CN110052368A - 离合器膜片弹簧自动上料涂油设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种离合器膜片弹簧自动上料涂油设备，属于机械制造领域。包括主体框架、夹具、膜片弹簧、送料机构、涂油推进机构、机械手机构、旋转机构、举升上料机构，主体框架经过钢地脚调平后放置在水平地面上；夹具和旋转机构均固定在工作台板上；膜片弹簧放置在举升上料机构的导向柱上；送料机构、涂油推进机构和机械手机构均安装在主体框架上；举升上料机构由地脚螺栓固定在水平地面上。优点在于：整体结构紧凑，使用安全、可靠，刚性好。结构新颖、功能丰富、自动化程度高，举升上料机构自动交叉上料和下料，涂油推进机构自动进给涂油，效率大大提高，节省劳动力，节约生产成本。充分考虑可靠性设计，进行模块化设计，方便日后维护管理。

Description

离合器膜片弹簧自动上料涂油设备

技术领域

本发明涉及机械制造领域，特别涉及一种离合器膜片弹簧自动上料涂油设备。

背景技术

离合器是机械传动中的常用部件，可将传动系统随时分离或接合，摩擦式膜片弹簧离合器是应用得最广泛的一类离合器，膜片弹簧是其重要的零部件，膜片弹簧兼起压紧弹簧和分离杠杆的作用，使结构简单紧凑，轴向尺寸小，零件数目少，质量小，此外膜片弹簧与压盘以整个圆周接触，使压力分布均匀，另外由于膜片弹簧具有非线性弹性特性，在从动盘摩擦片磨损后，弹簧仍能可靠的传递发动机的转矩，不会产生滑离现象。现有技术中，对膜片弹簧进行涂油作业，需要人工将膜片弹簧放到工装夹具上，然后手动涂油，由于受技术工人体力和技术的限制，效率低下而且浪费原材料，造成车间环境污染，加大成本，不适合现代化生产的需要。亟待改进。

发明内容

本发明的目的在于提供一种离合器膜片弹簧自动上料涂油设备，解决了现有技术存在的离合器膜片弹簧自动上料涂油效率低、成本高昂等问题。本发明自动化程度高，节省劳动力，节约生产成本，且效率及质量大大提高。

本发明的上述目的通过以下技术方案实现：

离合器膜片弹簧自动上料涂油设备，包括主体框架1、夹具2、膜片弹簧3、送料机构4、涂油推进机构5、机械手机构6、旋转机构7、举升上料机构8，所述主体框架1经过钢地脚113调平后放置在水平地面上；所述夹具2和旋转机构7均固定在工作台板101上；所述膜片弹簧3放置在举升上料机构8的导向柱816上；所述送料机构4、涂油推进机构5和机械手机构6均在主体框架1上；所述举升上料机构8由地脚螺栓固定在水平地面上。

所述的主体框架1的四腿分别通过地脚板112和钢地脚113连接；工作台板101固定在主体框架1上；传感器安装架103固定在型材102上，漫反射激光传感器104通过漫反射激光传感器支架固定在主体框架1上；触摸屏旋转架110一端固定在触摸屏105上，另一端固定在主体框架1上，触摸屏105通过触摸屏旋转架110转动；三色灯107通过三色灯安装架106固定在触摸屏105上，上盖板109固定在型材102上，照明灯108固定在上盖板109上，安装板111固定在型材102上，安装板111上安装气动控制元件。

所述的夹具2是：夹具安装块A201和夹具安装块B204分别固定在工作台板101上，定位夹具A202、定位夹具B205分别固定在夹具安装块A201、夹具安装块B204上，接近开关206安装在定位夹具A202、定位夹具B205上的接近开关安装槽上；定位块A203固定在定位夹具A202上，定位块B207固定在定位夹具B205上。

所述的送料机构4是：滑道安装板406固定在型材102上，滑道405固定在滑道安装板406上，拨片安装块404固定在滑道405上，顶块A407和顶块B408分别固定在拨片安装块404上，轴403固定在拨片409上，转动轴411固定在滑道405上；挡片414通过转动轴411固定在U型连接板410上，挡片414绕转动轴411转动，从而夹紧支撑环；滑道405的两端分别固定挡块413以防止滑车412从滑道405脱落；钩子401通过转轴402固定在滑车412上，滑车412在滑道405的滑槽内滑动。

所述的涂油推进机构5是：涂油安装板522固定在主体框架1上，气缸A501通过气缸支架502安装在涂油安装板522上，推进滑轨521固定在涂油安装板522上，气缸连接板519固定在推进滑轨滑块520上，自对中连接块503侧面通过接头固定在气缸A501上，顶面固定在气缸连接板519上，气缸B504侧面固定在自对中连接块503上，顶面安装在气缸连接板519上，推进安装板A505固定在气缸B504上，推进安装板B518固定在气缸连接板519上，推进安装板A505和推进安装板B518上分别安装调整组件；

所述调整组件是：调整轴安装块517固定在注油安装块506上，调整轴507两端安装在调整轴安装块517上，调整轴507安装在油嘴安装块A508的通槽内，油嘴安装块A508在调整轴507上滑动，油嘴安装块A508上安装注油组件；油嘴安装块B510固定在工作台板101上，油嘴安装块B510上安装注油组件；

所述注油组件是：油路接口509安装在油道511上，油道511通过安装套513安装在油嘴支架512上，弹簧导向轴514一端固定在油嘴支架512上，另一端固定在夹紧块515上，油嘴516安装在油道511上并通过夹紧块515固定。

所述的机械手机构6是：无杆气缸安装板606安装在主体框架4上，无杆气缸安装板606两端分别安装缓冲器安装块607，缓冲器安装块607上安装缓冲器608；抓手导轨609安装在无杆气缸安装板606上，抓手气缸安装架610固定在抓手导轨滑座611上，无杆气缸614固定在无杆气缸安装板606上，连接块613安装在无杆气缸614的滑块上，滑块安装板612固定在连接块613上，抓手气缸安装架610固定在滑块安装板612上，抓手气缸605安装在抓手气缸安装架610上，抓手气缸安装板604固定在抓手气缸605上，缓冲块603安装在抓手气缸安装板604上，缓冲块603上均匀安装三个抓手支架602，抓手支架602上安装电磁铁601。

所述的旋转机构7是：电机711安装在工作台板101上，轴承安装板701固定在工作台板101上，轴承座安装板708固定在轴承安装板701上，电机711通过联轴器702与涂油旋转轴707连接，轴承座703固定在轴承座安装板708上，轴承座703内安装上下两个球轴承，上球轴承内圈通过轴肩定位、外圈通过轴承压板锁紧，下球轴承外圈通过轴承压板709定位锁紧、内圈由套筒定位轴承螺帽710锁紧；涂油定位块706下端由涂油旋转轴707的轴肩定位、上端由螺钉固定，涂油定位环705固定在涂油定位块706上，定位柱704固定在涂油旋转轴707上。

所述的举升上料机构8是：底座801固定在水平地面上，地板802固定在底座801上，地板802上安装万向轮830；槽钢架831固定在地板802上，槽钢架831的槽内安装垫块B829；液压缸803通过转接座804固定在地板802上，链轮安装座B823一端固定在液压缸803上，另一端固定在上板819上；导柱A817、导柱B825、导柱C824、导柱D826上端通过安装座B818固定在上板819上，下端通过安装座A805固定在地板802上；导柱A817、导柱B825上分别安装有导柱滑座815，抬升板安装座814固定在导柱滑座815上，抬升板813和链安装板828分别固定在抬升板安装座814上，链调整块B827上端安装链条，下端安装在链安装板828上，链轮安装座A821固定在上板819上，链轮安装座A821和链轮安装座B823上分别安装带有链轮的链轮旋转轴820，链调整块A822下端安装链条，上端通过螺母安装在上板819上，通过螺母调整链轮的松紧；垫板806固定在地板802上，限位板807安装在垫板806上，导向柱816通过法兰810安装在器具底板808上，器具托板812固定在器具底板808上；器具底板808上对称安装插库组件。

所述的插库组件是：插库底板809安装在器具底板808上，插库上板811通过肋板安装在插库底板809上；地板802的对称安装槽内分别安装止回机构组件；止回机构组件是：连接销833一端安装在压杆832的滑槽内，另一端安装止回块835，铜套834安装在地板802的开头槽内，连接销833在铜套834内滑动，旋转块836通过销安装在压杆832上；按压压杆832一端，带动连接销833在压杆832的滑槽内滑动和转动，从而带动止回块835上升或者下降，达到锁紧器具底板808的目的。

本发明的有益效果在于：举升上料机构可以实现膜片弹簧的自动连续上料，降低了人工劳动力，大大提高的上料效率；涂油推进机构能够实现膜片弹簧的旋转涂油工序，保证了涂油质量和产品均一性，节约了涂油原材料，改善了车间环境；机械手机构能够实现膜片弹簧自动取料，解放了之前的人工取料、放料。本发明整体结构紧凑，使用安全、可靠，刚性好。结构新颖、功能丰富、自动化程度高，自动进给涂油的效率大大提高，节省劳动力，节约生产成本。该设备充分考虑可靠性设计，进行模块化设计，方便日后维护管理。实用性强。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的主体框架立体结构示意图；

图3为本发明的夹具立体结构示意图；

图4为本发明的送料机构立体结构示意图；

图5为本发明的涂油推进机构立体结构示意图；

图6为本发明的机械手机构立体结构示意图；

图7为本发明的旋转机构立体结构示意图；

图8为本发明的举升上料机构立体结构示意图；

图9为本发明的举升上料机构的止回机构立体结构示意图；

图10为本发明的举升上料机构的底座立体结构示意图；

图11为本发明的举升上料机构的槽钢架立体结构示意图。

图中：1、主体框架；101、工作台板；102、型材；103、传感器安装架；104、漫反射激光传感器；105、触摸屏；106、三色灯安装板；107、三色灯；108、照明灯；109、上盖板；110、触摸屏旋转架；111、安装板；112、地脚板；113、钢地脚；2、夹具；201、夹具安装块A；202、定位夹具A；203、定位块A；204、夹具安装块B；205、定位夹具B；206、接近开关；207、定位块B；3、膜片弹簧；4、送料机构；401、钩子；402、转轴；403、轴；404、拨片安装块；405、滑道；406、滑道安装板；407、顶块A；408、顶块B；409、拨片；410、U型连接板411、转动轴；412、滑车、413挡块；414、挡片；5、涂油推进机构；501、气缸A；502、气缸支架；503、自对中连接块；504、气缸B；505、推进安装板A;506、注油安装块；507、调整轴；508、油嘴安装块A；509、油路接口；510、油嘴安装块B；511、油道；512、油嘴支架；513、安装套；514、弹簧导向轴；515、夹紧块；516、油嘴；517、调整轴安装块；518、推进安装板B；519、气缸连接板；520、推进滑轨滑块；521、推进滑轨；522、涂油安装板；6、机械手机构；601、电磁铁；602、抓手支架；603、缓冲块；604、抓手气缸安装板；605、抓手气缸；606、无杆气缸安装板；607、缓冲器安装块；608、缓冲器；609；抓手导轨；610、抓手气缸安装架；611、抓手导轨滑座；612、滑块安装板；613、连接块；614、无杆气缸；7、旋转机构；701、轴承安装板；702、联轴器；703、轴承座；704、定位柱；705、涂油定位环；706、涂油定位块；707、涂油旋转轴；708、轴承座安装板；709、轴承压板；710、轴承螺帽；711、电机；8、举升上料机构；801、底座；802、地板；803、液压缸；804、转接座；805、安装座A；806、垫板；807、限位板；808、器具底板；809、插库底板；810、法兰；811、插库上板；812、器具托板；813、抬升板；814、抬升板安装座；815、导柱滑座；816、导向柱；817、导柱A；818、安装座B；819、上板；820、链轮旋转轴；821、链轮安装座A；822、链调整块A；823、链轮安装座B；824、导柱C；825、导柱B；826、导柱D；827、链调整块B；828、链安装板；829、垫块B；830、万向轮；831、槽钢架；832、压杆；833、连接销；834、铜套；835、止回块；836、旋转块。

具体实施方式

下面结合附图进一步说明本发明的详细内容及其具体实施方式。

参见图1至图11所示，本发明的离合器膜片弹簧自动上料涂油设备，实现了自动上料、自动涂油，整体结构紧凑，使用安全、可靠，刚性好。结构新颖、功能丰富、自动化程度高，举升上料机构自动交叉上料和下料，涂油推进机构自动进给涂油，效率大大提高，节省劳动力，节约生产成本。本发明充分考虑可靠性设计，进行模块化设计，方便日后维护管理。结构包括主体框架1、夹具2、膜片弹簧3、送料机构4、涂油推进机构5、机械手机构6、旋转机构7、举升上料机构8，所述主体框架1经过钢地脚114调平后放置在水平地面上；所述夹具2和旋转机构7均固定在工作台板101上；所述膜片弹簧3放置在导向柱816上；所述送料机构4、涂油推进机构5和机械手机构6均固定在主体框架1上；所述举升上料机构8由地脚螺栓固定在水平地面上。

参见图2所示，所述的主体框架1是：主体框架1主要有45×45和45×90型材工作台板101搭建而成，主体框架1的四腿分别通过地脚板112和钢地脚113连接；工作台板101通过内六角螺钉固定在主体框架1上；传感器安装架103通过螺栓固定在主体框架1的型材102上，漫反射激光传感器104由漫反射激光传感器支架固定在主体框架1上；触摸屏旋转架110一端固定触摸屏105上，另一端固定在在主体框架1上，触摸屏105背面型材102上安装聚氨酯挡块，触摸屏105通过触摸屏旋转架110可转动一定角度并由聚氨酯挡块阻挡，方便技术工人查看设备运行状态；三色灯107由三色灯安装架106固定在触摸屏105上，上盖板109通过内六角螺钉固定在型材102上，照明灯108固定在上盖板109上，安装板111通过螺钉固定在102主体框架1的型材102上，安装板111用于安装一些气动控制元件。

参加图3所示，所述的夹具2是：夹具安装块A201和夹具安装块B204通过内六角螺钉固定在工作台板101上，定位夹具A202和定位夹具B205通过内六角螺钉分别固定在夹具安装块A201和夹具安装块B204上，接近开关206分别安装在定位夹具A202和定位夹具B205上的接近开关安装槽上；定位块A203通过螺钉固定在定位夹具A202上，定位块B207通过螺钉固定在定位夹具B205上。

参加图4所示，所述的送料机构4是：滑道安装板406通过螺钉固定在主体框架1的型材102上，滑道405通过螺钉固定在滑道安装板406上，拨片安装块404通过螺钉固定在滑道405上，顶块A407和顶块B408通过螺钉分别固定在拨片安装块404上，轴403固定在拨片409上，轴403可转动，转动轴411通过螺钉固定在滑道405上；挡片414通过转动轴411固定在U型连接板410上，挡片414可绕转动轴411转动，从而达到夹紧支撑环的目的；滑道405的两端开头一侧分别固定挡块413用于防止滑车412从滑道405滑槽内脱落；钩子401通过转轴402固定在滑车412上，滑车412可在滑道405的滑道内滑动。

参加图5所示，所述的涂油推进机构5是：涂油安装板522固定在主体框架1上，气缸A501通过气缸支架502安装在涂油安装板522上，推进滑轨521通过螺钉固定在涂油安装板522上，气缸连接板519固定在推进滑轨滑块520上，自对中连接块503侧面通过接头固定在气缸A501上，顶面固定在气缸连接板519上，气缸504B侧面固定在自对中连接块503上，顶面安装在气缸连接板519上，推进安装板A505固定在气缸B504上，推进安装板B518固定在气缸连接板519上，推进安装板A505和推进安装板B518上分别安装调整组件；调整组件包括：调整轴安装块517固定注油安装块506上，调整轴507两端安装在调整轴安装块517上，调整轴507安装在油嘴安装块A508的通槽内，油嘴安装块A508可在调整轴507上滑动，油嘴安装块A508上安装注油组件；注油组件包括油路接口509安装在油道511上，油道511通过安装套513安装在油嘴支架512上，弹簧导向轴514一端固定在油嘴支架512上一端固定在夹紧块515上，油嘴516安装在油道511上并通过夹紧块515固定；油嘴安装块B510通过螺钉固定在工作台板101上，油嘴安装块B510上安装注油组件。

参加图6所示，所述的机械手机构6是：无杆气缸安装板606安装在主体框架上，无杆气缸安装板606两端分别安装缓冲器安装块607，缓冲器安装块607上安装缓冲器608；抓手导轨609通过螺钉安装在无杆气缸安装板606上，抓手气缸安装架610固定在抓手导轨滑座611上，无杆气缸614两端通过无杆气缸安装架固定在无杆气缸安装板606上，连接块613安装在无杆气缸614的滑块上，滑块安装板612通过螺钉固定在连接块613上，抓手气缸安装架610通过螺栓固定在滑块安装板612上，抓手气缸605安装在抓手气缸安装架610上，抓手气缸安装板604固定在抓手气缸605上，缓冲块603通过螺钉安装在抓手气缸安装板604上，缓冲块603上均匀安装三个抓手支架602，抓手支架602上安装电磁铁601。

参加图7所示，所述的旋转机构7是：电机711通过螺栓安装在工作台板101上，轴承安装板701通过螺栓固定在工作台板101上，轴承座安装板708通过螺钉固定在轴承安装板701上，电机711和涂油旋转轴707通过联轴器702连接，轴承座703通过螺钉固定在轴承座安装板708上，轴承座703的上下轴承安装座内分别安装上下两个球轴承，上球轴承内圈通过轴肩定位、外圈通过轴承压板锁紧，下球轴承外圈通过轴承压板709定位锁紧、内圈由套筒定位轴承螺帽710锁紧；涂油定位块706下端由涂油旋转轴707的轴肩定位、上端由螺钉固定，涂油定位环705通过螺钉固定在涂油定位块706上，定位柱704通过螺纹连接固定在涂油旋转轴707上。

参加图8至图11所示，所述的举升上料机构8是：底座801通过地脚螺栓固定在水平地面上，地板802通过螺栓固定在底座801上，地板802上安装万向轮830，可以实现料盘的自动上料和空料盘的自动下料；槽钢架831固定在地板802上，槽钢架831的槽内安装垫块829B；液压缸803通过转接座804固定在地板802上，链轮安装座823B一端固定在液压缸803上一端固定在上板819上；导柱A 817、导柱B 825、导柱C 824、导柱D826上端通过安装座B818固定在上板819上，下端通过安装座A805固定在地板802上；导柱A 817、导柱B825上分别安装有导柱滑座815，抬升板安装座814固定在导柱滑座815上，抬升板813和链安装板828分通过螺钉固定在抬升板安装座814上，链调整块B827上端安装链条，下端通过螺母安装在链安装板828上，链轮安装座A821通过螺钉固定在上板819上，链轮安装座A821和链轮安装座B823上分别安装带有链轮的链轮旋转轴820，链调整块A822下端安装链条，上端通过螺母安装在上板819上，通过螺母调整链轮的松紧；垫板806通过螺钉固定在地板802上，限位板807通过螺钉安装在垫板806上，限位板807用于定位作用，导向柱816通过法兰810安装在器具底板808上，器具托板812通过螺钉固定在器具底板808上，器具托板812上边通过螺钉安装聚氨酯垫；器具底板808的对称位置分别安装插库组件，插库组件包括插库底板809通过螺母安装在器具底板808上，插库上板811通过肋板安装在插库底板809上；地板802的对称安装槽内分别安装止回机构组件；止回机构组件包括连接销833一端通过销安装在压杆832的滑槽内另一端安装止回块835，铜套834安装在地板802的开头槽内，连接销833可在铜套834内滑动，旋转块836通过销安装在压杆832上；止回机构组件通过人工用力按压压杆832一端，带动连接销833在压杆832滑槽内滑动和转动，从而带动止回块835上升或者下降，达到锁紧器具底板808的目的。

参见图1至图11所示，本发明的工作原理如下：

本发明利用PLC通过控制气动元件和液压元件，实现对气缸和液压缸等执行元件的控制。参数设定及手自动切换均在触摸屏105上进行，手动模式主要方便调试人员对设备进行维护和调试，操作十分方便、快捷。首先接通电源，为各个电器部件供电，然后在触摸屏105上进行设置，并选择工作模式。下面以自动模式为例：首先将各元器件复位，复位后，液压缸处在最大行程处，抬升板813移动到插库上板811上；导向柱816上放置50件膜片弹簧3由控制部分控制万向轮830将器具底板808运送到限位板807定位，手动抬起止回机构的压杆832使止回块835上升从而将器具地板808夹紧，传感器安装架103上的传感器没有检测到膜片弹簧3时，PLC控制液压缸收缩由链带动抬升板813上移直到紧，传感器安装架103上的传感器检测到膜片弹簧3。传感器检测到旋转机构7上定位柱704上没有膜片弹簧3时，控制无杆气缸614的滑块向右运动，从而带动抓手支架602等部件向右运动，由磁性开关限位、缓冲器608缓冲，然后控制抓手气缸605向下运动由抓手气缸605上的磁性开关限位。然后，漫反射激光传感器104检查到电磁铁601到位后，控制电磁铁601通电吸取膜片弹簧3，之后抓手气缸605向上运动由抓手气缸605上的磁性开关限位，然后控制无杆气缸614的滑块向左移动，由磁性开关限位、缓冲器608缓冲，然后控制抓手气缸605向下运动由抓手气缸605上的磁性开关限位；当传感器检测到定位柱704上有膜片弹簧3时，控制部分使电磁铁601断电，抓手支架602等部件回到复位位置等待下一次取件；抓手支架602等部件回到复位位置时发出信号使涂油推进机构5和旋转机构7工作，具体是：气动控制元件控制气缸510A推动自对中连接块503带动调整组件和涂油组件向前运动由气缸510A上的磁性开关限位，气缸B504推动推进安装板A505向上带动上面安装的部件上移接近膜片弹簧3并由气缸B504上的磁性快关限位，然后电机701带动定位柱704及膜片弹簧3旋转，接着注油组件全部工作对膜片弹簧3进行涂油作业，完成后气缸B504向下推动推进安装板A505及上面安装的部件向下移动并由气缸B504上的磁性开关限位，最后气缸A501带动自对中安装块503及其上面安装的部件向后运动由气缸A501上的磁性开关限位；接着，电机701停止转动，完成一次涂油工作；最后取下膜片弹簧3反向放到夹具2的定位块A、B上，从送料机构4上取下支撑环安装在膜片弹簧3的相应位置上。

以上所述仅为本发明的优选实例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡对本发明所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种离合器膜片弹簧自动上料涂油设备，其特征在于：包括主体框架（1）、夹具（2）、膜片弹簧（3）、送料机构（4）、涂油推进机构（5）、机械手机构（6）、旋转机构（7）、举升上料机构（8），所述主体框架（1）经过钢地脚（113）调平后放置在水平地面上；所述夹具（2）和旋转机构（7）均固定在工作台板（101）上；所述膜片弹簧（3）放置在举升上料机构（8）的导向柱（816）上；所述送料机构（4）、涂油推进机构（5）和机械手机构（6）均安装在主体框架（1）上；所述举升上料机构（8）由地脚螺栓固定在水平地面上。

2.根据权利要求1所述的离合器膜片弹簧自动上料涂油设备，其特征在于：所述的主体框架（1）的四腿分别通过地脚板（112）和钢地脚（113）连接；工作台板（101）固定在主体框架（1）上；传感器安装架（103）固定在型材（102）上，漫反射激光传感器（104）通过漫反射激光传感器支架固定在主体框架（1）上；触摸屏旋转架（110）一端固定在触摸屏（105）上，另一端固定在主体框架（1）上，触摸屏（105）通过触摸屏旋转架（110）转动；三色灯（107）通过三色灯安装架（106）固定在触摸屏（105）上，上盖板（109）固定在型材（102）上，照明灯（108）固定在上盖板（109）上，安装板（111）固定在型材（102）上，安装板（111）上安装气动控制元件。

3.根据权利要求1所述的离合器膜片弹簧自动上料涂油设备，其特征在于：所述的夹具（2）是：夹具安装块A（201）和夹具安装块B（204）分别固定在工作台板（101）上，定位夹具A（202）、定位夹具B（205）分别固定在夹具安装块A（201）、夹具安装块B（204）上，接近开关（206）安装在定位夹具A（202）、定位夹具B（205）上的接近开关安装槽上；定位块A（203）固定在定位夹具A（202）上，定位块B（207）固定在定位夹具B（205）上。

4.根据权利要求1所述的离合器膜片弹簧自动上料涂油设备，其特征在于：所述的送料机构（4）是：滑道安装板（406）固定在型材（102）上，滑道（405）固定在滑道安装板（406）上，拨片安装块（404）固定在滑道（405）上，顶块A（407）和顶块B（408）分别固定在拨片安装块（404）上，轴（403）固定在拨片（409）上，转动轴（411）固定在滑道（405）上；挡片（414）通过转动轴（411）固定在U型连接板（410）上，挡片（414）绕转动轴（411）转动，从而夹紧支撑环；滑道（405）的两端分别固定挡块（413）以防止滑车（412）从滑道（405）脱落；钩子（401）通过转轴（402）固定在滑车（412）上，滑车（412）在滑道（405）的滑槽内滑动。

5.根据权利要求1所述的离合器膜片弹簧自动上料涂油设备，其特征在于：所述的涂油推进机构（5）是：涂油安装板（522）固定在主体框架（1）上，气缸A（501）通过气缸支架（502）安装在涂油安装板（522）上，推进滑轨（521）固定在涂油安装板（522）上，气缸连接板（519）固定在推进滑轨滑块（520）上，自对中连接块（503）侧面通过接头固定在气缸A（501）上，顶面固定在气缸连接板（519）上，气缸B（504）侧面固定在自对中连接块（503）上，顶面安装在气缸连接板（519）上，推进安装板A（505）固定在气缸B（504）上，推进安装板B（518）固定在气缸连接板（519）上，推进安装板A（505）和推进安装板B（518）上分别安装调整组件；

所述调整组件是：调整轴安装块（517）固定在注油安装块（506）上，调整轴（507）两端安装在调整轴安装块（517）上，调整轴（507）安装在油嘴安装块A（508）的通槽内，油嘴安装块A（508）在调整轴（507）上滑动，油嘴安装块A（508）上安装注油组件；油嘴安装块B（510）固定在工作台板（101）上，油嘴安装块B（510）上安装注油组件；所述注油组件是：油路接口（509）安装在油道（511）上，油道（511）通过安装套（513）安装在油嘴支架（512）上，弹簧导向轴（514）一端固定在油嘴支架（512）上，另一端固定在夹紧块（515）上，油嘴（516）安装在油道（511）上并通过夹紧块（515）固定。

6.根据权利要求1所述的离合器膜片弹簧自动上料涂油设备，其特征在于：所述的机械手机构（6）是：无杆气缸安装板（606）安装在主体框架（4）上，无杆气缸安装板（606）两端分别安装缓冲器安装块（607），缓冲器安装块（607）上安装缓冲器（608）；抓手导轨（609）安装在无杆气缸安装板（606）上，抓手气缸安装架（610）固定在抓手导轨滑座（611）上，无杆气缸（614）固定在无杆气缸安装板（606）上，连接块（613）安装在无杆气缸（614）的滑块上，滑块安装板（612）固定在连接块（613）上，抓手气缸安装架（610）固定在滑块安装板（612）上，抓手气缸（605）安装在抓手气缸安装架（610）上，抓手气缸安装板（604）固定在抓手气缸（605）上，缓冲块（603）安装在抓手气缸安装板（604）上，缓冲块（603）上均匀安装三个抓手支架（602），抓手支架（602）上安装电磁铁（601）。

7.根据权利要求1所述的离合器膜片弹簧自动上料涂油设备，其特征在于：所述的旋转机构（7）是：电机（711）安装在工作台板（101）上，轴承安装板（701）固定在工作台板（101）上，轴承座安装板（708）固定在轴承安装板（701）上，电机（711）通过联轴器（702）与涂油旋转轴（707）连接，轴承座（703）固定在轴承座安装板（708）上，轴承座（703）内安装上下两个球轴承，上球轴承内圈通过轴肩定位、外圈通过轴承压板锁紧，下球轴承外圈通过轴承压板（709）定位锁紧、内圈由套筒定位轴承螺帽（710）锁紧；涂油定位块（706）下端由涂油旋转轴（707）的轴肩定位、上端由螺钉固定，涂油定位环（705）固定在涂油定位块（706）上，定位柱（704）固定在涂油旋转轴（707）上。

8.根据权利要求1所述的离合器膜片弹簧自动上料涂油设备，其特征在于：所述的举升上料机构（8）是：底座（801）固定在水平地面上，地板（802）固定在底座（801）上，地板（802）上安装万向轮（830）；槽钢架（831）固定在地板（802）上，槽钢架（831）的槽内安装垫块B（829）；液压缸（803）通过转接座（804）固定在地板（802）上，链轮安装座B（823）一端固定在液压缸（803）上，另一端固定在上板（819）上；导柱A（817）、导柱B（825）、导柱C（824）、导柱D（826）上端通过安装座B（818）固定在上板（819）上，下端通过安装座A（805）固定在地板（802）上；导柱A（817）、导柱B（825）上分别安装有导柱滑座（815），抬升板安装座（814）固定在导柱滑座（815）上，抬升板（813）和链安装板（828）分别固定在抬升板安装座（814）上，链调整块B（827）上端安装链条，下端安装在链安装板（828）上，链轮安装座A（821）固定在上板（819）上，链轮安装座A（821）和链轮安装座B（823）上分别安装带有链轮的链轮旋转轴（820），链调整块A（822）下端安装链条，上端通过螺母安装在上板（819）上，通过螺母调整链轮的松紧；垫板（806）固定在地板（802）上，限位板（807）安装在垫板（806）上，导向柱（816）通过法兰（810）安装在器具底板（808）上，器具托板（812）固定在器具底板（808）上；器具底板（808）上对称安装插库组件。

9.根据权利要求8所述的离合器膜片弹簧自动上料涂油设备，其特征在于：所述的插库组件是：插库底板（809）安装在器具底板（808）上，插库上板（811）通过肋板安装在插库底板（809）上；地板（802）的对称安装槽内分别安装止回机构组件；止回机构组件是：连接销（833）一端安装在压杆（832）的滑槽内，另一端安装止回块（835），铜套（834）安装在地板（802）的开头槽内，连接销（833）在铜套（834）内滑动，旋转块（836）通过销安装在压杆（832）上；按压压杆（832）一端，带动连接销（833）在压杆（832）的滑槽内滑动和转动，从而带动止回块（835）上升或者下降，达到锁紧器具底板（808）的目的。