CN103152821B - 一种管理嵌入式移动终端的dgps差分、支持批量服务的方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种管理嵌入式移动终端的DGPS差分、支持批量服务的方法，由GPS接收机、DGPS差分服务系统、通讯媒介、嵌入式移动终端组成。所述的DGPS差分服务系统中，设置有DGPS RTCM数据源表和DGPS差分服务配置表。当向嵌入式移动终端提供批量服务时，首先检查DGPS差分服务配置表中是否有该终端记录，如果有，即读取该终端记录的IsToDGPS字段、DGPSTime字段和IsDGPSed_Stop字段内容，向终端发送从DGPS RTCM数据源表中格式化的DGPS服务协议数据。采用本发明的有益效果是：可对需要DGPS差分服务的嵌入式移动终端进行稳定差分服务，提高其定位精度，同时满足低功耗要求。
Description
技术领域
本发明涉及移动终端的位置服务领域，尤其涉及一种管理嵌入式移动终端的DGPS差分、支持批量服务的方法。
背景技术
自1993年美国正式建成GPS系统以来，已在交通、物流等行业得到了广泛应用。但长期以来，我国民用用户的定位精度仅有±150米，仅能满足一般定位需求，极大地限制了高精度实时定位的应用，差分GPS（英文名称：differential GPS，DGPS）定位技术便应运而生，并得到飞速发展。差分技术首先利用已知精确三维坐标的差分GPS基准台，求得伪距修正量或位置修正量，再将这个修正量发送给用户站（如GPS导航仪），以提高其GPS单点定位的精度。
但在一些行业应用领域，移动终端的定位高精度要求和其低功耗模式构成了矛盾的两个方面，即为实现终端的高精度定位，移动终端必须保持网络在线接收差分修正数据，但保持网络在线又增加了终端的能源功耗，这对矛盾限制了行业用户终端的高精度定位应用的进一步深入；另外，用于DGPS差分的RTCM修正数据具有时间和范围两个应用约束条件，即只有一定区域范围和时间区间内的RTCM修正数据，才具备修正效果；因此，如何解决高精度定位要求与低功耗之间的协同、提供批量服务是行业用户迫切关心和需要解决的问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种在服务端管理嵌入式移动终端的DGPS、支持批量服务的方法和系统，以解决行业应用中嵌入式移动终端的高精度定位与低功耗运行之间的矛盾。
本发明提供的一种在服务端管理嵌入式移动终端的DGPS差分、支持批量服务的方法和系统，由已知位置的GPS接收机、嵌入式移动终端的DGPS差分服务系统、通讯媒介、嵌入式移动终端组成，嵌入式移动终端的DGPS差分服务系统分别和已知位置的GPS接收机、通信媒介相连，通讯媒介和嵌入式移动终端相连。
当嵌入式移动终端通过通信媒介连接到嵌入式移动终端的DGPS差分服务系统时，嵌入式移动终端的DGPS差分服务系统会根据该嵌入式移动终端在服务系统中的配置情况和该嵌入式移动终端进行互动式DGPS差分服务过程，从而提高该嵌入式移动终端的GPS单点定位精度。
本发明所述的嵌入式移动终端的DGPS差分服务系统，包含有DGPS RTCM数据源管理单元、DGPS RTCM数据源存储单元，DGPS差分服务管理单元、嵌入式移动终端的DGPS差分服务存储单元。其中DGPS RTCM数据源管理单元与DGPS RTCM数据源存储单元相连，DGPS RTCM数据源管理单元在获得RTCM数据后，保存在DGPS RTCM数据源存储单元；嵌入式移动终端的DGPS差分服务管理单元与嵌入式移动终端的DGPS差分服务存储单元相连，用户可通过嵌入式移动终端的DGPS差分服务管理单元对嵌入式移动终端的DGPS服务进行管理设置，设置保存在嵌入式移动终端的DGPS差分服务存储单元中。
所述的DGPS差分服务系统设置有DGPS RTCM数据源表，由TotalPack字段、CurrentPack字段、RTCM字段和TimeCreated字段等组成；所述的DGPS差分服务系统设置有嵌入式移动终端DGPS差分服务配置表，由RTU_ID字段、IsToDGPS字段、IsDGPSed_Stop字段和DGPSTime字段等组成；所述的管理嵌入式移动终端的DGPS差分、支持批量服务的方法，当向嵌入式移动终端提供批量服务时，首先检查嵌入式移动终端的DGPS差分服务配置表中是否有该终端记录，如果有该终端记录，即读取该终端记录的IsToDGPS字段、DGPSTime字段和IsDGPSed_Stop字段内容，并启动差分服务，向终端发送从DGPS RTCM数据源表中读取的、满足时间要求的格式化DGPS服务协议数据，向终端提供DGPS服务的时长取决于该终端的DGPSTime字段和IsDGPSed_Stop字段内容。
所述的DGPS RTCM数据源表，至少设置有一个。
所述的DGPS差分服务配置表，至少设置有一个。
本发明方法包括以下步骤：通过DGPS RTCM数据源管理单元，管理已知位置的GPS接收机相关配置，将配置存入DGPS RTCM数据源存储单元；其次，在嵌入式移动终端的DGPS差分服务管理单元，对需DGPS差分服务的嵌入式移动终端进行配置，随后将这些配置存入嵌入式移动终端的DGPS差分服务存储单元；最后，当被选定需DGPS差分服务的嵌入式移动终端通过通讯媒介连接本系统后，本系统将管理嵌入式移动终端的DGPS差分交互过程，从而提高嵌入式移动终端的定位精度。
本方法的特征还在于：存在至少一个DGPS RTCM数据源表，保存向嵌入式移动终端提供的格式化DGPS服务协议数据记录，如表1所示。
本方法的特征还在于：存在一个嵌入式移动终端DGPS差分服务配置表，保存嵌入式移动终端的DGPS差分服务配置数据，如表2所示。
其中，IsToDGPS字段内容指示指定ID的嵌入式移动终端是否需要差分服务；IsDGPSed_Stop字段内容指示如果指定ID的嵌入式移动终端已差分高精度定位，是否还需要继续提供DGPS差分服务；DGPSTime字段内容指示为指定ID的嵌入式移动终端提供DGPS差分服务的连续时长，单位：秒。
所述的管理嵌入式移动终端的DGPS差分、支持批量服务的方法，当向嵌入式移动终端提供批量服务时，首先检查嵌入式移动终端的DGPS差分服务配置表中是否有该终端记录，如果有该终端记录，即读取该终端记录的IsToDGPS字段、DGPSTime字段和IsDGPSed_Stop字段内容，并启动差分服务，向终端发送从DGPS RTCM数据源表中读取的、满足时间要求的格式化DGPS服务协议数据，向终端提供DGPS服务的时长取决于该终端的DGPSTime字段和IsDGPSed_Stop字段内容。
采用本发明的有益效果是：可对需要DGPS差分服务的嵌入式移动终端进行稳定差分服务，提高其定位精度，同时满足低功耗要求。
本发明的特征及优点将通过实施例并结合附图进行详细说明。
附图说明
图1是本发明的应用架构图。
图2是本发明的DGPS RTCM数据源管理的应用图。
图3是本发明的嵌入式移动终端DGPS差分服务管理的应用图。
图4是本发明的DGPS RTCM数据源流程图。
图5是本发明的终端DGPS差分服务流程图。
具体实施方式
图1中，101是嵌入式移动终端的DGPS差分服务系统，102是通讯媒介，103、104、105、106分别是嵌入式移动终端1、嵌入式移动终端2、嵌入式移动终端3、嵌入式移动终端n，107、108、109、110是已知位置的GPS接收机。其中，101分别和102、107、108、109、110相连，102和103、104、105、106相连。
图2中，201是DGPS RTCM数据源管理单元，202是DGPS RTCM数据源存储单元。201和202直接相连。
图3中，301是嵌入式移动终端的DGPS差分服务管理单元，302是嵌入式移动终端的DGPS差分服务存储单元。301和302直接相连。
为了进一步说明本发明的具体实施，结合图4、图5所示的流程图，对本方法作具体实施过程描述，包括以下步骤：
步骤401：开始RTCM数据服务，然后执行步骤402；
步骤402：收到原始RTCM数据，然后执行步骤403；
步骤403：将收到的原始RTCM数据，按照终端DGPS服务协议的格式分解和组织数据包，执行步骤404；
步骤404：判断DGPS RTCM数据源表是否存在，如果不存在，则执行步骤405，如果存在，则执行步骤406；
步骤405：创建DGPS RTCM数据源表，该表的结构如表1所示；然后执行步骤406；
步骤406：把组织好的格式化DGPS服务协议数据保存到DGPS RTCM数据源表；然后执行步骤407；
步骤407：以DGPS RTCM数据源表TimeCreated字段检索排序，删除超过1分钟以上的记录；
步骤408：结束本次服务。
步骤501：终端DGPS服务开始，执行步骤502；
步骤502：嵌入式移动终端的DGPS差分服务配置表中是否有该终端记录，如果有，则执行步骤503，如果没有，则执行步骤514；
步骤503：读取该终端记录的IsToDGPS字段、DGPSTime字段和IsDGPSed_Stop字段，执行步骤504；
步骤504：根据该终端记录的IsToDGPS字段内容，判断是否需要对该终端提供DGPS服务，如果要，则执行步骤505，否则执行步骤514；
步骤505：在DGPS RTCM数据源表中以TimeCreated字段内容检索并读取最新的RTCM数据，然后执行步骤506；
步骤506：在DGPS RTCM数据源表是否读取到最新的记录，如果没有读取到，则执行步骤510，否则执行步骤507；
步骤507：判断该最新记录的产生时间和当前时间是否在1分钟范围内，如果超出1分钟，则执行步骤510，否则执行步骤508；
步骤508：以读取的最新记录之TotalPack字段内容为循环次数、按照CurrentPack字段内容的顺序发送对应RTCM字段保存的格式数据，然后执行步骤509；
步骤509：延时1秒，接收嵌入式移动终端上传的GPS数据，执行步骤511；
步骤510：提示记录，执行步骤514；
步骤511：判断嵌入式移动终端的GPS是否指示已差分定位，如果已差分定位，则执行步骤513，否则执行步骤512；
步骤512：判断该终端的DGPS差分服务时间是否到，如果到，则执行步骤514，否则执行步骤505；
步骤513：依据该终端的DGPS差分服务配置记录的IsDGPSed_Stop字段，判断该终端在已差分高精度定位后，是否继续提供差分服务，如果需要继续提供服务，则执行步骤512，否则执行步骤514；
步骤514：退出，结束本次服务。
Claims (3)
1.一种管理批量嵌入式移动终端的DGPS差分服务方法，由已知位置的GPS接收机、DGPS差分服务系统、通讯媒介、嵌入式移动终端组成，DGPS差分服务系统分别和已知位置的GPS接收机、通信媒介相连，通讯媒介和嵌入式移动终端相连；嵌入式移动终端的DGPS差分服务系统包含有DGPS RTCM数据源管理单元、DGPS RTCM数据源存储单元，DGPS差分服务管理单元、嵌入式移动终端的DGPS差分服务存储单元，其中DGPS RTCM数据源管理单元与DGPS RTCM数据源存储单元相连；嵌入式移动终端的DGPS差分服务管理单元与嵌入式移动终端的DGPS差分服务存储单元相连，其特征在于：所述的DGPS差分服务系统中，设置有DGPS RTCM数据源表，由TotalPack字段、CurrentPack字段、RTCM字段和TimeCreated字段等组成，TotalPack字段内容为格式化DGPS服务协议数据的总包数，CurrentPack字段内容为格式化DGPS服务协议数据的当前包编号，RTCM字段内容为格式化DGPS服务协议数据的修正数据，TimeCreated字段内容为RTCM修正数据的产生时间；所述的DGPS差分服务系统中，设置有嵌入式移动终端DGPS差分服务配置表，由RTU_ID字段、IsToDGPS字段、IsDGPSed_Stop字段和DGPSTime字段等组成，IsToDGPS字段内容指示指定ID的嵌入式移动终端是否需要差分服务，IsDGPSed_Stop字段内容指示如果指定ID的嵌入式移动终端已差分高精度定位，是否还需要继续提供DGPS差分服务，DGPSTime字段内容指示为指定ID的嵌入式移动终端提供DGPS差分服务的连续时长，单位：秒；当向嵌入式移动终端提供批量服务时，首先检查嵌入式移动终端的DGPS差分服务配置表中是否有该终端记录，如果有该终端记录，则读取该终端记录的IsToDGPS字段、DGPSTime字段和IsDGPSed_Stop字段内容，并启动差分服务，向终端发送从DGPS RTCM数据源表中读取的、满足时间要求的格式化DGPS服务协议数据，向终端提供DGPS服务的时长取决于该终端的DGPSTime字段和IsDGPSed_Stop字段内容。
2.根据权利要求1所述的一种管理批量嵌入式移动终端的DGPS差分服务方法，其特征在于所述的DGPS RTCM数据源表，至少设置有一个DGPS RTCM数据源表。
3.根据权利要求1所述的一种管理批量嵌入式移动终端的DGPS差分服务方法，其特征在于所述的DGPS差分服务配置表，至少设置有一个DGPS差分服务配置表。
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