CN113977148B - 一种用于管道的轨道式焊接装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于管道的轨道式焊接装置，包括焊机、轨道组件、防氧化机构以及多组承载机构，其特征在于，所述焊机位于轨道组件的侧方，且所述焊机与轨道组件滑动连接；所述承载机构滑动连接于轨道组件的上部，所述防氧化机构位于轨道组件的一端，其中装置中承载机构的高度可实现自动调节，且承载机构的两个承载轮的距离间距可调整，该焊接装置可适用于不同直径的管道焊接，并能实现管道轴向和周向焊接，设备通用性较高。

Description

一种用于管道的轨道式焊接装置

技术领域

本发明属于管道焊接技术领域，涉及一种用于管道的轨道式焊接装置。

背景技术

通水的金属管道在制造成型后需要对开缝线进行焊接，6米长的管道通常可以使用悬臂悬挂后使用焊机焊接，但12米长规格的管道如果使用悬臂悬挂，容易造成管道形变，最终焊接出来的管道强度不高，使用寿命短，所以需要针对由于管道长度过长难以使用悬挂式焊接的管道设计一种焊接设备。

中国专利文献CN113199185A公开了一种大型管道自动化环缝焊接装置，包括底座、支撑台、环形焊轨、焊接车和焊枪台，环形焊轨上设置有圆形齿轨和圆形T型轨，焊接车上设置有与之相匹配的电动齿轮和固定轮。使用该装置时，首先锁紧锁体，将需要焊接的两个管道分别放置于支撑台上，控制垂直控制电机和水平控制电机，将两个管道需要焊接的边缘对齐并处于圆形齿轨中心位置，调节焊枪台使得焊枪对准焊缝；然后同时启动焊接车和焊枪，焊接车沿圆形齿轨运动一周完成焊接；最后打开锁体，搬出焊接完成的管道。由于本发明采用固定式圆形轨道，焊接车的运行不会受到管道表面平整度的影响，此外圆形T型轨配合固定轮将焊接车限制在环形焊轨上，能够平稳运行不受风吹影响。但是该焊接装置只适用于对管道周向实现自动焊接，无法利用该焊接装置同时实现管道轴向和周向焊接，通用性较差。

发明内容

针对上述现有技术中存在的问题，本发明公布了一种用于管道的轨道式焊接装置，其中装置中设有承载机构，该承载机构的高度可实现自动调节，且承载机构的两个承载轮的距离间距可调整，该焊接装置可适用于不同直径的管道焊接，并能实现管道轴向和周向焊接，设备通用性较高。

本发明公开了一种用于管道的轨道式焊接装置，包括焊机、轨道组件、防氧化机构以及多组承载机构，其特征在于，所述焊机位于轨道组件的侧方，且所述焊机与轨道组件滑动连接；所述承载机构滑动连接于轨道组件的上部，所述防氧化机构位于轨道组件的一端。

所述轨道组件包括第一直线轨道和第二直线轨道，其中所述第一直线轨道和第二直线轨道平行设置，所述第一直线轨道和第二直线轨道沿长度方向均设有轨道槽，且第二直线轨道表面上靠近焊机的一侧设有燕尾槽和齿条驱动槽。

每组承载机构均设有两个承载轮、承载板、支撑架和滑动件，所述滑动件底部设有两对第一滚轮，所述第一滚轮与轨道组件中的轨道槽滚动连接，其中至少一对第一滚轮连接有第一驱动电机；所述支撑架设置于滑动件上表面，所述承载板连接于支撑架上部；两个承载轮设置于承载板的上表面，且以承载板的中间位置为对称中心，两个承载轮相对设置；以承载板的中间位置为对称中心，所述承载板上表面对称设有两条第三直线滑轨，每个承载轮连接有滑动安装座，每个滑动安装座分别与一条第三直线滑轨滑动连接；所述承载板上第三支撑滑轨的中部位置设有开口槽，所述开口槽内设有滚轴丝杠，所述滚轴丝杠的一端连接至开口槽的一侧面，滚轴丝杠的另一端则贯穿开口槽的对侧面，且滚轴丝杠的端部连接调节旋钮；所述滑动安装座的底部固定有连接滑块，所述连接滑块与滚轴丝杠螺纹连接。

进一步的，所述支撑架包括两对相对设置的支撑杆组件，其中每对支撑杆组件中包括有第一支撑杆和第二支撑杆，所述第一支撑杆和第二支撑杆位于同一侧且交错设置，第一支撑杆和第二支撑杆的交错位置采用铰接方式连接；其中第一支撑杆的端部位置分别连接有上滑块和下滑块，所述上滑块与承载板底部滑动连接，所述下滑块与滑动件上表面滑动连接；所述第二支撑杆的一端与承载板的底面铰接连接，第二支撑杆的另一端与滑动件铰接连接。

进一步的，所述承载板底部设有第四直线滑轨，所述滑动件上表面设有第五直线滑轨，所述第一支撑杆端部的上滑块与第四直线滑轨滑动连接，所述第一支撑杆端部的下滑块与第五直线滑轨滑动连接。

进一步的，所述滑动件上表面还包括有第一驱动电机，所述第一驱动电机的驱动轴连接有位移丝杠，所述位移丝杠与第一支撑杆端部的下滑块螺纹连接，通过位移丝杠旋转带动下滑块沿第五直线滑轨滑动位移。

进一步的，所述承载机构中还包括有管道驱动机构，所述管道驱动机构包括第二驱动电机、同步带和张紧机构，每个承载轮的同一侧面分别连接有同步轮；所述第二驱动电机位于承载板底面的中间位置，所述第二驱动电机的驱动轴上连接有驱动轮，两个承载轮侧面的同步轮以及驱动轮通过同一条同步带驱动连接；所述张紧机构固定于承载板的侧面，且所述张紧机构中包括张紧轮，所述张紧轮将同步带向下压紧，所述同步带整体呈V型结构。

进一步的，所述防氧化机构包括有竖向固定支架、滑移组件、横向连接杆以及保护气管道，所述竖向固定支架竖直设置，所述滑移组件沿竖向固定支架的长度方向滑动连接于竖向固定支架上，所述横向连接杆滑动连接于滑移组件上，且所述横向连接杆沿自身长度方向保持水平位移；所述竖向固定支架的下端设有固定底座，所述固定底座与轨道组件的端部固定连接，所述竖向固定支架的上端安设有竖向驱动电机；所述竖向固定支架上安设有竖向丝杠，所述竖向丝杠的一端延伸至竖向固定支架的上端，并固定连接所述竖向驱动电机的驱动轴，所述竖向丝杠的另一端延伸至竖向固定支架的下端连接至固定底座上；所述横向连接杆内部中空，所述保护气管道内置于横向连接杆中，所述横向连接杆的一端设有出气口，所述保护气管道与横向连接杆的出气口连通。

进一步的，所述滑移组件中靠近横向连接杆的侧面设有至少两对横向滚轮组件，每对横向滚轮组件包括两个第一限位轮，所述第一限位轮相对设置于横向连接杆的上下侧，所述横向滚轮组件保持滑移组件与横向连接杆在竖向方向无相对位移，且在水平方向上所述横向连接杆与滑移组件保持自由移动；所述滑移组件中靠近竖向固定支架的侧面设有至少两对竖向滚轮组件，每对竖向滚轮组件包括两个第二限位轮，所述第二限位轮相对设置于竖向固定支架的上下侧，所述竖向滚轮组件保持滑移组件与竖向固定支架在水平方向无相对位移，且在竖向方向上所述竖向固定支架与滑移组件保持位移。

进一步的，所述焊机包括位移平台、竖向支撑部、水平支撑部以及焊接部，所述位移平台位于轨道组件的侧方，且所述位移平台的底部设有移动轮，所述位移平台靠近轨道组件的一侧设有燕尾滑轨，所诉燕尾滑轨与轨道组件中的燕尾槽滑动连接；所述位移平台上安设有驱动齿轮，所述驱动齿轮与与轨道组件中的齿条驱动槽配合，通过驱动齿轮与齿条驱动槽啮合，驱动位移平台沿轨道组件长度方向位移。

进一步的，所述承载轮在轴向方向上，承载轮两端的直径大于承载轮中部的直径，所述承载轮的端部与中部之间设有锥形过渡面。

本发明同现有技术相比，具有如下优点：

1)本发明中的轨道式焊接装置通过设置轨道组件和承载机构，将原本需要悬挂焊接的长管道变为通过承载机构托起管道并通过焊机和承载机构相互移动配合焊接，避免了悬挂焊接时，管道过长时悬挂点过多导致焊机需要跳过悬挂点焊接，无法沿焊接方向持续焊接，焊接方式繁琐，工作效率低。

2)本发明中的轨道式焊接装置中设有防氧化机构，当管道焊接时，由于焊接时间长，焊接长度长，焊接处容易发生氧化形成黑色的焊接痕，使得焊接管道强度降低，容易破裂，本发明利用防氧化机构对管道内部释放氮气或其他惰性气体，可防止管道在焊接时氧化，并且该氧化机构伸入管道的长度以及伸入高度均可调节，可适用于不同直径管道焊接。

3)本发明中的轨道式焊接装置中承载机构的高度可实现自动调节，并且承载机构的两个承载轮的距离可实现间距调整，使得该焊接装置可适用于不同直径的管道焊接；并且本发明中通过承载机构和焊机配合可实现对管道轴向以及周向焊接，扩展了焊接装置的使用场合，通用性更好。

附图说明

图1是本实施例中焊机、轨道组件以及承载机构的结构示意图；

图2是本实施例中焊机与轨道组件的结构示意图；

图3是图1中A位置的放大图；

图4是图2中B位置的放大图；

图5是本实施例中承载机构中承载轮位置的结构示意图；

图6是本实施例中承载机构中承载板仰视方向的结构示意图；

图7是本实施例中轨道式焊接装置进行轴向焊接时的位置示意图；

图8是本实施例中轨道式焊接装置进行周向焊接时的位置示意图；

图9是本实施例中周向焊接时承载轮与管道的位置示意图。

具体实施方式

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例：

如图1-9所示，本实施例中公开一种用于管道的轨道式焊接装置，包括焊机1、轨道组件2、防氧化机构4以及多组承载机构3，所述焊机1位于轨道组件2的侧方，且所述焊机与轨道组件2滑动连接；所述承载机构3滑动连接于轨道组件2的上部，所述防氧化机构4位于轨道组件2的一端。

具体的，结合图1和图3所示，所述轨道组件2包括第一直线轨道和第二直线轨道201，其中所述第一直线轨道和第二直线轨道201平行设置，所述第一直线轨道和第二直线轨道201沿长度方向均设有轨道槽，且第二直线轨道201表面上靠近焊机1的一侧设有燕尾槽2011和齿条驱动槽2012。所述承载机构3通过轨道组件2中第一直线轨道和第二直线轨道201限制行进方向，使得承载机构3沿轨道组件2的长度方向位移，同时轨道组件2与焊接连接，当焊机1发生位移时，轨道组件2可确保焊机1位移方向与轨道组件2的行进方向平行。

更详细的，如图1和图2所示，每组承载机构3均设有两个承载轮301、承载板302、支撑架303和滑动件304，所述滑动件304底部设有两对第一滚轮3044，所述第一滚轮3044与轨道组件2中的轨道槽滚动连接，其中至少一对第一滚轮3044连接有第三驱动电机3045；所述支撑架303设置于滑动件304上表面，所述承载板302连接于支撑架303上部；两个承载轮301设置于承载板302的上表面，且以承载板302的中间位置为对称中心，两个承载轮301相对设置；如图5-6所示，以承载板302的中间位置为对称中心，所述承载板302上表面对称设有两条第三直线滑轨3021，每个承载轮301连接有滑动安装座3011，每个滑动安装座3011分别与一条第三直线滑轨3021滑动连接；所述承载板302上第三支撑滑轨的中部位置设有开口槽，所述开口槽内设有滚轴丝杠3024，所述滚轴丝杠3024的一端连接至开口槽的一侧面，滚轴丝杠3024的另一端则贯穿开口槽的对侧面，且滚轴丝杠3024的端部连接调节旋钮3022；所述滑动安装座3011的底部固定有连接滑块3025，所述连接滑块3025与滚轴丝杠3024螺纹连接。该承载机构3中两个承载轮301之间的间距可通过滚轴丝杠3024与滑动安装座3011之间的螺纹连接结构进行调整，当焊接不同直径的管道5时，通过调整两个承载轮301的间距可稳固支撑管道5，防止焊接过程中管道5晃动；由于两个承载轮301在承载板302上相对设置，可通过调整每个承载轮301与对称中心的直线间距，使得管道5的轴线位于两个承载轮301的对称中心线正上方，从而确保管道5与焊机1的相位位置。

需说明的是，如图5所示，本实施例中所述承载轮在轴向方向上，承载轮两端的直径大于承载轮中部的直径，所述承载轮的端部与中部之间设有锥形过渡面，因此承载轮整体呈现由两端向中部缩小的结构，该机构目的是为了便于管道周向焊接，并放置焊接时由于焊接位置鼓起，造成管道与承载轮之间接触面减小，产生打滑，造成焊接质量降低。

更进一步的，结合图2所示，所述支撑架303包括两对相对设置的支撑杆组件，其中每对支撑杆组件中包括有第一支撑杆3031和第二支撑杆3032，所述第一支撑杆3031和第二支撑杆3032位于同一侧且交错设置，第一支撑杆3031和第二支撑杆3032的交错位置采用铰接方式连接；其中第一支撑杆3031的端部位置分别连接有上滑块3031a和下滑块3031b，所述上滑块3031a与承载板302底部滑动连接，所述下滑块3031b与滑动件304上表面滑动连接；所述第二支撑杆3032的一端与承载板302的底面铰接连接，第二支撑杆3032的另一端与滑动件304铰接连接。所述承载板302底部设有第四直线滑轨3023，所述滑动件304上表面设有第五直线滑轨3043，所述第一支撑杆3031端部的上滑块3031a与第四直线滑轨3023滑动连接，所述第一支撑杆3031端部的下滑块3031b与第五直线滑轨3043滑动连接。所述滑动件304上表面还包括有第一驱动电机3041，所述第一驱动电机3041的驱动轴连接有位移丝杠3042，所述位移丝杠3042与第一支撑杆3031端部的下滑块3031b螺纹连接，通过位移丝杠3042旋转带动下滑块3031b沿第五直线滑轨3043滑动位移。通过第一驱动电机3041驱动位移丝杠3042旋转，由于第一驱动电机3041与滑动件304固定连接，位移丝杠3042与第一支撑杆3031端部的下滑块3031b螺纹连接，位移丝杠3042可将第一驱动电机3041的旋转运动转换为下滑块3031b的直线位移运动，从而使得第一支撑杆3031和第二支撑杆3032之间以铰接位置发生相对位移，进一步使得承载板302在支撑杆组件的支撑下发生竖向位移，实现高度调节。

更具体的，结合图2和图4所示，所述承载机构3中还包括有管道驱动机构，所述管道驱动机构包括第二驱动电机3026、同步带3027和张紧机构3025，每个承载轮301的同一侧面分别连接有同步轮3012；所述第二驱动电机3026位于承载板302底面的中间位置，所述第二驱动电机3026的驱动轴上连接有驱动轮，两个承载轮301侧面的同步轮3012以及驱动轮通过同一条同步带3027驱动连接；所述张紧机构3025固定于承载板302的侧面，且所述张紧机构3025中包括张紧轮，所述张紧轮将同步带3027向下压紧，所述同步带3027整体呈V型结构。需要说明的是，本实施例中承载机构3中设置管道驱动机构的目的是为了实现管道5周向焊接功能，通过第二驱动电机3026驱动同步带机构运转，使得两个承载轮301旋转，进而驱动承载轮301上的管道5发生转动，通过控制第二驱动电机3026的转速变化，可使管道5按照一定速度进行自转，结合管道5上方的焊机1结构，可实现管道5周向焊接功能。

此外，结合图7-8所示，为更进一步保护焊接时管道5焊接质量，所述防氧化机构4包括有竖向固定支架、滑移组件、横向连接杆以及保护气管道，所述竖向固定支架竖直设置，所述滑移组件沿竖向固定支架的长度方向滑动连接于竖向固定支架上，所述横向连接杆滑动连接于滑移组件上，且所述横向连接杆沿自身长度方向保持水平位移；所述竖向固定支架的下端设有固定底座，所述固定底座与轨道组件2的端部固定连接，所述竖向固定支架的上端安设有竖向驱动电机；所述竖向固定支架上安设有竖向丝杠，所述竖向丝杠的一端延伸至竖向固定支架的上端，并固定连接所述竖向驱动电机的驱动轴，所述竖向丝杠的另一端延伸至竖向固定支架的下端连接至固定底座上；所述横向连接杆内部中空，所述保护气管道内置于横向连接杆中，所述横向连接杆的一端设有出气口，所述保护气管道与横向连接杆的出气口连通。当管道5进行轴向焊接时，焊接会沿着管道5轴向进行匀速位移，同时防氧化机构4中通过横向连接杆位移可随之改变出气口的位置，以保持出气口和焊机1的焊接部沿竖向保持上下位置对应，从而避免焊接时焊接处发生氧化；而当管道5进行周向焊接时，管道5会发生旋转，而出气口与焊接部始终保持竖向位置对应，也可避免周向焊接时焊接处产生氧化。此外，该防氧化机构4中滑移组件沿竖向固定支架可进行位移，当不同管径的管道5进行焊接时，可调节滑移组件的高度，使得横向连接杆上的出气口靠近焊接位置，提高焊接保护效果。

进一步的，所述滑移组件中靠近横向连接杆的侧面设有至少两对横向滚轮组件，每对横向滚轮组件包括两个第一限位轮，所述第一限位轮相对设置于横向连接杆的上下侧，所述横向滚轮组件保持滑移组件与横向连接杆在竖向方向无相对位移，且在水平方向上所述横向连接杆与滑移组件保持自由移动；所述滑移组件中靠近竖向固定支架的侧面设有至少两对竖向滚轮组件，每对竖向滚轮组件包括两个第二限位轮，所述第二限位轮相对设置于竖向固定支架的上下侧，所述竖向滚轮组件保持滑移组件与竖向固定支架在水平方向无相对位移，且在竖向方向上所述竖向固定支架与滑移组件保持位移。

具体的，结合图1和图3所示，所述焊机1包括位移平台101、竖向支撑部、水平支撑部以及焊接部，所述位移平台101位于轨道组件2的侧方，且所述位移平台的底部设有移动轮，所述位移平台101靠近轨道组件2的一侧设有燕尾滑轨1012，所诉燕尾滑轨与轨道组件2中的燕尾槽2011滑动连接；所述位移平台101上安设有驱动齿轮1011，所述驱动齿轮1011与与轨道组件2中的齿条驱动槽2012配合，通过驱动齿轮1011与齿条驱动槽2012啮合，驱动位移平台101沿轨道组件2长度方向位移。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于管道的轨道式焊接装置，包括焊机、轨道组件、防氧化机构以及多组承载机构，其特征在于，所述焊机位于轨道组件的侧方，且所述焊机与轨道组件滑动连接；所述承载机构滑动连接于轨道组件的上部，所述防氧化机构位于轨道组件的一端，

所述轨道组件包括第一直线轨道和第二直线轨道，其中所述第一直线轨道和第二直线轨道平行设置，所述第一直线轨道和第二直线轨道沿长度方向均设有轨道槽，且第二直线轨道表面上靠近焊机的一侧设有燕尾槽和齿条驱动槽，

每组承载机构均设有两个承载轮、承载板、支撑架和滑动件，所述滑动件底部设有两对第一滚轮，所述第一滚轮与轨道组件中的轨道槽滚动连接，其中至少一对第一滚轮连接有第三驱动电机；所述支撑架设置于滑动件上表面，所述承载板连接于支撑架上部；两个承载轮设置于承载板的上表面，且以承载板的中间位置为对称中心，两个承载轮相对设置；以承载板的中间位置为对称中心，所述承载板上表面对称设有两条第三直线滑轨，每个承载轮连接有滑动安装座，每个滑动安装座分别与一条第三直线滑轨滑动连接；所述承载板上第三支撑滑轨的中部位置设有开口槽，所述开口槽内设有滚轴丝杠，所述滚轴丝杠的一端连接至开口槽的一侧面，滚轴丝杠的另一端则贯穿开口槽的对侧面，且滚轴丝杠的端部连接调节旋钮；所述滑动安装座的底部固定有连接滑块，所述连接滑块与滚轴丝杠螺纹连接；

所述承载机构中还包括有管道驱动机构，所述管道驱动机构包括第二驱动电机、同步带和张紧机构，每个承载轮的同一侧面分别连接有同步轮；所述第二驱动电机位于承载板底面的中间位置，所述第二驱动电机的驱动轴上连接有驱动轮，两个承载轮侧面的同步轮以及驱动轮通过同一条同步带驱动连接；所述张紧机构固定于承载板的侧面，且所述张紧机构中包括张紧轮，所述张紧轮将同步带向下压紧，所述同步带整体呈V型结构。

2.根据权利要求1所述的轨道式焊接装置，其特征在于，所述支撑架包括两对相对设置的支撑杆组件，其中每对支撑杆组件中包括有第一支撑杆和第二支撑杆，所述第一支撑杆和第二支撑杆位于同一侧且交错设置，第一支撑杆和第二支撑杆的交错位置采用铰接方式连接；其中第一支撑杆的端部位置分别连接有上滑块和下滑块，所述上滑块与承载板底部滑动连接，所述下滑块与滑动件上表面滑动连接；所述第二支撑杆的一端与承载板的底面铰接连接，第二支撑杆的另一端与滑动件铰接连接。

3.根据权利要求2所述的轨道式焊接装置，其特征在于，所述承载板底部设有第四直线滑轨，所述滑动件上表面设有第五直线滑轨，所述第一支撑杆端部的上滑块与第四直线滑轨滑动连接，所述第一支撑杆端部的下滑块与第五直线滑轨滑动连接。

4.根据权利要求3所述的轨道式焊接装置，其特征在于，所述滑动件上表面还包括有第一驱动电机，所述第一驱动电机的驱动轴连接有位移丝杠，所述位移丝杠与第一支撑杆端部的下滑块螺纹连接，通过位移丝杠旋转带动下滑块沿第五直线滑轨滑动位移。

5.根据权利要求1所述的轨道式焊接装置，其特征在于，所述防氧化机构包括有竖向固定支架、滑移组件、横向连接杆以及保护气管道，所述竖向固定支架竖直设置，所述滑移组件沿竖向固定支架的长度方向滑动连接于竖向固定支架上，所述横向连接杆滑动连接于滑移组件上，且所述横向连接杆沿自身长度方向保持水平位移；所述竖向固定支架的下端设有固定底座，所述固定底座与轨道组件的端部固定连接，所述竖向固定支架的上端安设有竖向驱动电机；所述竖向固定支架上安设有竖向丝杠，所述竖向丝杠的一端延伸至竖向固定支架的上端，并固定连接所述竖向驱动电机的驱动轴，所述竖向丝杠的另一端延伸至竖向固定支架的下端连接至固定底座上；所述横向连接杆内部中空，所述保护气管道内置于横向连接杆中，所述横向连接杆的一端设有出气口，所述保护气管道与横向连接杆的出气口连通。

6.根据权利要求5所述的轨道式焊接装置，其特征在于，所述滑移组件中靠近横向连接杆的侧面设有至少两对横向滚轮组件，每对横向滚轮组件包括两个第一限位轮，所述第一限位轮相对设置于横向连接杆的上下侧，所述横向滚轮组件保持滑移组件与横向连接杆在竖向方向无相对位移，且在水平方向上所述横向连接杆与滑移组件保持自由移动；所述滑移组件中靠近竖向固定支架的侧面设有至少两对竖向滚轮组件，每对竖向滚轮组件包括两个第二限位轮，所述第二限位轮相对设置于竖向固定支架的上下侧，所述竖向滚轮组件保持滑移组件与竖向固定支架在水平方向无相对位移，且在竖向方向上所述竖向固定支架与滑移组件保持位移。

7.根据权利要求1所述的轨道式焊接装置，其特征在于，所述焊机包括位移平台、竖向支撑部、水平支撑部以及焊接部，所述位移平台位于轨道组件的侧方，且所述位移平台的底部设有移动轮，所述位移平台靠近轨道组件的一侧设有燕尾滑轨，所述 燕尾滑轨与轨道组件中的燕尾槽滑动连接；所述位移平台上安设有驱动齿轮，所述驱动齿轮与轨道组件中的齿条驱动槽配合，通过驱动齿轮与齿条驱动槽啮合，驱动位移平台沿轨道组件长度方向位移。

8.根据权利要求1所述的轨道式焊接装置，其特征在于，所述承载轮在轴向方向上，承载轮两端的直径大于承载轮中部的直径，所述承载轮的端部与中部之间设有锥形过渡面。

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