JPH06110539A - コンピュータ制御機器のリモート診断装置 - Google Patents
コンピュータ制御機器のリモート診断装置Info
- Publication number
- JPH06110539A JPH06110539A JP4259293A JP25929392A JPH06110539A JP H06110539 A JPH06110539 A JP H06110539A JP 4259293 A JP4259293 A JP 4259293A JP 25929392 A JP25929392 A JP 25929392A JP H06110539 A JPH06110539 A JP H06110539A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- computer
- diagnostic
- control device
- diagnosis
- remote
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
Landscapes
- Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
- Numerical Control (AREA)
- Selective Calling Equipment (AREA)
- General Factory Administration (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 不当なアクセスにより内部情報が外部に漏洩
したり、破壊されたりすることの防止を図ったコンピュ
ータ制御機器のリモート診断装置を提供することを目的
とする。 【構成】 数値制御装置１２ａ〜１２ｎ内の許可手段
は、例えば、診断用コンピュータ２２を運転している保
守要員の識別情報に基づき、あるいは、診断用コンピュ
ータ２２に関する識別情報に基づき、アクセス許可を与
えるべきか否かの判断をして、正当なアクセスであれ
ば、診断用コンピュータ２２が数値制御装置１２ａ〜１
２ｎの内部情報にアクセスすることを許可する。数値制
御装置１２ａ〜１２ｎは、許可手段の許可に従い、自己
の内部情報を診断用コンピュータ２２に送出する。診断
用コンピュータ２２は、送られた情報に基づき、数値制
御工作機械の各種診断を行う。そして、診断の結果によ
っては、数値制御装置１２ａ〜１２ｎの内部情報を修正
する。
したり、破壊されたりすることの防止を図ったコンピュ
ータ制御機器のリモート診断装置を提供することを目的
とする。 【構成】 数値制御装置１２ａ〜１２ｎ内の許可手段
は、例えば、診断用コンピュータ２２を運転している保
守要員の識別情報に基づき、あるいは、診断用コンピュ
ータ２２に関する識別情報に基づき、アクセス許可を与
えるべきか否かの判断をして、正当なアクセスであれ
ば、診断用コンピュータ２２が数値制御装置１２ａ〜１
２ｎの内部情報にアクセスすることを許可する。数値制
御装置１２ａ〜１２ｎは、許可手段の許可に従い、自己
の内部情報を診断用コンピュータ２２に送出する。診断
用コンピュータ２２は、送られた情報に基づき、数値制
御工作機械の各種診断を行う。そして、診断の結果によ
っては、数値制御装置１２ａ〜１２ｎの内部情報を修正
する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はコンピュータ制御機器に
対し、遠隔地に設置された診断用コンピュータから各種
診断を行うコンピュータ制御機器のリモート診断装置に
関し、特に数値制御工作機械やＦＡ（Factory Automati
on) 機器の診断情報や制御情報を遠隔地にある診断コン
ピュータに転送して、この診断コンピュータによってこ
れらの機器の故障診断、予防保守診断等を行うコンピュ
ータ制御機器のリモート診断装置に関する。
対し、遠隔地に設置された診断用コンピュータから各種
診断を行うコンピュータ制御機器のリモート診断装置に
関し、特に数値制御工作機械やＦＡ（Factory Automati
on) 機器の診断情報や制御情報を遠隔地にある診断コン
ピュータに転送して、この診断コンピュータによってこ
れらの機器の故障診断、予防保守診断等を行うコンピュ
ータ制御機器のリモート診断装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、コンピュータ制御された数値制御
工作機械を遠隔地で故障診断するために、図６に示すよ
うに、工作機械１０１に接続された数値制御装置ＣＮＣ
（Computerized Numerical Controller)１０２を、電話
回線用モデム１０３，１０５および公衆電話回線１０４
を介して、故障診断を行うコンピュータ１０６に接続し
た診断システムがあった。
工作機械を遠隔地で故障診断するために、図６に示すよ
うに、工作機械１０１に接続された数値制御装置ＣＮＣ
（Computerized Numerical Controller)１０２を、電話
回線用モデム１０３，１０５および公衆電話回線１０４
を介して、故障診断を行うコンピュータ１０６に接続し
た診断システムがあった。
【０００３】こうした診断システムでは、工作機械１０
１に故障が発生すると、数値制御装置１０２から工作機
械１０１に関する診断情報や制御情報がコンピュータ１
０６に送られ、コンピュータ１０６によって故障診断が
行われていた。
１に故障が発生すると、数値制御装置１０２から工作機
械１０１に関する診断情報や制御情報がコンピュータ１
０６に送られ、コンピュータ１０６によって故障診断が
行われていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】一般に、こうした診断
システムでは、故障診断のために工作機械側の内部情報
を細部に亘って収集し、分析することができるようにな
っている。
システムでは、故障診断のために工作機械側の内部情報
を細部に亘って収集し、分析することができるようにな
っている。
【０００５】しかし、従来の診断システムでは、通信回
線さえ接続できれば、コンピュータ１０６が数値制御装
置１０２の内部情報に無条件にアクセスすることができ
る。そのため、この診断システムを悪用して部外者がコ
ンピュータ１０６を操作して、工作機械側の重要な内部
情報を取り出して外部に漏洩したり、あるいは、最悪の
場合は内部情報が破壊されてしまうことがあり得た。
線さえ接続できれば、コンピュータ１０６が数値制御装
置１０２の内部情報に無条件にアクセスすることができ
る。そのため、この診断システムを悪用して部外者がコ
ンピュータ１０６を操作して、工作機械側の重要な内部
情報を取り出して外部に漏洩したり、あるいは、最悪の
場合は内部情報が破壊されてしまうことがあり得た。
【０００６】また、この診断システムは公衆電話回線を
利用しているため、第３者のコンピュータから公衆電話
回線を介して数値制御装置１０２にアクセスすることが
比較的容易であり、この場合にも、情報の外部漏洩や破
壊の可能性があった。
利用しているため、第３者のコンピュータから公衆電話
回線を介して数値制御装置１０２にアクセスすることが
比較的容易であり、この場合にも、情報の外部漏洩や破
壊の可能性があった。
【０００７】本発明はこのような点に鑑みてなされたも
のであり、不当なアクセスにより内部情報が外部に漏洩
したり、破壊されたりすることの防止を図ったコンピュ
ータ制御機器のリモート診断装置を提供することを目的
とする。
のであり、不当なアクセスにより内部情報が外部に漏洩
したり、破壊されたりすることの防止を図ったコンピュ
ータ制御機器のリモート診断装置を提供することを目的
とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明では上記課題を解
決するために、コンピュータ制御機器に通信回線を介し
て接続され、コンピュータ制御機器の各種診断を行うた
めの診断用コンピュータと、診断用コンピュータがコン
ピュータ制御機器の内部情報にアクセスすることを許可
する許可手段と、許可手段の許可に従い、自己の内部情
報を診断用コンピュータに送出するコンピュータ制御機
器とを有することを特徴とするコンピュータ制御機器の
リモート診断装置を、提供する。
決するために、コンピュータ制御機器に通信回線を介し
て接続され、コンピュータ制御機器の各種診断を行うた
めの診断用コンピュータと、診断用コンピュータがコン
ピュータ制御機器の内部情報にアクセスすることを許可
する許可手段と、許可手段の許可に従い、自己の内部情
報を診断用コンピュータに送出するコンピュータ制御機
器とを有することを特徴とするコンピュータ制御機器の
リモート診断装置を、提供する。
【０００９】また、コンピュータ制御機器と診断用コン
ピュータとを結ぶ伝送路の途中に設けられた無線伝送路
手段と、少なくとも、コンピュータ制御機器から無線伝
送路手段を経て診断用コンピュータへ送出されるコンピ
ュータ制御機器の内部情報を暗号化する暗号化手段とを
有することを特徴とするコンピュータ制御機器のリモー
ト診断装置が、提供される。
ピュータとを結ぶ伝送路の途中に設けられた無線伝送路
手段と、少なくとも、コンピュータ制御機器から無線伝
送路手段を経て診断用コンピュータへ送出されるコンピ
ュータ制御機器の内部情報を暗号化する暗号化手段とを
有することを特徴とするコンピュータ制御機器のリモー
ト診断装置が、提供される。
【００１０】さらに、診断用コンピュータに通信回線を
介して接続されるコンピュータ制御機器と、コンピュー
タ制御機器が診断用コンピュータによる診断を受けるこ
とを許可する許可手段とを有することを特徴とするコン
ピュータ制御機器のリモート診断装置が、提供される。
介して接続されるコンピュータ制御機器と、コンピュー
タ制御機器が診断用コンピュータによる診断を受けるこ
とを許可する許可手段とを有することを特徴とするコン
ピュータ制御機器のリモート診断装置が、提供される。
【００１１】
【作用】こうした構成により、まず、許可手段は、例え
ば、診断用コンピュータを運転している保守要員の識別
情報に基づき、あるいは、診断用コンピュータに関する
識別情報に基づき、アクセス許可を与えるべきか否かの
判断をして、正当なアクセスであれば、診断用コンピュ
ータがコンピュータ制御機器の内部情報にアクセスする
ことを許可する。つぎに、コンピュータ制御機器は、許
可手段の許可に従い、自己の内部情報を診断用コンピュ
ータに送出する。診断用コンピュータは、送られた情報
に基づき、コンピュータ制御機器の各種診断を行う。そ
して、診断の結果によっては、コンピュータ制御機器の
内部情報を修正する。
ば、診断用コンピュータを運転している保守要員の識別
情報に基づき、あるいは、診断用コンピュータに関する
識別情報に基づき、アクセス許可を与えるべきか否かの
判断をして、正当なアクセスであれば、診断用コンピュ
ータがコンピュータ制御機器の内部情報にアクセスする
ことを許可する。つぎに、コンピュータ制御機器は、許
可手段の許可に従い、自己の内部情報を診断用コンピュ
ータに送出する。診断用コンピュータは、送られた情報
に基づき、コンピュータ制御機器の各種診断を行う。そ
して、診断の結果によっては、コンピュータ制御機器の
内部情報を修正する。
【００１２】このように、許可手段の許可のもとにコン
ピュータ制御機器が診断用コンピュータの内部情報にア
クセスするので、不当なアクセスに対しては内部情報が
送出されず、また、修正もされず、したがって、不当な
アクセスにより内部情報が外部に漏洩したり、破壊され
たりすることがない。
ピュータ制御機器が診断用コンピュータの内部情報にア
クセスするので、不当なアクセスに対しては内部情報が
送出されず、また、修正もされず、したがって、不当な
アクセスにより内部情報が外部に漏洩したり、破壊され
たりすることがない。
【００１３】また、コンピュータ制御機器と診断用コン
ピュータとを結ぶ伝送路の途中に無線伝送路手段が設け
られたリモート診断装置では、暗号化手段によって、少
なくとも、コンピュータ制御機器から無線伝送路手段を
経て診断用コンピュータへ送出されるコンピュータ制御
機器の内部情報が暗号化されることにより、無線の傍受
による秘密漏洩が防止できる。
ピュータとを結ぶ伝送路の途中に無線伝送路手段が設け
られたリモート診断装置では、暗号化手段によって、少
なくとも、コンピュータ制御機器から無線伝送路手段を
経て診断用コンピュータへ送出されるコンピュータ制御
機器の内部情報が暗号化されることにより、無線の傍受
による秘密漏洩が防止できる。
【００１４】さらに、許可手段が、コンピュータ制御機
器に対し、診断用コンピュータによる診断を受けること
を許可するようにすることによって、コンピュータ制御
機器側から診断用コンピュータに不当にアクセスするこ
とを防止し、これにより、診断用コンピュータが勝手に
使用されたり、また、診断用コンピュータ内の内部情報
が外部に漏洩されたり、破壊されたりすることが防止さ
れる。
器に対し、診断用コンピュータによる診断を受けること
を許可するようにすることによって、コンピュータ制御
機器側から診断用コンピュータに不当にアクセスするこ
とを防止し、これにより、診断用コンピュータが勝手に
使用されたり、また、診断用コンピュータ内の内部情報
が外部に漏洩されたり、破壊されたりすることが防止さ
れる。
【００１５】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１は数値制御工作機械のリモート診断装置のブ
ロック図である。すなわち、工場側１には、複数の工作
機械１１ａ〜１１ｎが設置され、これらの工作機械１１
ａ〜１１ｎには数値制御装置（ＣＮＣ）１２ａ〜１２ｎ
がそれぞれ接続されている。数値制御装置１２ａ〜１２
ｎの内部構成に関しては図２を参照して後述する。
する。図１は数値制御工作機械のリモート診断装置のブ
ロック図である。すなわち、工場側１には、複数の工作
機械１１ａ〜１１ｎが設置され、これらの工作機械１１
ａ〜１１ｎには数値制御装置（ＣＮＣ）１２ａ〜１２ｎ
がそれぞれ接続されている。数値制御装置１２ａ〜１２
ｎの内部構成に関しては図２を参照して後述する。
【００１６】数値制御装置１２ａ〜１２ｎには、無線ア
ダプタ１３ａ〜１３ｎがケーブルを介してそれぞれ接続
され、両者間でＲＳ−２３２Ｃインタフェースによって
データ転送が行われる。無線アダプタ１３ａ〜１３ｎは
数値制御装置１２ａ〜１２ｎの近傍に設置され、子機と
して使用される。これらの子機と無線交信する親機とし
て無線アダプタ１４が１台、例えば工場内の少し離れた
事務室等に設置される。子機は親機１台に対し、例えば
２０台設置が可能である。無線アダプタ１３ａ〜１３ｎ
および無線アダプタ１４の内部構成に関しては、図３を
参照して後述する。
ダプタ１３ａ〜１３ｎがケーブルを介してそれぞれ接続
され、両者間でＲＳ−２３２Ｃインタフェースによって
データ転送が行われる。無線アダプタ１３ａ〜１３ｎは
数値制御装置１２ａ〜１２ｎの近傍に設置され、子機と
して使用される。これらの子機と無線交信する親機とし
て無線アダプタ１４が１台、例えば工場内の少し離れた
事務室等に設置される。子機は親機１台に対し、例えば
２０台設置が可能である。無線アダプタ１３ａ〜１３ｎ
および無線アダプタ１４の内部構成に関しては、図３を
参照して後述する。
【００１７】無線アダプタ１４には電話回線用モデム１
５がケーブルを介して接続され、両者の間でＲＳ−２３
２Ｃインタフェースによってデータ転送が行われる。電
話回線用モデム１５は、アナログ公衆電話回線網１６を
介して保守側２の電話回線用モデム２１に接続される。
電話回線用モデム１５，２１は自動発着信機能を備えた
ものを用いる。
５がケーブルを介して接続され、両者の間でＲＳ−２３
２Ｃインタフェースによってデータ転送が行われる。電
話回線用モデム１５は、アナログ公衆電話回線網１６を
介して保守側２の電話回線用モデム２１に接続される。
電話回線用モデム１５，２１は自動発着信機能を備えた
ものを用いる。
【００１８】保守側２には、故障診断、予防保守、保守
図面検索等を実行するコンピュータ２２が設置され、こ
のコンピュータ２２にＲＳ−２３２Ｃインタフェースに
よって電話回線用モデム２１が接続される。コンピュー
タ２２はパーソナルコンピュータからなり、通信用のポ
ート部を備えている。
図面検索等を実行するコンピュータ２２が設置され、こ
のコンピュータ２２にＲＳ−２３２Ｃインタフェースに
よって電話回線用モデム２１が接続される。コンピュー
タ２２はパーソナルコンピュータからなり、通信用のポ
ート部を備えている。
【００１９】保守側２には複数の工場側が接続され得る
が、図１では１つの工場のみの接続を図示する。また、
工場側１と保守側２とは、アナログ電話回線網１６を介
して接続されているが、デジタル回線網を介して接続さ
れてもよく、その場合には電話回線用モデムの代わりに
ＩＳＤＮアダプタが使用される。
が、図１では１つの工場のみの接続を図示する。また、
工場側１と保守側２とは、アナログ電話回線網１６を介
して接続されているが、デジタル回線網を介して接続さ
れてもよく、その場合には電話回線用モデムの代わりに
ＩＳＤＮアダプタが使用される。
【００２０】図２は、上記数値制御装置１２ａ〜１２ｎ
の内部構成を説明するブロック図である。それらは同一
の構成であり、その１つを代表して説明する。図におい
て、３０は数値制御装置（ＣＮＣ）を示し、３１は数値
制御装置３０の制御を行うプロセッサである。３２はシ
ステムプログラムが格納されたＲＯＭ、３３はシステム
プログラムがローディングされるとともに、他のデータ
を格納するＲＡＭである。３８は操作キー、３９は表示
装置、３４はバッテリでバックアップされて不揮発性メ
モリを構成するＣＭＯＳメモリである。４１〜４５は軸
制御回路であり、各軸の位置制御を行う。５１〜５５は
サーボアンプであり、工作機械に設けられたサーボモー
タ６１〜６５を駆動する。
の内部構成を説明するブロック図である。それらは同一
の構成であり、その１つを代表して説明する。図におい
て、３０は数値制御装置（ＣＮＣ）を示し、３１は数値
制御装置３０の制御を行うプロセッサである。３２はシ
ステムプログラムが格納されたＲＯＭ、３３はシステム
プログラムがローディングされるとともに、他のデータ
を格納するＲＡＭである。３８は操作キー、３９は表示
装置、３４はバッテリでバックアップされて不揮発性メ
モリを構成するＣＭＯＳメモリである。４１〜４５は軸
制御回路であり、各軸の位置制御を行う。５１〜５５は
サーボアンプであり、工作機械に設けられたサーボモー
タ６１〜６５を駆動する。
【００２１】３５は通信用ポートであり、無線アダプタ
に接続され、保守側２のコンピュータ２２との信号の入
出力を行う。３６は数値制御装置３０に内蔵されたＰＭ
Ｃ（Programmable Machine Controller)であり、ラダー
形式で作成されたシーケンスプログラムで機械側を制御
する。３７はＩ／Ｏユニットであり、機械側の強電盤あ
るいは操作盤との間の入出力のインタフェースである。
に接続され、保守側２のコンピュータ２２との信号の入
出力を行う。３６は数値制御装置３０に内蔵されたＰＭ
Ｃ（Programmable Machine Controller)であり、ラダー
形式で作成されたシーケンスプログラムで機械側を制御
する。３７はＩ／Ｏユニットであり、機械側の強電盤あ
るいは操作盤との間の入出力のインタフェースである。
【００２２】図３は図１に示した無線アダプタ１３ａ〜
１３ｎ，１４の内部構成を説明するブロック図である。
それらは同一の構成であり、その１つを代表して説明す
る。すなわち、無線アダプタ７０は、４００ＭＨｚ帯を
使用する出力１０ｍＷ以下の構内小電力無線機であり、
ＩＤコードにより交信相手局を選択できる機能を有して
いる。
１３ｎ，１４の内部構成を説明するブロック図である。
それらは同一の構成であり、その１つを代表して説明す
る。すなわち、無線アダプタ７０は、４００ＭＨｚ帯を
使用する出力１０ｍＷ以下の構内小電力無線機であり、
ＩＤコードにより交信相手局を選択できる機能を有して
いる。
【００２３】図中、７１は送受信機であり、送受信用ア
ンテナ７５に接続される。７２は、送受信機７１に接続
されて、デジタル信号の周波数変調・復調を行うＦＳＫ
（Frequency Shift Keying) モデムである。７３は、送
受信機７１およびＦＳＫモデム７２に接続され、通信制
御を行う通信制御部である。７４は外部の数値制御装置
または電話回線用モデム１５とのインタフェース部であ
り、インテリジェントを有し、この無線アダプタ７０が
無線アダプタ１４であるときは、コンピュータ２２から
の選択コマンド（上記ＩＤコードを含む）を解釈し、無
線交信相手局の選択を行い、また、電話回線用モデム１
５に対し、回線呼び出しシーケンスを実行する。
ンテナ７５に接続される。７２は、送受信機７１に接続
されて、デジタル信号の周波数変調・復調を行うＦＳＫ
（Frequency Shift Keying) モデムである。７３は、送
受信機７１およびＦＳＫモデム７２に接続され、通信制
御を行う通信制御部である。７４は外部の数値制御装置
または電話回線用モデム１５とのインタフェース部であ
り、インテリジェントを有し、この無線アダプタ７０が
無線アダプタ１４であるときは、コンピュータ２２から
の選択コマンド（上記ＩＤコードを含む）を解釈し、無
線交信相手局の選択を行い、また、電話回線用モデム１
５に対し、回線呼び出しシーケンスを実行する。
【００２４】つぎに、以上のように構成される数値制御
工作機械のリモート診断装置の動作を説明する。本リモ
ート診断装置には、ＣＮＣ工作機械（以下、数値制御装
置が接続された工作機械を「ＣＮＣ工作機械」という）
に障害が発生したときに故障診断を行う場合と、定期的
にＣＮＣ工作機械の状態情報を収集・分析して予防保守
を行う場合と、さらに、保守図面の検索を行う場合とが
ある。これらの実行手順に関しては後述するが、こうし
た故障診断、予防保守、および保守図面検索を行うため
に、あるいは行なった後の結果をＣＮＣ工作機械に反映
させるために、本リモート診断装置は下記の機能を備え
る。これらの機能は、後述のようにＣＮＣ工作機械とコ
ンピュータ２２との間の通信が確立され、かつ、アクセ
ス権が設定されたときに、アクセス権の設定範囲内にお
いて実行される。なお、下記において、「出力」とは数
値制御装置１２ａ〜１２ｎからコンピュータ２２へ、
「入力」とはコンピュータ２２から数値制御装置１２ａ
〜１２ｎへ、データを送ることを意味する。
工作機械のリモート診断装置の動作を説明する。本リモ
ート診断装置には、ＣＮＣ工作機械（以下、数値制御装
置が接続された工作機械を「ＣＮＣ工作機械」という）
に障害が発生したときに故障診断を行う場合と、定期的
にＣＮＣ工作機械の状態情報を収集・分析して予防保守
を行う場合と、さらに、保守図面の検索を行う場合とが
ある。これらの実行手順に関しては後述するが、こうし
た故障診断、予防保守、および保守図面検索を行うため
に、あるいは行なった後の結果をＣＮＣ工作機械に反映
させるために、本リモート診断装置は下記の機能を備え
る。これらの機能は、後述のようにＣＮＣ工作機械とコ
ンピュータ２２との間の通信が確立され、かつ、アクセ
ス権が設定されたときに、アクセス権の設定範囲内にお
いて実行される。なお、下記において、「出力」とは数
値制御装置１２ａ〜１２ｎからコンピュータ２２へ、
「入力」とはコンピュータ２２から数値制御装置１２ａ
〜１２ｎへ、データを送ることを意味する。
【００２５】１）主に工作機械や周辺機器の故障診断に
有用なデータであるＰＭＣデータの入力 ２）ＰＭＣデータの出力 ３）ＰＭＣラダーのタイトル情報（図番、版数）の出力 ４）ＰＭＣプログラムの出力 ５）各種加工パラメータの入力 ６）各種加工パラメータの出力 ７）数値制御装置に実装されているハードウエアである
プリント板の機能や機能強化状況等の情報の出力 ８）パートプログラムの入力 ９）パートプログラムの出力 １０）全パートプログラムの出力 １１）異常内容を示すアラーム情報の出力 １２）故障診断に直接有用なデータであるダイアグノー
ズの出力 １３）全加工パラメータの出力 １４）ピッチ誤差データの入力 １５）ピッチ誤差データの出力 １６）モーダル情報の出力 １７）送り実速度の出力 １８）カスタムマクロ変数の入力 １９）カスタムマクロ変数の出力 ２０）工具オフセットデータの入力 ２１）工具オフセットデータの出力 ２２）工具寿命管理データの出力 ２３）ＣＲＴ画面情報の出力 ２４）ＰＭＣ、ＣＮＣ画面表示切り換え ２５）ダイレクトアドレスで指定するメモリ内容の入力 ２６）メモリ内容の出力 ２７）診断コンピュータからＣＮＣ工作機械のオペレー
タへ送られたメッセージの表示 ２８）複数パートプログラムの中から指定プログラムの
サーチ ２９）現在実行中のパートプログラムのプログラム番号
の出力 ３０）現在実行中のパートプログラムのシーケンス番号
の出力 ３１）工作機械の各軸の現在位置の出力 ３２）工作機械の各軸の絶対位置の出力 ３３）スキップ位置の出力 ３４）サーボ遅れ量の出力 ３５）加減速遅れ量の出力 ３６）Ａ／Ｄ変換データの出力 ３７）各種ステータスの出力 ３８）ファイル関連機能 ３９）全パートプログラムの削除 ４０）全加工パラメータの入力 ４１）プログラムのディレクトリ表示 ４２）指定プログラムの削除 ４３）オプション加工パラメータの入力 ４４）オプション加工パラメータの出力 上記の出力に要する通信時間は、例えば、プリント板情
報で１８秒、９インチＣＲＴ画面情報で２分５８秒、１
０ｍのパートプログラムで３８秒、全加工パラメータで
４分５秒である。
有用なデータであるＰＭＣデータの入力 ２）ＰＭＣデータの出力 ３）ＰＭＣラダーのタイトル情報（図番、版数）の出力 ４）ＰＭＣプログラムの出力 ５）各種加工パラメータの入力 ６）各種加工パラメータの出力 ７）数値制御装置に実装されているハードウエアである
プリント板の機能や機能強化状況等の情報の出力 ８）パートプログラムの入力 ９）パートプログラムの出力 １０）全パートプログラムの出力 １１）異常内容を示すアラーム情報の出力 １２）故障診断に直接有用なデータであるダイアグノー
ズの出力 １３）全加工パラメータの出力 １４）ピッチ誤差データの入力 １５）ピッチ誤差データの出力 １６）モーダル情報の出力 １７）送り実速度の出力 １８）カスタムマクロ変数の入力 １９）カスタムマクロ変数の出力 ２０）工具オフセットデータの入力 ２１）工具オフセットデータの出力 ２２）工具寿命管理データの出力 ２３）ＣＲＴ画面情報の出力 ２４）ＰＭＣ、ＣＮＣ画面表示切り換え ２５）ダイレクトアドレスで指定するメモリ内容の入力 ２６）メモリ内容の出力 ２７）診断コンピュータからＣＮＣ工作機械のオペレー
タへ送られたメッセージの表示 ２８）複数パートプログラムの中から指定プログラムの
サーチ ２９）現在実行中のパートプログラムのプログラム番号
の出力 ３０）現在実行中のパートプログラムのシーケンス番号
の出力 ３１）工作機械の各軸の現在位置の出力 ３２）工作機械の各軸の絶対位置の出力 ３３）スキップ位置の出力 ３４）サーボ遅れ量の出力 ３５）加減速遅れ量の出力 ３６）Ａ／Ｄ変換データの出力 ３７）各種ステータスの出力 ３８）ファイル関連機能 ３９）全パートプログラムの削除 ４０）全加工パラメータの入力 ４１）プログラムのディレクトリ表示 ４２）指定プログラムの削除 ４３）オプション加工パラメータの入力 ４４）オプション加工パラメータの出力 上記の出力に要する通信時間は、例えば、プリント板情
報で１８秒、９インチＣＲＴ画面情報で２分５８秒、１
０ｍのパートプログラムで３８秒、全加工パラメータで
４分５秒である。
【００２６】なお、上記機能の中には、故障診断、予防
保守、および保守図面検索に関連しないものも含まれる
が、それは、本リモート診断装置を利用することによ
り、離れた所にある保守側と工場側との間で容易に情報
がやり取りできるために、便乗したものである。
保守、および保守図面検索に関連しないものも含まれる
が、それは、本リモート診断装置を利用することによ
り、離れた所にある保守側と工場側との間で容易に情報
がやり取りできるために、便乗したものである。
【００２７】図４は、ＣＮＣ工作機械に障害が発生した
ときに実行される故障診断の手順を示すフローチャート
である。このフローチャートに従って、本リモート診断
装置で実行される故障診断の方法を説明する。図の左に
保守側２で行われる手順を示し、右に工場側１で行われ
る手順を示す。図中、Ｓに続く数字はステップ番号を示
す。
ときに実行される故障診断の手順を示すフローチャート
である。このフローチャートに従って、本リモート診断
装置で実行される故障診断の方法を説明する。図の左に
保守側２で行われる手順を示し、右に工場側１で行われ
る手順を示す。図中、Ｓに続く数字はステップ番号を示
す。
【００２８】〔Ｓ１〕工場側１で稼働中の工作機械、例
えば図１の工作機械１１ａに障害が発生し、オペレータ
によって発見されたとする。 〔Ｓ２〕オペレータは保守側２へ、障害の発生した工作
機械１１ａまたは数値制御装置１２ａの識別番号と、そ
の数値制御装置１２ａが接続可能な電話番号とを連絡す
る。そして、その電話番号の回線が事務所等の通常の電
話として使われている場合には、回線を本リモート診断
装置側に切り換える。
えば図１の工作機械１１ａに障害が発生し、オペレータ
によって発見されたとする。 〔Ｓ２〕オペレータは保守側２へ、障害の発生した工作
機械１１ａまたは数値制御装置１２ａの識別番号と、そ
の数値制御装置１２ａが接続可能な電話番号とを連絡す
る。そして、その電話番号の回線が事務所等の通常の電
話として使われている場合には、回線を本リモート診断
装置側に切り換える。
【００２９】〔Ｓ３〕保守側２では、連絡された識別番
号と電話番号と、さらに、保守要員自身の識別符号であ
るパスワードとをコンピュータ２２へ入力する。このパ
スワードは、保守要員自身の識別コードであると同時
に、後述のように、その保守要員が数値制御装置１２ａ
の内部情報のうちのいずれまでアクセスできるかを示す
アクセスレベルも表示している。
号と電話番号と、さらに、保守要員自身の識別符号であ
るパスワードとをコンピュータ２２へ入力する。このパ
スワードは、保守要員自身の識別コードであると同時
に、後述のように、その保守要員が数値制御装置１２ａ
の内部情報のうちのいずれまでアクセスできるかを示す
アクセスレベルも表示している。
【００３０】〔Ｓ４〕コンピュータ２２は自動呼出ソフ
トを起動し、電話回線用モデム２１を介して、上記電話
番号に基づくオフフックやダイヤリングのシーケンスを
実行して、電話回線１６を工場側１の電話回線用モデム
１５に接続し、さらに、無線アダプタ１４に選択コマン
ドを送り、上記識別番号に基づき、無線アダプタ１３ａ
との無線接続を行う。電話回線用モデム１５は自動着信
機能を備えているので、コンピュータ２２は数値制御装
置１２ａに、途中で全く人手を経ずに接続される。
トを起動し、電話回線用モデム２１を介して、上記電話
番号に基づくオフフックやダイヤリングのシーケンスを
実行して、電話回線１６を工場側１の電話回線用モデム
１５に接続し、さらに、無線アダプタ１４に選択コマン
ドを送り、上記識別番号に基づき、無線アダプタ１３ａ
との無線接続を行う。電話回線用モデム１５は自動着信
機能を備えているので、コンピュータ２２は数値制御装
置１２ａに、途中で全く人手を経ずに接続される。
【００３１】〔Ｓ５〕コンピュータ２２と数値制御装置
１２ａとの通信が開始される。 〔Ｓ６〕数値制御装置１２ａは、送られてきたパスワー
ドが、正当な保守要員のパスワードであるか否かを判別
する。その結果、不当なものであれば、数値制御装置１
２ａはコンピュータ２２との接続関係を切り、内部情報
を一切送ることをしない。一方、正当なものであるとき
は、送られたパスワードが表示するアクセスレベルに応
じて、例えば、下記の３つのうちのいずれかのアクセス
権を設定する。すなわち、アクセスすることが許可され
る情報レベルを決定する。
１２ａとの通信が開始される。 〔Ｓ６〕数値制御装置１２ａは、送られてきたパスワー
ドが、正当な保守要員のパスワードであるか否かを判別
する。その結果、不当なものであれば、数値制御装置１
２ａはコンピュータ２２との接続関係を切り、内部情報
を一切送ることをしない。一方、正当なものであるとき
は、送られたパスワードが表示するアクセスレベルに応
じて、例えば、下記の３つのうちのいずれかのアクセス
権を設定する。すなわち、アクセスすることが許可され
る情報レベルを決定する。
【００３２】（１）リモート診断機能へのアクセス権を
設定する。 （２）パートプログラムメモリへのアクセス権を設定す
る。 （３）加工パラメータへのアクセス権を設定する。
設定する。 （２）パートプログラムメモリへのアクセス権を設定す
る。 （３）加工パラメータへのアクセス権を設定する。
【００３３】なお、上記（１）〜（３）のうちで数字の
大きい項の設定には、数字の小さい項の設定が含まれ
る。 〔Ｓ７〕コンピュータ２２の診断用ソフトが起動し、ス
テップＳ６で設定されたアクセス権の範囲内で、数値制
御装置１２ａからコンピュータ２２に、主に、パートプ
ログラム、サーボ情報、アラーム情報、加工パラメータ
等の数値制御装置関連のデータや、ＰＭＣ入出力情報
（ＤＩ／ＤＯ）、レジスタ情報、ラダープログラム等の
工作機械関連のデータが送信される。
大きい項の設定には、数字の小さい項の設定が含まれ
る。 〔Ｓ７〕コンピュータ２２の診断用ソフトが起動し、ス
テップＳ６で設定されたアクセス権の範囲内で、数値制
御装置１２ａからコンピュータ２２に、主に、パートプ
ログラム、サーボ情報、アラーム情報、加工パラメータ
等の数値制御装置関連のデータや、ＰＭＣ入出力情報
（ＤＩ／ＤＯ）、レジスタ情報、ラダープログラム等の
工作機械関連のデータが送信される。
【００３４】〔Ｓ８〕収集されたデータに基づき、障害
の原因を究明する。この究明は、コンピュータ２２の表
示装置に表示されたデータに基づき、保守要員によって
行われる場合と、コンピュータ２２の診断用ソフトによ
って自動的に行われる場合とがある。なお、後者の自動
診断の場合には、推論エンジンとデータベースとからな
るエキスパートシステム等の支援が必要となる。
の原因を究明する。この究明は、コンピュータ２２の表
示装置に表示されたデータに基づき、保守要員によって
行われる場合と、コンピュータ２２の診断用ソフトによ
って自動的に行われる場合とがある。なお、後者の自動
診断の場合には、推論エンジンとデータベースとからな
るエキスパートシステム等の支援が必要となる。
【００３５】〔Ｓ９〕障害の原因が特定されたとき、保
守要員がＣＮＣ工作機械の近くにいるオペレータに、そ
の原因を除去するための指示を連絡する。あるいは、原
因次第では（パートプログラム、加工パラメータ等の単
純な設定ミス等）、コンピュータ２２から数値制御装置
１２ａへ正しいデータを、上記４４項目の内の入力機能
により直接送る。この入力も、ステップＳ６で設定され
たアクセス権の範囲内で行われる。
守要員がＣＮＣ工作機械の近くにいるオペレータに、そ
の原因を除去するための指示を連絡する。あるいは、原
因次第では（パートプログラム、加工パラメータ等の単
純な設定ミス等）、コンピュータ２２から数値制御装置
１２ａへ正しいデータを、上記４４項目の内の入力機能
により直接送る。この入力も、ステップＳ６で設定され
たアクセス権の範囲内で行われる。
【００３６】〔Ｓ１０〕ステップＳ９で連絡された指示
または正しいデータの入力により、工作機械１１ａの障
害が修復される。 〔Ｓ１１〕コンピュータ２２は、電話回線の接続を切断
するコマンドを電話回線用モデム２１へ発行する。
または正しいデータの入力により、工作機械１１ａの障
害が修復される。 〔Ｓ１１〕コンピュータ２２は、電話回線の接続を切断
するコマンドを電話回線用モデム２１へ発行する。
【００３７】〔Ｓ１２〕電話回線用モデム２１は回線接
続を切断する。 以上のように、正当な保守要員が運転しているコンピュ
ータ２２からの数値制御装置へのアクセスであることを
確認しているので、数値制御装置の内部情報が不当に漏
洩されたり、破壊されてしまうことを回避できる。さら
に、アクセス権を複数設定することにより、破壊された
ときに被害の大きい情報（例えば、パートプログラム、
更により被害の大きい加工パラメータ）をより厚く保護
することができる。
続を切断する。 以上のように、正当な保守要員が運転しているコンピュ
ータ２２からの数値制御装置へのアクセスであることを
確認しているので、数値制御装置の内部情報が不当に漏
洩されたり、破壊されてしまうことを回避できる。さら
に、アクセス権を複数設定することにより、破壊された
ときに被害の大きい情報（例えば、パートプログラム、
更により被害の大きい加工パラメータ）をより厚く保護
することができる。
【００３８】なお、上記ステップＳ６では、故障診断の
開始時にまとめて、アクセスレベルに応じて３つの中か
ら対応のアクセス権を設定しているが、これに代わっ
て、アクセスの都度、アクセスレベルを参照して許可を
出せるか否かを判別するようにしてもよい。また、上記
ステップＳ３，Ｓ６では、保守要員の識別のためにパス
ワードを使用したが、パスワードに代わって、アクセス
レベルの表示のあるＩＤカードを使用してもよい。
開始時にまとめて、アクセスレベルに応じて３つの中か
ら対応のアクセス権を設定しているが、これに代わっ
て、アクセスの都度、アクセスレベルを参照して許可を
出せるか否かを判別するようにしてもよい。また、上記
ステップＳ３，Ｓ６では、保守要員の識別のためにパス
ワードを使用したが、パスワードに代わって、アクセス
レベルの表示のあるＩＤカードを使用してもよい。
【００３９】さらに、上記ステップＳ３，Ｓ６では、正
当な保守要員であるか否かの識別を行なっているが、保
守要員の識別ではなく、正当なコンピュータからのアク
セスであるか否かの識別を行うようにしてもよい。すな
わち、コンピュータに予め登録ＩＤを設定しておき、こ
のＩＤを数値制御装置に送って正当なコンピュータから
のアクセスであるか否かを判別するようにしてもよい。
さらに、こうした判別を、アクセスされた時点で、数値
制御装置とコンピュータとの間で特定のプロトコルによ
って行うようにしてもよい。また、上記ＩＤ登録が難し
い場合には、コンピュータ側に専用のハードウエアを付
加することによって、特定のコンピュータであることを
判定するようにしてもよい。
当な保守要員であるか否かの識別を行なっているが、保
守要員の識別ではなく、正当なコンピュータからのアク
セスであるか否かの識別を行うようにしてもよい。すな
わち、コンピュータに予め登録ＩＤを設定しておき、こ
のＩＤを数値制御装置に送って正当なコンピュータから
のアクセスであるか否かを判別するようにしてもよい。
さらに、こうした判別を、アクセスされた時点で、数値
制御装置とコンピュータとの間で特定のプロトコルによ
って行うようにしてもよい。また、上記ＩＤ登録が難し
い場合には、コンピュータ側に専用のハードウエアを付
加することによって、特定のコンピュータであることを
判定するようにしてもよい。
【００４０】以上のようにすることにより、公衆通信回
線を介して不当なコンピュータが数値制御装置にアクセ
スしてきても、撃退することが可能となる。なお、以上
の２つの識別方法を組み合わせて、正当な保守要員によ
る操作であり、かつ、正当なコンピュータによるアクセ
スであることを確認した上で、アクセス権を設定するよ
うにしてもよい。
線を介して不当なコンピュータが数値制御装置にアクセ
スしてきても、撃退することが可能となる。なお、以上
の２つの識別方法を組み合わせて、正当な保守要員によ
る操作であり、かつ、正当なコンピュータによるアクセ
スであることを確認した上で、アクセス権を設定するよ
うにしてもよい。
【００４１】上記の故障診断の手順では、はじめに、故
障の発生をオペレータが発見し、保守側２に連絡する
が、この他の方法として、工作機械の故障の発生を数値
制御装置が自動的に発見し、子機の無線アダプタを経由
して親機の無線アダプタ１４に連絡し、無線アダプタ１
４は、電話回線用モデム１５に対し、回線呼び出しシー
ケンスを実行して電話回線の接続を行い、コンピュータ
２２と数値制御装置とを接続するようにしてもよい。こ
の場合には、オペレータがＣＮＣ工作機械の傍に居なく
とも、ＣＮＣ工作機械に故障が発生したときに対応でき
る。
障の発生をオペレータが発見し、保守側２に連絡する
が、この他の方法として、工作機械の故障の発生を数値
制御装置が自動的に発見し、子機の無線アダプタを経由
して親機の無線アダプタ１４に連絡し、無線アダプタ１
４は、電話回線用モデム１５に対し、回線呼び出しシー
ケンスを実行して電話回線の接続を行い、コンピュータ
２２と数値制御装置とを接続するようにしてもよい。こ
の場合には、オペレータがＣＮＣ工作機械の傍に居なく
とも、ＣＮＣ工作機械に故障が発生したときに対応でき
る。
【００４２】この数値制御装置側からのコンピュータ２
２への自動的接続に関しては、コンピュータ２２が勝手
に数値制御装置側から利用されたり、コンピュータ２２
内の内部情報が外部に漏洩することを防ぐために、コン
ピュータ２２が、通信回線を介して送られた数値制御装
置自身の識別情報（パスワード、ＩＤカード等）を確認
の後、故障診断を行うようにしてもよい。
２への自動的接続に関しては、コンピュータ２２が勝手
に数値制御装置側から利用されたり、コンピュータ２２
内の内部情報が外部に漏洩することを防ぐために、コン
ピュータ２２が、通信回線を介して送られた数値制御装
置自身の識別情報（パスワード、ＩＤカード等）を確認
の後、故障診断を行うようにしてもよい。
【００４３】つぎに、本リモート診断装置が行う、定期
的なＣＮＣ工作機械の予防保守について、図５を参照し
て説明する。図５は、ＣＮＣ工作機械の定期的な予防保
守の手順を示すフローチャートである。図の左に保守側
２で行われる手順を示し、右に工場側１で行われる手順
を示す。図中、Ｓに続く数字はステップ番号を示す。
的なＣＮＣ工作機械の予防保守について、図５を参照し
て説明する。図５は、ＣＮＣ工作機械の定期的な予防保
守の手順を示すフローチャートである。図の左に保守側
２で行われる手順を示し、右に工場側１で行われる手順
を示す。図中、Ｓに続く数字はステップ番号を示す。
【００４４】〔Ｓ２１〕コンピュータ２２が、今回、予
防保守を行うべきＣＮＣ工作機械を選択する。この選択
は予防保守すべき全ＣＮＣ工作機械に対し順番に行われ
る。また、このステップの実行は定期的に（例えば１回
／日〜１回／週）に行われる。なお、このステップの実
行は、コンピュータ２２によって自動的に行われるが、
このステップに代わって、オペレータが定期的に選択を
して、コンピュータ２２にＣＮＣ工作機械の識別番号等
を指令するようにしてもよい。
防保守を行うべきＣＮＣ工作機械を選択する。この選択
は予防保守すべき全ＣＮＣ工作機械に対し順番に行われ
る。また、このステップの実行は定期的に（例えば１回
／日〜１回／週）に行われる。なお、このステップの実
行は、コンピュータ２２によって自動的に行われるが、
このステップに代わって、オペレータが定期的に選択を
して、コンピュータ２２にＣＮＣ工作機械の識別番号等
を指令するようにしてもよい。
【００４５】さらに、コンピュータ２２には、保守要員
自身の識別符号であり、アクセスレベル情報も含んだパ
スワードが入力される。 〔Ｓ２２〕選択されたＣＮＣ工作機械の識別番号と、そ
のＣＮＣ工作機械が接続可能な電話番号とを基に、上記
ステップＳ４と同様に、コンピュータ２２は自動呼出ソ
フトを起動し、電話回線１６を工場側１の電話回線用モ
デム１５に接続し、さらに、無線アダプタ１４に対し、
対応する子機の無線アダプタを無線接続する。
自身の識別符号であり、アクセスレベル情報も含んだパ
スワードが入力される。 〔Ｓ２２〕選択されたＣＮＣ工作機械の識別番号と、そ
のＣＮＣ工作機械が接続可能な電話番号とを基に、上記
ステップＳ４と同様に、コンピュータ２２は自動呼出ソ
フトを起動し、電話回線１６を工場側１の電話回線用モ
デム１５に接続し、さらに、無線アダプタ１４に対し、
対応する子機の無線アダプタを無線接続する。
【００４６】〔Ｓ２３〕コンピュータ２２と、選択され
たＣＮＣ工作機械との通信が開始される。 〔Ｓ２４〕選択されたＣＮＣ工作機械は、送られてきた
パスワードが、正当な保守要員のパスワードであるか否
かを判別する。その結果、不当なものであれば、ＣＮＣ
工作機械はコンピュータ２２との接続関係を切り、内部
情報を一切送ることをしない。一方、正当なものである
ときは、送られたパスワードが表示するアクセスレベル
に応じて、図４のステップＳ６と同様に、アクセス権を
設定する。
たＣＮＣ工作機械との通信が開始される。 〔Ｓ２４〕選択されたＣＮＣ工作機械は、送られてきた
パスワードが、正当な保守要員のパスワードであるか否
かを判別する。その結果、不当なものであれば、ＣＮＣ
工作機械はコンピュータ２２との接続関係を切り、内部
情報を一切送ることをしない。一方、正当なものである
ときは、送られたパスワードが表示するアクセスレベル
に応じて、図４のステップＳ６と同様に、アクセス権を
設定する。
【００４７】〔Ｓ２５〕コンピュータ２２の予防保守診
断ソフトが起動し、ステップＳ２４で設定されたアクセ
ス権の範囲内で、選択された稼働中のＣＮＣ工作機械か
らコンピュータ２２に、予防保守データとして、主に、
サーボモータの電流値、スピンドルモータの電流値、バ
ッテリアラーム信号、ＰＭＣ経由で読み取られる工作機
械側の状態信号等が送信される。
断ソフトが起動し、ステップＳ２４で設定されたアクセ
ス権の範囲内で、選択された稼働中のＣＮＣ工作機械か
らコンピュータ２２に、予防保守データとして、主に、
サーボモータの電流値、スピンドルモータの電流値、バ
ッテリアラーム信号、ＰＭＣ経由で読み取られる工作機
械側の状態信号等が送信される。
【００４８】〔Ｓ２６〕収集されたデータに基づき、コ
ンピュータ２２は、予防保守診断ソフトによって自動的
に予防診断を行う。すなわち、工具寿命の管理、送り機
構の劣化診断、切削工具の寿命予知、油圧タンク液面量
の監視、空気圧装置の潤滑油滴下量の管理等の予防診断
を行う。
ンピュータ２２は、予防保守診断ソフトによって自動的
に予防診断を行う。すなわち、工具寿命の管理、送り機
構の劣化診断、切削工具の寿命予知、油圧タンク液面量
の監視、空気圧装置の潤滑油滴下量の管理等の予防診断
を行う。
【００４９】〔Ｓ２７〕ステップＳ２６の予防診断の結
果、選択されたＣＮＣ工作機械に異常が発見されたとき
はステップＳ２８へ進み、一方、正常であったときはス
テップＳ３０へ進む。
果、選択されたＣＮＣ工作機械に異常が発見されたとき
はステップＳ２８へ進み、一方、正常であったときはス
テップＳ３０へ進む。
【００５０】〔Ｓ２８〕保守要員がＣＮＣ工作機械の近
くにいるオペレータに、その原因を除去するための指示
を連絡する。 〔Ｓ２９〕ステップＳ２８で連絡された指示により、オ
ペレータは、選択されたＣＮＣ工作機械の障害を修復す
る。
くにいるオペレータに、その原因を除去するための指示
を連絡する。 〔Ｓ２９〕ステップＳ２８で連絡された指示により、オ
ペレータは、選択されたＣＮＣ工作機械の障害を修復す
る。
【００５１】〔Ｓ３０〕コンピュータ２２は、電話回線
の接続を切断するコマンドを電話回線用モデム２１へ発
行する。 〔Ｓ３１〕電話回線用モデム２１は回線接続を切断す
る。
の接続を切断するコマンドを電話回線用モデム２１へ発
行する。 〔Ｓ３１〕電話回線用モデム２１は回線接続を切断す
る。
【００５２】以上のように、図４の故障診断と同様に、
正当な保守要員が運転しているコンピュータ２２からの
数値制御装置へのアクセスであることを確認しているの
で、数値制御装置の内部情報が不当に漏洩されたり、破
壊されてしまうことを回避できる。また、アクセス権を
複数設定することにより、破壊されたときに被害の大き
い情報をより厚く保護することができる。
正当な保守要員が運転しているコンピュータ２２からの
数値制御装置へのアクセスであることを確認しているの
で、数値制御装置の内部情報が不当に漏洩されたり、破
壊されてしまうことを回避できる。また、アクセス権を
複数設定することにより、破壊されたときに被害の大き
い情報をより厚く保護することができる。
【００５３】なお、図４の故障診断と同様に、パスワー
ドに代わって、アクセスレベルの情報を含むＩＤカード
を使用してもよい。さらに、保守要員の識別ではなく、
正当なコンピュータからのアクセスであるか否かの識別
を行うようにしてもよい。
ドに代わって、アクセスレベルの情報を含むＩＤカード
を使用してもよい。さらに、保守要員の識別ではなく、
正当なコンピュータからのアクセスであるか否かの識別
を行うようにしてもよい。
【００５４】最後に、本リモート診断装置が行う保守図
面の検索について説明する。まず予め、保守側２には工
作機械１１ａ〜１１ｎに用いられるＰＭＣラダープログ
ラムが全て保管され、図番および版数によって管理され
る。また、それらのプログラム作成・変更の履歴情報
が、やはり全て保管され、図番および版数によって管理
される。図番はラダープログラム毎に付された識別符号
であり、版数は同一図番内で、ラダープログラム変更毎
に付された識別符号である。こうしたＰＭＣラダープロ
グラムおよび履歴情報は、故障診断や予防保守に必要な
情報であるが、非常に多量な情報であるため、検索に時
間がかかる。そこで、これらを光ディスクに格納し、図
番および版数によって読み出せるようにする。
面の検索について説明する。まず予め、保守側２には工
作機械１１ａ〜１１ｎに用いられるＰＭＣラダープログ
ラムが全て保管され、図番および版数によって管理され
る。また、それらのプログラム作成・変更の履歴情報
が、やはり全て保管され、図番および版数によって管理
される。図番はラダープログラム毎に付された識別符号
であり、版数は同一図番内で、ラダープログラム変更毎
に付された識別符号である。こうしたＰＭＣラダープロ
グラムおよび履歴情報は、故障診断や予防保守に必要な
情報であるが、非常に多量な情報であるため、検索に時
間がかかる。そこで、これらを光ディスクに格納し、図
番および版数によって読み出せるようにする。
【００５５】故障診断や予防保守の際、コンピュータ２
２は、数値制御装置からＰＭＣラダープログラムの図番
および版数を読み取る。そして、光ディスクに格納され
たＰＭＣラダープログラムおよび履歴情報を、図番およ
び版数に基づき検索し、それらを表示装置に表示させ、
保守要員の閲覧に供すようにする。
２は、数値制御装置からＰＭＣラダープログラムの図番
および版数を読み取る。そして、光ディスクに格納され
たＰＭＣラダープログラムおよび履歴情報を、図番およ
び版数に基づき検索し、それらを表示装置に表示させ、
保守要員の閲覧に供すようにする。
【００５６】以上の実施例では、数値制御工作機械に対
するリモート診断を説明したが、本発明は、ＦＡ機器等
に対して適用してもよい。また、上記実施例において、
親機および子機の無線アダプタの設置は必ずしも必要な
いが、無線アダプタが設置された場合には、数値制御装
置１２ａ〜１２ｎとコンピュータ２２との間でやり取り
されるデータに対し暗号化を施してもよい。この暗号化
により、数値制御装置１２ａ〜１２ｎとコンピュータ２
２との間にある無線伝送路において可能となる無線傍受
に起因する情報漏洩が防止できる。なお、暗号化される
と、保守要員や診断コンピュータの識別情報の送信が必
ずしも必要でなくなるが、識別情報の送信とともに暗号
化も行えば、不当な保守要員や不当なコンピュータによ
るアクセスによる情報漏洩や情報破壊がより確実に防止
できる。
するリモート診断を説明したが、本発明は、ＦＡ機器等
に対して適用してもよい。また、上記実施例において、
親機および子機の無線アダプタの設置は必ずしも必要な
いが、無線アダプタが設置された場合には、数値制御装
置１２ａ〜１２ｎとコンピュータ２２との間でやり取り
されるデータに対し暗号化を施してもよい。この暗号化
により、数値制御装置１２ａ〜１２ｎとコンピュータ２
２との間にある無線伝送路において可能となる無線傍受
に起因する情報漏洩が防止できる。なお、暗号化される
と、保守要員や診断コンピュータの識別情報の送信が必
ずしも必要でなくなるが、識別情報の送信とともに暗号
化も行えば、不当な保守要員や不当なコンピュータによ
るアクセスによる情報漏洩や情報破壊がより確実に防止
できる。
【００５７】
【発明の効果】以上説明したように本発明では、許可手
段が、正当な保守要員や正当な診断用コンピュータによ
るアクセスであるか否かを判断してアクセス許可を出
し、許可手段の許可のもとにコンピュータ制御機器が診
断用コンピュータへ内部情報を送出するようにするの
で、不当なアクセスに対しては内部情報が送出されず、
したがって、不当なアクセスにより内部情報が外部に漏
洩したり、破壊されたりすることを防止できる。
段が、正当な保守要員や正当な診断用コンピュータによ
るアクセスであるか否かを判断してアクセス許可を出
し、許可手段の許可のもとにコンピュータ制御機器が診
断用コンピュータへ内部情報を送出するようにするの
で、不当なアクセスに対しては内部情報が送出されず、
したがって、不当なアクセスにより内部情報が外部に漏
洩したり、破壊されたりすることを防止できる。
【００５８】また、暗号化手段によって、少なくとも、
コンピュータ制御機器から無線伝送路手段を経て診断用
コンピュータへ送出されるコンピュータ制御機器の内部
情報が暗号化されることにより、無線の傍受による秘密
漏洩を防止できる。
コンピュータ制御機器から無線伝送路手段を経て診断用
コンピュータへ送出されるコンピュータ制御機器の内部
情報が暗号化されることにより、無線の傍受による秘密
漏洩を防止できる。
【００５９】さらに、許可手段が、コンピュータ制御機
器に対し、診断用コンピュータによる診断を受けること
を許可することによって、コンピュータ制御機器側から
診断用コンピュータに不当にアクセスすることを防止
し、これにより、診断用コンピュータが勝手に使用され
たり、また、診断用コンピュータ内の内部情報が外部に
漏洩されたり、破壊されたりすることを防止できる。
器に対し、診断用コンピュータによる診断を受けること
を許可することによって、コンピュータ制御機器側から
診断用コンピュータに不当にアクセスすることを防止
し、これにより、診断用コンピュータが勝手に使用され
たり、また、診断用コンピュータ内の内部情報が外部に
漏洩されたり、破壊されたりすることを防止できる。
【図１】数値制御工作機械のリモート診断装置のブロッ
ク図である。
ク図である。
【図２】数値制御装置の内部構成を説明するブロック図
である。
である。
【図３】図１に示した無線アダプタの内部構成を説明す
るブロック図である。
るブロック図である。
【図４】ＣＮＣ工作機械に障害が発生したときに実行さ
れる故障診断の手順を示すフローチャートである。
れる故障診断の手順を示すフローチャートである。
【図５】ＣＮＣ工作機械の定期的な予防保守の手順を示
すフローチャートである。
すフローチャートである。
【図６】従来の数値制御工作機械のリモート診断装置の
ブロック図である。
ブロック図である。
１ 工場側 １１ａ〜１１ｎ 工作機械 １２ａ〜１２ｎ 数値制御装置 １３ａ〜１３ｎ 無線アダプタ １４ 無線アダプタ １５ 電話回線用モデム １６ 電話回線 ２ 保守側 ２１ 電話回線用モデム ２２ コンピュータ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｈ０４Ｑ 9/00 ３１１ Ｗ 7170−5Ｋ
Claims (7)
- 【請求項１】 コンピュータ制御機器に対し、遠隔地に
設置された診断用コンピュータから各種診断を行うコン
ピュータ制御機器のリモート診断装置において、 コンピュータ制御機器に通信回線を介して接続され、前
記コンピュータ制御機器の各種診断を行うための診断用
コンピュータと、 前記診断用コンピュータが前記コンピュータ制御機器の
内部情報にアクセスすることを許可する許可手段と、 前記許可手段の許可に従い、自己の内部情報を前記診断
用コンピュータに送出するコンピュータ制御機器と、 を有することを特徴とするコンピュータ制御機器のリモ
ート診断装置。 - 【請求項２】 前記許可手段は、通信回線を介して送ら
れる、前記診断用コンピュータを運転している保守要員
自身の識別情報に基づき、アクセス許可を与えることを
特徴とする請求項１記載のコンピュータ制御機器のリモ
ート診断装置。 - 【請求項３】 前記許可手段は、通信回線を介して送ら
れる、前記診断用コンピュータに関する識別情報に基づ
き、アクセス許可を与えることを特徴とする請求項１記
載のコンピュータ制御機器のリモート診断装置。 - 【請求項４】 前記許可手段は、前記診断用コンピュー
タがアクセスできる情報に複数のレベルを設定し、前記
コンピュータ制御機器は、前記設定されたレベルに応じ
た内部情報だけを送出するようにすることを特徴とする
請求項１記載のコンピュータ制御機器のリモート診断装
置。 - 【請求項５】 前記コンピュータ制御機器は、コンピュ
ータ制御された数値制御工作機械またはＦＡ機器である
ことを特徴とする請求項１記載のコンピュータ制御機器
のリモート診断装置。 - 【請求項６】 コンピュータ制御機器に対し、遠隔地に
設置された診断用コンピュータから各種診断を行うコン
ピュータ制御機器のリモート診断装置において、 コンピュータ制御機器と診断用コンピュータとを結ぶ伝
送路の途中に設けられた無線伝送路手段と、 少なくとも、前記コンピュータ制御機器から前記無線伝
送路手段を経て前記診断用コンピュータへ送出される、
前記コンピュータ制御機器の内部情報を暗号化する暗号
化手段と、 を有することを特徴とするコンピュータ制御機器のリモ
ート診断装置。 - 【請求項７】 コンピュータ制御機器に対し、遠隔地に
設置された診断用コンピュータから各種診断を行うコン
ピュータ制御機器のリモート診断装置において、 診断用コンピュータに、通信回線を介して接続されるコ
ンピュータ制御機器と、 前記コンピュータ制御機器が前記診断用コンピュータに
よる診断を受けることを許可する許可手段と、 を有することを特徴とするコンピュータ制御機器のリモ
ート診断装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4259293A JPH06110539A (ja) | 1992-09-29 | 1992-09-29 | コンピュータ制御機器のリモート診断装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4259293A JPH06110539A (ja) | 1992-09-29 | 1992-09-29 | コンピュータ制御機器のリモート診断装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06110539A true JPH06110539A (ja) | 1994-04-22 |
Family
ID=17332070
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4259293A Withdrawn JPH06110539A (ja) | 1992-09-29 | 1992-09-29 | コンピュータ制御機器のリモート診断装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06110539A (ja) |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2002077735A1 (fr) * | 2001-03-27 | 2002-10-03 | Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki | Commande a distance d'objets pouvant etre commandes et appareil de diagnostic |
| US7424733B2 (en) | 2001-05-29 | 2008-09-09 | Fujitsu Limited | Device control system |
| US7453590B2 (en) | 2001-06-26 | 2008-11-18 | Sharp Kabushiki Kaisha | Method for managing electronic apparatus, electronic apparatus, and management system for the same |
| JP2009086964A (ja) * | 2007-09-28 | 2009-04-23 | Fanuc Ltd | オペレータのレベルに応じた操作を可能とする数値制御装置 |
| WO2013058225A1 (ja) * | 2011-10-17 | 2013-04-25 | 兵神装備株式会社 | 一軸偏心ねじポンプの遠隔モニタリングシステム |
| JP2014226730A (ja) * | 2013-05-17 | 2014-12-08 | 蛇の目ミシン工業株式会社 | ロボット、ロボットの制御方法、及びロボットの制御プログラム |
| JP2015167016A (ja) * | 2014-02-14 | 2015-09-24 | キヤノン株式会社 | 製造装置の操作端末装置及びそれらを有する製造システム |
| CN114026507A (zh) * | 2019-06-28 | 2022-02-08 | 德马吉森精机有限公司 | 信息处理装置、信息处理方法及信息处理程序 |
| US11378493B1 (en) | 2020-12-24 | 2022-07-05 | Industrial Technology Research Institute | Method for motion test and control host of movable machinery |
| WO2023062753A1 (ja) * | 2021-10-13 | 2023-04-20 | ファナック株式会社 | 数値制御装置 |
| US11809533B2 (en) | 2019-11-19 | 2023-11-07 | Fanuc Corporation | Control device |
-
1992
- 1992-09-29 JP JP4259293A patent/JPH06110539A/ja not_active Withdrawn
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2002077735A1 (fr) * | 2001-03-27 | 2002-10-03 | Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki | Commande a distance d'objets pouvant etre commandes et appareil de diagnostic |
| US7127325B2 (en) | 2001-03-27 | 2006-10-24 | Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki | Controllable object remote control and diagnosis apparatus |
| US7424733B2 (en) | 2001-05-29 | 2008-09-09 | Fujitsu Limited | Device control system |
| US7453590B2 (en) | 2001-06-26 | 2008-11-18 | Sharp Kabushiki Kaisha | Method for managing electronic apparatus, electronic apparatus, and management system for the same |
| JP2009086964A (ja) * | 2007-09-28 | 2009-04-23 | Fanuc Ltd | オペレータのレベルに応じた操作を可能とする数値制御装置 |
| WO2013058225A1 (ja) * | 2011-10-17 | 2013-04-25 | 兵神装備株式会社 | 一軸偏心ねじポンプの遠隔モニタリングシステム |
| JP2014226730A (ja) * | 2013-05-17 | 2014-12-08 | 蛇の目ミシン工業株式会社 | ロボット、ロボットの制御方法、及びロボットの制御プログラム |
| JP2015167016A (ja) * | 2014-02-14 | 2015-09-24 | キヤノン株式会社 | 製造装置の操作端末装置及びそれらを有する製造システム |
| CN114026507A (zh) * | 2019-06-28 | 2022-02-08 | 德马吉森精机有限公司 | 信息处理装置、信息处理方法及信息处理程序 |
| CN114026507B (zh) * | 2019-06-28 | 2024-04-16 | 德马吉森精机有限公司 | 信息处理装置及信息处理方法 |
| US11809533B2 (en) | 2019-11-19 | 2023-11-07 | Fanuc Corporation | Control device |
| US11378493B1 (en) | 2020-12-24 | 2022-07-05 | Industrial Technology Research Institute | Method for motion test and control host of movable machinery |
| WO2023062753A1 (ja) * | 2021-10-13 | 2023-04-20 | ファナック株式会社 | 数値制御装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102890504B (zh) | 集成到过程控制/安全系统中的在线装置检测块 | |
| KR100294714B1 (ko) | 원격보수시스템,이를구성하는감시장치및원격보수방법 | |
| US4748654A (en) | Remote supervisory monitoring and control system | |
| EP1166190B1 (en) | Maintenance management system for a production plant | |
| US5426421A (en) | Method of automatically managing a network or remote function-excecuting apparatus from a programable network control center | |
| US5200987A (en) | Remote supervisory monitoring and control apparatus connected to monitored equipment | |
| US20040260518A1 (en) | Device and process for operation of automation components | |
| US6834257B2 (en) | Method for providing diagnostic messages | |
| KR20020007966A (ko) | 설비의 원격진단시스템 및 원격진단방법 | |
| JPH06110539A (ja) | コンピュータ制御機器のリモート診断装置 | |
| CA2380405A1 (en) | System for remote configuration monitoring of an industrial control system | |
| KR20050111564A (ko) | 스카다 기능의 원격소장치를 갖는 변전소 내집중감시제어반의 원격관리 시스템 및 그의 운용방법 | |
| JPH06113033A (ja) | コンピュータ制御機器のリモート診断装置 | |
| WO2002037880A1 (en) | Remote controlling system and method | |
| JPH06110538A (ja) | コンピュータ制御機器のリモート診断装置 | |
| JP4371651B2 (ja) | 電子部品製造装置の遠隔監視のための装置およびシステム | |
| EP0845724B1 (en) | Control method for numerical controller | |
| JPH06110540A (ja) | コンピュータ制御機器のリモート診断装置 | |
| KR100586432B1 (ko) | 변압기 수냉각설비용 ｐｌｃ 및 ｄｄｃ 원방운전시스템 및방법 | |
| JP2005115716A (ja) | 遠隔操作システム | |
| JP2004348548A (ja) | 制御システム及び同システムの保守サービス方法 | |
| JPH0795305A (ja) | エレベータ遠隔監視システムおよびそれに用いる保守用コンソール | |
| KR100363478B1 (ko) | 시스템 유지 보수를 위한 데이터 송수신장치 | |
| CN118399606A (en) | Remote operation and maintenance system for power equipment | |
| JPH06224914A (ja) | 端末バックアップシステム |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19991130 |