CN219599125U - 一种开合式托轮座及抛光设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种开合式托轮座及抛光设备。该开合式托轮座包括机座、第一托轮组件、第二托轮组件以及开合机构。第一托轮组件设于机座上，其包括至少一个第一托轮。第二托轮组件，设于机座上，其包括至少一个第二托轮，第一托轮与第二托轮相对；第一托轮组件和第二托轮组件被配置为相对于彼此可活动。开合机构设于机座上，其包括至少一个驱动装置，驱动装置动力连接第一托轮组件和第二托轮组件，以驱动第一托轮组件和第二托轮组件相向运动或相背运动。其中，第一托轮组件和第二托轮组件均具有打开位置和合拢位置；在合拢位置，第一托轮与第二托轮均压紧于抛杆上；在打开位置，突起件可从第一托轮与第二托轮之间通过。

Description

一种开合式托轮座及抛光设备

技术领域

本实用新型涉及抛光设备技术领域，尤其涉及一种开合式托轮座及抛光设备。

背景技术

用于管道内壁抛光的内抛杆，其长度与该管道的长度相适应。当需要抛光的管道长度较长时，内抛杆的抛头需要进入管内一定深度进行抛光，由于抛头悬空长度过长，抛杆在抛光的过程中会产生震动，从而影响抛光效果(例如出现抛光的纹路不规则、不细腻，粗糙度达不到要求等现象)。

鉴于上述技术问题，可以在抛杆上每间隔一段距离缠上一圈高温胶布(或套上固定环)，上述高温胶布(或固定环)的外径略小于所加工管道的内径，以能够在管道内移动。如此，当抛杆在管内进行抛光时，高温胶布(或固定环)起到支点作用，从而避免悬空长度过长而造成抛杆抖动。

由于抛杆未进入管口进行抛光前，机头导轨上每隔一段距离设有托轮座，每组托轮座的上下两排托轮压住抛杆，起到固定支撑抛杆的作用。现有技术中的托轮座的上下两排托轮相对固定，当高温胶布(或固定环)通过时无法进行避让，因此不适用于上述间隔设置有高温胶布(或固定环)的内抛杆。

实用新型内容

本实用新型实施例为了解决现有技术中的托轮座的上下两排托轮相对固定，不适用于间隔设置有高温胶布(或固定环)的内抛杆的技术问题，提供一种开合式托轮座及抛光设备。

为了解决上述技术问题，一方面，本实用新型实施例提供了一种开合式托轮座，用于支撑抛杆，所述抛杆上套设有突起件；所述开合式托轮座包括：

机座；

第一托轮组件，设于所述机座上，其包括至少一个第一托轮；

第二托轮组件，设于所述机座上，其包括至少一个第二托轮，所述第一托轮与所述第二托轮相对；所述第一托轮组件和所述第二托轮组件被配置为相对于彼此可活动；以及

开合机构，设于所述机座上，其包括至少一个驱动装置，所述驱动装置动力连接所述第一托轮组件和所述第二托轮组件，以驱动所述第一托轮组件和所述第二托轮组件相向运动或相背运动；

其中，所述第一托轮组件和所述第二托轮组件均具有打开位置和合拢位置；在所述合拢位置，所述第一托轮与所述第二托轮均压紧于所述抛杆上；在所述打开位置，所述突起件可从所述第一托轮与所述第二托轮之间通过。

在一些实施例中，所述开合机构还包括传动结构，所述驱动装置连接所述传动结构，所述传动结构具有第一活动端和第二活动端，所述第一活动端和所述第二活动端被配置为相对于彼此可活动以相互靠近或远离，所述第一活动端和所述第二活动端分别连接所述第一托轮组件和所述第二托轮组件。

在一些实施例中，所述传动结构包括第一连杆、第二连杆和第三连杆；

所述第一连杆的中部枢接所述机座；

所述第一活动端位于所述第二连杆上，所述第二连杆还具有与所述第一活动端相对的第一枢接端；

所述第二活动端位于所述第三连杆上，所述第三连杆还具有与所述第二活动端相对的第二枢接端；

所述第一枢接端和所述第二枢接端分别枢接于所述第一连杆的两端。

在一些实施例中，所述开合式托轮座还包括：

导向机构，包括多个导向件，多个所述导向件活动设置于所述机座上并被布置为两组；

所述第一托轮组件的两端分别滑动连接两组所述导向件以沿所述导向件在所述导向件两端之间滑动；

所述第二托轮组件的两端分别固定连接两组所述导向件以和所述导向件一同移动；

所述驱动装置具有活塞杆，所述活塞杆连接所述第一托轮组件；

两个所述传动结构的所述第一活动端分别连接所述第一托轮组件的两端，两个所述传动结构的所述第二活动端分别连接两个所述第二托轮组件的两端。

在一些实施例中，所述第一托轮组件的两端均设有滑座，两个所述滑座分别滑动连接两组所述导向件；

所述第二托轮组件的两端均设有固定座，两个所述固定座分别固定连接于两组所述导向件的底端；

所述活塞杆上设有第一连接板，所述第一连接板的两端分别固定连接两个所述滑座；

两个所述传动结构的所述第一活动端分别连接两个所述滑座，两个所述传动结构的所述第二活动端分别连接两个所述固定座。

在一些实施例中，所述导向机构还包括多个第一直线轴承和多个第二直线轴承；

多个所述第一直线轴承均设于所述机座上并被布置为两组，两组所述导向件分别穿过两组所述第一直线轴承以活动设置于所述机座上；

多个所述第二直线轴承被布置为两组，两组所述第二直线轴承分别设置于两个所述滑座，两组所述导向件分别穿过两组所述第二直线轴承以滑动连接两个滑座。

在一些实施例中，所述导向机构还包括第二连接板，所述导向件的顶端均连接所述第二连接板。

在一些实施例中，所述开合式托轮座还包括：

第一传感器，位于所述开合式托轮座的一侧，以检测随所述抛杆进入所述开合式托轮座的所述突起件；

第二传感器，位于所述开合式托轮座的另一侧，以检测随所述抛杆离开所述开合式托轮座的所述突起件。

在一些实施例中，所述第一托轮组件还包括第一轴，至少一个所述第一托轮可转动设置在所述第一轴上；

所述第二托轮组件还包括第二轴，至少一个所述第二托轮可转动设置所述第二轴上。

另一方面，本实用新型实施例还提供了一种抛光设备，包括：

抛杆，所述抛杆上套设有突起件；以及

所述的开合式托轮座。

实施本实用新型实施例，具有如下有益效果：该开合式托轮座的第一托轮组件和第二托轮组件，当需要夹紧抛杆时，第一托轮组件和第二托轮组件移动至合拢位置，以使第一托轮与第二托轮夹紧抛杆，当抛杆上的突起件需要通过时，第一托轮组件和第二托轮组件移动至打开位置，以使抛杆上的突起件能够从第一托轮与第二托轮之间通过。

附图说明

图1是本实用新型一种开合式托轮座的第一实施例结构示意图；

图2是沿图1中所示A-A的剖视图；

图3是沿图1中所示B-B的剖视图。

附图标记说明：

100、开合式托轮座；110、机座；111、第一直线轴承；112、第一传感器；113、第二传感器；120、第一托轮组件；121、第一托轮；122、滑座；1221、第二直线轴承；123、第一轴；130、第二托轮组件；131、第二托轮；132、固定座；133、第二轴；140、驱动装置；141、活塞杆；142、第一连接板；150、传动结构；151、第一活动端；152、第二活动端；153、第一连杆；154、第二连杆；155、第三连杆；160、导向件；170、第二连接板；200、抛杆；210、突起件。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。仅此声明，本实用新型在文中出现或即将出现的上、下、左、右、前、后、内、外等方位用词，仅以本实用新型的附图为基准，其并不是对本实用新型的具体限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型的一实施例，如图1至图3所示，提供了一种开合式托轮座100，用于支撑抛杆200，抛杆200上套设有突起件210。可选地，该突起件210为高温胶布(或固定环)，该突起件210的外径略小于所加工管道的内径，以能够在管道内移动，并与管道内壁配合以起到支点作用，从而避免悬空长度过长而造成抛杆200抖动。

该开合式托轮座100包括机座110、第一托轮组件120、第二托轮组件130以及开合机构。

第一托轮组件120设于机座110上，其包括至少一个第一托轮121。第一托轮121根据需要支撑的抛杆200的数量而设置，当抛杆200的数量为多根时，第一托轮121的数量也是多个。

第二托轮组件130设于机座110上，其包括至少一个第二托轮131，第一托轮121与第二托轮131相对。同样地，第二托轮131根据需要支撑的抛杆200的数量而设置。第一托轮组件120和第二托轮组件130被配置为相对于彼此可活动。可选地，第一托轮组件120和第二托轮组件130为上下对置关系或水平对置关系。

开合机构设于机座110上，其包括至少一个驱动装置140，驱动装置140动力连接第一托轮组件120和第二托轮组件130，以驱动第一托轮组件120和第二托轮组件130相向运动或相背运动。驱动装置140可以是一个或多个，当驱动装置140为一个时，一般需要设置传动机构以同时驱动第一托轮组件120和第二托轮组件130运动，优点是节省成本且同步性高。当驱动装置140为多个时，通过一个驱动装置140驱动第一托轮组件120运动，通过另一个驱动装置140驱动第二托轮组件130运动。

其中，第一托轮组件120和第二托轮组件130均具有打开位置和合拢位置。在合拢位置，第一托轮121与第二托轮131均压紧于抛杆200上。在打开位置，突起件210可从第一托轮121与第二托轮131之间通过。即该开合式托轮座100适用于支撑具有突起件210的抛杆200。

在一些实施例中，如图1和图3所示，开合机构还包括传动结构150，驱动装置140连接传动结构150，传动结构150具有第一活动端151和第二活动端152，第一活动端151和第二活动端152被配置为相对于彼此可活动以相互靠近或远离，第一活动端151和第二活动端152分别连接第一托轮组件120和第二托轮组件130。可选地，该传动机构可以是连杆机构、齿轮齿条机构或丝杆螺母机构。则驱动装置140可以是电机、油缸或气缸，本领域技术人员可以根据实际需要选择驱动装置140的类型。

在一些实施例中，如图1和图3所示，传动结构150包括第一连杆153、第二连杆154和第三连杆155。第一连杆153的中部枢接机座110。第一活动端151位于第二连杆154上，第二连杆154还具有与第一活动端151相对的第一枢接端。第二活动端152位于第三连杆155上，第三连杆155还具有与第二活动端152相对的第二枢接端。第一枢接端和第二枢接端分别枢接于第一连杆153的两端。通过该传动结构150(连杆结构)可保证第一托轮组件120和第二托轮组件130相对运动时的同步性，并且使两者合拢时的位置保持一致。

在一些实施例中，如图1所示，为了对第一托轮组件120和第二托轮组件130进行导向，该开合式托轮座100还包括导向机构，导向机构包括多个导向件160，该导向件160优选是导向柱。多个导向件160活动设置于机座110上并被布置为两组。第一托轮组件120的两端分别滑动连接两组导向件160以沿导向件160在导向件160两端之间滑动。第二托轮组件130的两端分别固定连接两组导向件160以和导向件160一同移动。

进一步地，如图1所示，第一托轮组件120的两端均设有滑座122，两个滑座122分别滑动连接两组导向件160。第二托轮组件130的两端均设有固定座132，两个固定座132分别固定连接于两组导向件160的底端。

如图1所示，驱动装置140可以是气缸或油缸且其具有活塞杆141，活塞杆141连接第一托轮组件120，气缸或油缸一般具有伸出和缩回两种状态。伸出状态时，第一托轮组件120和第二托轮组件130移动至合拢位置，缩回状态时，第一托轮组件120和第二托轮组件130移动至打开位置。两个传动结构150的第一活动端151分别连接第一托轮组件120的两端，两个传动结构150的第二活动端152分别连接两个第二托轮组件130的两端，以保持平衡。

进一步地，如图1所示，活塞杆141上设有第一连接板142，第一连接板142的两端分别固定连接两个滑座122。两个传动结构150的第一活动端151分别连接两个滑座122，两个传动结构150的第二活动端152分别连接两个固定座132。

在一些实施例中，如图1所示，导向机构还包括多个第一直线轴承111和多个第二直线轴承1221。多个第一直线轴承111均设于机座110上并被布置为两组，两组导向件160分别穿过两组第一直线轴承111以活动设置于机座110上。多个第二直线轴承1221被布置为两组，两组第二直线轴承1221分别设置于两个滑座122，两组导向件160分别穿过两组第二直线轴承1221以滑动连接两个滑座122。

在一些实施例中，如图1所示，导向机构还包括第二连接板170，导向件160的顶端均连接第二连接板170，以使多个导向件160的顶端被固定。

在一些实施例中，如图1和图2所示，该开合式托轮座100还包括第一传感器112以及第二传感器113。第一传感器112位于开合式托轮座100的一侧，以检测随抛杆200进入开合式托轮座100的突起件210。当第一传感器112感应到抛杆200上的突起件210进入开合式托轮座100，控制装置控制驱动装置140驱动第一托轮组件120和第二托轮组件130相背运动，以使第一托轮组件120和第二托轮组件130运动至打开位置，以使突起件210能够通过。

第二传感器113位于开合式托轮座100的另一侧，以检测随抛杆200离开开合式托轮座100的突起件210。当第一传感器112感应到抛杆200上的突起件210离开开合式托轮座100，控制装置控制驱动装置140驱动第一托轮组件120和第二托轮组件130相向运动，以使第一托轮组件120和第二托轮组件130运动至合拢位置而压紧抛杆200。

在一些实施例中，如图1和图2所示，第一托轮组件120还包括第一轴123，至少一个第一托轮121可转动设置在第一轴123上。第二托轮组件130还包括第二轴133，至少一个第二托轮131可转动设置第二轴133上。第一轴123和第二轴133分别用于安装和支撑第一托轮121和第二托轮131。

本实用新型的一实施例，如图1所示，还提供了一种抛光设备，包括抛杆200以及开合式托轮座100。该开合式托轮座100的具体结构参照上述实施例，由于本抛光设备采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。其中，抛杆200上套设有突起件210。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种开合式托轮座，其特征在于，用于支撑抛杆，所述抛杆上套设有突起件；所述开合式托轮座包括：

机座；

第一托轮组件，设于所述机座上，其包括至少一个第一托轮；

第二托轮组件，设于所述机座上，其包括至少一个第二托轮，所述第一托轮与所述第二托轮相对；所述第一托轮组件和所述第二托轮组件被配置为相对于彼此可活动；以及

开合机构，设于所述机座上，其包括至少一个驱动装置，所述驱动装置动力连接所述第一托轮组件和所述第二托轮组件，以驱动所述第一托轮组件和所述第二托轮组件相向运动或相背运动；

其中，所述第一托轮组件和所述第二托轮组件均具有打开位置和合拢位置；在所述合拢位置，所述第一托轮与所述第二托轮均压紧于所述抛杆上；在所述打开位置，所述突起件可从所述第一托轮与所述第二托轮之间通过。

2.如权利要求1所述的开合式托轮座，其特征在于，所述开合机构还包括传动结构，所述驱动装置连接所述传动结构，所述传动结构具有第一活动端和第二活动端，所述第一活动端和所述第二活动端被配置为相对于彼此可活动以相互靠近或远离，所述第一活动端和所述第二活动端分别连接所述第一托轮组件和所述第二托轮组件。

3.如权利要求2所述的开合式托轮座，其特征在于，所述传动结构包括第一连杆、第二连杆和第三连杆；

所述第一连杆的中部枢接所述机座；

所述第一活动端位于所述第二连杆上，所述第二连杆还具有与所述第一活动端相对的第一枢接端；

所述第二活动端位于所述第三连杆上，所述第三连杆还具有与所述第二活动端相对的第二枢接端；

所述第一枢接端和所述第二枢接端分别枢接于所述第一连杆的两端。

4.如权利要求2或3所述的开合式托轮座，其特征在于，还包括：

导向机构，包括多个导向件，多个所述导向件活动设置于所述机座上并被布置为两组；

所述第一托轮组件的两端分别滑动连接两组所述导向件以沿所述导向件在所述导向件两端之间滑动；

所述第二托轮组件的两端分别固定连接两组所述导向件以和所述导向件一同移动；

所述驱动装置具有活塞杆，所述活塞杆连接所述第一托轮组件；

两个所述传动结构的所述第一活动端分别连接所述第一托轮组件的两端，两个所述传动结构的所述第二活动端分别连接两个所述第二托轮组件的两端。

5.如权利要求4所述的开合式托轮座，其特征在于，所述第一托轮组件的两端均设有滑座，两个所述滑座分别滑动连接两组所述导向件；

所述第二托轮组件的两端均设有固定座，两个所述固定座分别固定连接于两组所述导向件的底端；

所述活塞杆上设有第一连接板，所述第一连接板的两端分别固定连接两个所述滑座；

两个所述传动结构的所述第一活动端分别连接两个所述滑座，两个所述传动结构的所述第二活动端分别连接两个所述固定座。

6.如权利要求5所述的开合式托轮座，其特征在于，所述导向机构还包括多个第一直线轴承和多个第二直线轴承；

多个所述第一直线轴承均设于所述机座上并被布置为两组，两组所述导向件分别穿过两组所述第一直线轴承以活动设置于所述机座上；

多个所述第二直线轴承被布置为两组，两组所述第二直线轴承分别设置于两个所述滑座，两组所述导向件分别穿过两组所述第二直线轴承以滑动连接两个滑座。

7.如权利要求5所述的开合式托轮座，其特征在于，所述导向机构还包括第二连接板，所述导向件的顶端均连接所述第二连接板。

8.如权利要求1至3中任一项所述的开合式托轮座，其特征在于，还包括：

第一传感器，位于所述开合式托轮座的一侧，以检测随所述抛杆进入所述开合式托轮座的所述突起件；

第二传感器，位于所述开合式托轮座的另一侧，以检测随所述抛杆离开所述开合式托轮座的所述突起件。

9.如权利要求1至3中任一项所述的开合式托轮座，其特征在于，所述第一托轮组件还包括第一轴，至少一个所述第一托轮可转动设置在所述第一轴上；

所述第二托轮组件还包括第二轴，至少一个所述第二托轮可转动设置所述第二轴上。

10.一种抛光设备，其特征在于，包括：

抛杆，所述抛杆上套设有突起件；以及

如前述权利要求任一项所述的开合式托轮座。