CN101365957B - 全球导航卫星系统 - Google Patents

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Abstract

第一及第二导航卫星系统(NSS)中的每一者分别地适于根据第一及第二规范操作，且每一者分别地包括第一及第二多个人造卫星(SV)。所述第一及第二多个SV中的每一者分别地适于通过第一及第二多个唯一对应识别(ID)来识别。处理器适于接收并响应于所述第一多个唯一对应ID识别从所述第一多个SV所传输的第一多个对应信号。所述处理器适于接收并响应于所述第二多个唯一对应ID识别从所述第二多个SV所传输的第二多个对应信号。所述处理器适于响应于接收和识别所述第一多个对应信号及所述第二多个对应信号确定位置定位信息。

Description

全球导航卫星系统
相关申请交叉参考案
本申请案主张2006年1月10日申请的题为“用于引入GNSS的各个选项的评价(Evaluation of Various Options for the Introduction of GNSS)”的美国临时专利申请案第60/758,244号及2006年3月15日申请的题为“虚拟GNSS时间(Virtual GNSS Time)”的美国专利临时申请案第60/782,955号的优先权，其均受让于本发明的受让人且以引用方式并入本文中。
技术领域
一般来说，本发明涉及通信系统。更特定来说，本发明涉及包括全球导航卫星系统的通信系统。
背景技术
在各种水平的成功及准确度下，在无线网络中存在许多不同类型的用于计算移动台的位置的技术。辅助GPS(A-GPS)是当前用于定位无线网络中的移动台的定位技术。A-GPS服务器向移动台提供辅助数据以使其具有低第一次定位时间(TTFF)，允许弱信号获取并优化移动台电池使用。A-GPS用作独立的定位技术或与提供距离样测量的其它定位技术混合使用。
A-GPS服务器向无线移动台提供特定于移动台的近似位置的数据。所述辅助数据帮助所述移动台迅速地锁定卫星，且潜在地允许手机锁定弱信号。然后，所述移动台实施定位计算或视需要将所测量码相位返回到所述服务器以进行所述计算。A-GPS服务器可使用额外信息(例如从蜂窝式基站到移动台的往返计时测量)以计算否则不可能计算的位置(例如，当不存在足够可见GPS卫星时)。
基于卫星的全球定位系统(GPS)、定时提前(TA)及基于陆地的增强型观测时差(E-OTD)定位技术的发展允许精确确定移动台订户的地理位置(例如，维度及经度)。随着在无线通信网络中部署地理定位服务，所述位置消息可存储于网络要素中并使用信令消息递送到网络中的节点。所述信息可存储于SMLC(服务移动定位中心)、SAS(独立SMLC)、PDE(位置确定实体)、SLP(安全用户平面位置定位平台)及特殊目的移动订户定位数据库。
特殊目的移动订户定位数据库的一个实例是由第三代合作伙伴计划(3GPP)所建议的SMLC。特定来说，3GPP已定义用于向SMLC及从SMLC传送移动订户位置信息的信令协议。此信令协议被称为无线电资源LCS(定位服务)协议(表示为RRLP)，且定义在移动台与移动订户位置有关的SMLC之间所传送的信令消息。在3GPP TS44.031 v7.2.0(2005-11)第三代合作伙伴计划；技术说明书组GSM EDGE无线电接入网络；定位服务(LCS)；移动台(MS)-服务移动定位中心(SMLC)无线电资源LCS协议(RRLP)(第7版)中可找到RRLP协议的详细说明。
除美国全球定位系统(GPS)之外，诸如俄罗斯GLONASS系统或建议的欧洲伽利略(Galileo)系统等其它卫星定位系统(SPS)也可用于移动台的位置定位。然而，所述系统中的每一者根据不同规范进行操作。
因此，需要一种包括全球导航卫星系统(GNSS)的通信系统，其可基于从两个或更多个卫星系统(而非仅一个卫星系统)发送的卫星信号确定移动台的位置定位以提供更高效率及优点的位置定位。
发明内容
本发明包括方法、设备及/或系统。所述设备可包括实施所述方法的数据处理系统及存储可执行应用程序的计算机可读媒体，当在数据处理系统上执行时所述可执行应用程序致使所述数据处理系统实施所述方法。
根据本发明的一个方面，第一及第二全球导航卫星系统(GNSS)中的每一者均适于分别地根据第一及第二规范进行操作，且各自分别地包括第一及第二多个人造卫星(SV)。所述第一及第二多个SV中的每一者分别地适于通过第一及第二多个唯一对应识别(ID)识别。处理器适于接收并响应于所述第一多个唯一对应ID识别从所述第一多个SV传输的第一多个对应信号。所述处理器适于接收并响应于所述第二多个唯一对应ID识别从所述第二多个SV传输的第二多个对应信号。所述处理器适于响应于接收并识别所述第一多个对应信号及所述第二多个对应信号确定位置定位信息。
根据本发明的其它方面，本发明使用设备、方法、计算机可读存储器及信令协议。
根据附图且根据下文的详细描述，本发明的这些方面和其它方面将显而易见。
附图说明
本发明的各方面是以实例而非限制的方式图解说明于附图的各图示中，所述图示中相同的参考编号指明对应的要素。
图1根据本发明的一个方面图解说明通信系统的方块示意图，所述通信系统包括全球导航卫星系统(GNSS)、蜂窝系统及移动台。
图2根据本发明的一个方面图解说明表示用于修改当前RRLP规范的无线电资源定位服务协议(RRLP)位置测量请求消息及RRLP位置测量响应消息的四个选项的表A。
图3根据本发明的一个方面图解说明用于依据所述四个选项中的一者修改当前RRLP位置测量请求消息及当前RRLP位置测量响应消息的方法。
图4根据本发明的一个方面图解说明表示当前RRLP规范的RRLP位置测量请求消息的表1。
图5根据本发明的一个方面图解说明表示当前RRLP规范的RRLP位置测量响应消息的表2。
图6及7根据本发明的一个方面图解说明依据选项1的经修改RRLP位置测量请求消息。
图8及9根据本发明的一个方面图解说明表示依据选项1的经修改RRLP位置测量响应消息的表4。
图10及11根据本发明的一个方面图解说明表示依据选项2的经修改RRLP位置测量请求消息的表5。
图12及13根据本发明的一个方面图解说明表示依据选项2的RRLP位置测量响应消息的表6。
图14根据本发明的一个方面图解说明表示依据选项3的经修改RRLP位置测量请求消息的表7。
图15及16根据本发明的一个方面图解说明表示依据选项3的RRLP位置测量响应消息的表8。
图17及18根据本发明的一个方面图解说明表示依据选项4的RRLP位置测量请求消息的表9。
图19及20根据本发明的一个方面图解说明表示依据选项4的RRLP位置测量响应消息的表10
具体实施方式
下文说明和附图图解说明本发明且不应视为限定本发明。描述了许多具体细节来提供对本发明的透彻理解。然而，在某些例示中，为了避免使本发明的说明变得模糊，没有阐述众所周知的或常规的细节。在本揭示内容中参考一个实施例未必是指相同实施例，且这种参考包括一个或多个实施例。
通信系统10
图1根据本发明的一个方面图解说明通信系统10的方块示意图，通信系统10包括全球导航卫星系统(GNSS)11、蜂窝系统12、陆线电话系统13。GNSS系统11包括若干全球导航卫星14-21，所述全球导航卫星包括与第一GNSS相关联的第一组卫星14-17及与第二GNSS相关联的第二组卫星18-21。所述第一及第二GNSS可以是任意两个不同的GNSS，例如美国全球定位系统(GPS)或诸如俄罗斯GLONASS系统或建议的欧洲伽利略系统等其它卫星定位系统(SPS)。
蜂窝系统12包括若干蜂窝式基站22-24(“基站”)、移动交换中心25及定位服务器(其另外被称为位置确定实体(PDE))26。PDE26可以是3GPP SMLC或3GPPSAS。每一基站22-24进一步包括基站(BS)传输器27、BS接收器28、GPS接收器29及第一GNSS接收器(例如，GPS接收器)29及第二GNSS接收器(例如，伽利略接收器)30。所述第一及第二GNSS接收器可位于基站22-24之内或之外。GPS接收器29从GPS卫星14-17接收信号。伽利略接收器35从伽利略卫星18-21接收信号。
通信系统10为移动台31提供无线通信且不限于蜂窝通信系统、固定无线通信系统、PCS，或卫星通信系统。通信系统10可根据任何标准或协议(例如，诸如CDMA、TDMA、FDMA或GSM，或其组合)来提供多址通信。
全球导航卫星系统(GNSS)11
GNSS系统11是卫星(例如GPS卫星14-17及伽利略卫星18-21)的集合，其中每一者均以精确的轨道在地球表面上方运行。每一卫星均传输以所述卫星所特有的伪噪声(PN)代码调制的信号。每一PN代码均包括预定数量的码片。例如，对于GPS来说，所述PN代码是每毫秒重复一次的1,023个码片的序列。GPS接收器(例如GPS接收器24)接收包括来自所述GPS接收器可见的每一卫星的信号混合的合成信号。所述接收器中的信号检测器通过确定所接收信号与特定卫星的PN代码的移位版本之间的关联度来检测来自所述特定卫星的传输。如果检测到移位偏移的一者的关联值的质量足够高的峰值，则将所述GPS接收器视为已检测到来自所述卫星的传输。
为对无线蜂窝网络(例如，蜂窝系统12)中的移动台31实施位置定位，数个方法使用若干几何上不同的测量(例如，距离、伪距、往返延迟及与不同参考点(例如，GPS卫星、伪卫星、基站、地球表面)相关联的其它测量来实施位置计算。
一种称作高级正向链路三边测量(AFLT)或增强型观测时差(EOTD)的方法在移动台31处测量从数个基站中的每一者传输(例如，来自基站18、19和20的传输)的信号的到达时间。将这些时间传输到位置确定实体(PDE)(例如，定位服务器)，所述位置确定实体使用这些接收时间来计算移动台31的位置。协调这些基站处的传输时间以使得在特定时刻与多个基站22-24相关联的时间均在规定的错误限度内。使用基站22-24的准确位置和接收时间来确定移动台31的位置。
在AFLT系统中，在移动台31处测量来自基站22-24的信号的接收时间。然后可使用此计时数据来计算移动台31的位置。这种计算可在移动台31处完成或当将由移动台31如此所获得的计时信息经由通信链路传输到定位服务器26时在定位服务器26处完成。通常，通过蜂窝基站22-24中的一者将所述接收时间传送到定位服务器26。定位服务器26经耦合以通过移动交换中心25从所述基站接收数据。定位服务器26可包含基站年历(BSA)服务器，所述基站年历服务器提供基站的定位及/或基站的覆盖区。或者，定位服务器26和BSA服务器可彼此分离，且定位服务器26与基站通信以获得用于位置确定的基站年历。移动交换中心25提供往来于陆线公共交换电话系统(PSTS)13的信号(例如，语音、数据及/或视频通信)以便可将信号传送到移动台31及从移动台31传送到其它电话(例如，PSTS上的陆线电话或其它移动电话)。在某些情形中，定位服务器26还可经由蜂窝链路与移动交换中心25通信。定位服务器26还可监控来自基站22-24中的数者的发射以致力于确定这些发射的相对计时。
在另一种称为到达时差(TDOA)的方法中，在数个基站22-24处测量来自移动基站31的信号的接收时间。然后，可将此计时数据传送到定位服务器26以计算移动台31的位置。
进行位置定位的第三种方法包括在移动台31中使用用于美国全球定位卫星(GPS)系统或诸如俄罗斯GLONASS系统或建议的欧洲伽利略系统的其它卫星定位系统(SPS)的接收器。所述GLONASS系统和GPS系统的主要不同之处在于：通过使用略有不同的载频而不是使用不同的伪随机代码来使来自不同卫星的发射彼此不同。在这种情况下，且对伽利略系统来说，基本上先前描述的所述电路和算法都是可适用的。本文中所使用的术语“GNSS”包括这种替代卫星定位系统，其中包含俄罗斯GLONASS系统和建议的欧洲伽利略系统。
在所述第三种方法中，GPS接收器34通过检测来自某些卫星14-17的传输估计其位置。针对每一已检测传输，所述接收器使用PN代码中的移位来估计传输时间和到达时间之间的延迟(根据码片或码片段)。在给出定位信号的已知传输速率的情况下，GPS接收器估计其自身和卫星之间的距离。这个已估计距离界定了卫星周围的一个球体。GPS接收器24知晓所述卫星每一者的精确轨道和位置，且不断地接收这些轨道和位置的更新。根据这个信息，GPS接收器24能够根据所述四个卫星的球体相交的点来确定其位置(及当前时间)。与GPS接收器34组合或代替GPS接收器34，伽利略接收器35可通过检测来自卫星18-21中的至少四个卫星的传输来估计其位置。
虽然已参照GPS卫星阐述了本发明的方法和设备，但应了解，所述描述同样适于使用伪卫星或卫星和伪卫星的结合的定位系统。伪卫星是基于地面的传输器，其广播对L带载波信号进行调制的PN代码(类似于GPS信号)，通常与GPS时间同步。可向每一传输器指派唯一的PN码以允许由远程接收器识别。伪卫星可用于其中可能不能获得来自沿轨道运行的卫星的GPS信号的情况中，例如隧道、矿井、建筑物，或其它封闭区域。本文中所使用的术语“卫星”希望包括伪卫星或伪卫星等效物，且本文中使用的术语“GPS信号”希望包括来自伪卫星或伪卫星等效物的类似GPS的信号。
此使用用于卫星定位信号(SPS)信号的接收器的方法可以是完全独立的或可使用蜂窝网络来提供辅助数据或分担位置计算。作为简略表达，将所述各种方法称作“GPS”。这些方法的实例描述于美国专利第5,945,944号、第5,874,914号、第6,208,290号、第5,812,087号和第5,841,396号中。
举例来说，美国专利第5,945,944号阐述了一种用以从蜂窝电话传输信号获得精确时间信息的方法，所述精确时间信息与GPS信号组合使用以确定接收器的位置。美国专利第5,874,914号阐述了一种用以通过通信链路将观察卫星的多普勒频移传输到接收器以确定所述接收器的位置的方法。美国专利第5,874,914号进一步阐述了一种用以通过通信链路将卫星年历数据(或星历数据)传输到接收器以帮助接收器确定其位置的方法。美国专利第5,874,914号还阐述了一种用以锁定蜂窝电话系统的精确载波频率信号以向接收提供用于GPS信号获取的参考信号的方法。美国专利第6,208,290号阐述了一种用以使用接收器的近似定位来确定用于降低SPS信号处理时间的近似多普勒的方法。美国专利第5,812,087号阐述了一种用以不同实体处所接收的卫星数据消息的不同记录以确定在接收器处接收所述记录中的一者的时间来确定所述接收的位置的方法。
在实际低成本实施方案中，将MS接收器33、GPS接收器34及/或伽利略接收器35两者集成于相同外壳内，且实际上可共享共同电子电路，例如接收器电路及/或天线。
在上述方法的再一变化形式中，找出从基站22、23或24发送到移动台31且然后返回到对应基站22、23或24的信号的往返延迟(RTD)。在类似的但替代的方法中，找出从移动台31发送到基站且然后返回到移动台31的信号的往返延迟。将每一所述往返延迟除以二来确定单程时延的估计。对基站定位的知晓以及单程延迟将移动台31的定位限制在地球上的一个圆周内。然后，来自不同基站的两个这种测量致使两个圆周交叉，这又将所述定位限制在地球上的两个点。第三测量(甚至到达角度或小区扇区)解决了所述不明确。
诸如AFLT或TDOA的另一定位方法与GPS系统的结合称作“混合”系统。例如，美国专利第5,999,124号描述了一种混合系统，其中根据至少以下的组合来确定基于小区的收发机的位置：i)表示基于小区的通信信号中的消息在基于小区的收发机和通信系统之间的行进时间的时间测量，及ii)表示SPS信号的行进时间的时间测量。
在各种方法中，已使用高度辅助来确定移动装置的位置。高度辅助通常基于对高度的伪测量。对移动台31的定位的高度的知晓将移动台31的可能位置限制在中心位于地球中心的球体(或椭球体)的表面。可使用这个知晓来减少确定移动台31的位置所要求的单独测量的数量。例如，美国专利第6,061,018号描述了一种其中根据小区目标的信息来确定估计的高度的方法，所述小区目标可以是具有与移动台31通信的小区地点传输器的小区地点。
当可获得测量的最小集合时，可为移动台31的位置确定导航方程组的唯一解。当可获得一个以上的额外测量时，可得出“最优”解来最优地适合所有可获得的测量(例如，通过使所述导航方程组的剩余向量最小化的最小二乘法)。由于当由于测量中的噪声或错误而存在冗余测量时所述剩余向量通常是非零的，所以可使用完整性监控算法来确定是否所有测量彼此兼容。
例如，可使用常规接收器独立完整性监控(RAIM)算法来检测所述冗余测量集合中是否存在一致性问题。例如，一个RAIM算法确定导航方程组的剩余向量的量值是否低于阈值。如果所述剩余向量的量值小于所述阈值，则将测量视为一致。如果所述剩余向量的量值大于所述阈值，则存在完整性问题，在这种情况中，可移除所述冗余测量中的可能导致最大不一致性的冗余测量以获得改良的解。
蜂窝系统12
如现有技术中已众所周知，通常布置多个蜂窝基站22-24来用无线电覆盖来覆盖地理区域，且将这些不同的基站22-24耦合到至少一个蜂窝交换中心25。因此，多个基站22-24在地理上是分散的，但由蜂窝交换中心25耦合。蜂窝系统12可连接到提供不同GPS信息且可提供在计算移动台位置时使用的GPS星历数据的参考GPS接收器29的网络。蜂窝系统12可连接到提供不同伽利略信息且可提供在计算移动台位置时使用的伽利略星历数据的参考伽利略接收器30的网络。蜂窝系统12通过调制解调器或其它通信接口耦合到其它计算机或网络组件，及/或由紧急操作员操作的计算机系统(例如，公共安全应答点，其响应911电话呼叫)。在IS-95顺应性CDMA系统中，每一基站或传感器22-24传输导频信号，所述导频信号被以唯一识别所述基站的重复伪随机噪声(PN)代码调制。例如，对IS-95顺应性CDMA系统，所述PN代码是每26.67兆秒重复一次的32,768个码片的序列。
定位服务器26通常包括通信装置，例如调制解调器或网络接口。定位服务器26可通过通信装置(例如，调制解调器或其它网络接口)耦合到若干不同的网络。所述网络包含移动交换中心25或多个移动交换中心、基于陆地的电话系统交换、蜂窝基站22-24、其它GPS信号接收器、其它伽利略处理器，或其它处理器或定位服务器。在许多美国专利(包括：美国专利第5,841,396号、第5,874,914号、第5,812,087号及第6,215,442号)中已经描述了使用定位服务器26的方法的各种实例。
作为数据处理系统的一种形式的定位服务器26包含耦合到微处理器及ROM及易失性RAM及非易失性存储器(均未显示)的总线。所述处理器耦合到高速缓存存储器(未显示)。所述总线将这些各种组件相互连接在一起。定位服务器26可使用远离蜂窝系统22的非易失性存储器，例如通过网络接口(例如，调制解调器或以太网接口)耦合到数据处理系统的网络存储装置。所述总线可包括一个或多个通过所属技术领域中众所周知的各种网桥、控制器及/或适配器彼此连接的总线。在许多情况下，定位服务器26可在没有人工辅助的情况下自动地实施其操作。在某些要求人工互动的设计中，I/O控制器(未显示)可与显示器、键盘及其它I/O装置通信。还应了解，网络计算机及具有较少组件或可能具有较多组件的其它数据处理系统也可用于本发明且可担当定位服务器或PDE。
移动台31
蜂窝移动台31(“移动台”)包括第一GNSS接收器(例如，GPS接收器)34及第二GNSS接收器(例如，伽利略接收器)35、移动台(MS)传输器32及移动台接收器33。GPS接收器34接收来自GPS卫星14-17的信号。伽利略接收器35接收来自伽利略卫星18-21的信号。MS传输器32将通信信号传输到BS接收器28。MS接收器33接收来自BS传输器27的通信信号。
未显示于图1中的移动台31的其它元件包括(例如)GPS天线、伽利略天线、蜂窝天线、处理器、用户接口、便携式电源及存储器装置。所述处理器进一步包括处理器端口及其它移动功能。
在移动台31中，每一卫星信号接收天线及卫星信号接收器包括诸如获取及跟踪电路(未显示)的电路以实施接收并处理卫星信号所需的功能。通过卫星天线接收卫星信号(例如，从一个或多个卫星14-17及/或18-21所传输的信号)并将其输入到获取及跟踪电路，所述电路获取用于各种已接收卫星的PN(伪随机噪声)代码。由电路(例如关联指示器(未显示))产生的数据单独地或与其它从蜂窝系统12接收或由蜂窝系统12处理的数据结合来由处理器33处理来产生位置定位数据(例如，纬度、经度、时间、卫星等)。
蜂窝天线及蜂窝收发器(例如，MS传输器32及MS接收器33)包括用于实施处理通过通信链路所接收及传输的通信信号所需的功能的电路。所述通信链路通常是到另一组件(例如一个或多个具有通信天线(未显示)的基站22-24)的射频通信链路。
蜂窝收发机含有传输/接收开关(未显示)，所述传输/接收开关往来于通信天线和收发机路由通信信号(例如，射频信号)。在某些移动台中，使用带分割滤波器或“双工器”来代替所述T/R开关。将已接收通信信号输入到蜂窝收发机中的通信接收器中，并传递到处理器来进行处理。将待从处理器传输的通信信号传播到调制器及频率转换器(未显示)，其均在所述收发器中。所述蜂窝收发器中的功率放大器(未显示)将所述信号的增益提高到适于传输到一个或多个基站22-24的水平。
在移动台31的一个实施例中，将由GPS接收器24中的获取和跟踪电路产生的数据在通信链路(例如，蜂窝信道)上传输到一个或多个基站22-24。然后，定位服务器26基于来自一个或多个卫星接收器34及35的数据、测量所述数据的时间及从基站自身的卫星接收器或这种数据的其它源接收的星历数据来确定移动台31的定位。然后，可将所述位置定位数据传回移动台31或其它远程定位。关于使用通信链路的便携式接收器的更多细节揭示于共同受让的美国专利第5,874,914号中。
移动台31可含有用户接口(未显示)，所述用户接收可进一步提供数据输入装置及数据输出装置(均未显示)
所述数据输入装置通常响应于从用户手动地接收或从另一电子装置自动地接收输入数据将数据提供到处理器。对手动输入来说，所述数据输入装置是键盘和鼠标，但也可以是(例如)触摸屏或话筒及语音识别应用程序。
所述数据输出装置通常提供来自处理器的数据以供用户或另一电子装置使用。对到用户的输出来说，所述数据输出装置为响应于从所述处理器接收显示信号来产生一个或多个显示图像的显示器，但也可以是(例如)扬声器或打印机。显示器图像的实例包含(例如)：文本、图形、视频、照片、图像、图、图表、表格等。
移动台31还可含有存储器装置(未显示)，其表示任一类型的数据存储装置，诸如(例如)计算机存储器装置或其它实体或计算机可读存储媒体。存储装置表示位于一个或多个定位的一个或多个存储装置，且根据对移动台的特定实施方案可实施为一个或多个技术。另外，存储装置可以是可由处理器读取的且能够存储具体化处理的数据及/或一连串指令的任何装置。存储装置的实例包含但不限于：RAM、ROM、EPRGM、EEPROM、PROM、磁盘(硬磁盘或软磁盘)、CD-ROM、DVD、闪存存储器等。
移动台31可含有控制移动台31的操作的处理器(未显示)所述处理器中的其它移动功能表示本文中未曾描述的移动台31的任何或所有其它功能。所述其它移动功能包括(例如)操作移动台31以准许所述移动台进行电话呼叫且传送数据。
移动台31可含有便携式电源(未显示)，其向移动台31的电元件提供便携式电能。便携式电源的实例包含但不限于电池和燃料电池。便携式电源可以是或可以不是可再充电的。便携式电源通常具有有限量的已存储电能，且需要在使用掉一定量之后再更换或更新以使移动台可继续操作。
移动台31可以是固定的(也就是固定式的)及/或移动的(也就是便携式的)。移动台31可以各种形式来实施，所述形式包括但不限于以下的一者或多者：个人计算机(PC)、桌上型计算机、膝上型计算机、工作站、小型计算机、大型计算机、巨型计算机、基于网络的装置、数据处理器、个人数字助理(PDA)、智能卡、蜂窝电话、寻呼机及手表。
位置定位应用程序
位置定位应用程序的实例包含陆地、海上及空中的各种各样的应用。科学界因其精确的计时能力和位置信息而使用GPS。GPS的使用在测量员的工作中占了日益增大的部分。位置定位在娱乐上的使用几乎和可获得的娱乐体育数量一样丰富。位置定位流行于(举例来说)徒步旅行者、猎人、山地赛车手及越野滑雪者之中。任何需要明了其身在何处、找到去往指定定位的道路或知晓其行进方向及速度的人都可受益于所述全球定位系统。位置定位现在在车辆中也已常见。存在一些适当的基础系统且其可通过推动按钮来提供紧急道路援助，例如，通过将您的当前位置传输到调度中心。更精密的系统同样显示车辆在街道地图上的位置。当前这些系统允许驾驶员保持跟踪其所在位置且建议要到达所指明的定位应遵循的最优路线。
位置定位可用于在紧急情况中确定蜂窝式电话的定位，且用于基于定位的服务。在美国蜂窝式位置定位的部署是由于联邦通信委员会(FCC)的增强型9-1-1命令。所述命令要求对于基于网络解决方案：67％的呼叫有100米精度，95％呼叫有300米精度；对于基于手机的解决方案：67％的呼叫有50米精度，95％呼叫有150米精度。当启动紧急呼叫时，紧急服务协调中心-公共安全应答点(PSAP)将使用MLC中所计算的定位。在欧洲及亚洲中通过基于定位的服务(LBS)来推动所述部署，然而在这些区域中已建立或正在建立对紧急服务蜂窝定位的要求。
全球导航卫星系统(GNSS)
辅助GNSS(A-GNSS)(或称为“扩展”或“延伸”GNSS(E-GNSS))将概念延伸到除GPS外的其它导航卫星系统。举例来说，在十年中可能已存在八十个沿地球轨道运行的GNSS卫星，包括GPS、GLONASS、伽利略及其它卫星，所有卫星均基于各自系统的不同标准传输各种信号。这将使接收器(例如，移动或固定式)接入更多卫星及其传输信号，这可改良位置定位确定的精度及合格率。更多卫星意味着位置精度较不易于受卫星几何的影响，且当进行位置计算时提供更大冗余。
图1中显示简化的GNSS体系结构。蜂窝系统12或其它类型的广域参考网络(WARN)是地理上置于所述无线网络的覆盖区域内的GNSS接收器的网络。蜂窝系统12收集来自GNSS卫星的广播导航消息，并将其提供给A-GNSS服务器(例如，PDE 26)以供高速缓存。移动台31进行紧急呼叫或调用需要定位的服务并将消息发送到A-GNSS服务器。PDE 26使用一个或多个基站22-24的定位将所需GNSS辅助数据计算为近似定位并将其提供给移动台31。
标准
3GPP TS23.271、TS43.059及TS25.305中定义了A-GPS的不同组件。将服务移动定位中心(SMLC)部署为无线网络的一部分，且其用途是确定所述网络中的手机的定位。
所述SMLC运行于GSM/GPRS网络中，且当通过用户平面解决方案支持不同无线接入类型时在UMTS网络或SUPL定位平台(SLP)被称为独立SMLC(SAS)。所述SMLC可支持所有基于手机及基于网络的无线位置定位方法，包括基于手机及手机辅助版本两者的A-GPS。
存在支持用于与手机的A-GPS消息接发的协议的数种不同规范(也就是标准)。GSM网络使用RRLP规范。UMTS网络使用无线电资源控制(RRC)规范。CDMA使用TIA IS-801及3GPP2 C.S0022规范。所述规范中的每一者均指定编码相同基础信息的不同方式，但特定于所采用的无线电技术。然而，本说明书阐述了用于修改RRLP规范、RRC规范、IS-801及C.S0022规范或任一其它可经修改以实现相同或类似效果的规范的实例。
所述RRLP规范包括：测量位置请求消息36(图1)，其向移动台31提供定位指令及可能的辅助数据；及测量位置响应消息37(图1)，其向移动台31提供定位估计或从移动台31向蜂窝系统12提供伪距测量。RRC规范、IS-801/C.S0022规范或任一其它规范可包括请求及/或响应消息以实现相同或类似效果。
用于修改RRLP位置测量消息的四个选项
图2根据本发明的一个方面图解说明表A，所述表A表示用于修改RRLP规范的RRLP位置测量请求消息36(参阅图1)及RRLP位置测量响应消息37(参阅图1)的四个选项。在表A中，将RRLP位置测量请求消息36及RRLP位置测量响应消息37分别地以当前RRLP规范表示于表1及表2中。选项1分别地在表3及表4中提供经修改的RRLP位置测量请求消息及经修改的RRLP位置测量响应消息。选项2分别地在表5及表6中提供经修改的RRLP位置测量请求消息及经修改的RRLP位置测量响应消息。选项3分别地在表7及表8中提供经修改的RRLP位置测量请求消息及经修改的RRLP位置测量响应消息。选项4分别地在表9及表10中提供经修改的RRLP位置测量请求消息及经修改的RRLP位置测量响应消息。
选项1引入伽利略/GNSS作为新卫星定位方法。
选项2引入“GNSS定位方法”并各个星图(GPS、伽利略及潜在未来卫星导航或扩充系统)的细节涵盖于新GNSS信息要素中。
选项3独立于特定星图的任一接口控制文档(ICD)引入“GNSS定位方法”。
在评估并比较选项1、2及3中的每一者后，选项4引入选项2及3的优点的组合。
已针对如何可将伽利略/GNSS添加到所述RRLP规范阐述了选项1、2及3。
用于修改测量位置请求及响应消息的方法
图3根据本发明的一个方面图解说明用于依据所述四个选项中的一者修改当前RRLP规范的RRLP位置测量请求消息36及RRLP位置测量响应消息37的方法38。方法38开始于方块50。在方块51，方法38识别RRLP测量位置请求消息36(例如，表1)。在方块52，方法38根据选项1(例如，表3)、选项2(例如表5)、选项3(例如，表7)或选项4(例如，表9)修改RRLP测量位置请求消息36(例如，表1)。在方块53，方法38识别RRLP测量位置响应消息37(例如，表2)。在方块52，方法38根据选项1(例如，表4)、选项2(例如表6)、选项3(例如，表8)或选项4(例如，表10)修改RRLP测量位置响应消息37(例如，表2)。
表3、5、7及9中的每一者分别地表示针对选项1、2、3及4所修改的RRLP测量位置请求消息，且包括表1中所示的当前RRLP测量位置请求消息的要素以及新要素60以支持第二GNSS系统(例如，伽利略)。表4、6、8及10中的每一者分别地表示针对选项1、2、3及4所修改的RRLP测量位置响应消息，且包括表2中所示的当前RRLP测量位置响应消息的要素以及用于所述GNSS系统(例如，伽利略)的新要素60。参考编号60通常识别表3-10中的每一者内的新要素，然而所述表格中的每一者内的新要素可以是不同。在表3-10中的每一者内，首先列出当前要素，然后是新要素，但未必必须如此。因此，表3、5、7及9中的每一者的开始处与表1相同且包括表1的要素，且表4、6、8及10中的每一者的开始处与表2相同且包括表2的要素。
当前RRLP测量位置请求及响应消息
图4根据本发明的一个方面图解说明表示当前RRLP规范的RRLP位置测量请求消息36的表1。图5根据本发明的一个方面图解说明表示当前RRLP规范的RRLP位置测量响应消息37的表2。
图4及5分别图解说明如当前在用于辅助GPS(A-GPS)的RRLR规范中所述的当前RRLP测量位置请求及响应消息，且指示用于将伽利略引入所述RRLP规范的改变。所述RRLP规范(TS44.031)是主要GERAN规范，其需要经修改以支持伽利略/GNSS。所述RRLP规范含有定位指令及辅助数据要素的细节。
所述RRLP规范包括：测量位置请求消息，其向移动台31提供定位指令及可能的辅助数据；及测量位置响应消息，其向移动台31提供定位估计或从移动台31到蜂窝系统12的伪距测量。
引入伽利略/GNSS所需的改变总结于表1及表2的最右列中。最右列中的空白条目指示不需要改变。最右列中的所示的改变并不是任何特定选项(也就是选项1-4)特有的，且显示可重用或可需要替代、扩展或以其它方式修改的现有A-GPS参数。在某些情况中，在完成某些参数改变之前将需要(例如，最终规范)关于伽利略的更多信息。
在表1及2(以及表3到10)中的每一者中，“＞”符号的数量指示ASN.1编码内的字段的分级等级。
选项1-新定位方法“伽利略”
图6及7根据本发明的一个方面图解说明表示依据选项1的经修改RRLP位置测量请求消息的表3。图8及9根据本发明的一个方面图解说明表示依据选项1的经修改RRLP位置测量响应消息的表4。
在选项1中，如表1中所示，将新伽利略要素60添加到当前RRLP规范，类似于A-GPS。继续使用当前A-GPS特定信息要素，并添加新伽利略特有信息要素60。
对RRLP规范的修改是在第7版扩展内容中引入新信息要素，且分别地针对测量位置请求消息及测量位置响应消息总结于表3及4中。
可以数种方式实施选项1，且表3及4阐述一个实例。
选项1的优点包括以下：
1.当前RRLP协议的简易评估。现有A-GPS信息要素仍将用于组合GPS-伽利略接收器。仅A-GPS接收器将继续使用现有A-GPS信息要素，且仅伽利略接收器将仅使用或主要使用新添加信息要素。
2.保留现有协议及A-GPS实施方案的向后兼容性。现有A-GPS实施方案(SMLC及MS)将不受引入伽利略的影响。
3.常规及辅助GNSS模式将不需要不同用户算法。
选项1的挑战包括以下：
1.辅助数据要素是ICD特有的。因此，不可能在最终伽利略ICD可用之前定义所有所需伽利略辅助数据要素。
2.无通用方法。每次需要添加新GNSS系统时，必须相应地修改所述规范。
选项2-新定位方法“GNSS”
图10及11根据本发明的一个方面图解说明表示依据选项2的经修改RRLP位置测量请求消息的表5。图12及13根据本发明的一个方面图解说明表示依据选项2的经修改RRLP位置测量响应消息的表6。
在选项2中，引入新定位方法“GNSS”，且将GPS及/或伽利略特有信息要素涵盖于GNSS信息要素中。
所述RRLP规范所需的修改是在第7版扩展内容中引入新信息要素，且分别地针对测量位置请求及测量位置响应消息总结于表5及6中。
可以数种方式实施选项2，且表5及6阐述一个实例。表5及6中所示的实例遵循假定共同ASN.1编码可能用于GPS及伽利略的建议。
选项2的优点包括以下：
1.选项2可导致在RRLP中用于所提供的任一新GNSSS系统的较少额外ASN.1编码，这可充分与GPS及伽利略兼容以共享相同GNSS信令。
2.常规及辅助GNSS模式可不需要不同用户算法。
选项2的挑战包括以下：
1.在RRLP中创建两个分支。当前A-GPS实施方案将继续使用现有信息要素，且未来GPS/伽利略实施方案(SMLC及MS)将需要支持现有A-GPS信息要素及新GNSS信息要素两者。如果终端及SMLC均具有GNSS能力，则甚至在仅A-GPS的情况中可使用新GNSS信息要素。然而，有GNSS能力的终端将仍还需要支持现有A-GPS信息要素，这是因为不能保证所有网络中的所有SMLC均将支持两个协议分支(例如，假设将GNSS添加到第7版，然后直至所有SMLC支持第7版，新的具有第7版能力的终端还必须支持第6版)。
2.在现有RRLP及在新GNSS分支中定义两次A-GPS有关的信息要素。
3.辅助数据要素是ICD特有的，但具有共同ASN.1编码。共同ASN.1编码未必是可行的。
如果未来导航或扩充系统不充分与GPS及伽利略兼容，那么使用此选项可能难以或不可能添加这些未来系统。在这种情况中，可需要回归不同选项(例如，选项1或选项4)。
选项3-独立于任何ICD的新定位方法“GNSS”
图14根据本发明的一个方面图解说明表示依据选项3的经修改RRLP位置测量请求消息的表7。图15及16根据本发明的一个方面图解说明表示依据选项3的RRLP位置测量响应消息的表8。
选项3类似于选项2(也就是，引入新定位方法“GNSS”)，但所述方法保持结构方面以及星图数据方面的通用性。辅助数据要素及测量结果将不是任一ICD特有的。
代替如此使用卫星导航数据或重用并扩展A-GPS概念，针对具有A-GNSS能力的终端特定地产生定位辅助数据。举例来说，将独立于GPS或伽利略星历参数编码导航模型，其中用于中地球轨道(MEO)卫星的任一轨道模型将够用。时间独立于GPS或伽利略星期时间(TOW)，例如，可使用世界时坐标(UTC)等。
在RRLP中，选项3将类似于选项2；然而，无需明确地区分个别星图。仍需要以某种方式区分不同星图，这是由于需要启用GPS/伽利略接收器以测量GPS及伽利略特有信号。下文于表7及8中略述一个实例。所有添加要素的细节需要被重新定义且未参考特定ICD。
选项3的优点包括以下：
1.在协议观点上的通用方法。在接收辅助数据并返回测量的观点上，移动台接收器将把GPS及伽利略星图视为单个GNSS。
2.辅助数据要素并不依赖于特定ICD。将在所述规范需要最小改变或不需改变的情况下支持未来系统。
选项3的挑战包括以下：
1.在RRLP中存在两个分支。当前A-GPS实施方案将继续使用现有信息要素，且未来GPS-伽利略实施方案(SMLC及MS)将需要支持现有A-GPS信息要素及新GNSS信息要素两者。如果终端及SMLC具有GNSS能力，则甚至在仅A-GPS的情况中可仅使用新GNSS信息要素。然而，具有GNSS能力的终端将仍需要支持现有A-GPS信息要素，这是因为不能保证网络中的SMLC均将支持两个协议分支(例如，假设将GNSS添加到第7版，然后直至SMLC支持第7版，新的具有第7版能力的终端还必须支持第6版)。
2.可需要定义新共用轨道模型及新测量参考帧以保持所述方法确实通用。不可能再使用现有A-GPS用户算法。新GNSS协议将不与现有A-GPS实施方案兼容。
3.常规及辅助GNSS实施方案将不同。针对常规及辅助模式可需要不同用户算法。常规模式不可再视为辅助模式的特殊情况。
新选项4-使用现有GPS单位及格式添加伽利略
图17及18根据本发明的一方面图解说明表示依据选项4的RRLP位置测量请求消息的表9。图19及20根据本发明的一方面图解说明表示依据选项4的RRLP位置测量响应消息的表10。
选项2及3的所述挑战中的一者是在RRLP中引入新协议分支，这意味着将存在两种不同协议格式以支持A-GPS。因此，引入伽利略还可最终影响仅A-GPS的实施方案。在另一方面，选项2及3尝试成为通用并引入“全球导航卫星系统(GNSS)”的概念。选项3还具有以下优点：其独立于特定ICD，且因此将在所述规范需要最小改变或不需改变的情况下支持未来系统。
选项4阐述替代方法，其组合选项1、2及3的优点，且避免多数与选项1、2及3相关联的挑战。
在选项4中，使用现有A-GPS信息要素添加伽利略或任一其它GNSS系统。代替定义新伽利略(或其它GNSS)特有信息要素(例如，选项1及2)或新GNSS信息要素(例如，选项3)，也可通过引入新伽利略特定SV-ID而将现有A-GPS信息要素用于伽利略人造卫星(SV)。现有SV-ID 1-64仅用于GPS卫星，且将额外SV-ID(例如65-128)保留用于伽利略。定义足够的额外SV-ID以能够容易地添加未来导航卫星系统。
伽利略及预想的未来信息要素可被转换为米、秒、弧度、Hz等，其又可被转换为现有GPS单位及格式。所述转换是基于在信息要素的发送器及接收器两者中以相同方式应用的良好定义的共同假设。由于现有GPS信息要素参数具有适当范围以覆盖任一具有可比性的卫星系统，因此所述转换是可行的。
用于新伽利略SV-ID的时间相依辅助数据可转变为GPS时间(选项4a)，或可使用伽利略时间以及转换参数GPS到伽利略时间偏移(GGTO)(选项4b)。所述SMLC(选项4a)或MS(选项4b)实施所述到共同GPS时间帧的转换。不需要同选项3中一样引入第三时间尺度(例如，UTC)，这是因为可将任一导航时间帧转换为UTC且再转换为GPS时间。
由于ASN.1中的现有SV-ID不可扩展，因此需要定义新“额外SV-ID”，从而覆盖高达(例如)255(或511或1023)的ID，这允许添加未来GNSS或扩充系统。所有现有GPS辅助数据(其是SV相依)定义于可应用于大于64的SV-ID的“额外辅助数据”IE中。所述“额外辅助数据”IE的编码完全与用于GPS的当前辅助数据IE相同。因此，对现有协议及实施方案的影响最小，但所述方法仍是通用的。
对于实施选项4存在数种可能性。表9及10中所图解说明的实例可仅是一种可能性。可通过指定用于创建RRLP段的规则避免某些新ASN.1编码。举例来说，可将新星图ID参数(或可能的SV-ID增量)包括于含有星图特有数据的任一RRLP组件中。然后，可将用于多于一个星图的数据包括于相同RRLP组件中。这将允许将现有GPS ASN.1参数用于任一星图，并避免定义新ASN.1。
选项4的优点包括以下：
1.通用方法，但仍与现有协议及实施方案兼容。用户接收器将把GPS及伽利略星图视为单个GNSS(在接收辅助数据并返回测量的观点上)。
2.当前协议的发展。现有A-GPS信息要素将仍用于组合的GPS-伽利略接收器。
3.将保留现有协议及A-GPS实施方案的向后兼容性。现有A-GPS实施方案将不受引入伽利略的影响。
替代实施方案
本文中所含有的系统、要素及/或处理可实施于硬件、软件或两者的组合中，且可包括一个或多个处理器。处理器是用于实施任务的装置及/或机器可读指令集。处理器可以是任何能够执行具体化处理的一连串指令的装置，其包含但不限于：计算机、微处理器、控制器、专用集成电路(ASIC)、有限状态机、数字信号处理器(DSP)，或某些其它机构。所述处理器包含硬件、固件及/或软件的任何组合。所述处理器通过计算、操纵、分析、修改、转换或传输由可执行应用程序或程序或信息装置使用的信息及/或通过将所述信息路由到输出装置来作用于已存储及/或已接收的信息。
可执行应用程序包括用于(例如)响应用户命令或输入实施预定功能的机器代码或机器可读指令，所述功能包含(例如)操作系统、软件应用程序或其它信息处理系统的功能。
可执行程序是一段代码(也就是机器可读指令)、子程序，或其它不同的代码段或用于实施一个或多个特定过程的可执行应用程序的一部分，且可包含对所接收输入参数(或响应于所接收输入参数)实施操作及提供所得的输出参数。
在各种实施例中，可将硬连线电路与软件指令结合使用来实施本发明。因此，所述技术并不限于硬件电路和软件的任何特定结合或由数据处理系统执行的指令的任何特定源。另外，在本说明中始终将各种功能和操作描述为由软件代码实施或导致以简化说明。然而，所述技术领域中的技术人员应认识到，这种表达的意思是，所述功能是由处理器对所述代码的执行而得到的。
通过这个描述将显而易见，本发明的各方面可至少部分地具体化于软件中。也就是说，可在计算机系统或其它数据处理系统中响应于其处理器执行机器可读媒体中含有的指令序列来实现所述技术。
机器可读媒体包含以可由机器(例如，计算机、网络装置、个人数字助理、计算机、数据处理器、制作工具、任何具有一组一个或多个处理器的装置等)存取的形式提供(也就是，存储及/或传输)信息的任一机构。机器可读媒体可用于存储软件及数据，所述软件及数据当由数据处理系统执行时将致使所述系统实施本发明的各种方法。可将这个可执行软件及/或数据的各部分存储在各种地方。例如，机器可读媒体包含：可记录/不可记录媒体(例如，只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、磁盘存储媒体、光学存储媒体、闪存存储装置、非易失性存储器、高速缓存器、远程存储装置等)以及电、光学、声学或其它形式的传播信号(例如，载波、红外线信号、数字信号等)等。在前述说明中，已参照本发明的特定例示性实施例描述了本发明。显而易见，可在不背离所附权利要求书中所列出的本发明更广泛精神和范围的情况下对本发明做出各种修改。因此，应将所述说明和图示视为图解说明的意义而不是限定性意义。

Claims (28)

1.一种通信系统，其包含：
第一全球导航卫星系统(GNSS)，其适于根据第一规范操作且包括第一多个人造卫星(SV)，其中所述第一多个SV适于通过第一多个唯一对应识别(ID)来识别；及
第二GNSS，其不同于所述第一GNSS，适于根据不同于所述第一规范的第二规范操作且包括不同于所述第一多个SV的第二多个SV，其中所述第二多个SV适于通过不同于所述第一多个唯一对应ID的第二多个唯一对应识别(ID)来识别；
处理器，其适于接收并响应于所述第一多个唯一对应ID识别从所述第一多个SV所传输的第一多个对应信号，适于接收与第二全球导航卫星系统GNSS相关的辅助数据，所述与第二全球导航卫星系统GNSS相关的辅助数据为适用于所述第一全球导航卫星系统的格式，适于接收并使用经转换的辅助数据识别从所述第二多个SV所传输的第二多个对应信号，且适于响应于接收和识别所述第一多个对应信号及所述第二多个对应信号确定位置定位信息。
2.如权利要求1所述的通信系统，其进一步包含：
移动台，其适于与所述处理器通信且适于响应于接收所述位置定位信息识别所述移动台的位置。
3.如权利要求2所述的通信系统，其中所述处理器位于所述移动台及定位服务器中的至少一者内。
4.如权利要求3所述的通信系统，其进一步包含：
测量位置请求消息，其被从所述定位服务器传输到所述移动台。
5.如权利要求4所述的通信系统，其中所述测量位置请求消息进一步包含：
第一信息，其表示用于所述第一GNSS的定位方法；及
第二信息，其表示用于所述第二GNSS的定位方法并对应于用于所述第一GNSS的所述定位方法。
6.如权利要求5所述的通信系统，其中所述测量位置请求消息进一步包含：
第一信息，其表示用于所述第一GNSS的辅助数据；及
第二信息，其表示用于所述第二GNSS的辅助数据并对应于用于所述第一GNSS的所述辅助数据。
7.如权利要求6所述的通信系统，其中表示用于所述第一GNSS的辅助数据的所述第一信息及表示用于所述第二GNSS的辅助数据的所述第二信息中的每一者进一步包含以下要素中的一者或多者：
差分校正、导航模型、年历、获取辅助及实时完整性。
8.如权利要求2所述的通信系统，其进一步包含：
测量位置响应消息，其被从所述移动台传输到所述定位服务器。
9.如权利要求8所述的通信系统，其中所述测量位置响应消息进一步包含：
第一信息，其表示用于所述第一GNSS的测量信息；及
第二信息，其表示用于所述第二GNSS的测量信息并对应于用于所述第一GNSS的所述测量信息。
10.如权利要求9所述的通信系统，其中表示用于所述第一GNSS的测量信息的所述第一信息及表示用于所述第二GNSS的测量信息的所述第二信息中的每一者进一步包含以下要素中的一者或多者：
帧数量、全球定位卫星(GPS)星期时间(TOW)及测量参数。
11.如权利要求10所述的通信系统，其中所述测量参数进一步包含以下要素中的一者或多者：
SV ID、C/N0、多普勒、完整码片，部分码片、多路径指示符及RMS伪距误差。
12.如权利要求1所述的通信系统，其中所述第一GNSS及所述第二GNSS进一步分别包含：
全球定位卫星(GPS)系统及伽利略卫星系统。
13.如权利要求1所述的通信系统，其中所述第一多个对应信号及所述第二多个对应信号各自进一步包含：
时间相依辅助数据，其中用于所述第二多个对应信号的所述时间相依辅助数据适于转变为用于所述第一多个对应信号的所述时间相依辅助数据。
14.如权利要求1所述的通信系统，其中所述第一多个对应信号及所述第二多个对应信号各自进一步包含：
时间相依辅助数据，其中将用于所述第二多个对应信号的所述时间相依辅助数据与偏移组合，所述偏移表示从用于所述第一多个对应信号的所述时间相依辅助数据到用于所述第二多个对应信号的所述时间相依辅助数据的转换。
15.一种通信设备，其包含：
处理器，其适于：
接收并响应于与第一多个人造卫星(SV)相关联的第一多个唯一对应ID识别从所述第一多个SV所传输的第一多个对应信号，所述第一多个SV与适于根据第一规范操作的第一导航卫星系统(NSS)相关联；
接收与第二导航卫星系统相关的辅助数据，其中所述与第二导航卫星系统相关的辅助数据为适用于所述第一导航卫星系统的格式；
接收并使用与第二多个SV相关联的经转换的辅助数据识别从所述第二多个SV所传输的第二多个对应信号，所述第二多个SV与适于根据第二规范操作的第二导航卫星系统相关联；及
响应于接收和识别所述第一多个对应信号及所述第二多个对应信号确定位置定位信息。
16.如权利要求15所述的设备，其中所述处理器位于移动台及定位服务器中的至少一者内。
17.如权利要求16所述的设备，其进一步包含：
测量位置请求消息，其被从所述定位服务器传输到所述移动台。
18.如权利要求17所述的设备，其中所述测量位置请求消息进一步包含：
第一信息，其表示用于所述第一NSS的定位方法；及
第二信息，其表示用于所述第二NSS的定位方法并对应于用于所述第一NSS的所述定位方法。
19.如权利要求17所述的设备，其中所述测量位置请求消息进一步包含：
第一信息，其表示用于所述第一NSS的辅助数据；及
第二信息，其表示用于所述第二NSS的辅助数据并对应于用于所述第一NSS的所述辅助数据。
20.如权利要求19所述的设备，其中表示用于所述第一NSS的辅助数据的所述第一信息及表示用于所述第二NSS的辅助数据的所述第二信息中的每一者进一步包含以下要素中的一者或多者：
差分校正、导航模型、年历、获取辅助及实时完整性。
21.如权利要求16所述的设备，其进一步包含：
测量位置响应消息，其被从所述移动台传输到所述定位服务器。
22.如权利要求21所述的设备，其中所述测量位置响应消息进一步包含：
第一信息，其表示用于所述第一NSS的测量信息；及
第二信息，其表示用于所述第二NSS的测量信息并对应于用于所述第一NSS的所述测量信息。
23.如权利要求22所述的设备，其中表示用于所述第一NSS的测量信息的所述第一信息及表示用于所述第二NSS的测量信息的所述第二信息中的每一者进一步包含以下要素中的一者或多者：
帧数量、全球定位卫星(GPS)星期时间(TOW)及测量参数。
24.如权利要求23所述的设备，其中所述测量参数进一步包含以下要素中的一者或多者：
SV ID、C/N0、多普勒、完整码片，部分码片、多路径指示符及RMS伪距误差。
25.如权利要求15所述的设备，其中所述第一NSS及所述第二NSS进一步分别地包含：
全球定位卫星(GPS)系统及伽利略卫星系统。
26.如权利要求15所述的设备，其中所述第一多个对应信号及所述第二多个对应信号各自进一步包含：
时间相依辅助数据，其中用于所述第二多个对应信号的所述时间相依辅助数据适于转变为用于所述第一多个对应信号的所述时间相依辅助数据。
27.如权利要求15所述的设备，其中所述第一多个对应信号及所述第二多个对应信号各自进一步包含：
时间相依辅助数据，其中将用于所述第二多个对应信号的所述时间相依辅助数据与偏移组合，所述偏移表示从用于所述第一多个对应信号的所述时间相依辅助数据到用于所述第二多个对应信号的所述时间相依辅助数据的转换。
28.一种通信方法，其包含：
接收并响应于与第一多个人造卫星(SV)相关联的第一多个唯一对应ID识别从所述第一多个SV所传输的第一多个对应信号，所述第一多个SV与适于根据第一规范操作的第一导航卫星系统(NSS)相关联；
接收与第二导航卫星系统相关的辅助数据，其中所述与第二导航卫星系统相关的辅助数据为适用于所述第一导航卫星系统的格式；
接收并使用与第二多个SV相关联的经转换的辅助数据识别从所述第二多个SV所传输的第二多个对应信号，所述第二多个SV与适于根据第二规范操作的第二导航NSS相关联；及
响应于接收和识别所述第一多个对应信号及所述第二多个对应信号来确定位置定位信息。
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