CN113976391A - 一种全自动门扇玻璃翻胶设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种全自动门扇玻璃翻胶设备，包括支撑机构、移动机构、固定机构、加热机构和封胶机构，所述移动机构滑动连接在所述支撑机构上，所述固定机构连接在所述移动机构的中部，两个所述加热机构分别设置在所述移动机构的上下两侧，两个所述封胶机构分别设置在所述支撑机构的两侧；该装置与传统装置相比较，可以在翻转过程中在玻璃处于竖直状态时，配和玻璃转动在扇的两侧进行同时封胶，可以节省一遍的打胶时间，有效的避免传统工艺人工出现打胶不均匀的现象。

Description

一种全自动门扇玻璃翻胶设备
技术领域
本发明属于门窗加工技术领域，具体涉及一种全自动门扇玻璃翻胶设备。
背景技术
目前全国的门扇市场中，大部分还在采用贴胶条和手工打胶的方式进行门扇边框的密封操作；其中贴胶条只是治标不治本的做法，只能使外观上看起来更美观一些，不能从根本上起到密封的作用；而手工打胶虽然能解决密封问题，但打胶效率低且对人工熟练度要求较高，在现有打胶工艺过程中都是采用人工单面打胶的方式进行封胶，完成大打胶后需要将封胶后自然晾干凝结，在对另外一面进行封胶后在次进行晾干，两次的干胶过程使得效率大大降低。
发明内容
为了解决现有技术存在的上述问题，本发明目的在于提供一种全自动门扇玻璃翻胶设备。
本发明所采用的技术方案为：
一种全自动门扇玻璃翻胶设备，包括支撑机构、移动机构、固定机构、加热机构和封胶机构，所述移动机构滑动连接在所述支撑机构上，所述固定机构连接在所述移动机构的中部，两个所述加热机构分别设置在所述移动机构的上下两侧，两个所述封胶机构分别设置在所述支撑机构的两侧。
优选的，所述支撑机构包括支撑支架、固定连接在所述支撑支架一侧的支撑电机及转动连接在所述支撑支架上的支撑丝杆，所述支撑电机的输出轴固定连接在所述支撑丝杆的一端，所述支撑支架的两侧均滑动连接有支撑滑架，所述支撑滑架与所述支撑丝杆之间均螺纹连接，每个所述支撑滑架的上侧均固定连接有齿条，两侧所述支撑滑架相靠近的一侧设置有梯形滑槽。
优选的，所述移动机构包括滑动连接在所述支撑支架上移动支架，所述移动支架与所述支撑支架之间设置有油缸，所述移动支架的一侧固定连接有移动电机，所述移动支架上转动连接有蜗杆，所述蜗杆的一端与所述移动电机之间传动连接。
优选的，所述固定机构包括转动连接在所述移动支架上的固定支架，所述固定支架的一端固定连接有蜗轮，所述蜗轮与所述蜗杆之间传动连接，所述固定支架上转动连接有固定丝杆，所述固定支架上固定连接有固定第一电机，所述固定第一电机与所述固定丝杆的一端固定连接。
优选的，所述固定支架的两侧均滑动连接有固定滑架，两侧所述固定滑架与所述固定支架之间螺纹连接，每个所述固定滑架上均固定连接有固定第二电机，所述固定第二电机的输出轴上均固定连接有固定转架，每个所述固定转架上均固定安装有两个吸盘。
优选的，所述加热机构包括转动连接在所述移动支架上的两个加热支架，每个所述加热支架相靠近的一侧均固定连接有加热电阻丝，两个所述加热支架分别通过两个连杆与固定支架的两侧相连接。
优选的，所述封胶机构包括滑动连接在所述梯形滑槽内的封胶支架，所述封胶支架上滑动连接有封胶第一滑架，所述封胶第一滑架与所述封胶支架之间设置有弹簧，所述封胶第一滑架上固定连接有封胶第一电机，所述封胶第一电机的输出轴上固定连接有封胶齿轮，所述封胶齿轮与所述齿条传动连接。
优选的，所述封胶支架上固定连接有封胶第二电机，所述封胶支架上转动连接有封胶丝杆，所述封胶丝杆的一端与所述封胶第二电机的输出轴之间固定连接，所述封胶支架上滑动连接有两侧封胶第二滑架，每个所述封胶第二滑架与所述封胶丝杆之间均螺纹连接，每个所述封胶第二滑架上均固定连接有胶枪。
优选的，每个所述胶枪上均安转由于检测机构，所述检测机构包括安装在所述胶枪上的检测套环，所述检测套环的两侧均设置有检测支架，每个所述检测支架上均滑动连接有检测挡板，每个所述检测挡板与相连接的所述检测支架之间均设置有弹簧，每个所述检测挡板上均设置有接触式传感器，每个所述检测支架上均设置有与所述接触式传感器在同一轴线上的凸台。
优选的，所述封胶支架与所述封胶第一滑架相靠近的一侧均固定安装有电磁铁，所述两个电磁铁设置在同一竖直位置上，两个所述电磁铁与所述接触式传感器之间信号连接。
本发明的有益效果为：
1.该装置与传统装置相比较，可以在翻转过程中在玻璃处于竖直状态时，配和玻璃转动在扇的两侧进行同时封胶，可以节省一遍的打胶时间，有效的避免传统工艺人工出现打胶不均匀的现象。
2.该装置在完成打胶后在玻璃处于水平状态时，通过固定机构的转动带动玻璃上下两侧的加热机构向玻璃的一侧移动，通过采用加热的方式使得封胶快速干燥，节省传统工艺的干胶时间，提高设备的产能。
3.该装置通过在胶枪上安装检测机构，利用与接触式传感器箱结合，使得只有胶水打满后封胶机构才能进行移动，这样的设置可以避免在封胶的过程中出现未打满的现象。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
图1是本发明整体轴侧的结构示意图；
图2是本发明整体前侧的结构示意图；
图3是本发明支撑机构轴侧的结构示意图；
图4是本发明移动机构与固定机构的结构示意图；
图5是本发明加热机构的结构示意图；
图6是本发明封胶机构的结构示意图；
图7是本发明检测机构的结构示意图。
图中：1－支撑机构，101－支撑支架，102－支撑电机，103－支撑丝杆，104－支撑滑架，105－齿条，106－梯形滑槽，2－移动机构，201-移动支架，202-油缸，203-移动电机，204-蜗杆，3－固定机构，301-固定支架，302-蜗轮，303-固定第一电机，304-固定丝杆，305-固定滑架，306-固定转架，307-固定第二电机，308-吸盘，4－加热机构，401－加热支架，402－加热电阻丝，403－连杆，5－封胶机构，501－封胶支架，502－封胶第一滑架，503－封胶第一电机，504－封胶齿轮，505－封胶丝杆，506－封胶第二电机，507－封胶第二滑架，508－胶枪，6－检测机构，601－检测套环，602－检测支架，603－检测挡板，604－接触式传感器。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步阐述。
下面结合图1－7说明本发明的具体实施方式，一种全自动门扇玻璃翻胶设备，包括支撑机构1、移动机构2、固定机构3、加热机构4和封胶机构5，所述移动机构2滑动连接在所述支撑机构1上，所述固定机构3连接在所述移动机构2的中部，两个所述加热机构4分别设置在所述移动机构2的上下两侧，两个所述封胶机构5分别设置在所述支撑机构1的两侧；该装置与传统装置相比较，可以在翻转过程中在玻璃处于竖直状态时，配和玻璃转动在扇的两侧进行同时封胶，可以节省一遍的打胶时间，有效的避免传统工艺人工出现打胶不均匀的现象。
优选的，在本发明的一个具体实施例中，再次参考图3，所述支撑机构1包括支撑支架101、固定连接在所述支撑支架101一侧的支撑电机102及转动连接在所述支撑支架101上的支撑丝杆103，所述支撑电机102的输出轴固定连接在所述支撑丝杆103的一端，所述支撑支架101的两侧均滑动连接有支撑滑架104，所述支撑滑架104与所述支撑丝杆103之间均螺纹连接，每个所述支撑滑架104的上侧均固定连接有齿条105，两侧所述支撑滑架104相靠近的一侧设置有梯形滑槽106；门扇移动至指定位置后通过驱动移动电机203带动支撑丝杆103进行转动，进而推动支撑滑架104向中间移动，使得封胶机构5与门扇进行接触，保证其在封胶的过程可以顺利完成。
优选的，在本发明的一个具体实施例中，再次参考图4－5，所述移动机构2包括滑动连接在所述支撑支架101上移动支架201，所述移动支架201与所述支撑支架101之间设置有油缸202，所述移动支架201的一侧固定连接有移动电机203，所述移动支架201上转动连接有蜗杆204，所述蜗杆204的一端与所述移动电机203之间传动连接；所述固定机构3包括转动连接在所述移动支架201上的固定支架301，所述固定支架301的一端固定连接有蜗轮302，所述蜗轮302与所述蜗杆204之间传动连接，所述固定支架301上转动连接有固定丝杆304，所述固定支架301上固定连接有固定第一电机303，所述固定第一电机303与所述固定丝杆304的一端固定连接；所述固定支架301的两侧均滑动连接有固定滑架305，两侧所述固定滑架305与所述固定支架301之间螺纹连接，每个所述固定滑架305上均固定连接有固定第二电机307，所述固定第二电机307的输出轴上均固定连接有固定转架306，每个所述固定转架306上均固定安装有两个吸盘308；所述加热机构4包括转动连接在所述移动支架201上的两个加热支架401，每个所述加热支架401相靠近的一侧均固定连接有加热电阻丝402，两个所述加热支架401分别通过两个连杆403与固定支架301的两侧相连接；当门扇通过传动机构移动至指定位置后，通过驱动油缸202调整移动机构2的高度，通过驱动第一电机带动固定丝杆304进行转动，进而利用固定丝杆304与固定滑架305之间的螺纹连接带动固定支架301两侧的固定滑架305移动，使得固定滑架305上的设置的吸盘308接触到玻璃，将玻璃吸起后通过驱动油缸202上高门扇与玻璃，移动至指定位置后通过驱动设置的移动电机203带动蜗杆204进行转动，利用蜗杆204与蜗轮302之间的啮合带动固定之间进行转动使得门扇与玻璃处于竖直方向上，在通过驱动封胶机构5对门扇与玻璃的两侧进行封胶，封好胶后通过驱动固定第二电机307带动固定转架306进行旋转，进而使得门扇进行90度旋转，方便其封胶机构5对两侧两侧进行封胶，完成封胶后通过蜗杆204与蜗轮302的啮合使得门扇组成的平面与水平平面相平行，由于固定支架301的转动将会通过连杆403拉动滑动连接在移动支架201上的加热机构4相中间移动，最终停留在门扇的上下两侧，通过设置加热电阻丝402进行发热，进而使得门扇两侧的温度升高，缩短门扇两侧胶水的干燥时间，进而提高装置的加工效率。
优选的，在本发明的一个具体实施例中，再次参考图6－7，所述封胶机构5包括滑动连接在所述梯形滑槽106内的封胶支架501，所述封胶支架501上滑动连接有封胶第一滑架502，所述封胶第一滑架502与所述封胶支架501之间设置有弹簧，所述封胶第一滑架502上固定连接有封胶第一电机503，所述封胶第一电机503的输出轴上固定连接有封胶齿轮504，所述封胶齿轮504与所述齿条105传动连接；所述封胶支架501上固定连接有封胶第二电机506，所述封胶支架501上转动连接有封胶丝杆505，所述封胶丝杆505的一端与所述封胶第二电机506的输出轴之间固定连接，所述封胶支架501上滑动连接有两侧封胶第二滑架507，每个所述封胶第二滑架507与所述封胶丝杆505之间均螺纹连接，每个所述封胶第二滑架507上均固定连接有胶枪508；每个所述胶枪508上均安转由于检测机构6，所述检测机构6包括安装在所述胶枪508上的检测套环601，所述检测套环601的两侧均设置有检测支架602，每个所述检测支架602上均滑动连接有检测挡板603，每个所述检测挡板603与相连接的所述检测支架602之间均设置有弹簧，每个所述检测挡板603上均设置有接触式传感器，每个所述检测支架602上均设置有与所述接触式传感器在同一轴线上的凸台；所述封胶支架501与所述封胶第一滑架502相靠近的一侧均固定安装有电磁铁，所述两个电磁铁设置在同一竖直位置上，两个所述电磁铁与所述接触式传感器之间信号连接；在封胶之前通过驱动封胶第二电机506带动封胶丝杆505进行转动，利用封胶丝杆505与封胶第二滑架507之间的螺纹连接带动两侧的封胶第二滑架507向中间或者两侧进行移动，这样可以根据不同的门扇尺寸进行调节，使得装置更佳具有实用性，为避免在封胶的过程中出现未打满的现象，在胶枪508的上安转有检测机构6，在打胶的过程中通过由于胶量的不断增加，打满后将与检测挡板603接触，进而检测挡板603上的接触式传感器604与检测支架602上设置的凸台之间产生挤压，使得接触式传感器604将信号传递给设置在，封胶支架501与封胶第一滑架502之间的电磁铁上，使得两块电磁铁相互吸引，进而压缩弹簧使得封胶齿轮504与齿条105之间啮合，通过驱动粉胶第一电机带动封胶机构5进行移动，进而完成门扇机构与玻璃之间的密封。
本发明一种全自动门扇玻璃翻胶设备，其装置的工作原理为：
当门扇通过传动机构移动至指定位置后，通过驱动油缸202调整移动机构2的高度，通过驱动第一电机带动固定丝杆304进行转动，进而利用固定丝杆304与固定滑架305之间的螺纹连接带动固定支架301两侧的固定滑架305移动，使得固定滑架305上的设置的吸盘308接触到玻璃，将玻璃吸起后通过驱动油缸202上高门扇与玻璃，移动至指定位置后通过驱动设置的移动电机203带动蜗杆204进行转动，利用蜗杆204与蜗轮302之间的啮合带动固定之间进行转动使得门扇与玻璃处于竖直方向上，在通过驱动封胶机构5对门扇与玻璃的两侧进行封胶，封好胶后通过驱动固定第二电机307带动固定转架306进行旋转，进而使得门扇进行90度旋转，方便其封胶机构5对两侧两侧进行封胶，完成封胶后通过蜗杆204与蜗轮302的啮合使得门扇组成的平面与水平平面相平行，由于固定支架301的转动将会通过连杆403拉动滑动连接在移动支架201上的加热机构4相中间移动，最终停留在门扇的上下两侧，通过设置加热电阻丝402进行发热，进而使得门扇两侧的温度升高，缩短门扇两侧胶水的干燥时间，进而提高装置的加工效率；在封胶之前通过驱动封胶第二电机506带动封胶丝杆505进行转动，利用封胶丝杆505与封胶第二滑架507之间的螺纹连接带动两侧的封胶第二滑架507向中间或者两侧进行移动，这样可以根据不同的门扇尺寸进行调节，使得装置更佳具有实用性，为避免在封胶的过程中出现未打满的现象，在胶枪508的上安转有检测机构6，在打胶的过程中通过由于胶量的不断增加，打满后将与检测挡板603接触，进而检测挡板603上的接触式传感器604与检测支架602上设置的凸台之间产生挤压，使得接触式传感器604将信号传递给设置在，封胶支架501与封胶第一滑架502之间的电磁铁上，使得两块电磁铁相互吸引，进而压缩弹簧使得封胶齿轮504与齿条105之间啮合，通过驱动粉胶第一电机带动封胶机构5进行移动，进而完成门扇机构与玻璃之间的密封。
本发明不局限于上述可选实施方式，任何人在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是落入本发明权利要求界定范围内的技术方案，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种全自动门扇玻璃翻胶设备，其特征在于：包括支撑机构(1)、移动机构(2)、固定机构(3)、加热机构(4)和封胶机构(5)，所述移动机构(2)滑动连接在所述支撑机构(1)上，所述固定机构(3)连接在所述移动机构(2)的中部，两个所述加热机构(4)分别设置在所述移动机构(2)的上下两侧，两个所述封胶机构(5)分别设置在所述支撑机构(1)的两侧。
2.根据权利要求1所述的一种全自动门扇玻璃翻胶设备，其特征在于：所述支撑机构(1)包括支撑支架(101)、固定连接在所述支撑支架(101)一侧的支撑电机(102)及转动连接在所述支撑支架(101)上的支撑丝杆(103)，所述支撑电机(102)的输出轴固定连接在所述支撑丝杆(103)的一端，所述支撑支架(101)的两侧均滑动连接有支撑滑架(104)，所述支撑滑架(104)与所述支撑丝杆(103)之间均螺纹连接，每个所述支撑滑架(104)的上侧均固定连接有齿条(105)，两侧所述支撑滑架(104)相靠近的一侧设置有梯形滑槽(106)。
3.根据权利要求2所述的一种全自动门扇玻璃翻胶设备，其特征在于：所述移动机构(2)包括滑动连接在所述支撑支架(101)上移动支架(201)，所述移动支架(201)与所述支撑支架(101)之间设置有油缸(202)，所述移动支架(201)的一侧固定连接有移动电机(203)，所述移动支架(201)上转动连接有蜗杆(204)，所述蜗杆(204)的一端与所述移动电机(203)之间传动连接。
4.根据权利要求3所述的一种全自动门扇玻璃翻胶设备，其特征在于：所述固定机构(3)包括转动连接在所述移动支架(201)上的固定支架(301)，所述固定支架(301)的一端固定连接有蜗轮(302)，所述蜗轮(302)与所述蜗杆(204)之间传动连接，所述固定支架(301)上转动连接有固定丝杆(304)，所述固定支架(301)上固定连接有固定第一电机(303)，所述固定第一电机(303)与所述固定丝杆(304)的一端固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种全自动门扇玻璃翻胶设备，其特征在于：所述固定支架(301)的两侧均滑动连接有固定滑架(305)，两侧所述固定滑架(305)与所述固定支架(301)之间螺纹连接，每个所述固定滑架(305)上均固定连接有固定第二电机(307)，所述固定第二电机(307)的输出轴上均固定连接有固定转架(306)，每个所述固定转架(306)上均固定安装有两个吸盘(308)。
6.根据权利要求3所述的一种全自动门扇玻璃翻胶设备，其特征在于：所述加热机构(4)包括转动连接在所述移动支架(201)上的两个加热支架(401)，每个所述加热支架(401)相靠近的一侧均固定连接有加热电阻丝(402)，两个所述加热支架(401)分别通过两个连杆(403)与固定支架(301)的两侧相连接。
7.根据权利要求2所述的一种全自动门扇玻璃翻胶设备，其特征在于：所述封胶机构(5)包括滑动连接在所述梯形滑槽(106)内的封胶支架(501)，所述封胶支架(501)上滑动连接有封胶第一滑架(502)，所述封胶第一滑架(502)与所述封胶支架(501)之间设置有弹簧，所述封胶第一滑架(502)上固定连接有封胶第一电机(503)，所述封胶第一电机(503)的输出轴上固定连接有封胶齿轮(504)，所述封胶齿轮(504)与所述齿条(105)传动连接。
8.根据权利要求7所述的一种全自动门扇玻璃翻胶设备，其特征在于：所述封胶支架(501)上固定连接有封胶第二电机(506)，所述封胶支架(501)上转动连接有封胶丝杆(505)，所述封胶丝杆(505)的一端与所述封胶第二电机(506)的输出轴之间固定连接，所述封胶支架(501)上滑动连接有两侧封胶第二滑架(507)，每个所述封胶第二滑架(507)与所述封胶丝杆(505)之间均螺纹连接，每个所述封胶第二滑架(507)上均固定连接有胶枪(508)。
9.根据权利要求8所述的一种全自动门扇玻璃翻胶设备，其特征在于：每个所述胶枪(508)上均安转由于检测机构(6)，所述检测机构(6)包括安装在所述胶枪(508)上的检测套环(601)，所述检测套环(601)的两侧均设置有检测支架(602)，每个所述检测支架(602)上均滑动连接有检测挡板(603)，每个所述检测挡板(603)与相连接的所述检测支架(602)之间均设置有弹簧，每个所述检测挡板(603)上均设置有接触式传感器(604)，每个所述检测支架(602)上均设置有与所述接触式传感器(604)在同一轴线上的凸台。
10.根据权利要求9所述的一种全自动门扇玻璃翻胶设备，其特征在于：所述封胶支架(501)与所述封胶第一滑架(502)相靠近的一侧均固定安装有电磁铁，所述两个电磁铁设置在同一竖直位置上，两个所述电磁铁与所述接触式传感器(604)之间信号连接。
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