TWI412778B - 用於導航系統之裝置、網路元件、用於導航系統之系統、用於定位接收器之模組、用於定位之方法、可在一個裝置之定位中使用輔助資料的方法、用以儲存電腦程式之電腦程式產品、機器可存取式媒體、用於導航系統之載體、及輔助資料伺服器 - Google Patents

用於導航系統之裝置、網路元件、用於導航系統之系統、用於定位接收器之模組、用於定位之方法、可在一個裝置之定位中使用輔助資料的方法、用以儲存電腦程式之電腦程式產品、機器可存取式媒體、用於導航系統之載體、及輔助資料伺服器 Download PDF

Info

Publication number
TWI412778B
TWI412778B TW096104817A TW96104817A TWI412778B TW I412778 B TWI412778 B TW I412778B TW 096104817 A TW096104817 A TW 096104817A TW 96104817 A TW96104817 A TW 96104817A TW I412778 B TWI412778 B TW I412778B
Authority
TW
Taiwan
Prior art keywords
signal
reference station
signals
indication
navigation system
Prior art date
Application number
TW096104817A
Other languages
English (en)
Other versions
TW200741239A (en
Inventor
Kimmo Alanen
Jari Syrjarinne
Original Assignee
Nokia Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nokia Corp filed Critical Nokia Corp
Publication of TW200741239A publication Critical patent/TW200741239A/zh
Application granted granted Critical
Publication of TWI412778B publication Critical patent/TWI412778B/zh

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S1/00—Beacons or beacon systems transmitting signals having a characteristic or characteristics capable of being detected by non-directional receivers and defining directions, positions, or position lines fixed relatively to the beacon transmitters; Receivers co-operating therewith
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/03—Cooperating elements; Interaction or communication between different cooperating elements or between cooperating elements and receivers
    • G01S19/05—Cooperating elements; Interaction or communication between different cooperating elements or between cooperating elements and receivers providing aiding data
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/03—Cooperating elements; Interaction or communication between different cooperating elements or between cooperating elements and receivers
    • G01S19/08—Cooperating elements; Interaction or communication between different cooperating elements or between cooperating elements and receivers providing integrity information, e.g. health of satellites or quality of ephemeris data
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13—Receivers
    • G01S19/20—Integrity monitoring, fault detection or fault isolation of space segment
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13—Receivers
    • G01S19/24—Acquisition or tracking or demodulation of signals transmitted by the system
    • G01S19/25—Acquisition or tracking or demodulation of signals transmitted by the system involving aiding data received from a cooperating element, e.g. assisted GPS
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13—Receivers
    • G01S19/32—Multimode operation in a single same satellite system, e.g. GPS L1/L2
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/14—Determining absolute distances from a plurality of spaced points of known location

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Computer Security & Cryptography (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)
  • Radio Relay Systems (AREA)
  • Navigation (AREA)

Description

用於導航系統之裝置、網路元件、用於導航系統之系統、用於定位接收器之模組、用於定位之方法、可在一個裝置之定位中使用輔助資料的方法、用以儲存電腦程式之電腦程式產品、機器可存取式媒體、用於導航系統之載體、及輔助資料伺服器 發明領域
本發明係論及一個輔助導航系統之領域，以及係更明確論及一種格式，其中可自一個通訊網路，使一個與該等衛星之健康狀態相關聯的資訊，分配給一些終端機。本發明亦論及一種裝置，其係包含有一個可基於一個衛星導航系統之一個或多個信號來執行定位的定位接收器。本發明亦論及一種網路元件，其係包含有一個可發射一個衛星導航系統之輔助資料給一個接收器的發射器。本發明進一步係論及一些可輸送一個衛星導航系統之輔助資料給一個裝置的方法，和一些可在上述裝置之定位中使用該輔助資料的方法。本發明係再論及一種模組、一種電腦程式產品、一種信號、一種其上面記錄有信號之載波、和一種輔助資料伺服器。
 發明背景
一種習見之導航系統，為GPS系統(全球定位系統)，其在目前係包含有超過20個衛星，其中通常有一半係同時在一個接收器之視野內。此等衛星可傳輸所舉為例之衛星的星歷表資料，加上該衛星之時間有關的資料。一個在定位中使用之接收器，正常係藉由計算自幾個隸屬上述定位系統之衛星同時接收到的信號至該接收器之傳播時間，來推論其位置，以及可計算該等信號之傳輸時間(ToT)。就該項 定位而言，上述之接收器典型地勢必要接收在視域內之至少四個衛星的信號，來計算該位置。另一個早已發射之導航系統，為立基於俄國之全球導航衛星系統(GLONASS)。
未來亦將存在有其他除GPS和GLONASS外之衛星式導航系統。在歐洲，Galileo(伽利略)系統正在建造，以及將會在幾年內營運。星基增強系統SBAS(廣域精度增進系統WAAS，歐洲地球同步衛星導航覆蓋系統EGNOS,GPS輔助地球同步衛星增強導航GAGAN)，亦不斷在攀昇。使用地面固定式導航臺之區域增強系統LAAS，正愈變愈常見。嚴格而言，區域增強系統實際上並非為衛星式導航系統，雖然該等導航臺係被稱作“偽衛星”或“pseudolites”。該等可與衛星式系統一起應用之導航原理，亦可與該等區域增強系統一起應用。Pseudolite信號可用一個標準GNSS(全球導航衛星系統)接收器來接收。此外，日本正在開發其自己被稱作Quasi-Zenith(準大項星，準方位)衛星系統QZSS之GPS互補系統。
該等衛星式導航系統，包括使用偽衛星之系統，可集體被稱作全球導航衛星系統(GNSS)。未來將可能會有定位接收器，能夠同時地或交替地使用超過一個之導航系統，來執行定位運作。此類混合式接收器，可自第一系統交換至第二系統，倘若舉例而言，該第一系統之信號強度，下跌至低於某一特定之極限，或者倘若第一系統沒有足夠可見之衛星，或者倘若第一系統可見之衛星的通訊星座不適用於定位。同時使用不同之系統，在具挑戰性之條件中， 諸如在都會區，會有問題出現，其中在視域中之衛星的數目係屬有限。在如此之情況中，僅基於一個系統之導航，由於信號之低可利用性所致，實際上係屬不可能。然而，不同導航系統之混合使用，係可促成此等困難之信號條件中的導航。
上述GPS之每個衛星，可傳送一個在稱作L1之1575.42MHz載波頻率下的測距信號。此頻率亦以154f0來指明，其中，f0=10.23MHz。此外，該等衛星可傳送另一個在稱作L2之1227.6MHz載波頻率下的測距信號，亦即，120f0。在該衛星中，此等信號之調變，係以至少一個虛擬隨機序列來執行。此虛擬隨機序列係就每個衛星而有不同。上述調變之結果，可產生一個碼調變寬帶信號。此種被使用之調變技術，使得在該接收器中，有可能區分出不同衛星所傳輸之信號，雖然上述傳輸中所使用之載波頻率，係大體上相同。都普勒(Doppler)效應，依據通訊星座幾何結構，會在該載波頻率中造成一個小(±5kHz)改變。此種調變技術係稱作分碼多重存取系統(CDMA)。在每個衛星中，為調變L1信號，上述使用之虛擬序列，舉例而言，係一種所謂之C/A代碼(粗/捕獲碼)，其係一種來自黃金代碼族系之代碼。每個GPS衛星可藉由使用一個個別之C/A代碼，來傳送信號。該等代碼係形成為兩個1023-位元二進位序列之二元(modulo-2)和。第一個二進位序列G1，係由一個多項式X10+X3+1來形成，以及第二個二進位序列G2，係藉由使一個多項式X10+X9+X8+X6+X3+X2+1延遲來形成，其方式是 使該種延遲就每個衛星而有不同。此種安排使其有可能以同一個代碼產生器來產生不同之C/A代碼。此等C/A代碼因而係二進位碼，上述GPS系統內之切片速率係1.023MHz。上述之C/A代碼係包含有1023個切片，其中，該代碼出現時間為1 ms。L1載波信號係在50-位元/秒的位元率之下，進一步以導航資訊來加以調變。該導航資訊係包含衛星之健康狀態、其軌道、時鐘行為、等等有關的資訊。
在該GPS系統中，衛星可傳送一些包括星歷表資料和時間資料之導航訊息，彼等係被使用在該定位接收器內，藉以決定一個給定之瞬間下的衛星位置。該等星歷表資料和時間資料，係以訊框來傳輸，該等訊框係進一步被區分為子訊框。第6圖係顯示此種訊框結構FR之一個範例。在該GPS系統中，每個訊框係包含有1500個位元，彼等係被分割成五個各有300個位元之子訊框。由於一個位元之傳輸將會佔用20 ms，每個子訊框之傳輸因而將會佔用6秒，以及整個訊框係在30秒內被傳輸。該等子訊框係自1編號至5。舉例而言，在每個子訊框1中，所傳輸的是時間資料，其係指明子訊框之傳輸時刻，加上該衛星時鐘相對於上述GPS系統中之時間的偏差有關之資訊。
該等子訊框2和3，係被用來傳輸星歷表資料。該子訊框4係包含有其他之系統資訊，諸如世界協調時間(UTC)。該子訊框5係意圖被用來傳輸所有衛星上面之星曆資料。該等子訊框和訊框之實體，係稱作一個GPS導航訊息，其係包含有25個訊框，或125個子訊框。該導航訊息之長度，因而 係12分30秒。
在該GPS系統中，時間係自星期之開頭起以秒來測量。在該GPS系統中，一個星期之開頭的時刻，係星期六與星期日之間的午夜。每個要被傳送之子訊框，係包含有上述子訊框被傳輸時之GPS星期的時刻有關之資訊。因此，該時間資料係指明某一定位元傳輸之時刻，亦即，在該GPS系統中，上述子訊框中之最後位元傳輸的時刻。在該等衛星中，時間係以高精密原子天文鐘來加以測量。縱然如此，每個衛星之運作，係在上述GPS系統有關之控制中心(未示出)內加以控制，以及舉例而言，有一個時間比較運作被執行，藉以偵測該等衛星之精密記時誤差，以及將此項資訊傳送給該衛星。
在彼等之運作期間，該等衛星係可監控彼等設備之條件。該等衛星舉例而言，可能係使用一些所謂監控器(watch-dog)之運作，來偵測及報告該設備中之可能故障。該等錯誤和故障，可能係屬瞬間性或更長時間之持續。基於該健康狀態資料，某些故障係有可能加以補償，或者一個失效之衛星所傳送的資訊，係可完全加以忽視。上述失效之衛星，可設定一個導航訊息用以指示衛星故障之衛星健康狀態欄位中的旗標。一個衛星導航系統之控制部分，亦有可能偵測一個衛星之運作中或一個衛星之信號中的異狀。因此，該控制部分亦可設定此種衛星有關之不健康狀態的標誌。在一個衛星被測試時，或者在該衛星之軌道的可能改正運作期間，該標誌亦可被設定。
藉由檢驗一個衛星所傳送之信號，亦有可能偵測一個衛星之運作中的異狀。舉例而言，一個觀測臺可能執行一個虛擬距離之餘差的測量，以及倘若該項餘差偏離一個超過預定之臨界值的計算餘差，該觀測臺便可決定該衛星係運作不正常。另一個選項是使一個衛星所傳送之星歷表資料的精度與一個參考資料相比較。
該等衛星編號、該等衛星之軌道參數、該等導航訊息之結構、等等，在不同之導航系統中，可能會有不同。所以，一個GPS式定位接收器之運作參數，在另一個衛星系統之定位接收器中，可能會不適用。另一方面，上述Galileo之設計原理至少已指明，GPS與Galileo之間，將具有某種類似性，其方式是使至少Galileo接收器，應要能夠在定位中利用GPS衛星信號。
定位裝置(或定位接收器)，亦即，一些有能力基於一個導航系統中所傳輸之信號來執行定位的裝置，係無法總能接收到來自所需數目之衛星的足夠強度之信號。舉例而言，可能會發生的是，當有一個三維定位應由該裝置來執行時，其係無法接收來自四個衛星之信號。此係可能發生在室內、在都會環境中、等等。有關通訊網路，已有一些方法和系統被開發出，以使在不良之信號條件中能夠定位。倘若該通訊網路僅提供導航模型輔助給上述之接收器，二維定位中最少三個信號與三維定位中最少四個信號的需求並不會降低。然而，倘若該網路舉例而言，可提供用以決定高度之氣壓輔助，則假定該定位接收器有權使用 氣壓量度(例如，來自一個積體氣壓計)，三維定位有三個衛星便夠用。此等所謂之輔助導航系統，可利用其他之通訊系統，將有關衛星之資訊，傳輸給該定位裝置。此等有能力接收及利用上述輔助資料之定位裝置，可分別被稱作輔助型GNSS接收器，或者更一般性地稱作輔助型定位裝置。
目前，僅有與GPS衛星有關之輔助資料，可提供給CDMA(分碼多重存取)、GSM(全球行動通訊系統)、和W-CDMA(寬頻分碼多重存取)網路中之輔助型GNSS接收器。該輔助資料格式，係密切遵循上述GPS-ICD-200 SIS(ICD，介面控制文件；SIS，空間信號)規範中所載明之GPS導航模型。此導航模型係包含有一個時鐘模型和一個軌道模型。更明確地說，該時鐘模型係被用來使衛星時間與系統時間相關聯，後者在此情況中係GPS時間。該軌道模型係被用來在一給定之瞬間下計算該衛星位置。兩者資料在衛星導航中係不可或缺。
上述輔助資料之可利用性，會大幅影響到定位接收器之性能。在該GPS系統中，一個GPS接收器，在良好之信號條件中，至少要佔用18秒(頭三個子訊框之長度)，使自一個GPS衛星所廣播之信號，擷取出上述導航訊息之副本。所以，倘若一個導航模型並無副本(例如，來自先前之會期)可供利用，則在位置計算中可使用該GPS衛星之前，至少要用去18秒。如今，在AGPS接收器(輔助式GPS)中，一個行動電話網路，諸如GSM或UMTS(全球行動電信系統)，可將上述導航訊息之副本，傳送給該接收器，以及因而，該接 收器並不需要自該衛星廣播擷取出上述之資料，但其可直接得自上述之行動電話網路。其首次定位時間(TTFF)，可使降低至小於18秒。該首次定位時間中之降低，舉例而言，在定位一個緊急事件呼叫時，係至關緊要。此亦可提昇各種使用情形中之使用者經驗，舉例而言，當該使用者正在請求此使用者當前位置附近可利用之服務的資訊時。此類在地服務平臺(LBS)，在該項請求中，係利用上述使用者決定之地點。所以，該地點之決定中的延遲，可使自LBS至使用者之回應延遲。
此外，在不良之信號條件中，上述輔助資料之利用性，可能為唯一有關導航之選項。此係由於上述信號強度位準中之下降，可能會使得該GNSS接收器，無法得到上述導航訊息之副本。然而，當該導航資料，自一個外部來源(諸如一個行動電話網路)，提供給上述之接收器時，導航便會再次被致能。此特徵在室內之情況中，加上在都會區域中，可能係很重要，其中，信號位準可能會因一些會使衛星信號衰減之建築物和其他障礙物所致，而有顯著之變化。
當一個具有輔助定位接收器之行動終端機，請求輔助資料時，該網路可將上述輔助定位接收器之視域內的每個衛星有關之一個導航模型，傳送給該行動終端機。上述輔助資料傳送所呈之格式，係載明在各種標準中。一些控制平面解決方案係包括：GSM中之RRLP(無線資源定位協議)、W-CDMA中之RRC(無線資源控制)、和CDMA中之IS-801.1/IS-801.A。廣播輔助資料資訊元素，係被界定在 GSM有關之標準TS 44.035中。最後，CDMA網路係具有使用者平面解決方案OMA SUPL 1.0(開放性行動聯盟安全用戶平面位址1.0)和各種專屬性解決方案。所有此等解決方案之共同因素是，彼等僅支援GPS。然而，由於Galileo之線性攀昇所致，所有該等標準在不久的將來將會被修改，以便達成Galileo之相容性。
國際專利申請公開說明書第WO 02/67462號，揭示了一些在行動通訊網路中之GPS輔助資料訊息和一些用以在行動電話網路中傳輸GPS輔助資料之方法。
該等導航系統，可將該等衛星編入索引，藉以表達上述資訊相關聯之衛星。此係被稱作衛星指數。此種衛星指數，係被用來識別上述具有特定之衛星的導航模型。每個導航系統，係具有其自己之指數方法。
GPS係基於PRN(虛擬隨機雜訊)數，來將衛星(SV，太空飛行器)編入指數。該PRN數可以該等衛星所使用之CDMA展頻碼來識別。
Galileo係使用一個7-位元欄位(1-128)，來識別上述之衛星。該數字可以上述衛星所使用之PRN碼來識別。
GLONASS係使用一個5-位元欄位，來說明衛星之特徵。該數字可以該等軌道平面內之衛星位置(此位置係稱作一個“槽位”(slot))來識別。此外，相照於其他系統，GLONASS係使用FDMA(頻分多址)，來展開頻譜內之衛星廣播。理應注意到的是，在CDMA中使用的，亦有一個GLONASS展頻碼。所以，其中係具有一個列表，其可使該 衛星槽位編號，映射至上述之廣播頻率。此映射圖勢必要使納入任何一個輔助資料格式內。
SBAS系統係使用一些與GPS相類似之PRN數，但彼等係具有120之偏離值。所以，上述SBAS系統之第一衛星，係具有一個120之衛星編號。
由於QZSS SIS ICD仍未被公開，上述系統中之衛星指數方面，並無詳細之資訊。然而，由於該系統係一種GPS增強體，該GPS相容性格式，應在高可能性下，同樣使與QZSS相容。
偽衛星(Pseudolites)(LAAS，區域增強系統)，就索引之意義而言，是最有疑問。當前之偽衛星索引，並無標準被界定出。然而，該種索引應至少要能不嚴謹地遵循該GPS-型索引，因為彼等係使用GPS-型PRN。所以，藉由確使衛星指標之範圍能滿足需要，其應有可能以GPS-型衛星指數，來說明LAAS發射器。
除了此等需求(索引、時鐘模型、和軌道模型)而外，該導航模型勢必要包括模型參考時間(該時鐘模型中之t REFERENCE ，類似之時間戳記，係為該軌道模型所需要)、模型有效周期、資料發佈(以便能區分模型資料組)以及SV健康狀態(指示來自SV之導航資料是否可用)方面之資訊。
當前之衛星健康狀態欄位，係需要修飾運作，因為在未來GPS(和其他系統)並非僅傳送一個信號，而是傳送各種不同頻率下之信號。接著，有可能的是，此等信號中的一個係無法使用，而其他的係屬良好。接著，該衛星健康狀 態，勢必要能指明此種故障模態。GPS中之當前解決方案，僅能表示故障為某種信號(而不指明為何者)。此問題原先在解決上，僅係藉由宣稱整個衛星失效，而不是只有某種特定之信號。
 發明概要
本發明係提供上述特定衛星所傳送之特定不完整的信號之列表，而代以載明某些特定之衛星為失效。倘若整個衛星為失效，則其中存在有一個可標記任何就該特定衛星而言為不完整之信號的特定值。此種解決方案至少可與GPS、Galileo、GLONASS、SBAS、LAAS、和QZSS一起使用。其中亦為尚不可知之未來系統留有餘地。
依據本發明之第一特徵，在此提供有一種裝置，其係包含有：-一個檢驗元件，其在適配上可檢驗所接收到之與至少一個導航系統相關聯之輔助資料；其特徵在於，該檢驗元件在適配上，係可檢驗上述之輔助資料，藉以找出與上述至少一個導航系統之參考臺的一個或多個信號之狀態相關聯的資訊，此種與上述參考臺之一個或多個信號的狀態相關聯之資訊，係包含有與上述信號相關聯之參考臺有關的標誌，以及該狀態係指明上述信號之可用性，其中，該裝置在適配上，係使在定位中不使用此種被指明屬無用之信號。
依據本發明之第二特徵，在此係提供有一種網路元件，其係包含有：-一個控制元件，其可用來形成一個與至少一個導航系統之一個或多個參考臺相關聯的輔助資料；其特徵在於，該網路元件進一步係包含有：-一個檢驗元件，其在適配上可檢驗上述導航系統之參考臺的一個或多個信號之狀態，藉以決定一個裝置之定位中的信號之可用性；其中，該控制元件在適配上，係可：-就上述檢驗元件決定出的在該裝置之定位中屬無用的每個信號，將該信號之不可用性有關的標誌，插進該輔助資料內，該標誌係包含有上述信號方面和該信號相關聯之參考臺方面的資訊。
依據本發明之第三特徵，在此係提供有一種系統，其係包含有：-一個網路元件，其係包含有：-一個控制元件，其可用來形成一個與至少一個導航系統之一個或多個參考臺相關聯的輔助資料；和-一個發射元件，其可用來將該輔助資料，傳送給一個通訊網路；-一個裝置，其係包含有：-一個定位接收器，其可基於至少一個衛星導航系統之參考臺所傳送的一個或多個信號，來執行定位； -一個接收器，其可用以自上述之通訊網路，接收該輔助資料；和-一個檢驗元件，其在適配上可檢驗上述接收到之輔助資料；其特徵在於，上述系統之網路元件，進一步係包含有：一個檢驗元件，其在適配上可檢驗上述接收到之輔助資料，藉以找出與上述導航系統之參考臺的一個或多個信號之狀態相關聯的資訊，此種與上述參考臺之一個或多個信號的狀態相關聯之資訊，係包含有與上述信號相關聯之參考臺有關的標誌，以及該狀態係指明上述信號之可用性；其中，該控制元件在適配上，係可：-就上述檢驗元件決定出的在一個裝置之定位中屬無用的每個信號，將該信號之不可用性有關的標誌，插進該輔助資料內，該標誌係包含有上述信號方面和該信號相關聯之參考臺方面的資訊；以及上述裝置之檢驗元件在適配上，可檢驗該輔助資料，藉以找出與上述導航系統之參考臺的一個或多個信號之狀態相關聯的資訊，此種與上述參考臺之一個或多個信號的狀態相關聯之資訊，係包含有與上述信號相關聯之參考臺有關的標誌，以及該狀態係指明上述信號之可用性，其中，該裝置在適配上，係使在定位中不使用此種被指明屬無用之信號。
依據本發明之第四特徵，在此係提供一模組，該模組係包含有一個檢驗元件，其在適配上可檢驗所接收到之與 至少一個導航系統相關聯之輔助資料；其特徵在於，該檢驗元件在適配上，係可檢驗上述之輔助資料，藉以找出與上述至少一個導航系統之參考臺的一個或多個信號之狀態相關聯的資訊，此種與上述參考臺之一個或多個信號的狀態相關聯之資訊，係包含有與上述信號相關聯之參考臺有關的標誌，以及該狀態係指明上述信號之可用性，其中，該模組進一步係包含有一個輸出，此輸出用以在將如此一個被指明屬無用之信號上產生一標誌。
依據本發明之第五特徵，在此係提供一種方法，此種方法包含之步驟有：-形成一個與至少一個導航系統之一個或多個參考臺相關聯的輔助資料；其特徵在於，該方法進一步包含之步驟有：-檢驗上述至少一個導航系統之參考臺的一個或多個信號之狀態，藉以決定一個裝置之定位中的信號之可用性；以及-就該項檢驗所指示在上述裝置之定位中屬無用的每個信號，將該信號之不可用性有關的標誌，插進該輔助資料內，該標誌係包含有上述信號方面和該信號相關聯之參考臺方面的資訊。
依據本發明之第六特徵，在此係提供有一種可在一個裝置之定位中使用輔助資料的方法，此種方法包含之步驟 有：-接收至少一個導航系統之一個或多個參考臺相關聯的輔助資料：其特徵在於，該方法進一步包含之步驟有：-檢驗上述接收到之輔助資料，來找出與上述導航系統之參考臺的一個或多個信號之狀態相關聯的資訊，此種與上述參考臺之一個或多個信號的狀態相關聯之資訊，係包含有與上述信號相關聯之參考臺有關的標誌，以及該狀態係指明上述信號之可用性；以及-自一些要被使用在上述裝置之定位中的信號，略去此種被指示屬無用之信號。
-依據本發明之第七特徵，在此係提供有一種可用以儲存電腦程式之電腦程式產品，該電腦程式係具有一些電腦可執行式指令，彼等可用來：-形成一個與至少一個導航系統之一個或多個參考臺相關聯的輔助資料；其特徵在於，該等電腦程式進一步係包含有一些電腦可執行式指令，彼等可用來：-檢驗上述至少一個導航系統之參考臺的一個或多個信號之狀態，藉以決定一個裝置之定位中的信號之可用性；以及-就該項檢驗所指示在上述裝置之定位中屬無用的每個信號，將該信號之不可用性有關的標誌，插進該輔助資 料內，該標誌係包含有上述信號方面和該信號相關聯之參考臺方面的資訊。
依據本發明之第八特徵，在此係提供有一種可用以儲存電腦程式之電腦程式產品，該電腦程式係具有一些電腦可執行式指令，彼等可用來：-接收至少一個導航系統之一個或多個參考臺相關聯的輔助資料；其特徵在於，該等電腦程式進一步係包含有一些電腦可執行式指令，彼等可用來：-檢驗上述接收到之輔助資料，來找出與上述導航系統之參考臺的一個或多個信號之狀態相關聯的資訊，此種與上述參考臺之一個或多個信號的狀態相關聯之資訊，係包含有與上述信號相關聯之參考臺有關的標誌，以及該狀態係指明上述信號之可用性；以及-自一些要被使用在上述裝置之定位中的信號，略去此種被指示屬無用之信號。
依據本發明之第九特徵，在此係提供有一種可用以遞送輔助資料給一個裝置之信號，此種信號係包含有：-一種與至少一個導航系統之一個或多個參考臺相關聯的輔助資料；其特徵在於，該信號係就一個參考臺在定位中屬不可使用之每個信號，進一步包含有一個有關該信號之不可用性的標誌，該標誌係包含有上述信號方面和該信號相關聯之參考臺方面的資訊。
依據本發明之第十特徵，在此係提供有一種載波，其上面係記錄有一個可用以遞送輔助資料給一個裝置之信號，此種信號係包含有：-一種與至少一個導航系統之一個或多個參考臺相關聯的輔助資料；其特徵在於，該信號係就一個參考臺在定位中屬不可使用之每個信號，進一步包含有一個有關該信號之不可用性的標誌，該標誌係包含有上述信號方面和該信號相關聯之參考臺方面的資訊。
依據本發明之第十一特徵，在此係提供有一種輔助資料伺服器，其係包含有：-一個控制元件，其可用來形成一個與至少一個導航系統之一個或多個參考臺相關聯之輔助資料；和其特徵在於，該輔助資料伺服器，進一步係包含有：一個檢驗元件，其在適配上可檢驗上述導航系統之參考臺的一個或多個信號之狀態，藉以決定一個裝置之定位中的信號之可用性，其中，該控制元件在適配上，係可就上述檢驗元件決定出的在一個裝置之定位中屬無用的每個信號，將該信號之不可用性有關的標誌，插進該輔助資料內，該標誌係包含有上述信號方面和該信號相關聯之參考臺方面的資訊。
本發明顯示了某些超越先存技藝之優點。在僅有某些特定之信號失效的情況中，該特定衛星所傳送之其他信號 係仍屬有用，以及因而其中將會有更多可用之信號，以及因而上述A-GNSS服務之可利用性將可被提昇。
圖式簡單說明
在下文中，本發明將參照所附諸圖做更詳盡之說明，其中：第1圖係描繪一個可在其中應用本發明之系統的一般性簡圖；第2圖係描繪一個依據本發明之範例性實施例的導航系統之參考接收器的簡化方塊圖；第3圖係描繪一個依據本發明之範例性實施例的網路元件之簡化方塊圖；第4圖係描繪一個依據本發明之範例性實施例的裝置之簡化方塊圖；第5圖係描繪一個依據本發明之範例性實施例的範例性輔助訊息；而第6圖則係顯示一個被使用在上述GPS系統中之訊框結構的範例。
 較佳實施例之詳細說明
在第1圖中，係描繪一個系統1之範例，其可被用來定位一個裝置R。該系統1係包含有一些參考臺S，諸如一個第一導航系統之衛星S1，舉例而言，上述之GPS，和一個第二導航系統之衛星S2，舉例而言，上述之GLONASS。在此，理應注意到的是，GPS和GLONASS，係僅舉為一些非限制 性範例，以及其他除衛星外之參考臺S，亦可加以使用(例如，上述LAAS之偽衛星)。而且，參考臺之數目，係大於第1圖中所顯示者。該等導航系統，係包含有一個或多個地面臺G。該地面臺G係可分別控制該等導航系統2、3之衛星S1、S2的運作。該地面臺G舉例而言，可決定該等衛星之軌道的偏差和該等衛星之時鐘(未示出)的精度。若該地面臺G偵測到需要改正一個衛星S1、S2之軌道或時鐘，其便會傳送一個控制信號(或一些控制信號)給該等衛星S1、S2，彼等接著可基於該(等)控制信號，來執行一個改正運作。換言之，該地面臺G係參考上述導航系統之地面段(GroundSegment)。
在彼等之運作期間，該等衛星S1、S2，可監控彼等設備之條件。該等衛星S1、S2舉例而言，可使用監控器運作，來偵測及報告該設備內之可能故障。該等錯誤和失效，可能會持續短暫或更長之時間。基於該健康狀態資料，某些故障係可能加以補償，或者一個失效之衛星所傳輸的資訊，係可完全被忽視。該等失效之衛星S1、S2，可將一個旗標設定進一個可表示該衛星之故障的導航訊息之衛星健康狀態欄位內。該等衛星S1、S2，亦可在該導航訊息中，指明一個(或一些)屬運作不正常之信號。該地面臺G亦有可能的是，可偵測出有某些衛星運作不正常，以及可設定該衛星之失效信號的標誌。此標誌接著可使傳送給一個導航訊息之通訊網路P。
在此非限制性之範例性實施例中，該通訊網路P，係上 述之GSM網路，以及上述與參考接收器C相通訊之網路元件M，係上述GSM網路之服務行動定位中心(SMLC)。該參考接收器C，可傳送輔助資料給上述之網路元件M。該網路元件可將該輔助資料儲存至一個記憶M.4(第3圖)，以便在一個裝置R需要該輔助資料時，傳輸給該裝置R，藉以執行輔助定位運作。該輔助資料亦有可能在被需要之前，使自該網路元件M，傳輸給該裝置R。舉例而言，該裝置R可請求所有可見之衛星的輔助資料，以及可將此導航資料儲存至上述裝置R之記憶體R.4，以供往後使用。
該網路元件M，亦可為上述GSM網路之服務行動定位中心(SMLC)。該服務行動定位中心，或為一個分開之網路元件(諸如上述之MSC)，或為一個內含上述支援在地服務平臺(location based service)所需要之功能性的基地臺B(BSC，基地臺控制器)內之整合式功能性。該SMLC可管理彼等定位一個裝置R所需之資源的整體協調和排程。其亦可計算最後之定位評估，以及評估上述被達成之精度。該SMLC可控制許多之位置量測單元(LMU)，以期得到無線界面量度，來定位或協助定位其服務之區域內的行動臺用戶。
此時，將參照第2圖更詳細地說明上述參考接收器C之一個範例性實施例的主要元件。此揭示內容係可應用至上述第一導航系統之參考接收器C和上述第二導航系統之參考接收器C”兩者，不過，實際之實現體可能係彼此有異。該參考接收器C，係包含有一個可用以控制上述參考接收器C之運作的控制器C.1。此種控制器C.1舉例而言，係包含 有：一個處理器、一個微處理器、一個數位信號處理器(DSP)、或彼等之組合。很顯然的是，在該控制器C.1中，亦可能有超過一個之處理器、微處理器、DSP、等等。其中亦有一個接收區塊C.2包含有一個接收器C.2.2，其可接收來自上述導航系統之衛星S1、S2的信號。該參考接收器C，進一步係包含有一個通訊區塊C.3，其可或直接或間接地與上述通訊網路P之網路元件M相通訊。該通訊區塊C.3係包含有：一個發射器C.3.1，其可用以傳送信號給該網路元件M；和一個若有必要之接收器C.3.2，其可接收上述網路元件M傳輸給參考接收器C之信號。該參考接收器C，亦可包含有一個記憶體C.4，其可用以儲存資料和軟體(電腦程式碼)。
上述網路元件M之範例性實施例的結構，係描繪在第3圖中。該網路元件M係包含有一個控制器M.1。而且，上述網路元件之控制器M.1，可能係由一個處理器、一個微處理器、一個數位信號處理器(DSP)、或彼等之組合來構成。很顯然的是，在該控制器M.1中，亦可能有超過一個之處理器、微處理器、DSP、等等。該網路元件M，可藉由一個第一通訊區塊M.2，使與該參考接收器C.2相通訊。該第一通訊區塊M.2，係包含有一個接收器M.2.2，其可接收來自上述導航系統之參考接收器C的信號。該第一通訊區塊M.2，亦可能包含有一個發射器M.2.1，其舉例而言，可將請求訊息傳輸給上述導航系統之參考接收器C。該網路元件M，進一步係包含有一個第二通訊區塊C.3，其可與上述通訊網路P之基地臺B或其他網路橋接器相通訊。該第二通訊區塊M.3 係包含有：一個發射器M.3.1，其可用以傳送信號給該基地臺B；和一個接收器M.3.2，其可接收上述基地臺B傳輸給該網路元件M之信號。該網路元件M，亦包含有一個記憶體M.4，其可用以儲存資料和軟體(電腦程式碼)。
該網路元件M，可或者使用一個參考接收器C，而自衛星廣播，或者某些其他之外部解決方案，舉例而言，自一個意圖收集此種資訊及將其傳送給通訊網路之輔助資料伺服器X，得到上述之輔助資料。該輔助資料伺服器X，係包含有一些類比元件，彼等與該網路元件M(亦即，接收器M.2.2、控制器M.1、發射器M.3.1、記憶體M.4)，係具有接收導航資料、形成及傳輸該輔助資料有關的運作。該輔助資料伺服器X，亦可包含有上述參考接收器C之元件。該輔助資料伺服器X舉例而言，係一個輔助資料可能在付費下請求所由之商業服務供應商的伺服器。
該參考接收器C，並非必然為一個位於上述通訊網路P之外面的單獨裝置，而亦可為上述網路元件M之某一部分。
在另一個範例性實施例中，該輔助資料伺服器X，亦可分析上述參考接收器C(其亦可能為上述輔助資料伺服器X之一部分)所接收到之信號，以及可決定一個信號/衛星是否正運作正常。
第4圖係描繪一個依據本發明之範例性實施例的裝置R之簡化方塊圖。該裝置R係包含有一個或多個定位接收器R.3，彼等可接收來自一個或多個導航系統之參考臺S1、S2的信號。每個導航系統，可具有上述裝置R意圖支援之定位 接收器R.3，或者其係有可能使用一個定位接收器R.3，使基於超過一個之導航系統的信號，來執行定位。該裝置R亦包含有一個控制器R.1，其可被用來控制上述裝置R之運作。再次地，上述網路元件之控制器R.1，可能係由一個處理器、一個微處理器、一個數位信號處理器(DSP)、或彼等之組合來構成。很顯然的是，其中亦可有超過一個之處理器、微處理器、DSP、等等。該定位接收器R.3，亦有可能包含一個控制元件R.3.1(例如，一個處理器、一個微處理器、和/或一個DSP)，或者該定位接收器R.3，在定位中係可使用上述裝置R之控制器。某些定位運作亦有可能由上述定位接收器R.3之控制元件R.3.1來進行，以及某些其他之定位運作，係由上述裝置之控制器R.1來進行。該裝置R係可藉由上述之通訊區塊R.2，使與上述通訊網路P之基地臺B相通訊。該通訊區塊R.2，係包含有一個接收器R.2.2，其可被用以接收來自上述通訊網路P之基地臺B的信號。該通訊區塊M.2，亦包含有一個發射器R.2.1，其可被用來傳送訊息給上述通訊網路P之基地臺B。資料和軟體，可使儲存至上述裝置之記憶體R.4。該裝置R亦設有一個使用者界面R.5(UI)，其舉例而言係包含有：一個顯示器R.5.1、一個鍵盤組R.5.2(和/或鍵盤)、和音訊裝置R.5.3，諸如麥克風和擴音器。該裝置亦有可能具有超過一個之使用者界面。
該裝置R舉例而言，係一個行動通訊裝置，其係意圖使與該通訊網路P相通訊，此係正如所習見。該使用者界面R.5，係為該等行動通訊部分和定位接收器R.3兩者所常見。
在下文中，上述即時完整性資訊元素之欄位的非限制性範例，在揭示上係參照表1。在表1中，所顯示係一些相關聯之位元計數。依據本發明，該即時完整性欄位，係意使被使用來傳達該衛星健康狀態資料給上述之裝置R。
上述GNSS輔助資訊元素之即時完整性欄位，係包含有一些可說明上述GNSS通訊星座之即時狀態的參數。主要就非差動之應用的意圖而言，上述衛星通訊星座之即時完整性係屬重要，因為其中並無可供該裝置R決定每個衛星信號之完整性的差動改正資料。該即時衛星完整性資料，可將上述GNSS通訊星座之衛星的運作中可能之異狀，即時地或幾乎即時地傳達給該裝置R。該網路元件M，將總可就任何一個A-GNSS定位企圖，以及只要有一個A-GNSS輔助資料傳送時，傳送上述具有當前不健康的信號之列表的即時完整性欄位。倘若該劣質信號數(NBS)為零，則即時完整性欄位將會被省略。當該延伸參考資料，係包含在該RRLP(無線資源定位通訊協定)測量位置請求訊息中，或者在該RRLP輔助資料訊息中，則該MS將可理解上述SMLC所提供之輔助資料中的即時完整性欄位的不存在，係意謂該劣質信號數為零。倘若該延伸參考資料並未出現，此種理解係適用於緊接上述裝置R對即時完整性資料之先前請求而由該網 路元件M提供上述之輔助資料時。
該UTC欄位係指明上述列表產生時之UTC時間(世界標準時間)。
該NBS值係指明遵從上述裝置R此時在位置固定中不應被使用之SSS ID的數目。此NBS值係決定自該Bad_SSS ID列表。
該Bad_SSS ID欄位，係被用來指明該系統、衛星指數SSS ID、SV/槽位、和運作不正常之衛星信號的信號ID。由於該標誌係包含有關上述衛星系統之資訊，該Bad_SSS ID欄位，通常係可被用來指明不同衛星和不同衛星系統中之不同定位信號。該SSS ID係一個14-位元欄位，其係被分割成如下之3個子欄位：其頭三個位元，係形成該系統ID欄位，其係包含有該衛星系統之ID編號；其次之六個位元，係形成該SV/槽位ID欄位，其係包含有上述系統中之衛星指數；以及最後之五個位元，係形成該信號ID欄位，其係包含有上述定位信號之ID編號。
SSS ID有關之位元遮罩係如下：
系統ID(3-位元，範圍為0...7)xxx-----------
系統ID(6-位元，範圍為0...63)---xxxxxx-----
系統ID(5-位元，範圍為0...31)---------------xxxxx
該系統ID係載明上述衛星和信號所屬之衛星系統。在此界面之當前版本中，下列諸系統係受到支援：GPS、Galileo 和SBAS、GLONASS、QZSS和LAAS(偽衛星)。在表2中，係說明上述系統與系統ID欄位之值間的對應關係。
該SV ID係一個衛星系統內之一個衛星有關的指數。該SV_ID係具有一個值範圍：0-63。該SV ID之值範圍，就每個衛星系統而言係自0開始。上述衛星有關之真實PRN數，可藉由將一個衛星系統專屬性偏移量加至該SV ID值而得到。該等偏移量係被界定在下文之表3中。
在GLONASS之情況中，SV ID係論及一個特定衛星之軌道槽位編號。
然而，其亦有可能使用上文所提及以外之其他實現體，來指明不正常工作之信號有關的資訊。
該信號ID係載明來自一個衛星所輸出之不同信號的衛 星定位信號。當有一個特定之衛星被選定而未載明任何信號時，便會有一個ANY值被使用在信號ID中。此舉例而言，在報告一個衛星之故障而非一個特定之信號有關的完整性故障時之即時完整性資訊元素中係有其必要。
該導航系統輔助資料訊息，亦包含有其他欄位和上述即時完整性資訊元素外之資訊元素。然而，彼等就本發明之觀點而言並不重要，以及彼等在此毋須做更詳細之討論。
當有必要在該通訊網路中傳輸導航系統輔助資料訊息時，舉例而言，自網路元件M至裝置R，該資訊係使映射進一個或多個適用在該通訊網路中的訊息內。舉例而言，在GSM通訊網路中，係存在有某一定之訊息遞送解決方案(無線資源定位通訊協定、RRLP)，彼等在形成上係為傳輸地點相關性資訊。此種解決方案係被界定在標準3 GPP TS 44.031中，其可界定出上述在網路元件M與裝置R間交換之 輔助GPS資料的格式。在本發明中，此種解決方案，可被用來傳送更一般性之健康狀態資料給該裝置R。
在該網路元件M中，上述類似DGPS/DGNSS改正量、星歷表和時鐘改正量、和星曆資料等之可用導航資訊，係使映射進上述輔助資料訊息之對應欄位內。上述之星歷表、時鐘改正量、星曆和其他與一個特定衛星相關聯之資料，係得自該衛星之一個衛星導航訊息，或者得自一個外部服務X。該訊息係由上述之參考接收器C或上述外部服務模組X之參考接收器來接收。該輔助資料訊息係包含有：一個可表示此資訊是否加密之編密控制元件、編密序號元素、和資料資訊元素。該資料資訊元素(資料IE)，係攜帶有上述之導航資訊。該等元素係說明在下文之表6中。
上述之輔助資料訊息在建立上，舉例而言，可使其配合進一個固定長度之訊息內，而非必然佔用整個訊息。其可包含有三組資料：DGPS/DGNSS改正量、星歷表和時鐘改正量、星曆和其他資料資訊。在該固定長度之訊息具有少於可用位元之資訊元素的情況中，該訊息之其餘部分，則會以填補位元來填補。未被界定之多餘位元，在元素之間通常是不被允許的。在一個範例性實施例中，用來廣播上述輔助資料訊息之通道，舉例而言係CBCH(控制廣播通道)，在其上面係可使用SMSCB DRX(短訊廣播服務，間斷式接收)服務。一個SMSCB訊息，係具有82個八聯位元之固定資訊資料長度，以及GPS輔助資料之最大長度，係82個八聯位元。該裝置R可以3GPP TS 23.041中所公告之訊息標識 符，來識別上述之LCS SMSCB訊息。
在第5圖中，係顯示一個依據本發明之範例性實施例的範例性輔助訊息A。該訊息係包含有上述之即時完整性欄位A.1。該即時完整性欄位A.1，係包含有一個時間欄位A.1.1(UTC)，和一個或多個依據上述應報告給該裝置R之不健康狀態的信號之數目的劣質信號標誌欄位A.2。該劣質信號標誌欄位A.2所包含有之資訊係有關：上述故障信號所屬之衛星(A.2.2)、上述衛星所屬之系統(A.2.1)、和上述已失效之信號的標誌(A.2.3)。在此範例性實施例中，該輔助訊息A，並未包含失效之信號的數目之顯式標誌，但其係可直接導自上述訊息中所包含之劣質信號標誌欄位A.2的數目。
此時，將在下文說明上述依據本發明之輔助訊息格式的用法方面之範例情況。該網路元件係具有一個在記憶體M.4內之儲存區域M.4.1，其可用以儲存接收自上述參考接收器C之導航資料。舉例而言，若其中並未儲存上述第一導航系統之衛星的導航資料，上述網路元件之控制器M.1，可形成一個查詢訊息(未示出)，以及可將其傳送給上述網路元件之第一通訊區塊M.2。上述之發射器M.2.1，可在有必要時，針對該訊息進行通訊協定轉換，以及可將該訊息傳送 給上述第一導航系統之參考接收器C。上述第一參考接收器C之通訊區塊的接收器C.3.2，可接收該訊息，可在有必要時，針對該訊息進行通訊協定轉換，以及可將該訊息傳送給上述參考接收器C之控制器C.1。該控制器C.1可檢驗上述之訊息，以及可決定其為一項要傳送導航資料給該網路元件M之請求。若該記憶體C.4包含有上述被請求之導航資料，其便可使傳送給該網路元件M，除非該導航資料在傳輸之前有必要被更新。
在該導航資料被更新之後，上述參考接收器之控制器C.1，係可形成一個內含上述導航資料之訊息，以及可將其傳送給上述第一參考接收器C之第二通訊區塊的發射器C.3.1。該控制器C.1，亦可決定出其中是否有不正常運作之衛星。該控制器C.1，可檢驗來自此種不健康狀態之衛星的信號，藉以決定其中是否有任何健康之信號，可自該衛星接收到。舉例而言，該控制器C.1係可執行一個虛擬距離之餘差的測量，以及倘若該餘差偏離一個計算之餘差，而超過一個預定之臨界值，該控制器C.1可決定出該衛星係運作不正常。另一個選項是，可使一個衛星所傳送之星曆資料的精度，與一個參考資料相比較。倘若該項檢驗指明，來自該衛星的，至少有一個健康之信號可供利用，該控制器C.1，便可形成該衛星之每個不健康的(亦即，失效的)信號之標誌，給該輔助資料訊息。然而，倘若該項檢驗指明，所有來自不健康之衛星的信號係屬失效，上述特定之標誌值(=任何一個(ANY))，係可就該衛星而使形成。在該情況 中，僅有一個劣質信號標誌欄位A.2，係與該輔助資料訊息中之衛星相關聯。
該發射器C.3.1，可在有必要之通訊協定轉換以後，將該導航資料，傳送給上述之網路元件M。上述網路元件之接收器M.2.2，可接收該訊息，可在有必要時，針對該訊息進行通訊協定轉換，以及可將該訊息傳送給上述網路元件之控制器M.1，或者可將該訊息中接收到之導航資料，直接儲存至上述網路元件之記憶體M.4。該記憶體可能包含有某一定可用以儲存不同導航系統之衛星的導航資料之區域(第3圖中之M.4.1、M.4.2)。因此，該資料係使儲存至上述保留給該導航資料接收所由之導航系統的區域。
該輔助資料舉例而言，可藉由請求或藉由廣播傳輸，而舉例而言在上述通訊網路P之控制通道上面，傳送給該裝置R。在該GSM系統中，有一個GPS輔助資料廣播訊息格式被界定，其可被使用在GPS有關之此等廣播傳輸。該輔助資料係利用本發明中所界定之格式，使包含在該訊息內。舉例而言，上述網路元件M之控制器M.1，可檢驗(M1.1)其中是否有任何之劣質信號標誌，以及倘若該項檢驗指明，其中至少有一個失效之信號，該控制器M.1，便可形成上述之即時完整性欄位A.1，以及可將該等失效之信號/衛星有關的劣質信號標誌欄位A.2插入(M1.2)其內。接著，該控制器M.1，可構成一個輔助資料訊息，其係包含有上述要傳送給該裝置R之即時完整性欄位A.1。
在此應注意到的是，此種輔助資料格式中之時間定 義，係不同於當前之GPS時間。誠如較早所提及，舉例而言，就本發明之觀點而言係不貼切。
該控制器可瀏覽上述第一儲存區域M.4.1內所儲存之第一導航系統的導航資料，藉以形成其他之輔助資料訊息，而在有需要時傳送其他之導航資料。
當該輔助資料訊息A形成時，該輔助資料訊息，將可使傳送給該通訊網路。上述之控制器M.1可將上述輔助資料訊息儲存區域M.4.3內之資料，轉移至上述網路元件之第二通訊區塊M.3。上述網路元件M之第二通訊區塊的發射器M.3.1，可執行用以形成該等承載有可傳送上述輔助資料之信號的必要運作，以及可將該等信號傳送給上述之通訊網路P。
該等信號係由上述裝置R之通訊區塊的接收器R.2.2來接收。該接收器R.2.2，可自上述接收到之信號解調出該資料，以及舉例而言，可將該資料傳送給上述裝置R之控制器R.1。該控制器R.1，可將該資料儲存進上述裝置R之記憶體R.4內，以及可檢驗(R.1.1)該輔助資料。該項檢驗係包括決定(R.1.2)上述之劣質信號標誌欄位A.2(若有的話)。誠如上文所提及，該裝置R可自上述訊息中所包含之劣質信號標誌欄位A.2的數目，推論出失效信號之數目。上述失效之信號方面的標誌，舉例而言，可透過上述控制器R.1之輸出線R.1.3，使傳送給上述之定位接收器R.3。然而，亦有可能的是，該控制器R.1，亦被使用在該等定位運作中，其中，其可能並無必要將該資料(該等失效信號方面之標誌和/或 失效信號之數目)傳送給上述之定位接收器R.3，但該控制器R.1，係可使用上述記憶體R.4內所儲存之資料。
該記憶體R.4係包含有一個儲存區域R.4.1，其可用以儲存上述輔助資料訊息中接收到之導航資料，加上該等失效信號之標誌。在某些情況中，導航資料亦可藉由解調彼等接收到之衛星信號，使接收自彼等衛星。
當該輔助資料係檢索自上述之輔助資料紀錄時，彼等可使保持在該記憶體內，以及可被使用在上述之定位中。舉例而言，當該定位接收器R.3，可僅解調來自一個或兩個衛星之信號時，該定位接收器R.3，可使用上述之輔助資料，來執行上述如所指之定位。
當該定位接收器R.3，需要使用一個或多個衛星之輔助導航資料時，其亦可檢驗上述與即時完整性欄位相關聯之資訊，藉以決定其中是否有任何來自工作不正常之衛星的信號，以及可嘗試代以使用其他之信號/衛星。
該裝置R可在某一定之時間間隔下，或在一個預定之條件被完成時，執行上述之定位。該預定之條件舉例而言，可包括一個或多個下列之情況：使用者舉例而言，對一個緊急中心發動一個呼叫；使用者自該裝置R之一個選單，選擇一個定位運作；該等裝置R和通訊網路P，可對該通訊網路P之另一個網格，執行一個移交；該通訊網路P，可傳送一個定位請求給該裝置R；等等。
亦有可能的是，該通訊網路，舉例而言，上述之網路元件M，可請求該裝置R來執行定位。該項請求可使用上述 之RRLP訊息遞送機構來傳送。而且，其回應可使用該RRLP訊息遞送機構來傳送。
當該項定位要被執行時，上述裝置之定位接收器R.3或控制器R.1，可檢驗該記憶體R.4內是否儲存有足夠之最新導航資料。倘若有某些導航資料不是最新的(亦即，該導航資料業已變為過時，而超過一段預設之時間)，或者有某些必需之導航資料遺漏，該裝置便可形成一個請求訊息，以及將其傳送給該通訊網路P，舉例而言，給上述之基地臺B，後者可將該項請求訊息，轉發給上述之網路元件M。該網路元件M，可收集上述被請求之導航資料，以及可形成一個回應訊息。此回應訊息接著可經由該服務基地臺B，傳輸給上述之裝置R。上述裝置之通訊區塊R.2的接收器R.2.2，可接收該回應訊息，以及可加以解調，藉以檢索該導航資料。該導航資料舉例而言，係使儲存進上述記憶體R.4之導航資料儲存區域R.4.1內。
理應注意的是，上述指定之導航輔助訊息，係包含多種項目(具體來說，toe_MSB、配合時間間隔、IOD、toc、TGD、toe、r0、r1)，彼等就上述導航模型之正常運作而言自然很重要，但就本發明之觀點而言並非重要。舉例而言，上述模型有關之參考時間，係可以各種方式(如今為toe_MSB、toc、和toe)來明列，但改變它並不會影響到上述SV健康狀態標誌之傳輸的功能性。該等在本發明之觀點中屬不重要的參數，在列舉上係僅為了完整之故。
而且，理應強調的是，倘若應要有新規範或解釋出現， 實際之位元數和標度因數將會受到改變。改變位元數和/或標度因數，並不會改變本發明之精神。舉例而言，使速度成分增加解析度，並非是不同之發明。就又一個範例而言，係考慮上述之SS ID。一些標準中目前所使用之索引方法，係僅能在GPS衛星之間做區別。此種新主張之SS ID，係包含上述有關系統和衛星之資訊。此兩者係可使表示在同一欄位內，但其並非必然要如此做(假定該系統係被界定在某一其他欄位內)。因此，該等欄位之單純修飾，將再次不會改變本發明之精神。
該通訊網路P，可為一個無線網路、一個有線網路、或彼等之組合。某些非限制性範例之通訊網路，早已在上文提及過，但WLAN和WiMax網路，亦可在本說明書中提及。
上述系統之不同元件的運作，大部份可以軟體來完成，亦即，該等元件之控制器在運作上，係基於電腦指令。當然，有可能的是，某些運作或彼等之某些部分，係可加以“硬編碼”，亦即，以硬體來實現。
1‧‧‧系統
2,3‧‧‧導航系統
A‧‧‧訊息
A.2‧‧‧輔助資料記錄
A.2.1‧‧‧衛星和格式識別紀錄
A.2.2‧‧‧時鐘模型紀錄
A.2.3‧‧‧導航模型紀錄
A.2.4‧‧‧位置精度模型紀錄
B‧‧‧基地臺
C,C”‧‧‧網路元件
C.1‧‧‧控制器
C.2‧‧‧參考接收器
C.2.2‧‧‧接收器
C.3‧‧‧第二通訊區塊
C.3.1‧‧‧發射器
C.3.2‧‧‧接收器
C.4‧‧‧記憶體
G‧‧‧地面臺
M‧‧‧網路元件
M.1‧‧‧控制器
M.1.1‧‧‧決定系統類型
M.1.2‧‧‧檢驗元件
M.2‧‧‧第一通訊區塊
M.2.1‧‧‧發射器
M.2.2‧‧‧接收器
M.3.1‧‧‧發射器
M.3.1‧‧‧發射元件
M.3.2‧‧‧接收器
M.4‧‧‧記憶體
M.4.1‧‧‧儲存區域
M.4.2‧‧‧儲存區域
M.4.3‧‧‧儲存區域
P‧‧‧通訊網路
R‧‧‧裝置
R.1‧‧‧控制器
R.1.1‧‧‧檢驗元件
R.1.2‧‧‧決定導航系統
R.2‧‧‧通訊區塊
R.2.1‧‧‧發射器
R.2.2‧‧‧接收器
R.3‧‧‧定位接收器
R.3.1‧‧‧控制元件
R.3‧‧‧定位接收器
R.4‧‧‧記憶體
R.4.1‧‧‧儲存區域
R.5‧‧‧使用者界面(UI)
R.5.1‧‧‧顯示器
R.5.2‧‧‧鍵盤組
R.5.3‧‧‧音訊裝置
S‧‧‧參考臺
S1‧‧‧衛星
S2‧‧‧衛星
X‧‧‧輔助資料伺服器
第1圖係描繪一個可在其中應用本發明之系統的一般性簡圖；第2圖係描繪一個依據本發明之範例性實施例的導航系統之參考接收器的簡化方塊圖；第3圖係描繪一個依據本發明之範例性實施例的網路元件之簡化方塊圖；第4圖係描繪一個依據本發明之範例性實施例的裝置 之簡化方塊圖；第5圖係描繪一個依據本發明之範例性實施例的範例性輔助訊息；而第6圖則係顯示一個被使用在上述GPS系統中之訊框結構的範例。
A‧‧‧訊息
A.2‧‧‧輔助資料記錄
A.2.1‧‧‧衛星和格式識別紀錄
A.2.2‧‧‧時鐘模型紀錄
A.2.3‧‧‧導航模型紀錄

Claims (31)

  1. 一種用於導航系統之裝置，其係包含有：一個檢驗元件，其可被適配來檢驗所接收到之與至少一個導航系統相關聯之輔助資料；其特徵在於，該檢驗元件適應於檢驗該輔助資料，藉以找出與上述至少一個導航系統之一個參考臺所傳送的兩個或更多個信號之狀態相關聯的資訊，與該參考臺所傳送之兩個或更多個信號的狀態相關聯之該資訊包含有在該參考臺上與該信號相關之指示、以及指明該信號之可用性之狀態，其中該裝置更進一步包含一輸出，其用來在指明為不可用之信號上產生一指示。
  2. 如申請專利範圍第1項之裝置，其中與該等狀態相關聯之該資訊係在一個包含有即時完整性欄位之訊息中被傳送，其中該檢驗元件適應於檢驗該即時完整性欄位，藉以決定被指明屬不可被使用之信號的數目，和該等被指明屬不可被使用之信號的身份。
  3. 如申請專利範圍第2項之裝置，其中該即時完整性欄位，就每個不可使用之信號而言，係包含有一個劣質信號指示欄位，其中，該檢驗元件，係包含有一個決定元件，其係被適配來檢驗上述即時完整性欄位之劣質信號指示欄位的數目，藉以決定一些被指明屬不可使用之信號的數目。
  4. 如申請專利範圍第3項之裝置，其中該劣質信號指示欄 位，係包含有與上述信號相關聯之參考臺有關的指示。
  5. 如申請專利範圍第4項之裝置，其中在該參考台上與該信號相關之指示，係被指定一個預定之值，藉以指明一個參考臺之所有信號為不可使用，其中，該即時完整性欄位，就此種參考臺而言，係僅包含有一個劣質信號指示欄位。
  6. 如申請專利範圍第3至5項中任一項之裝置，其中該決定元件適應於該項檢驗指明在即時完整性欄位中並無劣質信號指示欄位時，決定該導航系統之所有信號係可被使用。
  7. 如申請專利範圍第1或2項任一項之裝置，其中該裝置包含一定位接收器，其適應於接收來自至少兩個不同之導航系統的信號。
  8. 如申請專利範圍第1或2項任一項之裝置，其中關於該導航系統之該參考臺所傳送的兩個或更多個信號之狀態的資訊包含在該導航系統上與該輔助資料相關之指示，其中該檢驗元件係適應於檢驗在該導航系統上之該指示。
  9. 如申請專利範圍第1或2項任一項之裝置，其中該裝置係一個行動通訊裝置。
  10. 一種網路元件，其係包含有：一個控制元件，其可用來形成一個與至少一個導航系統之一個或多個參考臺相關聯的輔助資料；其特徵在於，該網路元件進一步係包含有： 一個檢驗元件，其適應於檢驗該導航系統之一參考臺所傳送的兩個或更多個信號之狀態，藉以決定一個裝置之定位中的信號之可用性；其中，該控制元件適應於：就上述檢驗元件決定出的在該裝置之定位中屬無用的每個信號，將該信號之不可用性的一指示，插進該輔助資料內，該指示係包含有上述信號方面和該信號相關聯之參考臺方面的資訊。
  11. 如申請專利範圍第10項之網路元件，其中該控制元件適應於形成一個包含有即時完整性欄位之訊息，其中，該即時完整性欄位，係包含有上述就檢驗元件決定出的在一個裝置之定位中屬無用的每個信號的信號不可用性有關之指示。
  12. 如申請專利範圍第11項之網路元件，其中該控制元件適應於形成每個不可用之信號有關的劣質信號指示欄位，使進入上述之即時完整性欄位內。
  13. 如申請專利範圍第12項之網路元件，其中該控制元件適應於包含上述信號相關聯之參考臺有關的指示，使進入上述之劣質信號指示欄位內。
  14. 如申請專利範圍第13項之網路元件，其中該控制元件適應於指定一個預定之值，給上述信號相關聯之參考臺有關的指示，藉以指明一個參考臺之所有信號為不可使用，以及就此種參考臺而言，僅形成一個劣質信號指示欄位，使進入上述之即時完整性欄位內。
  15. 如申請專利範圍第10至14項任一項之網路元件，其中該網路元件亦包含有一個接收器，其可接收至少一個衛星導航系統之導航資料。
  16. 如申請專利範圍第10至14項任一項之網路元件，其中該網路元件係一個GSM系統之行動交換中心。
  17. 如申請專利範圍第10至14項任一項之網路元件，其中該輔助資料係與至少下列中的一個相關聯：Global Positioning System(全球定位系統)；GLONASS；Galileo；Quasi-Zenith(準大項星，準方位)衛星系統Space Based Augmentation System(星基增強系統)；或Local Area Augmentation System(區域增強系統)。
  18. 如申請專利範圍第10至14項中任一項之網路元件，其係一種隸屬下列之一的網路元件：一個GSM通訊網路；一個UMTS通訊網路；一個CDMA通訊網路；一個W-CDMA通訊網路；一個WLAN通訊網路；一個WiMax通訊網路。
  19. 一種用於導航系統之系統，其係包含有：一個網路元件，其係包含有： 一個控制元件，其可用來形成一個與至少一個導航系統之一個或多個參考臺相關聯的輔助資料；和一個發射元件，其可用來將該輔助資料，傳送給一個通訊網路；一個裝置，其係包含有：一個定位接收器，其可基於至少一個衛星導航系統之參考臺所傳送的一個或多個信號，來執行定位；一個接收器，其可用以自上述之通訊網路，接收該輔助資料；和一個檢驗元件，其適應於檢驗上述接收到之輔助資料；其特徵在於，上述系統之網路元件進一步係包含有：一個檢驗元件，其適應於檢驗該接收到之輔助資料，藉以找出該導航系統之該參考臺所傳送的兩個或更多個信號之狀態相關的資訊，此種與該參考臺所傳送之兩個或更多個信號的狀態相關之資訊包含有在該參考臺上與該信號相關之指示，且該狀態指出該信號之可用性；其中，該控制元件係適應於：就上述檢驗元件決定出的在一個裝置之定位中屬無用的每個信號，將該信號之不可用性有關的指示，插 進該輔助資料內，該指示係包含有上述信號方面和該信號相關聯之參考臺方面的資訊；以及上述裝置之檢驗元件係適應於檢驗該輔助資料，藉以找出與上述導航系統之參考臺所傳送的兩個或更多個信號之狀態相關聯的資訊，此種與上述參考臺所傳送之兩個或更多個信號的狀態相關之資訊包含在該參考臺上與該信號有關的指示，以及該狀態係指明上述信號之可用性，其中，該裝置適應於使在定位中不使用此種被指明屬無用之信號。
  20. 如申請專利範圍第19項之系統，其中該系統亦包含有一個接收器，其可接收至少一個衛星導航系統之參考臺的信號。
  21. 如申請專利範圍第19或20項之系統，其中該系統亦包含有一個接收器，其可自一個輔助資料伺服器接收至少一個衛星導航系統之導航資料。
  22. 一種用於一定位接收器之模組，該模組係包含有一個檢驗元件，其適應於檢驗所接收到之與至少一個導航系統相關聯之輔助資料；其特徵在於，該檢驗元件適應於檢驗上述之輔助資料，藉以找出與上述至少一個導航系統之一參考臺所傳送的一個或多個信號之狀態相關聯的資訊，此種與上述參考臺之一個或多個信號的狀態相關聯之資訊，係包含有與上述信號相關聯之參考臺有關的指示，以及該狀態係指明上述信號之可用性，其中，該模組進一步係包含 有一個輸出，其可在如此一個被指明屬無用之信號上產生的指示。
  23. 一種用於定位之方法，其包含之步驟有：形成一個與至少一個導航系統之一個或多個參考臺相關聯的輔助資料；其特徵在於，該方法進一步包含之步驟有：檢驗上述至少一個導航系統之一參考臺所傳送的兩個或更多個信號之狀態，藉以決定一個裝置之定位中的信號之可用性；以及就該項檢驗所指示在上述裝置之定位中屬無用的每個信號，將該信號之不可用性有關的指示，插進該輔助資料內，該指示係包含有上述信號方面和該信號相關聯之參考臺方面的資訊。
  24. 一種可在一個裝置之定位中使用輔助資料的方法，此種方法包含之步驟有：接收至少一個導航系統之一個或多個參考臺相關聯的輔助資料；其特徵在於，該方法進一步包含下列步驟：檢驗上述接收到之輔助資料，來找出與上述導航系統之參考臺所傳送的兩個或更多個信號之狀態相關的資訊，此種與上述該參考臺所接收之兩個或更多個信號的狀態相關之資訊，係包含在該參考臺上與上述信號相關聯之指示，以及該狀態係指明上述信號之可用性；以及 自一些要被使用在上述裝置之定位中的信號，略去此種被指示屬無用之信號。
  25. 一種可用以儲存電腦程式之電腦程式產品，該電腦程式係具有一些電腦可執行式指令，其可用來：形成一個與至少一個導航系統之一個或多個參考臺相關聯的輔助資料；其特徵在於，該等電腦程式進一步係包含有一些電腦可執行式指令，其可用來：檢驗上述至少一個導航系統之一參考臺所傳送的兩個或更多個信號之狀態，藉以決定一個裝置之定位中的信號之可用性；以及就該項檢驗所指示在上述裝置之定位中屬無用的每個信號，將該信號之不可用性有關的指示，插進該輔助資料內，該指示係包含有上述信號方面和該信號相關聯之參考臺方面的資訊。
  26. 一種可用以儲存電腦程式之電腦程式產品，該電腦程式係具有一些電腦可執行式指令，其可用來：接收至少一個導航系統之一個或多個參考臺相關聯的輔助資料；其特徵在於，該等電腦程式進一步係包含有一些電腦可執行式指令，其可用來：檢驗上述接收到之輔助資料，來找出與上述導航系統之參考臺的一個或多個信號之狀態相關聯的資訊，此種與上述參考臺之一個或多個信號的狀態相關聯之資 訊，係包含有與上述信號相關聯之參考臺有關的指示，以及該狀態係指明上述信號之可用性；以及自一些要被使用在上述裝置之定位中的信號，略去此種被指示屬無用之信號。
  27. 一種機器可存取式媒體，其載有可用以遞送輔助資料至一裝置之信號，此種信號係包含有：一種與至少一個導航系統之一個或多個參考臺相關聯的輔助資料；其特徵在於，該信號係就一個參考臺在定位中屬不可使用之每個信號，進一步包含有一個有關該信號之不可用性的指示，該指示係包含有上述信號方面和該信號相關聯之參考臺方面的資訊。
  28. 如申請專利範圍第27項之媒體，其中該信號係一個包含有即時完整性欄位之訊息，其中，該即時完整性欄位，就每個屬不可使用之信號而言，係包含有一個劣質信號指示欄位。
  29. 一種用於導航系統之載體，其上面係記錄有一個可用以遞送輔助資料給一個裝置之信號，此種信號係包含有：一種與至少一個導航系統之一個或多個參考臺相關聯的輔助資料；其特徵在於，該信號係就一個參考臺在定位中屬不可使用之每個信號，進一步包含有一個有關該信號之不可用性的指示，該指示係包含有上述信號方面和該信號相關聯之參考臺方面的資訊。
  30. 一種輔助資料伺服器，其係包含有：一個控制元件，其可用來形成一個與至少一個導航系統之一個或多個參考臺相關聯之輔助資料；和其特徵在於，該輔助資料伺服器進一步係包含有：一個檢驗元件，其適應於檢驗上述導航系統之參考臺所發射的兩個或更多個信號之狀態，藉以決定一個裝置之定位中的信號之可用性，其中，該控制元件適應於就上述檢驗元件決定出的在一個裝置之定位中屬無用的每個信號，將該信號之不可用性有關的指示，插進該輔助資料內，該指示係包含有上述信號方面和該信號相關聯之參考臺方面的資訊。
  31. 如申請專利範圍第30項之輔助資料伺服器，其中其亦包含有一個接收器，其可接收至少一個衛星導航系統之參考臺的信號。
TW096104817A 2006-02-28 2007-02-09 用於導航系統之裝置、網路元件、用於導航系統之系統、用於定位接收器之模組、用於定位之方法、可在一個裝置之定位中使用輔助資料的方法、用以儲存電腦程式之電腦程式產品、機器可存取式媒體、用於導航系統之載體、及輔助資料伺服器 TWI412778B (zh)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/FI2006/050083 WO2007099195A1 (en) 2006-02-28 2006-02-28 Method and apparatus for navigation systems

Publications (2)

Publication Number Publication Date
TW200741239A TW200741239A (en) 2007-11-01
TWI412778B true TWI412778B (zh) 2013-10-21

Family

ID=38458691

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TW096104817A TWI412778B (zh) 2006-02-28 2007-02-09 用於導航系統之裝置、網路元件、用於導航系統之系統、用於定位接收器之模組、用於定位之方法、可在一個裝置之定位中使用輔助資料的方法、用以儲存電腦程式之電腦程式產品、機器可存取式媒體、用於導航系統之載體、及輔助資料伺服器

Country Status (14)

Country Link
US (2) US8154442B2 (zh)
EP (1) EP1989565B1 (zh)
JP (1) JP2009528528A (zh)
KR (1) KR101036240B1 (zh)
CN (1) CN101389974B (zh)
AT (1) ATE527553T1 (zh)
AU (1) AU2006339342C1 (zh)
BR (1) BRPI0621511B1 (zh)
CA (1) CA2642231C (zh)
DK (1) DK1989565T3 (zh)
IL (1) IL193459A (zh)
MX (1) MX2008011032A (zh)
TW (1) TWI412778B (zh)
WO (1) WO2007099195A1 (zh)

Families Citing this family (35)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DK1989565T3 (da) 2006-02-28 2011-11-21 Nokia Corp Fremgangsmåde og apparat til navigationssystemer
US8948778B2 (en) 2007-09-11 2015-02-03 Qualcomm Incorporated Delayed radio resource signaling in a mobile radio network
US8144053B2 (en) * 2008-02-04 2012-03-27 Csr Technology Inc. System and method for verifying consistent measurements in performing GPS positioning
US8126415B2 (en) * 2008-06-19 2012-02-28 Broadcom Corporation Method and system for clock synchronization in a global navigation satellite system (GNSS) receiver
US9035829B2 (en) 2008-09-10 2015-05-19 Nextnav, Llc Wide area positioning systems and methods
AU2009291759B2 (en) 2008-09-10 2015-07-09 Nextnav, Llc Wide area positioning system
US9057606B2 (en) 2009-09-10 2015-06-16 Nextnav, Llc Wide area positioning system
US8917209B2 (en) 2009-09-10 2014-12-23 Nextnav, Llc Coding in a wide area positioning system (WAPS)
TWI394976B (zh) * 2008-12-24 2013-05-01 Mstar Semiconductor Inc 定位輔助方法以及使用該方法之定位輔助裝置
US9291712B2 (en) 2009-09-10 2016-03-22 Nextnav, Llc Cell organization and transmission schemes in a wide area positioning system (WAPS)
US9372266B2 (en) 2009-09-10 2016-06-21 Nextnav, Llc Cell organization and transmission schemes in a wide area positioning system (WAPS)
FR2953296B1 (fr) * 2009-11-27 2012-05-18 Thales Sa Procede de detection de fraude sur la transmission d'informations de position par un dispositif mobile
US20110181465A1 (en) * 2010-01-26 2011-07-28 Rongsheng Li Multi-constellation global navigation satellite system augmentation and assistance
US20110200024A1 (en) * 2010-02-12 2011-08-18 Jeyhan Karaoguz Providing gnss assistance data via a wireless lan access point
WO2011121392A1 (en) * 2010-03-30 2011-10-06 Nokia Corporation Method and apparatus for determining the position using radio signals and atmospheric pressure
US8436769B2 (en) * 2010-08-19 2013-05-07 Mediatek Inc. Apparatus for performing global navigation satellite system control, and associated methods and storage media
US9176217B2 (en) 2011-08-02 2015-11-03 Nextnav, Llc Cell organization and transmission schemes in a wide area positioning system (WAPS)
KR101300080B1 (ko) * 2012-01-26 2013-08-30 삼성전자주식회사 위성 수신 장치에서 위성 상태를 확인하기 위한 장치 및 방법
KR101981082B1 (ko) * 2012-05-09 2019-05-22 삼성전자주식회사 전자장치의 위치측정을 위한 방법 및 장치
US9185516B2 (en) 2012-05-21 2015-11-10 Qualcomm Incorporated Radio frequency interference awareness assistance data
WO2013184701A1 (en) 2012-06-05 2013-12-12 Arun Raghupathy Systems and methods for location positioning of user device
TWI449940B (zh) * 2012-09-07 2014-08-21 Accton Technology Corp 定位單元及其方法
US9286490B2 (en) 2013-09-10 2016-03-15 Nextnav, Llc Systems and methods for providing conditional access to transmitted information
US9390279B2 (en) 2012-09-11 2016-07-12 Nextnav, Llc Systems and methods for providing conditional access to transmitted information
CN103152821B (zh) * 2013-02-21 2015-04-08 福建师范大学 一种管理嵌入式移动终端的dgps差分、支持批量服务的方法
US9476985B2 (en) 2013-03-20 2016-10-25 Honeywell International Inc. System and method for real time subset geometry screening satellite constellations
GB201311571D0 (en) 2013-06-27 2013-08-14 Qinetiq Ltd Signal processing
US9945954B2 (en) 2014-11-20 2018-04-17 Honeywell International Inc. Using space-based augmentation system (SBAS) grid ionosphere vertical error (GIVE) information to mitigate ionosphere errors for ground based augmentation systems (GBAS)
US10345448B2 (en) 2016-01-21 2019-07-09 Honeywell International Inc. Using space based augmentation system (SBAS) ephemeris sigma information to reduce ground based augmentation systems (GBAS) ephemeris decorrelation parameter
US9989644B2 (en) 2016-02-09 2018-06-05 Honeywell International Inc. Use of wide area reference receiver network data to mitigate local area error sources
EP3229037B1 (en) * 2016-04-08 2020-07-01 Centre National d'Etudes Spatiales Visible light communication based positioning
CN108260154B (zh) * 2016-12-29 2020-11-17 千寻位置网络有限公司 一种agnss用户面定位服务的自动化功能测试方法及其系统
US11248908B2 (en) * 2017-02-24 2022-02-15 Here Global B.V. Precise altitude estimation for indoor positioning
MX2023001306A (es) 2020-07-30 2023-02-23 Nokia Technologies Oy Comunicacion de informacion relacionada con la integridad para el posicionamiento.
CN113484883A (zh) * 2021-07-02 2021-10-08 维沃移动通信有限公司 定位方法、装置及电子设备

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6429808B1 (en) * 1999-11-12 2002-08-06 Motorola, Inc. Method and apparatus for assisted GPS integrity maintenance
TWM281892U (en) * 2005-08-26 2005-12-01 Jia-Jiun Gau Improved GPS buoy structure

Family Cites Families (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AU642540B2 (en) 1990-09-19 1993-10-21 Philips Electronics N.V. Record carrier on which a main data file and a control file have been recorded, method of and device for recording the main data file and the control file, and device for reading the record carrier
US5440582A (en) 1993-05-28 1995-08-08 Motorola, Inc. Method and apparatus for determining signal usability
US6336076B1 (en) 1998-08-24 2002-01-01 Rockwell Collins, Inc. Long range GNSS ephemeris data transfer method and apparatus using the same
US6323803B1 (en) 1999-08-10 2001-11-27 Ericsson Inc. System and method for incremental broadcast of GPS navigation data in a cellular network
US6429811B1 (en) 2000-02-15 2002-08-06 Motorola, Inc. Method and apparatus for compressing GPS satellite broadcast message information
US6583756B2 (en) * 2000-08-25 2003-06-24 Qualcomm Incorporated Method and apparatus for using satellite status information in satellite positioning systems
US7574215B1 (en) 2000-11-06 2009-08-11 Trimble Navigation Limited System and method for distribution of GPS satellite information
US6992617B2 (en) * 2003-11-13 2006-01-31 Global Locate, Inc. Method and apparatus for monitoring the integrity of satellite tracking data used by a remote receiver
US7747257B2 (en) * 2001-02-16 2010-06-29 Motorola, Inc. GPS assistance messages in cellular communications networks and methods therefor
US6603426B1 (en) 2001-03-22 2003-08-05 Lockheed Martin Corporation Satellite integrity monitor and alert
EP1449006A1 (de) * 2001-11-08 2004-08-25 EADS Astrium GmbH VERFAHREN ZUR BERTRAGUNG VON STATUSNACHRICHTEN AN ENDGER&Au ml;TE EINES SATELLITEN−DATEN BERTRAGUNGSSYSTEMS, INSBESONDERE IN EINEM SATELLITEN−NAVIGATIONSSYSTEM
JP2003209869A (ja) * 2002-01-15 2003-07-25 Matsushita Electric Works Ltd 位置情報システム、位置情報端末、位置情報交換方法及び位置情報交換プログラム
WO2003087870A1 (en) * 2002-04-12 2003-10-23 Alcatel System and method for augmentation of satellite positioning systems
US6826476B2 (en) 2002-11-01 2004-11-30 Honeywell International Inc. Apparatus for improved integrity of wide area differential satellite navigation systems
US7126528B2 (en) * 2003-02-28 2006-10-24 Southwest Research Institute Method for delivering secondary (non-location) data to a GPS receiver
GB0316691D0 (en) * 2003-07-17 2003-08-20 Koninkl Philips Electronics Nv GPS receiver and server
US20050090265A1 (en) * 2003-10-23 2005-04-28 Charles Abraham Method and apparatus for distributing information in an assisted-SPS system
JP2006002914A (ja) 2004-06-21 2006-01-05 Toyota Motor Corp ローラ支持精度を高めたディスク／ローラ型無段変速機
JP2006029914A (ja) 2004-07-14 2006-02-02 Seiko Epson Corp 衛星情報更新システム、測位補助情報提供装置、測位補助情報提供装置の制御方法、測位補助情報提供装置の制御プログラム及び測位補助情報提供装置の制御プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体
DK1989565T3 (da) 2006-02-28 2011-11-21 Nokia Corp Fremgangsmåde og apparat til navigationssystemer

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6429808B1 (en) * 1999-11-12 2002-08-06 Motorola, Inc. Method and apparatus for assisted GPS integrity maintenance
TWM281892U (en) * 2005-08-26 2005-12-01 Jia-Jiun Gau Improved GPS buoy structure

Also Published As

Publication number Publication date
CA2642231A1 (en) 2007-09-07
AU2006339342B2 (en) 2011-06-16
EP1989565B1 (en) 2011-10-05
JP2009528528A (ja) 2009-08-06
WO2007099195A1 (en) 2007-09-07
ATE527553T1 (de) 2011-10-15
EP1989565A4 (en) 2010-01-20
AU2006339342C1 (en) 2011-11-17
BRPI0621511A2 (pt) 2011-12-13
AU2006339342A1 (en) 2007-09-07
US20090128406A1 (en) 2009-05-21
EP1989565A1 (en) 2008-11-12
CA2642231C (en) 2012-08-21
IL193459A (en) 2013-11-28
MX2008011032A (es) 2008-09-10
BRPI0621511B1 (pt) 2019-03-19
TW200741239A (en) 2007-11-01
DK1989565T3 (da) 2011-11-21
US8717235B2 (en) 2014-05-06
IL193459A0 (en) 2009-05-04
CN101389974B (zh) 2013-09-18
KR101036240B1 (ko) 2011-05-20
US8154442B2 (en) 2012-04-10
CN101389974A (zh) 2009-03-18
US20120206298A1 (en) 2012-08-16
KR20080102239A (ko) 2008-11-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
TWI412778B (zh) 用於導航系統之裝置、網路元件、用於導航系統之系統、用於定位接收器之模組、用於定位之方法、可在一個裝置之定位中使用輔助資料的方法、用以儲存電腦程式之電腦程式產品、機器可存取式媒體、用於導航系統之載體、及輔助資料伺服器
TWI447354B (zh) 用於輔助導航系統之方法與裝置
JP5009905B2 (ja) アシスト型衛星測位のサポート
US9465114B2 (en) Timed-based ephemeris identity in assistance data and assistance data request messages
RU2385470C1 (ru) Способ и устройство для навигационных систем
RU2392636C1 (ru) Способ и устройство для навигационных систем с поддержкой
RU2386142C2 (ru) Поддержка определения местоположения с помощью спутников
RU2394252C2 (ru) Поддержка определения местоположения с помощью спутников
Park et al. High Sensitivity Assisted GPS Receiver Using Self-Generated SA Data for PNS Enabled Mobile Phones