CN1625696A - 用于增强卫星定位系统的系统和方法 - Google Patents

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Abstract

一种用于增强卫星定位系统的系统和方法，其中将一个监视地面站(MGS)与一个计算机中心连接，负责确定卫星(NS)广播定位信号的误差级，并且向移动用户传送导航校正数据。所述传送使用一个数字卫星系统执行，所述数字卫星系统使用至少一个数字卫星(DS)，能够在向一个用户站(U)的下行链路传送中广播多路传输数据。用户站(U)借助于与卫星接收器(6)连接的下行链路帧适配器(7)，多路分离和检索从所述数字卫星下行链路传送的所述导航校正数据。使特定数据例如时间或GNSS历书在特定格式下复制，并且置入信令信道的特定部分，以能够使时间向DS系统的标准接收器广播，并且加速可能在所述U站使用的标准GNSS接收器对GNSS卫星信号的获取。还公开一种以合理精度广播时间的方法。

Description

用于增强卫星定位系统的系统和方法
技术领域
本发明涉及一种用于增强卫星定位系统的系统和方法，所述增强使用通过数字卫星广播系统广播的导航校正来实现。更具体地说，本发明提出使用一个信令信道的一部分，传送用于增强卫星定位系统的校正数据，这个信令信道与一个数字卫星，例如数字直接广播卫星(DDBS)系统，例如数字音频广播系统所用于广播的信道有关。本发明特别适用但不限于宽展遥感系统，例如基于导航或定位卫星的增强系统，它们典型地负责确定一个卫星定位系统的卫星部分的具体特点。如以下进一步详细讨论，借助于本发明提出的解决办法，消除了使用特定机载卫星转发器的需要，并且使得数据传送的共享成为可能，这样引起总成本的减小。使用一个信令信道的一部分，这个信令信道与从一个数字卫星系统广播的商业信道相关联或嵌入其内，因为它相当经常保留未来或辅助数据使用，所以通常许可免费，将成本急剧地减小至基本上可忽略的水平，并且在当前卫星定位系统，例如称为全球定位系统(GPS)的美国系统，或称为全球卫星导航系统(GLONASS)的俄国系统中，使校正数据传送的地理可用性显著提高，或它可以适用在未来实现的其他系统，例如欧洲“Galileo”系统。一般地，这些系统称为全球导航卫星系统(GNSS)。
此外，因为那些导航校正数据带有非常精确的时间信息，所以本发明提出的解决办法还包括向DDBS系统接收器本身提供时间的特点，因而能够利用适应与DDBS系统一起使用的常规和低成本接收器，广播相当精确的时间。因为导航校正数据还包含GNSS预测舰队历书，所以还能用来简化或加速从擦除开始时的GNSS卫星获取过程。历书是一组参数，允许各GNSS接收器使用它来确定各自GNSS卫星的轨道和时钟误差。所有活动GNSS卫星的历书由各GNSS卫星广播，并且每周更新。
背景技术
在一种已知GNS S中，典型地有广播定位信号的多个卫星，所述信号使用在卫星上的高度精确的时钟定时，在这里属于一个特定星群的卫星的所有时钟精确地同步。
在这样定位系统下的基本想法是，一个相对于GNSS卫星轨道高度的地球之上或附近的移动用户(例如汽车或航空器)，能够直接或间接接收通过所述信号的任何类型的转播，通过精确测量信号从一个给定卫星到其接收器传播所用的时间，假定该卫星的位置确定，这样能确定用户的定位，这是实际情况。通常移动用户从一组卫星接收信号，以便确定其准确坐标和本地时间。
从卫星接收的信号可能经受在全球定位系统中不希望的不精确性。某些卫星信号中最常见的不精确性或误差是由所谓电离层和对流层延迟所引起，这些延迟是由于这些大气层的状态的相对快速变化引起。另一种误差是所谓历表误差，它是指示卫星的实际位置的数据与根据计算它预期所在位置的数据之间的差，类似误差可能与卫星的实际和计算定时有关而引起。另一种误差由信号的多径传播引起。最后可能是政府机构从安全考虑在卫星传送的数据中故意地引入的误差。
由于这些误差对全球定位系统的精确性、完整性、连续性和可用性有不利地影响，所以将它们消除或至少使它们减小到实际希望的水平成为了一种需要。已经提出了各种解决办法，以克服这样的缺陷。
根据一种已知解决办法，使用一个监视地面站来确定卫星传送定位信号的误差级。为了确定误差，所述监视地面站要求处在一个精确的已知位置。监视地面站接收从定位卫星广播的信号，定位卫星能够使监视地面站确定其位置。然后在一个或多个导航计算中心，把这个数据与监视地面站的实际位置比较，并且由这样比较来确定误差级。这个信息与来自其他监视地面站的信息联合，指示需要应用于一个给定卫星信号的校正量。然后对于移动用户的三维位置，以及对于GNSS卫星舰队的时间和状态，将因此产生的导航校正数据与可以以所谓不确定半径表示的可靠性和置信度(完整性信息)的保证级一起，传送给移动用户。一个已知困难是获得计算一个将能够确定精确位置和时间的导航解所需要的所有卫星数据，要求通过以相对低速率发送的所谓GNSS历书来获得GNSS卫星舰队预测位置，因而使接收位置需要相当长时间，例如典型地15分钟，来起动估计移动位置。
在宽广范围应用的情况下，将校正信息发送到一个对地静止卫星，并且通过这个对地静止卫星将校正信息在其覆盖下广播到所有移动用户。经常还用对地静止卫星传送一个信号，这个信号呈现为好像它直接来自一个GNSS卫星，因而对GNSS覆盖较差的位置增加更多容量。
这种解决办法典型地要求用于这个目的的各卫星具有一个导航特定有效载荷，它至少包括一个集成在其中的转发器。这个要求代价高，而且其实现将受到卫星的有效载荷容量的限制。另一方面，存在若干应用，其中使用一个并不自命像GNSS卫星信道的信道，仍然可能感兴趣。
目前已知的基于卫星的增强系统，例如欧洲对地静止导航覆盖服务(EGNOS)和宽广范围增强系统(WAAS)使用L波段的转发器。这个波段又由目前使用的两个频谱组成，即1575.42MHz的L1波段和1227.6MHz的L2波段，然而其他频率的使用目前正在研制中。转发器是机载特定卫星，例如INMARSAT通信卫星或欧洲空间机构ARTEMIS实验卫星。将导航校正信号发送到这些特定卫星，它们使用所述转发器提供与用户的链路。信号定时基于1Hz消息的突发；然而，当这些消息符合标准D0-229时，所述消息中的可用位速率仅是500位/秒。这是一个相对慢的速率，带来消息到达目的地太迟的事实。实际上，用于这样增强系统的计算机中心的总消息具有250位/秒的实际用户位速率，因为将500位/秒的一半用于前向误差校正，它是由传送需要非常低的误码率(BER)，以及常规导航有效载荷没有特定机制来保证它的事实引起。
因此希望以较小代价方式向移动用户广播与导航信号中的误差校正有关的数据，而且保持卫星上的有效载荷尽可能低，但同时以较高速度传送这样数据。还希望通过同时广播由一个以上计算机中心并行计算的数据，提高用户侧的冗余性。
发明内容
通过使用本发明提出的解决办法，克服以上缺陷，并且实现目的，根据本发明，使用多路传输特点，以及非常低的误码率和相对高的容量，以传送数字卫星系统的自动同步数据。这样系统的一个例子是用于广播数字声频的直接数字卫星广播系统。使用这些卫星系统，有可能在宽广区域中广播与导航校正有关的数据，在那里定位移动用户，获得适应移动用户或具有接连不同固定位置的用户的低成本接收器的好处。
如上所述的监视地面站典型地属于一个基于卫星(或空间)的导航增强系统(SBAS)，负责确定发送给移动用户的导航校正数据。因此将同步SBAS起始消息组帧，并且然后多路传输到一个数字信道，这个数字信道经常有效地组帧，以与一个由辅助数字卫星系统提供的广播能力相容，如以下将进一步详细地描述。
最初设计为广播数字无线信号、画面或其他相对低速率数据的直接数字卫星广播系统现在存在或在研制中。这些系统能够处理从若干上行链路位置向数百万低成本接收器直接送来的数据，同时保证非常低的误码率，如需要传送从人的观点感觉良好质量的视频或音乐那样，并且具有适应相对低速率数据的信道特性，使信道充分具有成本效益。这些系统中的一些不要求上行链路数据同步，因为它们的机载处理器具有时间重新校正能力，能够使同步数据的输送不受卫星多普勒效应的影响。对于这样系统，通信信道通常由关联信令信道来控制，其中使某一空间保持可用于将来使用或辅助数据。在信令信道或商业信道之内的这样辅助数据的一例包括低速率数据信道，用于将与RDS(无线电数据系统)数据广播类似的数据传送给用于如欧洲所用的汽车的常规商业声频接收器。
一旦多路传输增强数据沿下行链路广播，在广播卫星的覆盖范围内的移动用户然后能通过适当和常规数字接收器接收数据，数字接收器又向一个帧检索器提供接收的校正数据，帧检索器能够多路分离并且检索所述数据，而且将它们与通过一个常规GNSS接收器接收的数据联合。
因此本发明的一个目的是提供一种用于增强卫星定位系统的系统，包括：
一个基于卫星的增强系统，具有至少一个监视地面站，用于确定卫星广播定位信号的误差级，和至少一个导航计算中心，所述导航计算中心提供传送的导航校正数据；和
一个数字卫星系统，使用至少一个数字卫星，在向用户站的下行链路传送中广播多路传输数据；
其特征在于至少一个导航计算中心适应直接或间接通过中间设备，向所述至少一个数字卫星传送所述导航校正数据；以及所述用户站具有至少一个卫星接收器，与一个下行链路帧适配器连接，以多路分离和检索从所述至少一个数字卫星下行链路传送的所述导航校正数据。
根据本发明的一个方面，所述导航计算中心与一个上行链路帧适配器连接，以把所述导航校正数据组帧成一种适应数字上行链路传送的格式和速率。
根据本发明的另一个方面，所述多路传输数据在所述数字卫星上或在地面上多路传输。
根据本发明的又一个方面，所述导航校正数据包含在一个信令信道的一部分中，这个信令信道与所述下行链路传送的通信信道相关联或嵌入其内，或在通信信道本身中；所述信令信道特征在于它传送为了检索、同步、解码或处理另一个信道所需要的数据，以及它包含至少一个字段，保留或分配给辅助低速率数据的传送，辅助低速率数据以某种方式与在通信信道的另一部分中传送的数据同步。
本发明的另一个目的是提供一种根据本发明的特征的下行链路帧适配器，能够把从所述卫星下行链路数据信道速率组帧的数据，转换成一种适合常规全球导航卫星系统接收器，或使用全球导航卫星系统数据的软件的格式。
本发明的另一个目的是提供一种接收器，具有一个结合在其中的下行链路帧适配器。
本发明的另一个目的是提供一种根据本发明的特征的上行链路帧适配器，能够把所述导航计算机中心的校正数据格式，转换成适应所述卫星系统的上行链路格式。
本发明的另一个目的是提供一种用于增强卫星定位系统的方法，所述系统包括：
一个基于卫星的增强系统，具有至少一个监视地面站，用于确定卫星广播定位信号的误差级，和至少一个导航计算中心，所述导航计算中心传送导航校正数据；和
一个数字卫星系统，使用至少一个数字卫星，以在向用户站的下行链路传送中广播多路传输数据；
其特征在于所述导航校正数据由所述至少一个导航计算中心向所述至少一个数字卫星传送；以及所述用户站借助于一个与至少一个卫星接收器连接的下行链路帧适配器，多路分离和检索从所述至少一个数字卫星下行链路传送的所述导航校正数据中的至少一个。
借助于附图，在以下描述以及权利要求中，更详细地解释本发明的这些和其他优点。
附图说明
图1是表示本发明的主要特征的示意图。
图2是一个由移动用户使用的下行链路帧适配器的方块图，以便与一个相容上述系统的常规下行链路接收器连接。
图3是一个由导航计算中心使用的上行链路帧适配器的方块图，以便与一个相容上述系统的数字上行链路站连接。
具体实施方式
如以上进一步讨论，可以使用监视地面站，以便监视由一个定位卫星群广播的定位信号。然后将作为广播信号的所述监视的结果所得到的数据，与已经可用的与监视地面站本身的位置有关的准确数据比较。根据所述比较和观察信号的品质，由一个与所述监视地面站相关联的计算中心产生校正信息。然后将导航校正信息提供给在所述定位卫星群的覆盖范围内的移动用户，以便克服在确定所述移动用户的准确位置时可能存在的不精确性，并且给出关于这样数据的可靠度和置信度的实际信息。
根据本发明提供的解决办法，通过使用一个数字卫星系统例如直接数字卫星广播系统(DDBS)的容量，向移动用户提供所述导航校正数据，在向所述移动用户直接广播中，使用一个特定帧适配器，以接收多路传输数据，多路分离和检索与校正信息有关的有用信息。
在图1中，示出了一个示意图，与其他部分一起表示一个导航定位卫星群例如GNSS的卫星NS。如上所述，实际中对于典型定位应用使用多于一个卫星。不过为了简单起见，仅示出一个卫星NS，应该理解与此一起提供的描述类似地适合用于相同定位应用的卫星的剩余部分。
返回参考图1，所述卫星NS向在它的覆盖范围内的移动用户U广播导航信号。在图中，由导航卫星广播的信号用一个不连续箭头来表示，它由适合接收GNSS型信号的常规接收器5接收。
相同信号还在一个监视地面站MGS接收，如上所述，它负责监视从导航卫星NS广播的数据。因而在常规型的接收器单元1接收数据，然后传递到一个计算中心2，它与监视地面站MGS可以位于或可以不位于相同场所，其中把接收定位数据与一个或多个监视地面站MGS的位置有关的一组准确数据比较，所述数据借助于各自MGS的位置的精确确定已经可用。
计算中心2使用监视地面站MGS接收的伪距测量，产生一组校正参数，它们对于导航卫星NS的覆盖之下的用户有用，以校正它们接收的与它们各自位置有关的数据。实际中可能出现一个计算中心2位于各监视地面站MGS的相同场所或它们中某一场所；或几个计算中心2并行执行与一个监视地面站MGS有关的相同计算。本发明能够同时广播这样的导航校正数据，以便用户能确定哪一个是最佳使用。
得到的校正数据然后从计算中心2发送到一个帧适配器3，其中把从计算中心2输出的数据的格式转换成适合上行链路数字传送的格式。转换数据然后送给一个常规数字上行链路传送站4，在那里它可能与不同特性的数据共享一个信道。在数据在上行链路传送之前，数字上行链路传送站4可以任选地具有多路传输数据的容量。所述站4因而沿上行链路将信号传送给一个卫星DS，这个卫星DS能够将信号多路传输到一个按适合方式组帧的数字信道中，以供信号的下行链路广播，或简单地转发在数字上行链路发送站4准备的多路传输数据。这样卫星系统的一个例子如直接数字广播系统，例如以上已经进一步描述的声频广播系统那样，使用信号的机载处理。
用于这样的数据的机载多路传输的一种处理方法(21)由转让给WorldSpace Management Corporation的美国专利号6,201,798已知。不过本发明不应理解为限于所述方法的使用，而其他已知方法能等同地应用于机载多路传输以及多源数据的联合，包括当多路传输由导航卫星本身提供时，或当卫星转发在地面上已经多路传输的数据信道多路传输时。
所有上行链路数据到下行链路信道的多路传输优选地使用加标志的TDM方式实行，以便识别出哪个卫星机载处理器/下行链路多路传输联合在使用，并且任选地遍布在下行链路频谱。
在移动用户侧U，下行链路多路传输信号由一个适合接收这样类型信号的常规数字接收器6接收。然后把数据传递给帧检索器7，它负责多路分离和检索如在一个或多个计算中心2确定的与定位信息的导航校正有关的数据。然后把导航校正信息提供给移动用户U的校正单元8。另一方面，来自导航卫星NS的定位数据也由数字接收器5接收，并且提供给校正单元8，其中将导航校正参数应用于从导航卫星NS接收的数据，因而能够对移动用户U的定位数据得到数据的较高精确性、可用性、连续性和完整性。
如已经提及，导航校正数据包含在与所述下行链路传送的通信信道相关联的一个信令信道的一部分中。可选择地，所述导航校正数据可以分配在通信信道本身中，在这种情况下它将占用信道的一部分。
可选择地，使用特征为根据适合从对地静止卫星向航空器传送的标准格式，例如D0-229 RTCA标准或其他类似标准格式化的数据，使导航校正数据通过卫星链路从所述导航计算中心传送给所述上行链路帧适配器。
任选地，导航校正数据在几个计算中心计算，并且同时传送给一个用户站。用户站然后可以选择是选择从所述计算中心的一个接收的特定导航校正数据，还是将从所述计算中心的几个接收的数据联合。
对本发明来说，尽管移动站可以永久地分配给一个固定位置，用户站可以移动或否则连续地放置在不同位置；因为这样并不影响本发明，所以关于固定位置能力的进一步参考认为不必要。
根据本发明提供的解决办法，还可能使上行链路帧适配器3从导航计算中心对其传送的数据中提取与时间有关的信息。在这样情况下，将对于与一个特定点计算时间有关的数据复制并且插入到所述信令信道的一个特定部分，这个特定点按照全球导航系统所使用的参考基准，以其纬度(LAT)、经度(LONG)和高度(ALT)为特征。任选地，下行链路帧适配器也能够从导航计算中心传送的导航数据中提取并复制其他特定数据，例如GNSS历书，并且把它们插入到所述信令信道的一个专用部分。
类似地，下行链路帧适配器7还能够提取与时间有关的数据，如以上关于上行链路帧适配器所指定那样，并且把所述时间数据提供给用户站U，或把它显示在一个显示板上。任选地，所述下行链路帧适配器7还能够从所述信令信道的一个特定部分提取特定数据，例如GNSS历书，并且把所述特定数据提供给用户站U，以帮助GNSS卫星获取或跟踪。
任选地，下行链路帧适配器是用户接收器6本身，因而在接收器单元中执行对包括时间的数据多路分离和检索的过程。
应该注意，通过传送信息的部分或全部，可以提高提供给一个下行链路帧适配器7，一个位于第一位置比方说M(图中未示出)的接收器6，或一个用户校正单元8的时间信息的精确度，使得能够确定一个第二预定位置，比方说A的位置，例如按照全球导航系统所使用的参考基准，其纬度(LAT)、经度(LONG)和高度(ALT)，并且然后利用卫星和位置M之间的传播时差与卫星和位置A的传播时差比较的代数相加，用与位置M的用户校正单元8有关的时间数据补偿时差。可以用相关领域已知的任何方法估计、输入或计算时差，精度取决于对位置M的时间的要求精度。
与时间有关的信息可以任选地以适合接收器6接收的格式传送，并且用于触发信息的传送，或用于向用户显示信息。
图2示出一个方块图，更详细地表示一个帧检索器7的例子。在所述图中，输入IN用于连接一个常规DDBS数字接收器6，并且一个校正单元8能连接在一个参考为IN/OUT/CNF的分离端口。帧检索器7优选地具有一个面板键盘和一个常规视频终端单元的端口CTL，用于缺省设置和调试。在这种方式下，校正单元8优选地通过一个下行链路帧适配器协议管理器78，并且优选地使用IP连接套件，因而能将站/信道/子信道配置表装入一个下行链路帧适配器管理处理器79。如果要求从接收的下行链路信号中包含的数据作出特定选择，处理器79然后能将选择数据SEL发送给接收器6，并且在这样情况下，优选地还发送给面板显示器70。
信道同步器71优选地使用在上行链路站4开始的信道信号数据中实施的组帧，和/或由数字卫星DS上的卫星处理器所设定的帧标志，能从信道数据中识别出并且提取来自计算中心2的有用数据。根据系统的配置和处理器79所驱动的处理器中心2的数，如果需要这样的话，信道同步器71能设定一个或多个(1...n)子信道同步器72.n与计算中心中的一个个别单元相关联。从接收器6接收的数据与一个DS信道有关，如从所述DS卫星下行链路多路传输提取那样。
子信道同步器72.n从信道数据中识别出并且提取与帧有关的导航校正数据，并且把它们提供给一个解帧/再组帧同步器，帧和速率转换器73.n，在计算机中心使用相同组帧特征而不是广播系统和接收器6的情况下，它可以是一个简单缓冲器。在使组帧和/或消息速率适应一个在输入SYS_SYNC设置的系统外部同步信号，例如GPS时间的情况下，同步器73.n适当地缓冲数据帧，并且转换速率，以在预期时间或以预期速率作为数据消息发送它们。否则同步器73.n使用内部产生的定时信号，优选地从DDBS信道时间标志数据得到。
特殊消息数据检测器74.n从通过卫星传送起始于一个远程上行链路帧适配器3的消息字段中识别出特殊消息，例如时间数据、GNSS历书，并且通过一个协议驱动器78把它们发送给帧适配器处理器79，以在面板70上显示。循环数据检测器74.n还可以传递起始于协议驱动器78的那些消息，并且使它们在输出端口OUT可用。处理器79能对检测器74.n设定一个特殊消息字段的列表，以能够使它相应地反应。
消息可以内部存储，和/或由一个消息序列发生器75.n解压缩，以作为消息的逻辑不间断套件发送，假如应用要求这样的话，并且然后发送到协议帧适配器78。任选地，消息序列75.n能根据移动单元U使用的标准，例如D0-299重新格式化。而且帧检索器能实现为在计算单元8上运行的特定软件。
图3示出一个方块图，更详细地表示一个上行链路帧适配器3的例子。从图中容易理解，本适配器的整个结构大体上从图2所示的下行链路帧适配器的结构得到，尽管个别子信道具有它们的专用输入。在图3中，帧适配器3的输入OUT/IN与一个计算中心2连接，而广播站4连接在输出端口OUT。帧适配器3优选地具有一个面板键盘和一个常规视频终端单元的端口CTL，用于缺省设置和调试。计算中心2因而能通过一个主上行链路帧适配器协议管理器38，优选地使用IP连接套件，把站/信道/子信道配置表装入一个上行链路帧适配器管理处理器39。处理器39然后能通过图3中标注b的通路，或优选地通过标注a的通路，通过根据设置的信道汇编程序31，根据适配器之内设置的配置，并且与下行链路帧适配器所使用的一个一致，使用信道/子信道布置信息，通过其控制端口SCH向广播站4送给子信道头部数据。计算机中心2的各链通过一个关联协议管理器38.n与OUT/IN端口中的一个连接。
消息套件可以内部存储，从与位有关的不必要的前向误差传送除去，这些位可能根据通信标准，例如D0-229所需要，或根据需要保护计算中心2对于上行链路适配器3应用级链路，根据需要由消息分离器35.n分离，因而传送给速率和帧转换器33.n。特殊数据格式器34.n还可以沿起始于协议驱动器38的流程，识别出特定消息，例如时间数据或GNSS卫星历书，并且执行必要的复制，在传送给消息序列发生器35.n之前重新格式化和计算。消息可以内部缓存，和/或由一个消息序列发生器35.n压缩，以作为消息的逻辑不间断套件发送，假如应用要求这样的话，并且然后发送给帧/速率适配器33.n。帧/速率适配器适当地缓存数据帧，并且转换速率，以在预期时间或以预期速率，把它们作为根据上行链路需要的数据消息传送给子信道格式器32.n。子信道流程由信道汇编程序31一起分组，并且根据处理器39所作的设置，通过如a)所示的通路，发送给数据输出OUT或信号控制输出SCH，在这种情况下不使用通路b。使输出OUT和SCH与上行链路站4的各自输入连接。
因此，本发明提供的解决办法具有消除使用在卫星上的专用转发器的需要的优点，从而减小成本，并且使卫星的有效载荷容量最优化。
本发明提供的解决办法的其他优点如下：
●共享整个系统中的数据传送资源；
●如果数据能安排在现有协同信道上，或在信令信道中通常许可免费的内部部分上传送，使用甚至可能无成本的低成本信道；
●可能增加冗余性，而不增加专用卫星数；
●可能使用户同时接收并行计算的几个导航校正，并且选择最好的校正；
●通过使用频率分集，提高城市环境或频率污染环境的可用性；
●通过对其供给相当精确的时间以供一般广播，提高原始直接数字广播系统服务能力；
●通过较快地提供GNSS历书，减小获得GNSS卫星群所需要的时间。

Claims (23)

1.一种用于增强卫星定位系统的系统，包括：
基于卫星的增强系统，具有至少一个监视地面站(MGS)，以确定卫星(NS)广播定位信号的误差级，和至少一个导航计算中心(2)，所述导航计算中心(2)提供用于传送的导航校正数据；和
数字卫星系统，使用至少一个数字卫星(DS)，在向用户站(U)的下行链路传送中广播多路传输数据；
其特征在于使至少一个导航计算中心(2)适应直接或间接通过中间设备，向所述至少一个数字卫星(DS)传送所述导航校正数据；以及所述用户站(U)具有至少一个卫星接收器(6)，通过任何类型的转发，直接或间接接收所述数字卫星信号，并且与至少一个下行链路帧适配器(7)连接，以多路分离和检索从所述至少一个数字卫星下行链路传送的所述导航校正数据。
2.根据权利要求1的系统，其中所述导航计算中心(2)中的至少一个与上行链路帧适配器(3)连接，以将所述导航校正数据组帧成适应通过所述数字卫星(DS)的数字上行链路传送的格式和速率。
3.根据前述权利要求中的任何一个的系统，其中所述多路传输数据在所述数字卫星(DS)上或在地面上多路传输，并且用与所述数字卫星(DS)和接收器(6)相容的系统传送前向误差校正机制来保护。
4.根据前述权利要求中的任何一个的系统，其中所述导航校正数据包含在与所述下行链路传送的通信信道相关联或嵌入其内的信令信道的部分中，或位于所述通信信道本身的部分中。
5.根据权利要求4的系统，其中所述信令信道适应使用所述数字卫星(DS)，传送检索、同步、解码或处理系统中的通信信道所需要的数据；并且其中它还包含至少一个保留或分配的字段，用于传送能够与所述通信信道的其他部分中传送的数据或数据帧同步的辅助低速率数据。
6.根据前述权利要求中的任何一个的系统，其中所述导航校正数据通过一个卫星链路从所述导航计算中心(2)中的至少一个传送给所述上行链路帧适配器(3)。
7.根据前述权利要求中的任何一个的系统，其中用户站(U)适应从多个导航计算中心(2)接收导航校正数据，并且能够选择从所述导航计算中心(2)中的一个传送的导航校正数据，或联合从所述导航计算中心(2)的多于一个接收的数据。
8.根据前述权利要求中的任何一个的系统，其中所述用户站(U)是可移动的，或能接连地放置在不同位置。
9.根据权利要求2或4的系统，其中所述上行链路帧适配器(3)适于从所述导航计算中心(2)传送的校正导航数据中，提取与时间或其他特定数据例如全球导航卫星系统GNSS历书有关的数据，并且把对于特定点计算的所述数据分配到所述信令信道的特定部分中。
10.根据权利要求1或4的系统，其中所述下行链路帧适配器(7)适于从所述信令信道的特定部分，从所述卫星下行链路传送中，提取与时间或其他特定数据例如GNSS历书有关的数据。
11.根据权利要求1的系统，其中所述下行链路帧适配器结合在所述用户站(U)的校正单元(8)中或接收器(6)中。
12.一种如权利要求1所述的下行链路帧适配器(7)。
13.根据权利要求12的下行链路帧适配器，其中它能够把从所述卫星下行链路数据信道速率组帧的数据转换成适合常规全球导航卫星系统接收器，或使用全球导航卫星系统数据的软件的格式。
14.一种如权利要求10或11所述的接收器(6)。
15.一种如权利要求2所述的上行链路帧适配器。
16.根据权利要求15的上行链路帧适配器，其中它能够把从所述导航计算机中心的校正数据格式转换成适于所述数字卫星系统的上行链路格式。
17.一种用于增强卫星定位系统的方法，所述系统包括：
基于卫星的增强系统，具有至少一个监视地面站(MGS)，以确定卫星(NS)广播定位信号的误差级，和至少一个导航计算中心(2)，所述一个导航计算中心(2)传送导航校正数据；和
数字卫星系统，使用至少一个数字卫星(DS)，以在向用户站(U)的下行链路传送中广播多路传输数据；
其特征在于所述导航校正数据由所述至少一个导航计算中心(2)向所述至少一个数字卫星(DS)传送；以及所述用户站(U)借助于与至少一个卫星接收器(6)连接的下行链路帧适配器(7)，多路分离和检索从所述至少一个数字卫星下行链路传送的所述导航校正数据中的至少一个。
18.根据权利要求17的方法，其中使所述导航校正数据剥去前向误差校正有关的位，由从所述导航计算中心(2)接收数据的帧适配器(3)组帧成适于数字上行链路传送的帧格式和速率。
19.根据权利要求18的方法，其中使从所述导航校正数据中识别出的特定数据复制，重新格式化，并且插入到所述数字卫星(DS)系统的所述信令信道的至少一个特定字段中。
20.根据权利要求17至19中任何一个的方法，其中向用户广播与时间有关的数据，所述时间是关于一个特定点估计的时间，所述特定点的特征在于按照全球导航系统所使用的参考基准的其纬度、经度和高度。
21.根据权利要求18的方法，其中：
把第一时间信息提供给下行链路帧适配器(7)，位于第一位置的接收器(6)，或用户站(U)的校正单元(8)；
把在第二预定位置的部分或全部信息传送给用户站(U)，使得能够确定所述第二点定位参数，例如按照全球导航系统所使用的参考基准的其纬度、经度和高度；和
利用与所述卫星和所述第二位置的传播时间差比较的卫星和所述第一位置之间的传播时间差的代数相加，对校正单元(8)计算补偿时间差。
22.根据权利要求18或19的方法，其中与时间有关的数据对于数字直播卫星系统以适合常规接收器(6)的格式传送，并且用于触发信息的传送，或用于向用户显示信息。
23.根据权利要求18或19的方法，其中使GNSS历书通过所述数字卫星系统的所述信令信道的所述特定字段，与其他导航校正数据并行传送。
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