CN113970553B - 一种拼板hdi对位检测装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种拼板HDI对位检测装置，包括工作台，工作台底部固定安装支撑腿，工作台顶部一侧固定安装上料机构，工作台顶部另一侧开设有延伸至工作台边缘的第一安装槽，第一安装槽两侧的工作台表面对称固定安装导轨，导轨上滑动安装检测架，导轨与上料机构之间设有倾斜设置的导料板，导轨上方设有安装座，安装座底部固定安装检测机构，工作台远离上料机构一侧下方设有出料机构。本发明通过上料机构实现拼板HDI的单片自动上料，当拼板HDI随检测架移动至检测机构下方时刚好会完成翻转，底板底部的两个图像采集装置可以分别对拼板HDI翻转前后的状态成像，从而可以通过拼版HDI两面的成像图片进行对比，判断拼板HDI的对位效果。

Description

一种拼板HDI对位检测装置
技术领域
本发明涉及电路板加工领域，具体的是一种拼板HDI对位检测装置。
背景技术
随着互联网的升级，用户对智能化的设备或工具要求也愈演愈烈，最终要求使轻、薄、小作为主流产品，故此PCB载体也要随之升级化，由传统的硬板转为HDI板加工。HDI是使用微盲埋孔技术的一种线路分布密度比较高的电路板，专为小容量用户设计的紧凑型产品。它采用模块化可并联设计，一个模块容量1000VA，自然冷却，可以直接放入19”机架，最大可并联6个模块，具有全范围适应负载能力和较强的短时过载能力，可以不考虑负载功率因数和峰值因数。
HDI的板加工制程中子板需经曝光和显影来实现图像转移，但制备过程中常有因子板的受热膨胀收缩或者多个子板压合对位不精准，所以HDI板进行激光钻盲孔时会导致出现偏移现象，但由于HDI板钻孔孔径小，无法直接目测观察，不能作到先知先觉将废品剔除，这无疑会造成成品报废等问题，相当增加成本，所以亟需新的方案对上述问题进行解决。
发明内容
为解决上述背景技术中提到的不足，本发明的目的在于提供一种拼板HDI对位检测装置，通过上料机构实现拼板HDI的单片自动上料，当拼板HDI随检测架移动至检测机构下方时刚好会完成翻转，底板底部的两个图像采集装置可以分别对拼板HDI翻转前后的状态成像，从而可以通过拼版HDI两面的成像图片进行对比，判断拼板HDI的对位效果。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种拼板HDI对位检测装置，包括工作台，工作台底部固定安装支撑腿，工作台顶部一侧固定安装上料机构，工作台顶部另一侧开设有延伸至工作台边缘的第一安装槽，第一安装槽两侧的工作台表面对称固定安装导轨，导轨上滑动安装检测架，导轨与上料机构之间设有倾斜设置的导料板，导轨上方设有安装座，安装座底部固定安装检测机构，工作台远离上料机构一侧下方设有出料机构。
进一步优选地，上料机构包括上料框，上料框底部对称固定安装支撑板，上料框顶部为敞口，上料框顶部边缘设有若干向上延伸的角板，上料框侧壁底端靠近导料板一侧开设有出料口，上料框底部中间开设有与出料口垂直的推料口，推料口一侧的上料框底面固定安装导向板，导向板表面开设有第一滑孔，第一滑孔内滑动安装推料机构。
进一步优选地，推料机构包括第一滑块，第一滑块与第一滑孔滑动连接，第一滑块一侧固定安装盒，安装盒内部上方滑动设置拨快，拨快底部固定安装第一导向杆，第一导向杆下端贯穿安装盒，拨快与安装盒底部之间的第一导向杆表面设有弹簧，第一滑块另一侧与驱动杆滑动连接，驱动杆表面对应第一滑块处开设有第二滑孔，驱动杆另一端与安装板转动连接，安装板竖直固定安装在上料框底部，驱动杆的转动轴与第一电机的输出轴连接，第一电机固定安装在安装板上。
进一步优选地，拨快顶部设有向上延伸的凸块，凸块宽度与推料口宽度契合，凸块高度小于等于单块拼板HDI的厚度，凸块远离出料口一侧设有弧形倒角。
进一步优选地，导料板倾斜设置，导料板底部通过支撑杆与工作台顶部固定，导料板上端与上料框底部齐平，导料板下端与检测架顶部齐平。
进一步优选地，导轨顶部中间开设有滑槽，滑槽内贯穿设有丝杆，丝杆与导轨转动连接，丝杆一端与第二电机的输出轴连接，第二电机固定安装在导轨端部，丝杆上固定第二滑块，第二滑块与丝杆螺纹配合。
进一步优选地，检测架包括对称设置的第一托板和第二托板，第一托板与第二滑块阻尼转动连接，第一托板的转动轴贯穿第二滑块，第一托板的转动轴端部固定安装齿轮，导轨靠近齿轮一侧外壁固定安装第一齿条和第二齿条，齿轮与第一齿条和第二齿条配合，第二托盘与电动推杆的输出轴转动连接，电动推杆固定安装在第二滑块外侧，第一托板和第二托板之间对称设有第二导向杆，第二导向杆一端与第一托板固定，第二导向杆另一端贯穿第二托板，第二导向杆与第二托板滑动连接；
进一步优选地，第一托板和第二托板顶部相离一侧均设有卡块，卡块相近一侧开设有卡槽，第一托板和第二托板远离导料板一侧边缘均设有挡块。
进一步优选地，第一齿条设置在导轨外壁中间，第一齿条齿数为齿轮齿数的一半，第二齿条设置在导轨外壁靠近出料机构一侧，第二齿条齿数小于齿轮齿数的四分之一。
进一步优选地，检测机构包括底板，底板底部对称固定安装图像采集装置，底板顶部两侧对称固定安装耳板，耳板内壁对称设有悬吊臂，悬吊臂下端与耳板转动连接，悬吊臂下端相互啮合，悬吊臂上端分别铰接驱动臂，驱动臂远离悬吊臂一端与安装座侧壁转动连接，所驱动臂远离悬吊臂一端相互啮合，其中一个驱动臂上固定安装拉杆。
进一步优选地，出料机构包括传送带，传送带固定安装在工作台远离上料机构一侧的支撑腿上，传送带一端置于导轨下方，传送带的转动辊与第三电机的输出轴连接，第三电机固定安装在工作台的支撑腿上。
本发明的有益效果：
本发明对位层压后的拼板HDI水平堆叠在上料框中，通过第一电机驱动第一滑块样导向板水平滑动，第一滑块带动安装盒内的拨快移动，拨快上的凸块朝出料口一侧移动时可以推动最底层的拼板HDI从出料口移动至导料板上，拼板HDI从导料板上滑落至检测架表面，实现拼板HDI的单片自动上料；
本发明检测架沿导轨移动时，齿轮与第一齿条和第二齿条配合可以带动第一托板和第二托板转动，其中第一齿条齿数为齿轮齿数的一半，当检测架沿导轨移动时，齿轮与第一齿条配合刚好可以使检测架翻转180°，第二齿条齿数小于齿轮齿数的四分之一，当检测架沿导轨移动时，齿轮与第二齿条配合可以使检测架翻转小于90°，从而使检测架向出料机构一侧倾斜，此时通过电动推杆控制第二托板向远离第一托板一侧移动，拼板HDI解除夹紧，从而落入出料机构的传送带上。
本发明当拼板HDI随检测架移动至检测机构下方时刚好会完成翻转，底板底部的两个图像采集装置可以分别对拼板HDI翻转前后的状态成像，从而可以通过拼版HDI两面的成像图片进行对比，判断拼板HDI的对位效果。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1是本发明拼板HDI对位检测装置的整体结构示意图；
图2是本发明拼板HDI对位检测装置的前视图；
图3是本发明拼板HDI对位检测装置的左视图；
图4是本发明拼板HDI对位检测装置的俯视图；
图5是本发明拼板HDI对位检测装置上料机构的整体结构示意图；
图6是本发明拼板HDI对位检测装置上料框的整体结构示意图；
图7是本发明拼板HDI对位检测装置推料机构的整体结构示意图；
图8是本发明拼板HDI对位检测装置安装盒的整体结构示意图；
图9是本发明拼板HDI对位检测装置导轨的整体结构示意图；
图10是本发明拼板HDI对位检测装置检测架的整体结构示意图；
图11是本发明拼板HDI对位检测装置检测机构的截面图。
图中：
1、工作台；2、上料机构；3、第一安装槽；4、导轨；5、检测架；6、导料板；7、安装座；8、检测机构；9、出料机构；10、上料框；11、支撑板；12、角板；13、出料口；14、推料口；15、导向板；16、第一滑孔；17、第一滑块；18、安装盒；19、拨快；20、第一导向杆；21、弹簧；22、驱动杆；23、第二滑孔；24、安装板；25、第一电机；26、凸块；27、滑槽；28、第二电机；29、第二滑块；30、第一托板；31、第二托板；32、齿轮；33、第一齿条；34、第二齿条；35、电动推杆；36、第二导向杆；37、卡块；38、卡槽；39、挡块；40、底板；41、图像采集装置；42、耳板；43、悬吊臂；44、驱动臂；45、拉杆；46、传送带；47、第三电机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
如图1-11所示，一种拼板HDI对位检测装置，包括工作台1，工作台1底部固定安装支撑腿，工作台1顶部一侧固定安装上料机构2，工作台1顶部另一侧开设有延伸至工作台1边缘的第一安装槽3，第一安装槽3两侧的工作台1表面对称固定安装导轨4，导轨4上滑动安装检测架5，导轨4与上料机构2之间设有倾斜设置的导料板6，导轨4上方设有安装座7，安装座7底部固定安装检测机构8，工作台1远离上料机构2一侧下方设有出料机构9。
上料机构2包括上料框10，上料框10底部对称固定安装支撑板11，上料框10顶部为敞口，上料框10顶部边缘设有若干向上延伸的角板12，上料框10侧壁底端靠近导料板6一侧开设有出料口13，上料框10底部中间开设有与出料口13垂直的推料口14，推料口14一侧的上料框10底面固定安装导向板15，导向板15表面开设有第一滑孔16，第一滑孔16内滑动安装推料机构。
推料机构包括第一滑块17，第一滑块17与第一滑孔16滑动连接，第一滑块17一侧固定安装盒18，安装盒18内部上方滑动设置拨快19，拨快19底部固定安装第一导向杆20，第一导向杆20下端贯穿安装盒18，拨快19与安装盒18底部之间的第一导向杆20表面设有弹簧21，第一滑块17另一侧与驱动杆22滑动连接，驱动杆22表面对应第一滑块17处开设有第二滑孔23，驱动杆22另一端与安装板24转动连接，安装板24竖直固定安装在上料框10底部，驱动杆22的转动轴与第一电机25的输出轴连接，第一电机25固定安装在安装板24上。
拨快19顶部设有向上延伸的凸块26，凸块26宽度与推料口14宽度契合，凸块26高度小于等于单块拼板HDI的厚度，凸块26远离出料口13一侧设有弧形倒角。
对位层压后的拼板HDI水平堆叠在上料框10中，通过第一电机25驱动第一滑块17样导向板15水平滑动，第一滑块17带动安装盒18内的拨快19移动，拨快上的凸块26朝出料口13一侧移动时可以推动最底层的拼板HDI从出料口13移动至导料板6上，拼板HDI从导料板6上滑落至检测架5表面。
导料板6倾斜设置，导料板6底部通过支撑杆与工作台1顶部固定，导料板6上端与上料框10底部齐平，导料板6下端与检测架5顶部齐平。
导轨4顶部中间开设有滑槽27，滑槽27内贯穿设有丝杆，丝杆与导轨4转动连接，丝杆一端与第二电机28的输出轴连接，第二电机28固定安装在导轨4端部，丝杆上固定第二滑块29，第二滑块29与丝杆螺纹配合。
检测架5包括对称设置的第一托板30和第二托板31，第一托板30与第二滑块29阻尼转动连接，第一托板30的转动轴阻尼足够大，使第一托板30和第二托板31常态下保持水平，且拼板HDI落下时也不会导致第一托板30和第二托板31转动，第一托板30的转动轴贯穿第二滑块29，第一托板30的转动轴端部固定安装齿轮32，导轨4靠近齿轮32一侧外壁固定安装第一齿条33和第二齿条34，当检测架5沿导轨4移动时，齿轮32与第一齿条33和第二齿条34配合可以带动第一托板30和第二托板31转动，第二托盘31与电动推杆35的输出轴转动连接，电动推杆35固定安装在第二滑块29外侧，第一托板30和第二托板31之间对称设有第二导向杆36，第二导向杆36一端与第一托板30固定，第二导向杆36另一端贯穿第二托板31，第二导向杆36与第二托板31滑动连接，第一托板30和第二托板31顶部相离一侧均设有卡块37，卡块37相近一侧开设有卡槽38，第一托板30和第二托板31远离导料板6一侧边缘均设有挡块39，通过电动推杆35推动第二托板31向第一托板30移动，可以对第一托板30和第二托板31上的拼板HDI夹紧固定，卡槽38可以在第一托板30和第二托板31翻转时对拼板HDI限位。
第一齿条33设置在导轨4外壁中间，第一齿条33齿数为齿轮32齿数的一半，当检测架5沿导轨4移动时，齿轮32与第一齿条33配合刚好可以使检测架5翻转180°，第二齿条34设置在导轨4外壁靠近出料机构9一侧，第二齿条34齿数小于齿轮32齿数的四分之一，当检测架5沿导轨4移动时，齿轮32与第二齿条34配合可以使检测架5翻转小于90°，从而使检测架5向出料机构9一侧倾斜，此时通过电动推杆35控制第二托板31向远离第一托板30一侧移动，拼板HDI解除夹紧，从而落入出料机构的传送带上。
检测机构8包括底板40，底板40底部对称固定安装图像采集装置41，图像采集装置41可以是高清摄像头或者激光、红外成像装置，当拼板HDI随检测架5移动至检测机构8下方时刚好会完成翻转，底板40底部的两个图像采集装置41可以分别对拼板HDI翻转前后的状态成像，从而可以通过拼版HDI两面的成像图片进行对比，判断拼板HDI的对位效果，底板40顶部两侧对称固定安装耳板42，耳板42内壁对称设有悬吊臂43，悬吊臂43下端与耳板42转动连接，悬吊臂43下端相互啮合，悬吊臂43上端分别铰接驱动臂44，驱动臂44远离悬吊臂43一端与安装座7侧壁转动连接，所驱动臂44远离悬吊臂43一端相互啮合，其中一个驱动臂44上固定安装拉杆45。
出料机构9包括传送带46，传送带46固定安装在工作台1远离上料机构2一侧的支撑腿上，传送带46一端置于导轨4下方，传送带46的转动辊与第三电机47的输出轴连接，第三电机47固定安装在工作台1的支撑腿上。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (8)

1.一种拼板HDI对位检测装置，其特征在于，包括工作台(1)，所述工作台(1)底部固定安装支撑腿，所述工作台(1)顶部一侧固定安装上料机构(2)，所述工作台(1)顶部另一侧开设有延伸至工作台(1)边缘的第一安装槽(3)，所述第一安装槽(3)两侧的工作台(1)表面对称固定安装导轨(4)，所述导轨(4)上滑动安装检测架(5)，所述导轨(4)与上料机构(2)之间设有倾斜设置的导料板(6)，所述导轨(4)上方设有安装座(7)，所述安装座(7)底部固定安装检测机构(8)，所述工作台(1)远离上料机构(2)一侧下方设有出料机构(9)；
所述上料机构(2)包括上料框(10)，所述上料框(10)底部对称固定安装支撑板(11)，所述上料框(10)顶部为敞口，所述上料框(10)顶部边缘设有若干向上延伸的角板(12)，所述上料框(10)侧壁底端靠近导料板(6)一侧开设有出料口(13)，所述上料框(10)底部中间开设有与出料口(13)垂直的推料口(14)，所述推料口(14)一侧的上料框(10)底面固定安装导向板(15)，所述导向板(15)表面开设有第一滑孔(16)，所述第一滑孔(16)内滑动安装推料机构；
所述推料机构包括第一滑块(17)，所述第一滑块(17)与第一滑孔(16)滑动连接，所述第一滑块(17)一侧固定安装盒(18)，所述安装盒(18)内部上方滑动设置拨快(19)，所述拨快(19)底部固定安装第一导向杆(20)，所述第一导向杆(20)下端贯穿安装盒(18)，所述拨快(19)与安装盒(18)底部之间的第一导向杆(20)表面设有弹簧(21)，所述第一滑块(17)另一侧与驱动杆(22)滑动连接，所述驱动杆(22)表面对应第一滑块(17)处开设有第二滑孔(23)，所述驱动杆(22)另一端与安装板(24)转动连接，所述安装板(24)竖直固定安装在上料框(10)底部，所述驱动杆(22)的转动轴与第一电机(25)的输出轴连接，所述第一电机(25)固定安装在安装板(24)上。
2.根据权利要求1所述的拼板HDI对位检测装置，其特征在于，所述拨快(19)顶部设有向上延伸的凸块(26)，所述凸块(26)宽度与推料口(14)宽度契合，所述凸块(26)高度小于等于单块拼板HDI的厚度，所述凸块(26)远离出料口(13)一侧设有弧形倒角。
3.根据权利要求1所述的拼板HDI对位检测装置，其特征在于，所述导料板(6)倾斜设置，所述导料板(6)底部通过支撑杆与工作台(1)顶部固定，所述导料板(6)上端与上料框(10)底部齐平，所述导料板(6)下端与检测架(5)顶部齐平。
4.根据权利要求1所述的拼板HDI对位检测装置，其特征在于，所述导轨(4)顶部中间开设有滑槽(27)，所述滑槽(27)内贯穿设有丝杆，所述丝杆与导轨(4)转动连接，所述丝杆一端与第二电机(28)的输出轴连接，所述第二电机(28)固定安装在导轨(4)端部，所述丝杆上固定第二滑块(29)，所述第二滑块(29)与丝杆螺纹配合。
5.根据权利要求4所述的拼板HDI对位检测装置，其特征在于，所述检测架(5)包括对称设置的第一托板(30)和第二托板(31)，所述第一托板(30)与第二滑块(29)阻尼转动连接，所述第一托板(30)的转动轴贯穿第二滑块(29)，所述第一托板(30)的转动轴端部固定安装齿轮(32)，所述导轨(4)靠近齿轮(32)一侧外壁固定安装第一齿条(33)和第二齿条(34)，所述齿轮(32)与第一齿条(33)和第二齿条(34)配合，所述第二托板(31)与电动推杆(35)的输出轴转动连接，所述电动推杆(35)固定安装在第二滑块(29)外侧，所述第一托板(30)和第二托板(31)之间对称设有第二导向杆(36)，所述第二导向杆(36)一端与第一托板(30)固定，所述第二导向杆(36)另一端贯穿第二托板(31)，所述第二导向杆(36)与第二托板(31)滑动连接；
所述第一托板(30)和第二托板(31)顶部相离一侧均设有卡块(37)，所述卡块(37)相近一侧开设有卡槽(38)，所述第一托板(30)和第二托板(31)远离导料板(6)一侧边缘均设有挡块(39)。
6.根据权利要求5所述的拼板HDI对位检测装置，其特征在于，所述第一齿条(33)设置在导轨(4)外壁中间，所述第一齿条(33)齿数为齿轮(32)齿数的一半，所述第二齿条(34)设置在导轨(4)外壁靠近出料机构(9)一侧，所述第二齿条(34)齿数小于齿轮(32)齿数的四分之一。
7.根据权利要求1所述的拼板HDI对位检测装置，其特征在于，所述检测机构(8)包括底板(40)，所述底板(40)底部对称固定安装图像采集装置(41)，所述底板(40)顶部两侧对称固定安装耳板(42)，所述耳板(42)内壁对称设有悬吊臂(43)，所述悬吊臂(43)下端与耳板(42)转动连接，所述悬吊臂(43)下端相互啮合，所述悬吊臂(43)上端分别铰接驱动臂(44)，所述驱动臂(44)远离悬吊臂(43)一端与安装座(7)侧壁转动连接，所述驱动臂(44)远离悬吊臂(43)一端相互啮合，其中一个驱动臂(44)上固定安装拉杆(45)。
8.根据权利要求1所述的拼板HDI对位检测装置，其特征在于，所述出料机构(9)包括传送带(46)，所述传送带(46)固定安装在工作台(1)远离上料机构(2)一侧的支撑腿上，所述传送带(46)一端置于导轨(4)下方，所述传送带(46)的转动辊与第三电机(47)的输出轴连接，所述第三电机(47)固定安装在工作台(1)的支撑腿上。
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