JP4603267B2 - 衛星測位システムの補強のためのシステムおよび方法 - Google Patents
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Description
−衛星が放送する測位信号の誤差レベルを決定するための少なくとも1つの監視地上局、および送信する航法補正データを提供する少なくとも1つの航法計算センタとを含む衛星利用補強システムと、
−多重化データをユーザ局へダウンリンク送信で放送する少なくとも1つのデジタル衛星を使用するデジタル衛星システムとを含み、
少なくとも1つの航法計算センタが、前記航法補正データを前記少なくとも1つのデジタル衛星に、直接または中間設備を介して間接に送信するように構成され、前記ユーザ局が、前記少なくとも1つのデジタル衛星のダウンリンク送信からの前記航法補正データを逆多重化して復元するダウンリンクフレームアダプタに接続された、少なくとも1つの衛星受信機を備えることを特徴とするシステムを提供することである。
−衛星が放送する測位信号の誤差レベルを決定するための少なくとも1つの監視地上局、および航法補正データを送信する少なくとも1つの航法計算センタを有する衛星利用補強システムと、
−多重化データをユーザ局へダウンリンク送信で放送する少なくとも1つのデジタル衛星を使用するデジタル衛星システムとを含み、
前記航法補正データが、前記少なくとも1つの航法計算センタによって前記少なくとも1つのデジタル衛星に送信され、前記ユーザ局が、少なくとも1つの衛星受信機に接続されたダウンリンクフレームアダプタを用いて、前記少なくとも1つのデジタル衛星のダウンリンク送信から、前記航法補正データの少なくとも1つを逆多重化して復元することを特徴とする方法を提供することである。
・システム全体でのデータ送信源の共有、
・送信に際してデータを既存の共同チャネルにまたは信号チャネルの通常は空いている部分に配置できる場合には無コストになることすらあり得る低コストチャネルの使用、
・専用の衛星の数を増やすことなく冗長性を高め得る可能性、
・ユーザが並列に計算された複数の航法補正を同時に受信し、最善のものを選択し得る可能性、
・周波数ダイバーシティを使用することによる、都市部環境または周波数汚染環境における有効性の向上、
・一般放送用にかなり正確な時間を供給することによる、元の直接デジタル放送システムサービス能力の向上、
・GNSS衛星暦をより速く提供することによる、GNSS衛星群を捕捉するのに必要な時間の短縮といった利点を有する。
Claims (21)
- 衛星測位システムの補強システムであって、
衛星(NS)が放送する測位信号の誤差レベルを決定するための少なくとも1つの監視地上局(MGS)、および送信する航法補正データを提供する少なくとも1つの航法計算センタ(2)を含む衛星利用補強システムと、
多重化データをユーザ局(U)にダウンリンク送信で放送する少なくとも1つのデジタル衛星(DS)を使用するデジタル衛星システムとを含み、
少なくとも1つの航法計算センタ(2)が、前記航法補正データを前記少なくとも1つのデジタル衛星(DS)に、直接または中間設備を介して間接に送信するように構成され、
前記航法計算センタ(2)の少なくとも1つは、前記デジタル衛星(DS)を介するデジタルアップリンク送信に適合するフォーマットおよび速度に前記航法補正データをフレーム化するアップリンクフレームアダプタ(3)に接続され、
前記アップリンクフレームアダプタ(3)は、少なくとも1つの第1のタイプのブロックとチャネルアセンブラ(31)を有し、
前記第1のタイプのブロックは、
各前記航法計算センタ(2)からの前記航法補正データをバッファリングし、アップリンク要件に基づいたデータメッセージとして前記航法補正データの速度変換を行う、速度およびフレームコンバータ(33.n)と、
前記速度変換されたデータメッセージを、サブチャネルフローにフォーマットする、サブチャネルフォーマッタ(32.n)とを有し、
前記チャネルアセンブラ(31)は、各前記第1のタイプのブロックの前記サブチャネルフォーマッタ(32.n)からの各サブチャネルフローをフレーム化されたデータにまとめ、
前記フレーム化されたデータは前記チャネルアセンブラ(31)からデジタルアップリンク送信局(4)を介して前記デジタル衛星(DS)へ送信され、
前記ユーザ局(U)が、前記デジタル衛星信号を直接または任意の種類の再送信を介して間接に受信する、前記少なくとも1つのデジタル衛星ダウンリンク送信から前記航法補正データを逆多重化して復元する少なくとも1つのダウンリンクフレームアダプタ(7)に接続された、少なくとも1つの衛星受信機(6)を備え、
前記ダウンリンクフレームアダプタ(7)は、少なくとも1つの第2のタイプのブロックとチャネルシンクロナイザ(71)を有し、
前記チャネルシンクロナイザ(71)は、前記衛星受信機(6)の出力を受け、フレームマーカを用いて前記フレーム化されたデータからデータメッセージを含む各サブチャネルフローを抽出し、
前記第2のタイプのブロックは、
前記チャネルシンクロナイザ(71)の出力を受け、各前記航法計算センタ(2)に関連する、前記サブチャネルフローから航法補正データを含むデータメッセージを抽出する、サブチャネルシンクロナイザ(72.n)と、
前記航法補正データを含む前記データメッセージをバッファリングし前記データメッセージの速度変換を行う、逆フレーム化/再フレーム化シンクロナイザ・フレームおよび速度コンバータ(73.n)とを有し、
各前記航法計算センタ(2)に関連する前記航法補正データを含む前記速度変換されたデータメッセージが、前記第2のタイプのブロックから出力される、
ことを特徴とするシステム。 - 前記多重化データが、前記デジタル衛星(DS)上または地上で多重化され、前記デジタル衛星(DS)および受信機(6)と互換性のあるシステム送信前方誤り訂正機構を用いて保護される請求項1に記載のシステム。
- 前記航法補正データが、前記ダウンリンク送信の通信チャネルに関連する、もしくは前記ダウンリンク送信の通信チャネルに埋め込まれた信号チャネルの一部分に含まれる、または通信チャネル自体の一部分に配置される請求項1または2のいずれか一項に記載のシステム。
- 前記信号チャネルが、前記デジタル衛星(DS)を使用するシステムの通信チャネルを取り出し、同期させ、復号化し、または処理するのに必要なデータを伝送するように構成され、前記信号チャネルはさらに、前記通信チャネルのその他の部分で送信されるデータまたはデータフレームと同期することが可能な補助低速データの通信のために予約または割り当てられた少なくとも1つのフィールドを含む請求項3に記載のシステム。
- 前記航法補正データが、前記航法計算センタ(2)の少なくとも1つから衛星リンクを介して前記アップリンクフレームアダプタ(3)に送信される請求項1から4のいずれか一項に記載のシステム。
- ユーザ局(U)が、複数の航法計算センタ(2)から航法補正データを受信するように構成され、前記航法計算センタ(2)の1つから送信された航法補正データを選択できるか、または2以上の前記航法計算センタ(2)から受信したデータを結合できる請求項1から5のいずれか一項に記載のシステム。
- 前記ユーザ局(U)は、移動しているか、または様々なロケーションで連続して配置されることができる請求項1から6のいずれか一項に記載のシステム。
- 前記アップリンクフレームアダプタ(3)が、前記航法計算センタ(2)によって送信された航法補正データから、時間または全地球航法衛星システム―GNSS―衛星暦の特殊なデータに関連するデータを抽出し、特定の地点用に計算された前記データを前記信号チャネルの特定の部分に割り当てるように構成される請求項3に記載のシステム。
- 前記ダウンリンクフレームアダプタ(7)が、前記信号チャネルの特定の部分から、時間またはGNSS衛星暦の特殊なデータに関連するデータを前記衛星ダウンリンク送信から抽出するように構成される請求項3に記載のシステム。
- 前記ダウンリンクフレームアダプタが、前記ユーザ局(U)の補正ユニット(8)または受信機(6)に組み込まれる請求項1に記載のシステム。
- 請求項1に記載のシステムで使用するダウンリンクフレームアダプタ(7)であって、
少なくとも1つの第2のタイプのブロックとチャネルシンクロナイザ(71)を有し、
前記チャネルシンクロナイザ(71)は、前記衛星受信機(6)の出力を受け、フレームマーカを用いて前記フレーム化されたデータからデータメッセージを含む各サブチャネルフローを抽出し、
前記第2のタイプのブロックは、
前記チャネルシンクロナイザ(71)の出力を受け、各前記航法計算センタ(2)に関連する、前記サブチャネルフローから航法補正データを含むデータメッセージを抽出する、サブチャネルシンクロナイザ(72.n)と、
前記航法補正データを含む前記データメッセージをバッファリングし前記データメッセージの速度変換を行う、逆フレーム化/再フレーム化シンクロナイザ・フレームおよび速度コンバータ(73.n)とを有し、
各前記航法計算センタ(2)に関連する前記航法補正データを含む前記速度変換されたデータメッセージが、前記第2のタイプのブロックから出力される、
前記少なくとも1つのデジタル衛星ダウンリンク送信から前記航法補正データを逆多重化して復元するダウンリンクフレームアダプタ(7)。 - 前記衛星ダウンリンクデータチャネル速度から従来の全地球航法衛星システム用受信機または全地球航法衛星システムのデータを使用するソフトウェアに適したフォーマットに、データフレーミングを変換できる請求項11に記載のダウンリンクフレームアダプタ。
- 前記受信機(6)は、直接デジタル衛星放送システム(DDBS)受信機である請求項9および10に記載のシステム。
- 請求項1に記載のシステムで使用するアップリンクフレームアダプタであって、
少なくとも1つの第1のタイプのブロックとチャネルアセンブラ(31)を有し、
前記第1のタイプのブロックは、
各前記航法計算センタ(2)からの前記航法補正データをバッファリングし、アップリンク要件に基づいたデータメッセージとして前記航法補正データの速度変換を行う、速度およびフレームコンバータ(33.n)と、
前記速度変換されたデータメッセージを、サブチャネルフローにフォーマットする、サブチャネルフォーマッタ(32.n)とを有し、
前記チャネルアセンブラ(31)は、各前記第1のタイプのブロックの前記サブチャネルフォーマッタ(32.n)からの各サブチャネルフローをフレーム化されたデータにまとめ、
前記フレーム化されたデータは前記チャネルアセンブラ(31)からデジタルアップリンク送信局(4)を介して前記デジタル衛星(DS)へ送信される、
前記デジタル衛星(DS)を介するデジタルアップリンク送信に適合するフォーマットおよび速度に前記航法補正データをフレーム化する、アップリンクフレームアダプタ。 - 前記航法計算センタからの補正データフォーマットを、前記デジタル衛星システムに適合するアップリンクフォーマットに、変換できる請求項14に記載のアップリンクフレームアダプタ。
- 衛星測位システムの補強方法であって、前記システムは、
衛星(NS)が放送する測位信号の誤差レベルを決定するための少なくとも1つの監視地上局(MGS)、および航法補正データを送信する少なくとも1つの航法計算センタ(2)を有する衛星利用補強システムと、
多重化データをユーザ局(U)へダウンリンク送信で放送する少なくとも1つのデジタル衛星(DS)を使用するデジタル衛星システムとを含み、前記航法補正データが、前記少なくとも1つの航法計算センタ(2)によって前記少なくとも1つのデジタル衛星(DS)に送信され、
前記航法補正データは、前方誤り訂正関連のビットを除去され、前記航法計算センタ(2)からデータを受信するアップリンクフレームアダプタ(3)によって、デジタルアップリンク送信に適合するフレームフォーマットおよび速度にフレーム化され、
前記アップリンクフレームアダプタ(3)は、少なくとも1つの第1のタイプのブロックとチャネルアセンブラ(31)を有し、
前記第1のタイプのブロックは、
各前記航法計算センタ(2)からの前記航法補正データをバッファリングし、アップリンク要件に基づいたデータメッセージとして前記航法補正データの速度変換を行う、速度およびフレームコンバータ(33.n)と、
前記速度変換されたデータメッセージを、サブチャネルフローにフォーマットする、サブチャネルフォーマッタ(32.n)とを有し、
前記チャネルアセンブラ(31)は、各前記第1のタイプのブロックの前記サブチャネルフォーマッタ(32.n)からの各サブチャネルフローをフレーム化されたデータにまとめ、
前記フレーム化されたデータは前記チャネルアセンブラ(31)からデジタルアップリンク送信局(4)を介して前記デジタル衛星(DS)へ送信され、
前記ユーザ局(U)が、少なくとも1つの衛星受信機(6)に接続されたダウンリンクフレームアダプタ(7)を用いて、前記少なくとも1つのデジタル衛星のダウンリンク送信から、前記航法補正データの少なくとも1つを逆多重化して復元し、
前記ダウンリンクフレームアダプタ(7)は、少なくとも1つの第2のタイプのブロックとチャネルシンクロナイザ(71)を有し、
前記チャネルシンクロナイザ(71)は、前記衛星受信機(6)の出力を受け、フレームマーカを用いて前記フレーム化されたデータからデータメッセージを含む各サブチャネルフローを抽出し、
前記第2のタイプのブロックは、
前記チャネルシンクロナイザ(71)の出力を受け、各前記航法計算センタ(2)に関連する、前記サブチャネルフローから航法補正データを含むデータメッセージを抽出する、サブチャネルシンクロナイザ(72.n)と、
前記航法補正データを含む前記データメッセージをバッファリングし前記データメッセージの速度変換を行う、逆フレーム化/再フレーム化シンクロナイザ・フレームおよび速度コンバータ(73.n)とを有し、
各前記航法計算センタ(2)に関連する前記航法補正データを含む前記速度変換されたデータメッセージが、前記第2のタイプのブロックから出力される、
ことを特徴とする方法。 - 前記航法補正データから認識される特殊なデータが、複製され、再フォーマットされ、前記デジタル衛星(DS)システムの信号チャネルの少なくとも1つの特定フィールドに挿入される請求項16に記載の方法。
- 時間に関するデータが、ユーザに放送され、前記時間は特定の地点との関連で評価される時間であり、全地球航法システムで使用される基準データとしての緯度、経度、高度によって特徴付けられる請求項16または17に記載の方法。
- 第1の時間情報が、ダウンリンクフレームアダプタ(7)、第1のロケーションに配置される受信機(6)、またはユーザ局(U)の補正ユニット(8)に提供され、
第2の所定のロケーションについての一部のまたは完全な情報が、全地球航法システムで使用される基準データとしての緯度、経度、高度などの、前記第2の地点の測位パラメータを決定できるようにユーザ局(U)に送信され、
補償時間差が、補正ユニット(8)について、衛星と前記第2のロケーションの伝播時間差と比較した前記衛星と前記第1のロケーションの間の伝播時間差を代数的に加算することによって計算される請求項16に記載の方法。 - 時間に関するデータが、デジタル直接放送衛星システム用の従来の受信機(6)に適したフォーマットで送信され、情報送信のトリガまたは情報のユーザへの表示のために使用される請求項16または17に記載の方法。
- GNSS衛星暦が、前記デジタル衛星システムの前記信号チャネルの前記特定フィールドを介して、その他の航法補正データと並列に送信される請求項16または17に記載の方法。
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