CN215365501U - 全自动双伺服推杯机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种全自动双伺服推杯机，包括水平伸缩机构以及垂直连接于水平伸缩机构下侧的垂直伸缩机构，垂直伸缩机构与水平伸缩机构的结构相同，且均包括伸缩杆、齿轮和灌注油液的密封箱，伸缩杆的中部设有与齿轮啮合连接的齿条，齿轮连接有伺服电机，齿轮和齿条均设置于密封箱内，伸缩杆贯穿密封箱，垂直伸缩机构的伸缩杆与水平伸缩机构的密封箱连接，水平伸缩机构的伸缩杆连接有推杯组件，通过伺服电机驱动齿轮旋转，带动伸缩杆移动，进而控制推杯组件升降和平移，方便达到低速推动和高速复位的效果，提高生产效率的同时防止工件倾倒，精度高且成品率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及玻璃加工技术领域，尤其是一种全自动双伺服推杯机。
背景技术
目前，市面上通过采用人工端杯送杯入窑，容易发送人工安全事故，不仅增加了人工成本，而且人工送杯效率低，导致能耗浪费，同时高温环境下用人短缺，劳动强度大，少数工厂采用自制半自动简易凸轮式推杯机，体积大，精准差，而且占用更多的空间，不便于控制推动速度和复位速度，产品易倒易碎，严重影响成品率，同时大大制约工厂的生产效率。
实用新型内容
为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种便于控制速度、体积小、精度高、成品率高且生产效率高的全自动双伺服推杯机。
本实用新型所采用的技术方案为：
一种全自动双伺服推杯机，包括水平伸缩机构以及垂直连接于水平伸缩机构下侧的垂直伸缩机构，垂直伸缩机构与水平伸缩机构的结构相同，且均包括伸缩杆、齿轮和灌注油液的密封箱，伸缩杆的中部设有与齿轮啮合连接的齿条，齿轮连接有伺服电机，齿轮和齿条均设置于密封箱内，伸缩杆贯穿密封箱，垂直伸缩机构的伸缩杆与水平伸缩机构的密封箱连接，水平伸缩机构的伸缩杆连接有推杯组件。
作为优选，推杯组件包括匚形架以及设置于匚形架下方的推板，匚形架的两侧对称设有拉簧，拉簧的一端与匚形架连接，另一端连接有连杆，连杆与匚形架转动连接，推板的两端分别与两个连杆连接。
作为优选，推板的前侧设有弧形推条。
作为优选，弧形推条的中部贯穿设有安装杆，安装杆的两端均通过螺钉与推板连接。
作为优选，密封箱上设有油镜。
作为优选，连杆的一侧活动抵接有限位块，限位块与匚形架连接。
本实用新型的有益效果在于：
该全自动双伺服推杯机通过伺服电机驱动齿轮旋转，带动伸缩杆移动，进而控制推杯组件升降和平移，方便达到低速推动和高速复位的效果，提高生产效率的同时防止工件倾倒，精度高且成品率高，通过拉簧进行推杯缓冲，进一步提高推杯精准度，防止工件倾倒。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为图1中A处的放大示意图。
图3为本实用新型的内部结构示意图。
图中：1.水平伸缩机构；2.垂直伸缩机构；3.伸缩杆；4.齿轮；5.密封箱；6.齿条；7.伺服电机；8.推杯组件；9.匚形架；10.推板；11.拉簧；12.连杆；13.弧形推条；14.安装杆；15.油镜。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种全自动双伺服推杯机，包括水平伸缩机构1以及垂直连接于水平伸缩机构1下侧的垂直伸缩机构2，垂直伸缩机构2与水平伸缩机构1的结构相同，且均包括伸缩杆3、齿轮4和灌注油液的密封箱5，伸缩杆3的中部设有与齿轮4啮合连接的齿条6，齿轮4连接有伺服电机7，齿轮4和齿条6均设置于密封箱5内，伸缩杆3贯穿密封箱5，垂直伸缩机构2的伸缩杆3与水平伸缩机构1的密封箱5连接，水平伸缩机构1的伸缩杆3连接有推杯组件8。
为了方便提高推动精准度和平稳度，本实施例中，优选的，推杯组件8包括匚形架9以及设置于匚形架9下方的推板10，匚形架9的两侧对称设有拉簧11，拉簧11的一端与匚形架9连接，另一端连接有连杆12，连杆12与匚形架9转动连接，推板10的两端分别与两个连杆12连接。
为了方便进一步提高推动精准度和平稳度，本实施例中，优选的，推板10的前侧设有弧形推条13。
为了方便更换和安装弧形推条13，本实施例中，优选的，弧形推条13的中部贯穿设有安装杆14，安装杆14的两端均通过螺钉与推板10连接。
为了方便观察密封箱5内的油液情况，本实施例中，优选的，密封箱5上设有油镜15。
为了防止连杆12转动过位，本实施例中，优选的，连杆12的一侧活动抵接有限位块16，所述限位块16与匚形架9连接。
本实用新型的工作原理及使用流程：伺服电机7驱动齿轮4旋转，进而通过齿条6带动伸缩杆3移动，进而通过垂直伸缩机构2带动水平伸缩机构1和推杯组件8升降，以及通过水平伸缩机构1带动推杯组件8水平移动，使推杯组件8低速将工件向前推动，然后快速升起并向后移动，最后快速下降复位，使推杯组件8低速推动下一工件，如此反复，方便达到低速推动和高速复位的效果，提高生产效率的同时防止工件倾倒，精度高且成品率高，弧形推条13在推动工件时，连杆12转动，使拉簧11进行拉伸，达到缓冲的效果，进一步提高推杯精准度，防止工件倾倒。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种全自动双伺服推杯机，其特征在于：包括水平伸缩机构(1)以及垂直连接于水平伸缩机构(1)下侧的垂直伸缩机构(2)，所述垂直伸缩机构(2)与水平伸缩机构(1)的结构相同，且均包括伸缩杆(3)、齿轮(4)和灌注油液的密封箱(5)，所述伸缩杆(3)的中部设有与齿轮(4)啮合连接的齿条(6)，所述齿轮(4)连接有伺服电机(7)，所述齿轮(4)和齿条(6)均设置于密封箱(5)内，所述伸缩杆(3)贯穿密封箱(5)，所述垂直伸缩机构(2)的伸缩杆(3)与水平伸缩机构(1)的密封箱(5)连接，所述水平伸缩机构(1)的伸缩杆(3)连接有推杯组件(8)。
2.根据权利要求1所述的全自动双伺服推杯机，其特征在于：所述推杯组件(8)包括匚形架(9)以及设置于匚形架(9)下方的推板(10)，所述匚形架(9)的两侧对称设有拉簧(11)，所述拉簧(11)的一端与匚形架(9)连接，另一端连接有连杆(12)，所述连杆(12)与匚形架(9)转动连接，所述推板(10)的两端分别与两个连杆(12)连接。
3.根据权利要求2所述的全自动双伺服推杯机，其特征在于：所述推板(10)的前侧设有弧形推条(13)。
4.根据权利要求3所述的全自动双伺服推杯机，其特征在于：所述弧形推条(13)的中部贯穿设有安装杆(14)，所述安装杆(14)的两端均通过螺钉与推板(10)连接。
5.根据权利要求1所述的全自动双伺服推杯机，其特征在于：所述密封箱(5)上设有油镜(15)。
6.根据权利要求2所述的全自动双伺服推杯机，其特征在于：所述连杆(12)的一侧活动抵接有限位块(16)，所述限位块(16)与匚形架(9)连接。
Priority Applications (1)
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- 2021-06-22 CN CN202121392270.3U patent/CN215365501U/zh active Active
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