需要三个信号或在三维定位中最少需要四个信号的要求不会降低。然而，如果网络提供例如可用于经度确定的气压计辅助，并假设定位接收机已经访问到气压计测量值(例如，从集成的气压计)，则三颗卫星足以用于三维定位。这些所谓的辅助定位系统使用其他通信系统来向定位设备发送涉及卫星的信息。相应地，此类具有接收并且使用辅助数据能力的定位设备可以被称为辅助GNSS接收机，或更通常地，称为辅助定位设备。

当前，仅涉及GPS卫星的辅助数据可以被提供给CDMA(码分多址)、GSM(全球移动通信系统)和WCDMA(宽带码分多址)网络中的辅助GNSS接收机。该辅助数据格式紧密地遵从在GPS-ICD-200SIS(ICD，接口控制文档；SIS，空间信号)规范中规定的GPS导航模型。该导航模型包括时钟模型和轨道模型。为了更为精确，时钟模型用于将卫星时间与系统时间进行关联，在该情况下是GPS时间。轨道模型用于在给定时刻的卫星位置。两种数据在卫星导航中都是重要的。

辅助数据的可用性极大地影响定位接收机性能。在GPS系统中，在好的信号条件下，将花费GPS接收机18秒(最先的三个子帧的长度)的时间来从由GPS卫星广播的信号提取导航消息的副本。因此，如果没有导航模型的有效副本(例如，来自先前会话)可用，在GPS卫星可用于位置计算前这将花费至少18秒。现在，在AGPS接收机(辅助GPS)中，例如GSM或UMTS(通用移动通信系统)的蜂窝网络向接收机发送导航消息的副本，并且因此，接收机不需要从卫星广播中提取数据，而是可以从蜂窝网络直接获得。首次定位时间(TTFF)可以被减小到少于18秒。首次定位时间的减小对于例如当定位紧急呼叫是重要的。这也可以在各种使用情形下改进用户体验，例如当用户正在请求在用户的当前位置附近可用的服务信息。这些类型的基于位置的服务(LBS)使用请求中用户的确定位置。因此，确定位置的延迟可延迟从LBS到用户的响应。

此外，在不利的信号条件下，使用辅助数据可能是导航的唯一选择。这是因为信号功率电平的下降可能使得GNSS接收机无法获得导航消息的副本。然而，当从外部源(例如，蜂窝网络)将导航数据提供给接收机时，再次实现导航。该特征在室内条件以及市区条件下是重要的，在这样条件下，由于建筑物和其他障碍物而导致信号电平显著变化，这衰减卫星信号。

当具有辅助定位接收机的移动终端请求辅助数据时，网络根据辅助定位接收机向移动终端发送针对每个卫星的一个导航模型。辅助数据被发送的格式在各种标准中规定。控制平面解决方案包括GSM中的RRLP(无线资源位置服务协议)、W-CDMA中的RRC(无线资源控制)和CDMA中的IS-801.1/IS-801.A。广播辅助数据信息元素在针对GSM的标准TS 44.035中定义。最终，存在用户面平面解决方案OMA SUPL 1.0(开放式移动联盟，用于定位的安全用户平面)和针对CDMA网络的各种私用解决方案。针对所有这些解决方案的常见因素是它们仅支持GPS。然而，由于伽里略系统的上升，所有的标准应当在不远的将来修改以便实现伽里略系统兼容性。

国际专利申请公开WO 02/67462公开了蜂窝通信网络中的GPS辅助数据消息和用于在蜂窝网络中发送GPS辅助数据的方法。

导航系统对卫星进行索引以表达信息所涉及到的卫星。这被称为卫星索引。卫星索引用于标识具有特定卫星的导航模型。每个导航系统具有其自身的索引方法。

GSP基于PRN(伪随机噪声)号来对卫星(SV，空间交通工具)进行索引。PRN号可以以由卫星使用的CDMA扩频码来标识。

伽里略系统使用7个比特字段(1-128)来标识卫星。号码可以利用由卫星使用的PRN码来标识。

GLONASS使用5个比特字段来表征卫星。号码可以利用轨道平面中的卫星位置(该位置被称为“轨位(slot)”)来标识。此外，相比较于其他系统，GLONASS使用FDMA(频分多址)在频谱中扩展卫星广播。注意到，也将CDMA扩频码使用在GLONASS中。因此，存在将卫星轨位号映射到广播频率的表。该映射必须被包括在任何辅助数据格式中。

SBAS系统使用类似于GPS的PRN号，但它们具有120的偏移。因此，SBAS系统的第一个卫星具有120的卫星号。

由于QZSS SIS ICD还不是公共的，因此没有关于该系统中卫星索引的详细信息。然而，由于该系统是GPS扩增，所以GPS兼容格式应该在高的概率上与QZSS相兼容。

伪卫星(LAAS，局域增强系统)在索引意义上来说是最有可能造成问题的。当前还没有针对索引伪卫星所定义的标准。然而，索引应该大体上遵从GPS类型的索引，因为它们使用GPS类型的PRN。因此，通过确保卫星索引的范围足够，应该可以描述具有GPS类型卫星索引的LAAS发送机。

除了这些要求以外(索引、时钟模型和轨道模型)，导航模型必须包括关于模型基准时间(时钟模型中的t_REFERENCE，轨道模型所需的类似时间戳)、模型有效性周期、数据的发布(以便能够在模型数据集间做出区分)，以及SV健康(指示来自SV的导航数据是否可用)的信息。

当前的卫星健康字段需要修改，因为在未来的GPS(和其他系统)将不仅发送一个信号，而是在不同频率处的各种信号。接着，可能这些信号之一是不可用的，而其他是好的。接着，卫星健康必须能够指示该故障模式。GPS中的当前解决方案仅能够表达故障是一些信号(没有指出是哪个)。该问题先前仅通过表示整个卫星坏掉了而不是某个特定的信号而被解决。

发明内容

本发明替代于指出其个特定的卫星已坏掉，而是提供特定卫星发送的特定坏掉信号的列表。如果整个卫星坏掉，则有特定的值针对特定的卫星坏掉的任何信号进行标记。该方法至少可以应用于GPS、伽里略系统、GLONASS、SBAS、LAAS和QZSS。也可以有针对未知未来系统的预留。

根据本发明的第一方面，提供一种设备，包括：

-检查单元，适于检查接收到的涉及至少一个导航系统的辅助数据；

其特征在于，所述检查单元适于检查辅助数据以找出涉及至少一个导航系统的基准台的一个或多个信号的状态的信息，涉及基准台的所述一个或多个信号的状态的信息包括关于信号涉及的基准台的指示，并且所述状态指示信号的可用性，其中设备适于在定位中不使用指示为不可用的此类信号。

根据本发明的第二方面，提供一种网元，包括：

-控制单元，用于形成涉及至少一个导航系统的一个或多个基准台的辅助数据；以及

其特征在于，所述网元进一步包括：

-检查单元，适于检查导航系统的基准台的所述一个或多个信号的状态，以确定设备定位中的信号的可用性；

其中控制单元适于

-针对检查单元确定在设备的定位中不可用的每个信号，插入关于信号的非可用性的指示，所述指示将关于信号和关于信号所涉及的基准台的信息包括进辅助数据中。

根据本发明的第三方面，提供一种系统，包括：

-网元，包括：

-发送单元，用于向通信网络发送辅助数据；

-设备，包括：

-定位接收机，用于基于所述至少一个卫星导航系统的基准台发送的一个或多个信号来执行定位；

-接收机，用于从通信网络接收所述辅助数据；以及

-检查单元，适于检查接收到的辅助数据；

其特征在于，系统的网元进一步包括：

-检查单元，适于检查接收到的导航数据以找出涉及导航系统的基准台的所述一个或多个信号的状态的信息，涉及基准台的所述一个或多个信号的状态的信息包括关于信号涉及的基准台的指示，并且所述状态指示信号的可用性；

其中控制单元适于

并且设备的所述检查单元适于检查辅助数据，以找出涉及导航系统的基准台的所述一个或多个信号的状态的信息，涉及基准台的所述一个或多个信号的状态的所述信息包括关于信号涉及的基准台的指示，并且所述状态指示信号的可用性，其中设备适于在定位中不使用指示为不可用的此类信号。

根据本发明的第四方面，提供一种模块，该模块包括适于检查接收到的涉及至少一个导航系统的辅助数据的检查单元；其特征在于，所述检查单元适于检查辅助数据，以找出涉及至少一个导航系统的基准台的一个或多个信号的状态的信息，涉及基准台的所述一个或多个信号的状态的所述信息包括关于信号涉及的基准台的指示，并且所述状态指示信号的可用性，其中所述模块进一步包括输出以产生关于指示为不可用的此类信号的指示。

根据本发明的第五方面，提供一种方法，该方法包括：

-形成涉及至少一个导航系统的一个或多个基准台的辅助数据；以及

其特征在于所述方法进一步包括：

-检查至少一个导航系统的基准台的一个或多个信号的状态，以确定设备定位中的信号的可用性；以及

-针对检查指示在设备的定位中不可用的每个信号，插入关于信号的非可用性的指示，所述指示将关于信号和关于信号所涉及的基准台的信息包括进辅助数据中。

根据本发明的第六方面，提供一种在设备的定位中使用辅助数据的方法，该方法包括：

-接收涉及至少一个导航系统的一个或多个基准台的辅助数据；

-其特征在于该方法进一步包括：

-检查接收到的辅助数据，以找出涉及导航系统的基准台的所述一个或多个信号的状态的信息，涉及基准台的所述一个或多个信号的状态的所述信息包括关于信号涉及的基准台的指示，并且所述状态指示信号的可用性；以及

从将要在设备的定位中使用的信号中将指示不可用的此类信号排除。

根据本发明的第七方面，提供一种计算机程序产品，用于存储具有计算机可执行指令的计算机程序，用于

其特征在于所述计算机程序进一步包括计算机可执行指令，用于：

根据本发明的第八方面，提供一种用于存储具有计算机可执行指令的计算机程序的计算机程序产品，用于

其特征在于所述计算机程序进一步包括计算机可执行指令，用于

根据本发明的第九方面，提供一种用于将辅助数据递送到设备的信号，该信号包括：

-涉及至少一个导航系统的一个或多个基准台的辅助数据；

其特征在于，针对在定位中不可用的基准台的每个信号，该信号进一步包括关于信号的非可用性的指示，所述指示包括关于信号和关于信号涉及的基准台的信息。

根据本发明的第十方面，提供一种载波，其上具有记录的信号以便将辅助数据递送到设备，该信号包括：

-涉及至少一个导航系统的一个或多个基准台的辅助数据；

根据本发明的第十一方面，提供一种辅助数据服务器，包括：

-控制单元，用于形成至少一个导航系统的一个或多个基准台的辅助数据；以及

其特征在于，所述辅助数据服务器进一步包括：

-检查单元，适于检查导航系统的基准台的所述一个或多个信号以确定设备定位中的信号的可用性，

其中控制单元适于针对检查单元确定在设备的定位中不可用的每个信号，来插入关于信号的非可用性的指示，所述指示将关于信号和关于信号所涉及的基准台的信息包括进辅助数据中。

本发明显示出相对于现有技术的优势。在其中仅特定信号坏掉的那些情形中，特定卫星发送的其他信号仍将可用并且因此将有更的那些情形中，特定卫星发送的其他信号仍将可用并且因此将有更多的可用信号，并且因此A-GNSS服务的可用性可以被改进。

附图说明

在下文中，将参考附图来更为详细地描述本发明，其中：

图1绘出其中本发明可被应用的系统的一般、简化框图；

图2绘出作为简化框图的根据本发明的示例实施方式的导航系统的基准接收机；

图3绘出作为简化框图的根据本发明的示例实施方式的网元；

图4绘出作为简化框图的根据本发明的示例实施方式的设备；

图5根据本发明的示例实施方式绘出；以及

图6示出在GPS系统中使用的帧结构的例子。

具体实施方式

在图1中绘出系统1的例子，其可用于定位设备R。系统1包括基准台S，例如第一导航系统的卫星S1，例如GPS，以及第二导航系统的卫星S2，例如GLONASS。应该注意到，这里GPS和GLONASS仅作为非限制性的例子提到，并且可以使用除卫星以外的其他基准台S(例如LAAS的伪卫星)。另外基准台的数目也可以大于图1中所示出的。导航系统包括一个或多个地面台G。地面台G分别控制导航系统2、3的卫星S1、S2的操作。地面台G可以例如确定卫星的轨道的偏离和卫星的时钟的精确度(未示出)。如果地面台G检测到需要校正卫星S1、S2的轨道或时钟，则其向卫星S1、S2发送控制信号(或多个控制信号)，卫星S1、S2接着基于控制信号来执行校正操作。换句话说，地面台G表示导航系统的地面部分。

在卫星的操作期间，卫星S1、S2监视它们设备的条件。卫星S1、S2可以例如使用看门狗操作来检测和报告设备中的可能故障。错误和故障可以是瞬时的或持续更长。基于健康数据，一些故障可以被补偿，或由故障的卫星发送的信息可以被完全放弃。出现故障的卫星S1、S2在导航消息的卫星健康字段设置标记以指示该卫星的故障。卫星S1、S2也可以在导航消息中指示没有正确操作的信号或多个信号。地面台G还可以检测某个卫星没有正确地操作并且设置该卫星的故障信号的指示。该指示接着可以在导航消息中发送到通信网络P。

在该非限制性示例实施方式中，通信网络P是GSM网络，并且与基准接收机C通信的网元M是GSM网络的服务移动位置中心(SMLC)。基准接收机C可以向网元M发送辅助数据。网元向存储器M.4(图3)存储辅助数据，以便当设备R需要辅助数据来执行辅助定位操作时，向设备R传输。还可以在需要辅助数据前，将其从网元M发送到设备R。例如，设备R可以请求所有可视卫星的辅助数据并且将导航数据存储到设备R的存储器R.4以便稍后使用。

网元M还可以是GSM网络的服务移动位置中心(SMLC)。服务移动位置中心是单独的网元(例如MSC)或基站B中的集成的功能(BSC，基站控制器)，其包含支持基于位置服务所需的功能。SMLC管理定位设备R所需的资源的整个协调和调度。其还计算最终位置估计并且估计获得的精确度。为了获得无线接口测量值以便定位或帮助定位其服务的区域内的移动台订户，SMLC可控制多个位置测量值单元(LMU)。

现在，参考图2来更为详细地描述基准接收机C的示例性实施方式的主要单元。尽管实际的实现可能彼此不同，但本公开可以应用于第一导航系统的基准接收机C和第二导航系统的基准接收机C”。基准接收机C包括用于控制基准接收机C的操作的控制器C.1。控制器C.1包括例如处理器、微处理器、数字信号处理器(DSP)或这些的组合。明显的是在控制器C.1中可以有多于一个的处理器、微处理器、DSP等。还有包括用于从导航系统的卫星S1、S2接收信号的接收机C.2.2的接收块C.2。基准接收机C进一步包括用于直接或间接与通信网络P的网元M通信的通信块C.3。通信块C.3包括用于向网元M发送信号的发送机C3.1，并且如果必要包括接收机C.3.2，用于接收由网元M发送到基准接收机C的信号。基准接收机C也可以包括用于存储数据和软件(计算机程序代码)的存储器C.4。

在图3中绘出网元M的示例实施方式的结构。网元M包括控制器M.1。另外网元的控制器M.1可以由处理器、微处理器、数字信号处理器(DSP)或这些的组合来构成。明显的是，在控制器M.1中可以有多于一个的处理器、微处理器、DSP等。网元M可以通过第一通信块M.2与基准接收机C进行通信。第一通信块M.2包括用于从导航系统的基准接收机C接收信号的接收机M.2.2。第一通信块M.2也可以包括用于例如将请求消息发送到导航系统的基准接收机C.2的发送机M.2.1。网元M进一步包括第二通信块C.3，用于与基站B或与通信网络P的其他接入点进行通信。第二通信块M.3包括用于向基站B发送信号的发送机M.3.1和用于接收由基站B向网元M发送的信号的接收机M.3.2。网元M也包括用于存储数据和软件(计算机程序代码)的存储器M.4。

网元M通过使用基准接收机C从卫星广播或某个其他的外部解决方案，例如从旨在收集和发送此类信息到通信网络的辅助数据服务器X获得辅助数据。辅助数据服务器X针对于涉及接收导航数据、形成和发送辅助数据而包括具有网元M的类似单元(即，接收机M.2.2、控制器M.1、发送机M.3.1、存储器M.4)。辅助数据服务器X也可包括基准接收机C的单元。辅助数据服务器X例如是商业服务提供商的服务器，从该提供商可以请求辅助数据，该辅助数据可能要求某项费用。

基准接收机C不必是位于通信网络P外部的单独设备，而是也可以是网元M的一部分。

在另一示例实施方式中，辅助数据服务器X也可以分析由基准接收机C(其也可以是辅助数据服务器X的一部分)接收到的信号并且确定信号/卫星是否正在正确地操作。

图4绘出作为简化框图的根据本发明的示例实施方式的设备R。设备R包括一个或多个定位接收机R.3，用于从一个或多个导航系统的基准台S1、S2接收信号。对于设备R旨在支持的每个导航系统有一个定位接收机R.3，或可以使用一个定位接收机R.3来执行基于多于一个导航系统的信号的定位。设备R也包括用于控制设备R的操作的控制器R.1。同样，网元的控制器R.1可以由处理器、微处理器、数字信号处理器(DSP)或这些的组合来构建。明显的是，可以有多于一个的处理器、微处理器、DSP等。定位接收机R.3还可以包括控制单元R.3.1(例如，处理器、微处理器和/或DSP)，或定位接收机R.3使用设备R的控制器来进行定位。一些定位操作可以由定位接收机R.3的控制单元R.3.1来实施，而一些其他的定位操作由设备的控制器R.1来实施。设备R可以通过通信块R.2来与通信网络P的基站B进行通信。通信块R.2包括用于从通信网络P的基站B接收信号的接收机R.2.2。通信块M.2也包括发送机R.2.1，用于向通信网络P的基站B发送消息。数据和软件可以存储到设备的存储器R.4。设备R也提供有用户接口R.5(UI)，其例如包括显示器R.5.1、小键盘R.5.2(和/或键盘)以及音频装置R.5.3，例如麦克风和扬声器。设备还可以具有多于一个的用户接口。

设备R例如是旨在如已知方式与通信网络P进行通信的移动通信设备。用户接口R.5对于移动通信部分和定位接收机R.3二者可以是公共的。

在下文中，将参考表1公开实时完整性信息元素的字段的非限制性例子。在表1中，示出相关的比特计数。根据本发明，实时完整性字段旨在用于将卫星健康数据传送到设备R。

表1

GNSS辅助数据信息元素的实时完整性字段包含描述GNSS星座图的实时状态的参数。通常对于非区分应用，卫星星座图的实时完整性是重要的，因为没有通过其设备R可以确定每个卫星信号的完好性的区分校正数据。实时卫星完整性数据实时或基本上实时地将GNSS星座图的卫星操作中的可能异常传送到设备R。对于任意的A-GNSS定位尝试和无论何时发送A-GNSS辅助数据，网元M应该总是发送具有非健康信号的当前列表的实时完整性字段。如果坏信号的数目(NBS)是零，则实时完整性字段应该被省略。当扩展基准IE被包括在RRLP(无线资源定位协议)测量位置请求消息中或RRLP辅助数据消息中时，则MS应该将由SMLC提供的辅助数据中的实时完整性字段的缺少解释为表示坏信号的数目为零。如果扩展基准不存在，则该解释适用于当在针对实时完整性数据的设备R的先前请求后由网元M提供辅助数据时。

UTC字段指示生成列表时的UTC时间(通用时间，协调的)。

NBS值指示服从设备R不应该在此时位置确定中使用的SSS ID的数目。该NBS值从Bad_SSS ID列表确定。

Bad_SSS ID字段用于指示没有正确运行的系统、卫星索引SSSID、SV/轨位和卫星信号的信号ID。因为指示包含关于卫星系统的信息，Bad_SSS ID字段通常可以用于指示不同卫星和不同卫星系统中的不同定位信号。SSS ID是如下划分成3个子字段的14比特字段：

首先的三个比特形成系统ID字段，其包含卫星系统的ID号；

接下来的六个比特形成SV/轨位ID字段，其包含系统中卫星的索引；以及

最后五个比特形成信号ID字段，其包含定位信号的ID号。

SSS ID的位掩码如下：

系统ID(3个比特，范围0....7)：xxx-----------

SV/轨位ID(6个比特，范围0....63)：---xxxxxx-----

信号ID(5个比特，范围0....31)：----------xxxxx

系统ID指定卫星和信号所属于的卫星系统。在该接口的当前版本中，支持下面的系统：GPS、伽里略系统和SBAS、GLONASS、QZSS和LAAS(伪卫星)。在表2中，绘出系统和系统ID字段的值的对应。

表2

系统ID	指示
		GPS	0
SBAS(例如WAAS，EGNOS)	1
		伽里略系统	2
GLONASS	3
		QZSS	4
LAAS	5
		预留用于将来使用	6
预留用于将来使用	7

SV ID是用于卫星系统内的卫星的索引号。SV_ID具有值范围：0-63。对于每个卫星系统，SV ID值范围从零开始。通过将卫星系统特定偏移增加到SV ID值，可以获得卫星的实际PRN号。

表3

系统ID	索引偏移参数	值
			GPS	SV_BASE_GPS	1
SBAS	SV_BASE_SBAS	120
			伽里略系统	SV_BASE_GALILEO	1
GLONASS	SV_BASE_GLONASS	1
			QZSS	SV_BASE_QZSS	TBD
LAAS	SV_BASE-LAAS	TBD

在GLONASS的情况下，SV ID表示特定卫星的轨道轨位号。

然而，还可以使用除上面提到的其他实现，以指示涉及非正确工作的信号的信息。

信号ID指定来自由卫星输出的不同信号的卫星定位信号。当选择特定的卫星而没有指定任何信号时，可以使用在信号ID中任意值。这是需要的，例如在实时完整性信息元素中，当报告卫星的完整性故障而非特定信号的故障时。

表4

信号ID	指示
		任意	0
GPS_L1_CA	1
		GPS_L2C(数据)	2
GPS_L2C(导频)	3
		GPS_L5(数据)	4
GPS_L5(导频)	5
		GALILEO_L1-B(数据)	6
GALILEO_L1-C(导频)	7
		GALILEO_E5A(数据)	8
GALILEO_E5A(导频)	9
		GALILEO_E5B(数据)	10
GALILEO_E5B(导频)	11
		GLONASS L1	12
GLONASS L2C	13
		预留用于将来使用	14-31

导航系统辅助数据消息还包含除实时完整性信息元素以外的其他字段和信息元素。然而，就本发明而言，它们不是重要的，并且没有必要在这里更详细地讨论它们。

当需要在通信网络中发送导航系统辅助数据消息时，例如从网元M到设备R，信息被映射为可应用于通信网络中的一个或多个消息。例如，在GSM通信网络中，有特定的消息递送方法(无线资源定位服务协议，RRLP)，形成用于传送位置相关信息。该方法在标准3GPP TS 44.031中定义，其定义在网元M和设备R之间交换的辅助GPS数据的格式。在本发明中，该方法可以用于向设备R发送更为通用的健康数据。

在网元M中，例如DGPS/DGNSS校正、历书和时钟校正和星历数据的可用导航信息被映射为辅助数据消息的相应字段。涉及特定卫星的历书、时钟校正、星历和其他数据可从该卫星的卫星导航消息获得或从外部服务X获得。消息由基准接收机C接收或由外部服务模块X中的基准接收机接收。辅助数据消息包括加密控制元素，以指示信息是否被加密，加密序列号元素和数据信息元素。数据信息元素(数据IE)携带导航信息。这些元素在下面的表5中绘出。

辅助数据消息例如被构建，从而其适于固定长度的消息而不必占用整个消息。其可以包括三个数据集：DGPS/DGNSS校正、历书和时钟校正、星历和其他数据信息。如果固定长度消息具有比可用的比特更少的信息元素，则消息的剩余以填充比特来进行填充。在元素之间通常允许未定义的备用比特。在示例实施方式中，广播辅助数据消息的信道是例如CBCH(控制广播信道)，通过该CBCH使用SMSCB DRX(短消息服务小区广播，非连续接收)服务。一个SMSCB消息具有82个八位字节的固定信息数据长度，并且GPS辅助数据的最大长度是82个八位字节。设备R可以识别具有由3GPPTS 23.041中声明的消息标识符的LCS SMSCB消息。

表5

在图5中示出根据本发明的示例实施方式的示例辅助消息A。消息包括实时完整性字段A.1。根据应该报告给设备R的非健康信号的数目，实时完整性字段A.1包括时间字段A.1.1(UTC)和一个或多个坏信号指示字段A.2。坏信号指示字段A.2包含故障信号属于的卫星的信息(A.2.2)、卫星属于的系统(A.2.1)、以及已经出现故障的信号的指示(A.2.3)。在该示例实施方式中，辅助消息A不包含故障信号的数目的明确指示，而是可直接从包括在消息中的坏信号指示字段A.2的数目推导得出。

现在，将在下文中描述关于根据本发明的辅助数据格式的使用的示例情形。网元在存储器M.4中具有存储区域M.4.1，用于存储从基准接收机C接收到的导航数据。如果没有存储例如第一导航系统的卫星的导航数据时，则网元的控制器M.1形成查询消息(未示出)并且将其传送到网元的第一通信块M.2。如果需要，发送机M.2.1针对消息做出协议转换，并且将消息发送到第一导航系统的基准接收机C。第一基准接收机C的通信块的接收机C.3.2接收消息、做出协议转换，如果需要，则将消息传输到基准接收机C的控制器C.1。控制器C.1检查消息并且确定该消息是将导航数据发送到网元M的请求。如果存储器C.4包含请求的导航数据，则可将其发送到网元M，除非在发送前需要更新该导航数据。

在更新导航数据后，基准接收机的控制器C.1形成包含导航数据的消息，并且将该消息传送到第一基准接收机C的第二通信块的发送机C.3.1。控制器C.1也可以确定是否有没有正确操作的卫星。控制器C.1检查来自此类非健康卫星的信号以确定是否存在从该卫星接收到的任何健康信号。例如，控制器C.1可以执行伪距的残差的测量，并且如果残差偏离计算的残差大于预定的阈值，则控制器C.1确定该卫星没有正确地操作。另一种选择是将由卫星发送的历书数据的精确度与基准数据进行比较。如果检查指示可从卫星获得至少一个健康信号，则控制器C.1针对辅助数据消息形成卫星的非健康(即，故障)信号的每个的指示。然而，如果检查指示来自非健康卫星的所有信号均有故障，则可针对该卫星形成特定的指示值(＝任意)。在该情形下，在辅助数据消息中，仅有涉及该卫星的一个坏信号指示字段A.2。

在协议转换后，如果需要，则发送机C.3.1向网元M发送导航数据。网元的接收机M.2.2接收消息，如果需要则做出协议转换，并且将消息传输到网元的控制器M.1，或将在消息中接收到的导航数据直接存储在网元的存储器M.4。存储器可以包括用于存储不同导航系统的卫星的导航数据的某些区域(图3中的M.4.1、M.4.2)。因此，数据被存储到预留用于从其接收导航数据的导航系统的区域。

可以通过请求或通过广播传输，例如在通信网络P的控制信道上将辅助数据发送到设备R。在GSM系统中，GPS辅助数据广播消息格式被定义，其可以用于针对GPS的此类广播传输中。辅助数据被包括在使用本发明定义的格式的消息中。例如，网元M的控制器M.1检查(M.1.1)是否有任何坏的信号指示，并且如果检查指示有至少一个故障的信号，则控制器M.1形成实时完整性字段A.1，并且将(M.1.2)插入到用于故障信号/卫星的坏信号指示字段A.2。接着，控制器M.1构建包括将要发送到设备R的实时完整性字段A.1的辅助数据消息。

应该注意到，该辅助数据格式下的时间定义不同于当前的GPS时间。如前面提到，例如，GPS时间每周翻转。新的时间定义并不执行这个。而且，从本发明的角度来看时间定义的方式也是不相关的。

控制器可以浏览存储在第一存储区域M.4.1中的第一导航系统的导航数据，以便当在需要时，形成发送其他导航数据的其他辅助数据消息。

当形成辅助数据消息A时，辅助数据消息可以被发送到通信网络。控制器M.1将辅助数据消息存储区域M.4.3中的数据传输到网元的第二通信块M.3。网元M的第二通信块的发送机M.3.1执行必要的操作，以便形成用于传输携带辅助数据的信号，并且将信号发送到通信网络P。

信号由设备R的通信块的接收机R.2.2来接收。接收机R.2.2解调来自接收到的信号的数据，并且例如将数据传输到设备R的控制器R.1。控制器R.1将数据存储进设备R的存储器R.4并且检查(R.1.1)辅助数据。检查包括确定(R.1.2)坏信号指示字段A.2(如果有的话)。如上所提到，设备R可以从包括在消息中的坏信号指示字段A.2的数目(如果有的话)推导出故障信号的数目。关于故障信号的指示可以被传输到定位接收机R.3，例如通过控制器R.1的输出线R.1.3。然而，控制器R.1也可以用于在定位操作中，其中可以不必向定位接收机R.3传输数据(关于故障信号和/或故障信号数目的指示)，而是控制器R.1可以使用存储在存储器R.4中的数据。

存储器R.4可以包括用于存储在辅助数据消息中接收到的导航数据以及故障信号的指示的存储区域R4.1。在一些情况下，导航数据可以从卫星、通过解调接收到的卫星信号来接收。

当从辅助数据记录获取辅助数据时，它们可以被保持在存储器中并且在定位中使用。例如，当定位接收机R.3仅可以解调来自一个或两个卫星的信号时，定位接收机R.3可以使用辅助数据来执行如已知的定位。

当定位接收机R.3需要使用一个或多个卫星的辅助导航数据时，其也检查涉及实时完整性字段的信息以确定是否有来自未正确工作的卫星的任何信号，并且尝试替代地使用其他的信号/卫星。

设备R可以在某些间隔处或当预定的条件被满足时执行定位。预定的条件例如可以包括下面情况的一个或多个：用户例如向紧急中心发起呼叫；用户从设备R的菜单选择定位操作；设备R和通信网络P执行到通信网络P的另一小区的切换；通信网络P向设备R发送定位请求等。

通信网络，例如网元M还可以请求设备R执行定位。可以使用RRLP消息递送机制来发送请求。另外可以使用RRLP消息递送机制来发送答复。

当要执行定位时，设备的定位接收机R.3或控制器R.1可以检查是否有足够的最新导航数据存储在存储器R.4中。如果某些导航数据不是最新的(即，导航数据老于预定的时间)，或某些必需的导航数据被丢失，则设备可以形成和发送请求消息到通信网络P，例如到基站B，基站将该请求消息转发到网元M。网元M收集被请求的导航数据并且形成答复消息。接着经由服务基站B将答复消息发送到设备R。设备的通信块R.2的接收机R.2.2接收和解调答复消息以获取导航数据。导航数据例如存储在存储器R.4的导航数据存储器区域R.4.1中。

应该注意到指定的导航辅助数据包含各种项(具体地，t_{oe_}MSB、适度间隔、IOD、t_oc、T_GD、t_oe、r₀、r₁)，这些对于导航模型正确运行当然是很重要的，但从本发明的角度来看不是重要的。例如，模型的基准时间可以各种方式给出(现在，t_{oe_}MSB、t_oc和t_oe)，但改变它不会影响SV健康指示的传输的功能性。仅为了完整，给出了从本发明的角度来看不是重要的参数。

另外，应该强调的是实际的比特计数和缩放因子将经历改变，如果新的规范或解释出现。改变比特计数和/或缩放因子并不改变本发明的精神。例如，对速率分量增加解析度将不是不同的发明。作为另一例子，考虑SS ID。当前在标准中使用的索引方法能够仅在GPS卫星之间进行区分。现在提出的SS ID包含关于系统和卫星的信息。这两者可以在相同的字段内表达，但不必这样做(假定系统在某个其他字段内定义)。因此，字段的简单修改将同样不会改变本发明的精神。

通信网络P可以是无线网络、有线网络或它们的组合。已经在上面提到了通信网络的一些非限制性的例子，但这里也可以提到WLAN和WiMax网络。

系统的不同单元的操作可以大部分由软件来实施，即，单元的控制器基于计算机指令来操作。当然，一些操作或它们的部分可以是“硬编码的”，即由硬件来实现。

Claims

1.一种用于定位的设备(R)，包括：

-检查单元(R.1.1)，适于检查接收到的涉及至少一个导航系统的辅助数据；

其特征在于，所述检查单元(R.1.1)适于检查辅助数据以找出涉及由所述至少一个导航系统的基准台(S1，S2)发送的信号的状态的信息，涉及由基准台(S1，S2)发送的所述信号的状态的信息包括关于信号涉及的基准台(S1，S2)的指示，并且所述状态指示信号的可用性，

其中所述设备(R)适于在所述定位中不使用指示为不可用的此类信号。

2.根据权利要求1所述的设备(R)，其特征在于，涉及所述状态的所述信息在包括实时完整性字段(A.1)的消息中发送，其中所述检查单元(R.1.1)适于检查所述实时完整性字段(A.1)以确定指示为不可用的信号的数目和指示为不可用的信号的身份。

3.根据权利要求2所述的设备(R)，其特征在于，对于每个不可用的信号，所述实时完整性字段(A.1)包括一个坏信号指示字段(A.2)，其中所述检查单元(R.1.1)包括适于检查所述实时完整性字段(A.1)中坏信号指示字段(A.2)的数目以确定指示为不可用的信号的数目的确定单元(R.1.2)。

4.根据权利要求3所述的设备(R)，其特征在于，所述坏信号指示字段(A.2)包括关于所述信号涉及的基准台(S1，S2)的所述指示。

5.根据权利要求4所述的设备(R)，其特征在于，关于所述信号涉及的基准台(S1，S2)的指示分配有预定值，以指示一个基准台(S1，S2)的所有信号是不可用的，其中所述实时完整性字段(A.1)对于此类的基准台(S1，S2)仅包括一个坏信号指示字段(A.2)。

6.根据权利要求3到5任意一项所述的设备(R)，其特征在于，所述确定单元(R.1.2)适于当检查指示实时完整性字段中没有坏信号指示字段(A.2)时，确定所述导航系统的所有信号是可用的。

7.根据权利要求1到5任意一项所述的设备(R)，其特征在于，定位接收机适于从至少两个不同的导航系统接收信号。

8.根据权利要求1到5任意一项所述的设备(R)，其特征在于，涉及所述导航系统的基准台(S1，S2)的所述信号的状态的所述信息包括关于所述辅助数据涉及到的导航系统的指示，其中所述检查单元(R.1.1)适于检查关于导航系统的所述指示。

9.根据权利要求1到5任意一项所述的设备(R)，其特征在于，所述设备是移动通信设备。

10.一种用于定位的网元(M)，包括：

-控制单元(M.1)，用于形成涉及至少一个导航系统的一个或多个基准台(S1，S2)的辅助数据；

其特征在于，所述网元(M)进一步包括：

-检查单元(M.1.1)，适于检查由所述至少一个导航系统的基准台(S1，S2)发送的信号的状态，以确定设备(R)定位中的信号的可用性；

其中所述控制单元(M.1)适于

-针对检查单元(M.1.1)确定在设备(R)的定位中不可用的每个信号，插入关于信号的非可用性的指示，所述指示将关于信号和关于信号所涉及的基准台(S1，S2)的信息包括进辅助数据中。

11.根据权利要求10所述的网元(M)，其特征在于，所述控制单元(M.1)适于形成包含实时完整性字段(A.1)的消息，其中所述实时完整性字段(A.1)包括关于针对所述检查单元(M.1.1)确定在设备(R)的定位中不可用的每个信号的信号的非可用性的所述指示。

12.根据权利要求11所述的网元(M)，其特征在于，所述控制单元(M.1)适于针对每个非可用的信号，将一个坏信号指示字段(A.2)形成在所述实时完整性字段(A.1)内。

13.根据权利要求12所述的网元(M)，其特征在于，所述控制单元(M.1)适于将关于所述信号涉及的基准台(S1，S2)的所述指示包括在所述坏信号指示字段(A.2)中。

14.根据权利要求13所述的网元(M)，其特征在于，所述控制单元(M.1)适于向关于所述信号涉及的基准台(S1，S2)的所述指示分配预定的值，以指示一个基准台(S1，S2)的所有信号是不可用的，并且对于此类的基准台(S1，S2)，仅将一个坏信号指示字段(A.2)形成进所述实时完整性字段(A.1)中。

15.根据权利要求10到14的任意一项所述的网元(M)，其特征在于，所述网元(M)也包括用于接收至少一个卫星导航系统的导航数据的接收机(M.2.2)。

16.根据权利要求10到14的任意一项所述的网元(M)，其特征在于，所述网元(M)是GSM系统的移动交换中心。

17.根据权利要求10到14的任意一项所述的网元(M)，其特征在于，所述辅助数据涉及下面的至少一项：

-全球定位系统；

-GLONASS；

-伽里略系统；

-准天顶卫星系统；

-基于卫星的增广系统；或

-局域增广系统。

18.根据权利要求10到14的任意一项所述的网元(M)，其特征在于，其是下面的一个的网元；

-GSM通信网络；

-UMTS通信网络；

-CDMA通信网络；

-W-CDMA通信网络；

-WLAN通信网络；

-WiMax通信网络。

19.一种用于定位的系统，包括：

-网元(M)，包括：

-控制单元(M.1)，用于形成涉及至少一个导航系统的一个或多个基准台(S1，S2)的辅助数据；以及

-发送单元(M.3.1)，用于向通信网络(P)发送辅助数据；

-设备(R)，包括：

-定位接收机(R.3)，用于基于由所述至少一个卫星导航系统的基准台(S1，S2)发送的信号来执行定位；

-接收机(R.2.2)，用于从通信网络(P)接收所述辅助数据；以及

-检查单元(R.1.1)，适于检查接收到的辅助数据；

其特征在于，系统的网元(M)进一步包括：

-检查单元(M.1.1)，适于检查接收到的导航数据以找出涉及由导航系统的基准台(S1，S2)发送的信号的状态的信息，涉及由基准台(S1，S2)发送的所述信号的状态的所述信息包括关于信号涉及的基准台(S1，S2)的指示，并且所述状态指示信号的可用性；

其中控制单元(M.1)适于

-针对检查单元(M.1.1)确定在设备(R)的定位中不可用的每个信号，插入关于信号的非可用性的指示，所述指示将关于信号和关于信号所涉及的基准台(S1，S2)的信息包括进辅助数据中；

并且所述设备(R)的所述检查单元(R.1.1)适于检查辅助数据，以找出涉及由导航系统的基准台(S1，S2)发送的所述信号的状态的信息，涉及由基准台(S1，S2)发送的所述信号的状态的所述信息包括关于信号涉及的基准台(S1，S2)的指示，并且所述状态指示信号的可用性，其中所述设备(R)适于在定位中不使用指示为不可用的此类信号。

20.根据权利要求19所述的系统，其特征在于，所述系统还包括用于接收至少一个卫星导航系统的基准台(S1，S2)的信号的接收机(M.2.2)。

21.根据权利要求19或20所述的系统，其特征在于，所述系统还包括用于从辅助数据服务器(X)接收至少一个卫星导航系统的导航数据的接收机(M.2.2)。

22.一种用于定位的模块(R.1)，包括适于检查接收到的涉及至少一个导航系统的辅助数据的检查单元(R.1.1)；

其特征在于，所述检查单元(R.1.1)适于检查辅助数据，以找出涉及由至少一个导航系统的基准台(S1，S2)发送的信号的状态的信息，涉及由基准台(S1，S2)发送的所述信号的状态的所述信息包括关于信号涉及的基准台(S1，S2)的指示，并且所述状态指示信号的可用性，并且其中所述模块进一步包括输出(R.1.3)，以产生关于指示为不可用的此类信号的指示。

23.一种用于形成辅助数据以便进行设备(R)的定位的方法，包括：

-形成涉及至少一个导航系统的一个或多个基准台(S1，S2)的辅助数据；

其特征在于，所述方法进一步包括：

-检查由至少一个导航系统的基准台(S1，S2)发送的信号的状态，以确定设备(R)定位中的信号的可用性；以及

-针对检查指示在设备(R)的所述定位中不可用的每个信号，插入关于信号的非可用性的指示，所述指示将关于信号和关于信号所涉及的基准台(S1，S2)的信息包括进辅助数据中。

24.一种在设备(R)的定位中使用辅助数据的方法，该方法包括：

-接收涉及至少一个导航系统的一个或多个基准台(S1，S2)的辅助数据；

其特征在于，该方法进一步包括：

-检查接收到的辅助数据，以找出涉及由导航系统的基准台(S1，S2)发送的信号的状态的信息，涉及由基准台(S1，S2)发送的所述信号的状态的所述信息包括关于信号涉及的基准台(S1，S2)的指示，并且所述状态指示信号的可用性；以及

-从将要在设备(R)的定位中使用的信号中将指示为不可用的此类信号排除。

25.一种用于定位的设备，包括：

-用于形成涉及至少一个导航系统的一个或多个基准台(S1，S2)的辅助数据的装置；

-用于检查由所述至少一个导航系统的基准台(S1，S2)发送的信号的状态，以确定设备(R)定位中的信号的可用性的装置；以及

-用于针对检查指示在设备(R)的定位中不可用的每个信号，插入关于信号的非可用性的指示的装置，所述指示将关于信号和关于信号所涉及的基准台(S1，S2)的信息包括进辅助数据中。

26.一种用于定位的设备，包括：

-用于接收涉及至少一个导航系统的一个或多个基准台(S1，S2)的辅助数据的装置；

-用于检查接收到的辅助数据，以找出涉及由导航系统的基准台(S1，S2)发送的信号的状态的信息的装置，涉及由基准台(S1，S2)发送的所述信号的状态的所述信息包括关于信号涉及的基准台(S1，S2)的指示，并且所述状态指示信号的可用性；以及

-用于从将要在设备(R)的定位中使用的信号中将指示为不可用的此类信号排除的装置。

27.一种辅助数据服务器(X)，包括：

-控制单元(M.1)，用于形成至少一个导航系统的一个或多个基准台(S1，S2)的辅助数据；以及

其特征在于，所述辅助数据服务器(X)进一步包括：

-检查单元(M.1.1)，适于检查由导航系统的基准台(S1，S2)发送的信号的状态，以确定设备(R)定位中的信号的可用性，

其中控制单元(M.1)适于针对检查单元(M.1.1)确定在设备(R)的定位中不可用的每个信号，插入关于信号的非可用性的指示，所述指示将关于信号和关于信号所涉及的基准台(S1，S2)的信息包括进辅助数据中。

28.根据权利要求27所述的辅助数据服务器(X)，其特征在于，其还包括用于接收至少一个卫星导航系统的基准台(S1，S2)的信号的接收机(M.2.2)。