CN114002461A - 一种在线老化测试设备 - Google Patents
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Abstract
本发明属于电子产品生产技术领域，尤其涉及一种在线老化测试设备，包括工作台、固定在工作台的平移驱动机构，在平移驱动机构的输出部上固定有老化测试取放机构，还包括分别设置在平移驱动机构两端处的上料结构、下料结构以及设置在平移驱动机构侧部处的老化测试机构，在工作台上对应上料结构、下料结构处分别设有上料转移机构、下料转移机构。能够通过上料结构、老化测试取放机构将电子产品转移至老化测试机构上进行老化测试，能够通过老化测试取放机构将测试完的电子产品从老化测试机构上取下转移至下料结构上，并通过下料转移机构将测试完的电子产品转移至向后工位输送电子产品的下料输送机构上，解决了人工操作劳动强度大及效率低的问题。
Description
技术领域
本发明属于电子产品生产技术领域，尤其涉及一种在线老化测试设备。
背景技术
在电子产品(例如手表、手环等)生产的过程中，需要对电子产品进行老化测试，对于不同的电子产品，老化测试的时间要求3-5小时不等。
目前，电子产品的老化测试均为线下进行，即在老化测试环节时，由人工将自动化产线上的电子产品转移至独立的老化测试设备上进行线外老化测试，老化测试完成后再由人工将电子产品转移至自动化产线上。存在的主要不足之处是，人工操作劳动强度大，效率低，容易混淆良品与不良品，而且打断了自动化产线的工作进程，影响整线产能。
发明内容
本发明的目的在于提供一种在线老化测试设备，旨在解决人工操作劳动强度大及效率低的问题。
本发明公开了一种在线老化测试设备，所述在线老化测试设备包括工作台、固定在所述工作台的平移驱动机构，在所述平移驱动机构的输出部上固定有老化测试取放机构，还包括分别设置在所述平移驱动机构两端处的上料结构、下料结构以及设置在所述平移驱动机构侧部处的老化测试机构，在所述工作台上对应所述上料结构、所述下料结构处分别设有上料转移机构、下料转移机构。
作为一种改进，所述上料结构包括固定在所述工作台上的上料转移驱动机构、固定在所述上料转移驱动机构的输出部上的上料底座，在所述上料底座上设置有至少两个上料容置腔。
作为一种改进，所述上料转移驱动机构与所述平移驱动机构同向设置。
作为一种改进，所述老化测试取放机构包括固定在所述平移驱动机构的输出部上的六轴机械手、固定在所述六轴机械手的输出部上的夹爪支架，在所述夹爪支架位于所述六轴机械手的输出部的轴线方向的一侧设有至少两个第一取放夹爪，在所述夹爪支架位于所述六轴机械手的输出部的轴线方向的另一侧设有与所述第一取放夹爪一一对应的第二取放夹爪，在所述第一取放夹爪所在的面与所述第二取放夹爪所在的面之间设有钝角夹角α。
作为一种改进，所述老化测试机构包括框架、沿靠近/远离所述平移驱动机构的方向滑动安装在所述框架上的多层承载板，在每层所述承载板上分别固定有纵横排列的多个测试座、线路板以及与所述线路板电连接的电源，在多个所述测试座与所述线路板之间分别设有测试导通线；在所述框架靠近所述平移驱动机构的一侧上对应每层所述承载板处分别设有限位件，在所述框架远离所述平移驱动机构的另一侧上对应每层所述承载板处分别设有锁止结构。
作为一种改进，所述锁止结构包括转动安装在所述框架上的锁止板、沿所述锁止板的转动方向间隔设置在所述框架上的弹簧柱塞，在所述锁止板靠近所述框架的一侧上对应的设有卡接槽，在所述锁止板远离所述框架的另一侧上设有拨动把手；在所述框架上对应所述锁止板处设有检测器件。
作为一种改进，在所述平移驱动机构的两侧分别设有所述老化测试机构，在所述平移驱动机构的每侧分别设有沿所述平移驱动机构的延伸方向依次设置的至少一套所述老化测试机构。
作为一种改进，所述下料结构包括固定在所述工作台上的下料移动驱动机构、固定在所述下料移动驱动机构的输出部上的下料底座，在所述下料底座上设置有至少两个下料容置腔。
作为一种改进，所述下料移动驱动机构与所述平移驱动机构同向设置。
作为一种改进，在所述下料底座上对应每个所述下料容置腔的侧部处分别设有按压开关，在所述工作台上对应所述下料结构处固定有CCD检测机构，在所述工作台上固定有延伸至所述下料转移机构处的NG输送机构。
由于采用了上述技术方案，本发明的在线老化测试设备包括工作台、固定在工作台的平移驱动机构，在平移驱动机构的输出部上固定有老化测试取放机构，还包括分别设置在平移驱动机构两端处的上料结构、下料结构以及设置在平移驱动机构侧部处的老化测试机构，在工作台上对应上料结构、下料结构处分别设有上料转移机构、下料转移机构。老化测试时，由上料输送机构将电子产品输送至工作台上的上料结构处，由上料转移机构将产品转移至上料结构上，平移驱动机构能够驱动老化测试取放机构沿平移驱动机构进行平移，老化测试取放机构能够将上料结构上的电子产品取起并转移至老化测试机构上进行老化测试，而且能够将测试完的电子产品取下转移至下料结构上，由下料转移机构将测试完的电子产品转移至下料输送机构，本发明的在线老化测试设备能够连接在自动化产线上，可以自动将电子产品转移至老化测试机构上进行老化测试并能将测试完的电子产品从老化测试机构上取下，解决了人工操作劳动强度大及效率低的问题。
附图说明
图1是本发明实施例的在线老化测试设备的立体结构示意图；
图2是本发明实施例的在线老化测试设备的俯视结构示意图；
图3是本发明实施例的在线老化测试设备的上料机构的立体结构示意图；
图4是本发明实施例的在线老化测试设备的夹爪结构的立体结构示意图；
图5是本发明实施例的在线老化测试设备的老化测试机构的立体结构示意图(一)；
图6是本发明实施例的在线老化测试设备的老化测试机构的立体结构示意图(二)；
图7是本发明实施例的在线老化测试设备的下料结构的立体结构示意图；
其中，11、工作台；12、平移驱动机构；20、老化测试取放机构；21、六轴机械手；22、夹爪支架；23、第一取放夹爪；24、第二取放夹爪；30、老化测试机构；31、框架；32、承载板；33、限位件；34、锁止板；35、检测器件；36、拨动把手；40、上料结构；41、上料底座；42、上料转移驱动机构；50、下料结构；51、下料底座；52、下料移动驱动机构；53、按压开关；60a、上料输送机构；60b、下料输送机构；61、输送驱动机构；62、输送底座；70a、上料转移机构；70b、下料转移机构；71、上料支架；72、上料转移驱动机构；73、上料升降驱动机构；74、上料夹爪；75、下料支架；76、下料转移驱动机构；77、下料升降驱动机构；78、下料夹爪；80、CCD检测机构；81、检测支架；82、CCD相机；90、NG输送机构。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
图1至图7是本发明实施例的在线老化测试设备的结构示意图，其中，图1示出了本发明实施例的在线老化测试设备的立体结构示意图，图2示出了本发明实施例的在线老化测试设备的俯视结构示意图，图3示出了本发明实施例的在线老化测试设备的上料结构的立体结构示意图，图4示出了本发明实施例的在线老化测试设备的夹爪结构的立体结构示意图，图5示出了本发明实施例的在线老化测试设备的老化测试机构的立体结构示意图(一)，图6示出了本发明实施例的在线老化测试设备的老化测试机构的立体结构示意图(二)，图7示出了本发明实施例的在线老化测试设备的下料结构的立体结构示意图。为了便于表述，图中只给出了与本发明相关的部分。
由图1至图7可知，该在线老化测试设备包括工作台11、固定在工作台11的平移驱动机构12，在平移驱动机构12的输出部上固定有老化测试取放机构20，还包括分别设置在平移驱动机构12两端处的上料结构40、下料结构50以及设置在平移驱动机构12侧部处的老化测试机构30，在工作台11上对应上料结构40、下料结构50处分别设有上料转移机构70a、下料转移机构70b。
老化测试时，由上料输送机构60a将电子产品输送至工作台11上的上料结构40处，由上料转移机构70a将产品转移至上料结构40上，平移驱动机构12能够驱动老化测试取放机构20沿平移驱动机构12进行平移，老化测试取放机构20能够将上料结构40上的电子产品取起并转移至老化测试机构30上进行老化测试，而且能够将测试完的电子产品取下转移至下料结构50上，由下料转移机构70b将测试完的电子产品转移至下料输送机构60b，本发明实施例的在线老化测试设备能够连接在自动化产线上，可以自动将电子产品转移至老化测试机构30上进行老化测试并能将测试完的电子产品从老化测试机构30上取下，解决了人工操作劳动强度大及效率低的问题。
在本发明实施例中，该平移驱动机构12为固定在工作台11上的电缸；当然，该平移驱动机构12还可以设置为如下结构，包括固定在工作台11上的导轨滑块组件、与导轨滑块组件并排设置的丝杠螺母组件以及与丝杠螺母组件的螺杆传动连接的电机，该丝杠螺母组件的螺杆转动安装在工作台11上，该老化测试取放机构20分别与导轨滑块组件的滑块、丝杠螺母组件的螺母固定连接，通过电机驱动螺杆转动从而实现驱动老化测试取放机构20沿导轨滑块组件、丝杠螺母组件进行平移。
在本发明实施例中，由图2和图3可知，该上料转移机构70a包括固定在工作台11上的上料支架71、固定在上料支架71上的上料转移驱动机构72以及固定在上料转移驱动机构72的输出部上的上料升降驱动机构73，在上料升降驱动机构73的输出部上的上固定有上料夹爪74。通常，该上料夹爪74为气缸夹爪，该上料转移驱动机构72为电缸，该上料升降驱动机构73为气缸。
具体的说，上料结构40包括固定在工作台11上的上料转移驱动机构42、固定在上料转移驱动机构42的输出部上的上料底座41，在上料底座41上设置有至少两个上料容置腔，上料转移机构70a可以同时将至少两个电子产品转移至上料底座41上的上料容置腔内，这样，老化测试取放机构20可以一次取放至少两个电子产品，能够提高工作效率，减少上料输送机构60a输送电子产品后的等待时间；具体的说，上料转移驱动机构42与平移驱动机构12同向设置，该上料转移驱动机构42为电缸。
该上料输送机构60a包括延伸至工作台11上的输送驱动机构61、固定在输送驱动机构61的输出部上的输送底座62，该输送驱动机构61为电缸。
当然，该上料结构40可以是固定在工作台11上的上料底座41。
在本发明实施例中，由图2和图4可知，该老化测试取放机构20包括固定在平移驱动机构12的输出部上的六轴机械手21、固定在六轴机械手21的输出部上的夹爪支架22，在夹爪支架22位于六轴机械手21的输出部的轴线方向的一侧设有至少两个第一取放夹爪23，在夹爪支架22位于六轴机械手21的输出部的轴线方向的另一侧设有与至少两个第一取放夹爪23一一对应的多个第二取放夹爪24，在至少两个第一取放夹爪23所在的面与多个第二取放夹爪24所在的面之间设有钝角夹角α，通常，钝角夹角α可以根据产品的大小进行选择，例如190度、200度等。将电子产品依次向老化测试机构30上转移，并将老化测试机构30上的所有测试位摆满电子产品，摆放过程的时间与电子产品老化测试的时间基本一致，这样继续向老化测试机构30上转移转移电子产品时，需要将最先摆放的电子产品取下，这样一侧的至少两个第一取放夹爪23可以夹起待测试的电子产品，由另一侧的多个第二取放夹爪24将测试完成的电子产品夹起，再将待测试的电子产品放下，将测试完成的电子产品转移至下料结构50上，在返回至上料结构40夹取待测试的电子产品，以此往复；当然，也可以用多个第二取放夹爪24夹取待测试的电子产品，用至少两个第一取放夹爪23夹取完成测试完的电子产品，不仅能够提高效率，而且可以避免混淆良品与不良品。
具体的说，该第一取放夹爪23、第二取放夹爪24为气缸夹爪。
在其它一些实施例中，该老化测试取放机构20还可以设置为如下形式，包括固定在平移驱动机构12的输出部上的取放升降驱动机构、固定在第一取放升降驱动机构的输出部上并与平移驱动机构12垂直的水平移动驱动机构、固定在水平移动驱动机构的输出部上第二取放升降驱动机构，在第二取放升降驱动机构的输出部上固定有转动驱动机构，该转动驱动机构的轴线方向与水平移动驱动机构的设置方向平行或者垂直，在转动驱动机构的输出部上固定有夹爪支架22，在夹爪支架22位于转动驱动机构的输出部的轴线方向的一侧设有至少两个第一取放夹爪23，在夹爪支架22位于转动驱动机构的输出部的轴线方向的另一侧设有与至少两个第一取放夹爪23一一对应的多个第二取放夹爪24，在至少两个第一取放夹爪23所在的面与多个第二取放夹爪24所在的面之间设有钝角夹角α。
在本发明实施例中，由图1、图5和图6可知，该老化测试机构30包括框架31、沿靠近/远离平移驱动机构12的方向滑动安装在框架31上的多层承载板32，在每层承载板32上分别固定有纵横排列的多个测试座、线路板以及与线路板电连接的电源，在多个测试座与线路板之间分别设有测试导通线；在框架31靠近平移驱动机构12的一侧上对应每层承载板32处分别设有限位件33，在框架31远离平移驱动机构12的另一侧上对应每层承载板32处分别设有锁止结构。
具体的说，锁止结构包括转动安装在框架31上的锁止板34、沿锁止板34的转动方向间隔设置在框架31上的弹簧柱塞，在锁止板34靠近框架31的一侧上对应的设有卡接槽，在锁止板34远离框架31的另一侧上设有拨动把手36；为了保证所有的承载板32安装到位，并通过锁止结构缩合，在框架31上对应锁止板34处设有检测器件35，用于检测锁止板34是否位于锁止位，通常，该检测器件35为U型检测传感器。
在承载板32的相对两侧边与框架31之间分别设有导向机构，例如滑轨滑块组件，在框架31上对应承载板32两侧的导向机构处分别固定有限位件33，该限位件33为限位块、挡板等。承载板32滑动安装在框架31上便于进行检修，为了更加方便的操作，在承载板32远离平移驱动机构12的一侧上设有推拉把手(图中未示出)。
为了提高同时进行老化测试的电子产品的数量，在平移驱动机构12的两侧分别设有老化测试机构30，在平移驱动机构12的每侧分别设有沿平移驱动机构12的延伸方向依次设置的至少一套老化测试机构30，便于使将两侧的老化测试机构30都摆满电子产品所花费的时间与电子产品的老化测试的时长相适配，中间不会出现停机而影响整条自动化产线。
通常，老化测试机构30包括电控模组，每层承载板32上的线路板、电源分别与电控模组电连接。该电控模组通常包括PLC控制器、开关、指示灯、触控面板以及电源线等。
在本发明实施例中，由图1、图2和图7可知，该下料转移机构70b包括固定在工作台11上的下料支架75、固定在下料支架75上的下料转移驱动机构76以及固定在下料转移驱动机构76的输出部上的下料升降驱动机构77，在下料升降驱动机构77的输出部上的上固定有下料夹爪78。通常，该下料夹爪78为气缸夹爪，该下料转移驱动机构76为电缸，该下料升降驱动机构77为气缸。用于将下料结构50上的电子产品转移至下料输送机构60b上，便于向后工位输送电子产品。
具体的说，下料结构50包括固定在工作台11上的下料移动驱动机构52、固定在下料移动驱动机构52的输出部上的下料底座51，在下料底座51上设置有至少两个下料容置腔，老化测试取放机构20可以同时将至少两个电子产品转移至下料底座51上的下料容置腔内，能够提高工作效率；具体的说，下料移动驱动机构52与平移驱动机构12同向设置，该下料移动驱动机构52为电缸。下料输送机构60b包括延伸至工作台11上的输送驱动机构、固定在输送驱动机构的输出部上的输送底座，该输送驱动机构为电缸。
为了便于对测试完的电子产品的良品与不良品进行区分，便于将良品向后工位进行输送以及将不良品进行收集，具体的说，在下料底座51上对应每个下料容置腔的侧部处分别设有按压开关53，在工作台11上对应下料结构50处固定有CCD检测机构80，在工作台11上固定有延伸至下料转移机构70b处的NG输送机构90，通常，该按压开关53为笔型气缸，该NG输送机构90为输送带。由老化测试取放机构20将至少两个电子产品同时转移至下料底座51上的下料容置腔内，由按压开关53动作按压电子产品的开关键将电子产品开机，再由下料移动驱动机构52驱动下料底座51移动，使产品依次经过CCD检测机构80，由CCD检测机构80对电子产品的界面进行拍照，由此判断是否合格。
具体的说，CCD检测机构80包括固定在工作台11上的检测支架81、固定在检测支架81上的CCD相机82。
当然，下料结构50也可以是固定在工作台11上的下料底座51。
以上所述仅为本发明的一些实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种在线老化测试设备，其特征在于，包括工作台、固定在所述工作台的平移驱动机构，在所述平移驱动机构的输出部上固定有老化测试取放机构，还包括分别设置在所述平移驱动机构两端处的上料结构、下料结构以及设置在所述平移驱动机构侧部处的老化测试机构，在所述工作台上对应所述上料结构、所述下料结构处分别设有上料转移机构、下料转移机构。
2.根据权利要求1所述的在线老化测试设备，其特征在于，所述上料结构包括固定在所述工作台上的上料转移驱动机构、固定在所述上料转移驱动机构的输出部上的上料底座，在所述上料底座上设置有至少两个上料容置腔。
3.根据权利要求2所述的在线老化测试设备，其特征在于，所述上料转移驱动机构与所述平移驱动机构同向设置。
4.根据权利要求1所述的在线老化测试设备，其特征在于，所述老化测试取放机构包括固定在所述平移驱动机构的输出部上的六轴机械手、固定在所述六轴机械手的输出部上的夹爪支架，在所述夹爪支架位于所述六轴机械手的输出部的轴线方向的一侧设有至少两个第一取放夹爪，在所述夹爪支架位于所述六轴机械手的输出部的轴线方向的另一侧设有与所述第一取放夹爪一一对应的第二取放夹爪，在所述第一取放夹爪所在的面与所述第二取放夹爪所在的面之间设有钝角夹角α。
5.根据权利要求1所述的在线老化测试设备，其特征在于，所述老化测试机构包括框架、沿靠近/远离所述平移驱动机构的方向滑动安装在所述框架上的多层承载板，在每层所述承载板上分别固定有纵横排列的多个测试座、线路板以及与所述线路板电连接的电源，在多个所述测试座与所述线路板之间分别设有测试导通线；在所述框架靠近所述平移驱动机构的一侧上对应每层所述承载板处分别设有限位件，在所述框架远离所述平移驱动机构的另一侧上对应每层所述承载板处分别设有锁止结构。
6.根据权利要求5所述的在线老化测试设备，其特征在于，所述锁止结构包括转动安装在所述框架上的锁止板、沿所述锁止板的转动方向间隔设置在所述框架上的弹簧柱塞，在所述锁止板靠近所述框架的一侧上对应的设有卡接槽，在所述锁止板远离所述框架的另一侧上设有拨动把手；在所述框架上对应所述锁止板处设有检测器件。
7.根据权利要求5所述的在线老化测试设备，其特征在于，在所述平移驱动机构的两侧分别设有所述老化测试机构，在所述平移驱动机构的每侧分别设有沿所述平移驱动机构的延伸方向依次设置的至少一套所述老化测试机构。
8.根据权利要求1至7任一项所述的在线老化测试设备，其特征在于，所述下料结构包括固定在所述工作台上的下料移动驱动机构、固定在所述下料移动驱动机构的输出部上的下料底座，在所述下料底座上设置有至少两个下料容置腔。
9.根据权利要求8所述的在线老化测试设备，其特征在于，所述下料移动驱动机构与所述平移驱动机构同向设置。
10.根据权利要求8所述的在线老化测试设备，其特征在于，在所述下料底座上对应每个所述下料容置腔的侧部处分别设有按压开关，在所述工作台上对应所述下料结构处固定有CCD检测机构，在所述工作台上固定有延伸至所述下料转移机构处的NG输送机构。
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